JP5298157B2 - レーザー加工装置、レーザー加工方法及びレーザー加工物 - Google Patents
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Description
一方向に沿って配設された第一スライド部を有する基台と、
上記第一スライド部に沿ってそれぞれ独立して移動可能に取付けられ、上記第一スライド部と交差する方向に沿って配設された第二スライド部を有する複数の第一移動部と、
被加工物を保持可能な保持手段を有し、上記第二スライド部に移動可能にそれぞれ取付けられる第二移動部と、
上記各保持手段に対応して設けられ、保持された被加工物にレーザー光線をそれぞれ照射し被加工物を加工するレーザー加工部と、
上記第一移動部及び第二移動部の移動を制御する制御部と
を備える。
1.各保持手段43に被加工物を搬入する搬入ステップ、
2.各保持手段43に保持された被加工物を各カメラ60a,60bで撮影して、各被加工物の加工経路を計算する加工経路計算ステップ、
3.計算された加工経路に基づいて各被加工物を加工する加工ステップ、及び
4.加工が終了した被加工物を搬出する搬出ステップ
を行うよう各部材を制御している。
1.未加工の被加工物を保持する保持手段43をそれぞれ各カメラ60a,60bの撮像領域まで移動するステップ、
2.撮像領域に位置する被加工物を表面側及び裏面側からカメラ60a,60bによって撮像するステップ、
3.撮像した撮像データを各カメラ60a,60bから撮像データ処理手段が受け取るステップ、
4.受け取った各撮像データと記憶している基準データとを撮像データ処理手段が比較するステップ、
5.比較した結果に基づいて、撮像データ処理手段が各被加工物の加工経路を計算するステップ
を行うよう制御している。
1.第一移動部30及び第二移動部40を移動させて複数の保持手段43をそれぞれ各搬入搬出位置に移動させ、搬入搬出手段によって加工済みの被加工物の搬出、及び未加工の被加工物の搬入を行い、
2.第一移動部30及び第二移動部40を移動させて各保持手段43をそれぞれのカメラ60a,60bの撮像領域に移動し、カメラ60a,60bにより被加工物を撮像し、その撮像データを制御部100に送信し、送信された撮像データと基準データとを比較することにより各被加工物の加工経路を制御部100が計算し、
3.計算された加工経路に基づいて各保持手段43を移動させつつレーザー加工部50によって被加工物を加工している。
なお、上記搬入搬出に際しては、未だ加工を行っていない初期段階では搬出作業はなされず搬入作業だけなされ、また全ての加工が完了した完了段階では搬入作業はなされず搬出作業だけがなされる。また、レーザー加工時(レーザー光線照射時)における第一移動部30及び第二移動部40の移動並びにレーザー加工部50の照射は上記制御部100の制御手法において説明したような方法によってなされている。
10 基台
11 基台本体
13 第一レール部材
15 第一レール部(第一スライド部)
20 移動機構
30 第一移動部
31 第一移動部本体
33 第二レール部材
35 第二レール部
40 第二移動部
41 第二移動部本体
43 保持手段(保持テーブル)
43a 穿孔
45 鍔部
47 立設部
50 レーザー加工部
60a 表面側カメラ
60b 裏面側カメラ
100 制御部
110 本体部
111 撮像データ処理部
113 駆動コントロール部
120 ターミナル
130 サーボドライバー
140 レーザー加工コントロール部
Claims (6)
- 一方向に沿って配設された第一スライド部を有する基台と、
上記第一スライド部に沿ってそれぞれ独立して移動可能に取付けられ、上記第一スライド部と交差する方向に沿って配設された第二スライド部を有する複数の第一移動部と、
被加工物を保持可能な保持手段を有し、上記第二スライド部に移動可能にそれぞれ取付けられる第二移動部と、
上記各保持手段に対応して設けられ、保持された被加工物にレーザー光線をそれぞれ照射し被加工物を加工するレーザー加工部と、
上記第一移動部及び第二移動部の移動を制御する制御部と
を備え、
上記制御部が、レーザー加工時において、複数の第一移動部の移動が同一向き及び略同一速度で略同期するよう制御し、かつ複数の第一移動部のうち一の第一移動部の一方向への移動が終了した時点で他の第一移動部の一方向への移動が終了していない場合に、上記一の第一移動部及びこの第一移動部の第二スライド部に取付けられた一の第二移動部を停止状態としておき、上記他の第一移動部が一方向への移動が終了した後に、上記一の第一移動部及び/又は一の第二移動部と他の第一移動部及び/又はこの他の第一移動部の第二スライド部に取付けられた他の第二移動部とが次の移動を開始するよう制御しているレーザー加工装置。 - 一方向に沿って配設された第一スライド部を有する基台と、
上記第一スライド部に沿ってそれぞれ独立して移動可能に取付けられ、上記第一スライド部と交差する方向に沿って配設された第二スライド部を有する複数の第一移動部と、
被加工物を保持可能な保持手段を有し、上記第二スライド部に移動可能にそれぞれ取付けられる第二移動部と、
上記各保持手段に対応して設けられ、保持された被加工物にレーザー光線をそれぞれ照射し被加工物を加工するレーザー加工部と、
上記第一移動部及び第二移動部の移動を制御する制御部と、
上記第一移動部の移動をそれぞれ行う第一駆動部と、
上記第二移動部の移動をそれぞれ行う第二駆動部と
を備え、
上記制御部が、
第一移動部及び第二移動部の移動開始地点を被加工物の加工開始位置よりも手前に設定した被加工物の加工経路を計算する本体部と、
この計算された加工経路のもと駆動する上記第一駆動部及び第二駆動部のそれぞれの駆動量を受け取り、この駆動量に基づいて上記レーザー加工部によるレーザー光線の照射を開始するようレーザー加工部を制御するレーザー加工コントロール部と
を備えるレーザー加工装置。 - 各保持手段に対応して設けられ、保持された被加工物をそれぞれ撮像するカメラをさらに備え、
上記制御部が、上記カメラの撮像を制御するよう設けられ、
この制御部が、
各保持手段に保持された被加工物を撮像するようカメラに指示するステップ、
撮像された撮像データを受け取るステップ、
受け取った撮像データと予め記憶している基準データとを比較するステップ、
比較した結果に基づいて各被加工物の加工経路を計算するステップ、及び
計算された加工経路に基づいて各第一移動部及び第二移動部を移動させるステップを行う請求項1又は請求項2に記載のレーザー加工装置。 - 一方向に沿って配設された第一スライド部を有する基台と、
上記第一スライド部に沿ってそれぞれ独立して移動可能に取付けられ、上記第一スライド部と交差する方向に沿って配設された第二スライド部を有する複数の第一移動部と、
被加工物を保持可能な保持手段を有し、上記第二スライド部に移動可能にそれぞれ取付けられる第二移動部と、
上記各保持手段に対応して設けられ、保持された被加工物にレーザー光線をそれぞれ照射し被加工物を加工するレーザー加工部と、
上記第一移動部及び第二移動部の移動を制御する制御部と、
各保持手段に対応して設けられ、保持された被加工物をそれぞれ撮像するカメラと
を備え、
上記制御部が、上記カメラの撮像を制御するよう設けられ、
この制御部が、
各保持手段に保持された被加工物を撮像するようカメラに指示するステップ、
撮像された撮像データを受け取るステップ、
受け取った撮像データと予め記憶している基準データとを比較するステップ、
比較した結果に基づいて各被加工物の加工経路を計算するステップ、及び
計算された加工経路に基づいて各第一移動部及び第二移動部を移動させるステップを行うレーザー加工装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のレーザー加工装置を用いるレーザー加工方法。
- 請求項5に記載のレーザー加工方法によって加工されたレーザー加工物。
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