KR20030005837A - 2중 하부홀더 용접건 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2중 하부홀더 용접건에 관한 것으로서, 로봇에 결합되는 프레임과, 프레임에 결합되는 암과, 암에 결합되며 용접하고자 하는 부품의 하부에 위치되는 하부홀더와, 하부홀더 및 프레임에 각각 결합되며 그 선단에는 스파크가 발생되는 팁부재가 결합된 쉥크부재를 구비하는 용접건에 있어서, 하부홀더는 암의 소정 위치에 암의 중심축을 기준으로 좌우 회전가능 하도록 결합되며, 하부홀더의 하측의 암에는 암의 중심축을 기준으로 좌우 회전가능 하도록 결합되는 보조 홀더가 결합된다.

Description

2중 하부홀더 용접건 {WELDING GUN HAVING PLURAL HOLDER}

본 발명은 2중 하부홀더 용접건에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접건의 암에 회전가능한 하부홀더 및 보조홀더를 구비하여, 용접하고자 하는 부품의 두께에 상관없이 하나의 용접건을 이용하여 용접함으로써, 용접 설비의 교체비용을 절감할 수 있는 2중 하부 홀더 용접건에 관한 것이다.

일반적으로 스폿용접은 전기저항 용접으로 전기의 저항열을 이용 용접건과 부품사이에 열을 발생시켜 순간적으로 부품의 용접부를 녹이고 그 부위를 냉각시켜용접하는 방법으로서, 종래에는 작업자가 주로 하는 수동용접이 대부분 이었으나, 근래에는 로봇에 스폿 용접건을 취부시켜 자동으로 용접한다.

이러한 스폿 용접 로봇의 구성은 크게 로봇과 용접건으로 나누어지고, 용접건은 용접장비와 용접건 몸체로 이루어진다. 상기 용접건 몸체는 로봇에 취부되는 프레임부와 동합금으로 이루어진 암, 홀더, 쉥크(Shank)부재, 팁(Tip)으로 구비되며, 상기 쉥크부재의 선단에는 팁이 결합된다. 상기 팁은 부품에 직접 닿아서 전기 스파크를 발생시키는 부분을 말한다.

상기 스폿 용접 로봇은 암의 형태에 따라 다양하게 분류되고, 용접되는 부품의 단면 형상에 따라 알맞은 용접건을 택하여 사용한다.

따라서, 종래 스폿 용접 로봇은 용접하고자 하는 부품의 단면 두께에 따라 각각 다른 용접건이 필요하게 되며, 이에 따라 상기 각각의 용접건을 장착하기 위한 추가의 로봇이 필요하여 초기 설비 투자비가 증가되는 문제점이 있다.

또한, 제작 공정의 특성상 용접점이 많지 않은 용접부위에 2대이상의 로봇을 배치하게 되는 경우가 발생되는데, 이에 따른 로봇 작업 효율의 저하로 설비 가동율 측면에서 손실이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 두께가 다른 부품을 하나의 용접건을 이용하여 용접이 가능하도록 그 구조가 개선된 2중 하부홀더 용접건을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2중 하부홀더 용접건을 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 도 1의 2중 하부홀더 용접건의 Ⅱ-Ⅱ 선 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...하부홀더 11...프레임

17...암 19...스프링 볼 플런저

20...보조홀더

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2중 하부홀더 용접건은, 로봇에 결합되는 프레임과, 상기 프레임에 결합되는 암과, 상기 암에 결합되며 용접하고자 하는 부품의 하부에 위치되는 하부홀더와, 상기 하부홀더 및 상기 프레임에 각각 결합되며 그 선단에는 스파크가 발생되는 팁부재가 결합된 쉥크부재로 구비되는 용접건에 있어서,상기 하부홀더는 상기 암의 소정 위치에 상기 암의 중심축을 기준으로 좌우 회전가능 하도록 결합되며, 상기 하부홀더의 하측의 암에는 상기 암의 중심축을 기준으로 좌우 회전가능 하도록 결합되는 보조 홀더가 결합된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 하부홀더 및 상기 보조홀더는 스프링볼 플런저에 의하여 정위치 고정되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2중 하부홀더 용접건을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2중 하부홀더 용접건을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 2중 하부홀더 용접건의 Ⅱ-Ⅱ 선 단면도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 2중 하부홀더 용접건(100)은, 미도시된 로봇에 결합되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 결합되는 암(17)과, 상기 암(17)에 결합되며 용접하고자 하는 부품의 하부에 위치되는하부홀더(10)와, 상기 프레임(11)에 결합되는 쉥크부재(13)와, 상기 쉥크부재(13)의 선단에 결합되는 팁부재(15)를 구비하는 용접건에 있어서, 상기 하부홀더(10)는 암(17)에 회전가능 하도록 결합되며, 상기 하부홀더(10)의 하측에는 보조홀더(20)가 회전가능 하도록 결합된다.

상기 프레임(11)에는 쉥크부재(13)가 결합되며, 그 선단에는 팁부재(15)가 결합된다. 상기 팁부재(15)는 용접 스파크가 발생되어 부품을 용접하는 것으로서, 용접의 진행시에 주기적으로 교체가 필요한 부재이다.

상기 하부홀더(10)는 암(17)에 회전 가능하도록 결합되며, 소정 위치로 회전이동되었을 경우에는 도2에 도시된 바와 같이, 스프링 볼 플런저(19)로 고정된다. 상기 하부홀더(10)에는 제1쉥크부재(12)가 결합된다. 그리고 상기 제1쉥크부재(12)의 선단에는 제1팁부재(14)가 결합된다.

따라서 부품의 용접은 상기 쉥크부재(13)에 결합된 팁부재(15)와 하부홀더 (10)에 결합된 제1팁부재(14)에서 발생되는 스파크에 의하여 용접이 진행된다. 상기 팁부재(15)와 제1팁부재(14) 사이의 거리에 의하여 용접될 수 있는 부품의 두께가 결정되며, 상기 팁부재(15)와 제1팁부재(14) 사이의 거리보다 두꺼운 부품의 용접은 하부홀더(10)의 하측에 보조홀더(20)를 결합하고 그 선단에 제2팁부재(21)를 설치하여, 용접거리를 늘림으로써 부품을 용접한다.

이러한 상기 보조홀더(20)는 하부홀더(10)의 하측에 회전 가능하도록 결합되며, 회전시키고자 하는 소정 위치로 회전된 후에는 도 2에 도시된 바와 같이 스프링 볼 플런저(19)에 의하여 고정된다. 상기 보조홀더(20)의 선단에는 제2팁부재(21)가 결합된다. 상기 제2팁부재(21)는 용접시 스파크를 발생하는 것으로서 제1팁부재(14)와의 사이에 위치되는 부품을 용접한다.

그러므로 본 발명의 2중 하부홀더 용접건(100)은 두께가 상이한 각각의 부품을 하부홀더(10) 및 보조홀더(20)를 이용하여 용접할 수 있는 구조를 갖는다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예들을 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 2중 하부홀더 용접건은 다음과 같은 효과를 갖는다.

용접건의 암에 하부홀더를 회전가능하도록 설치하고, 하부홀더의 하측에 보조홀더로 구비하여, 두께가 상이한 각 부품을 하나의 용접건을 이용하여 용접할 수 있다.

Claims (2)

1. 로봇에 결합되는 프레임과, 상기 프레임에 결합되는 암과, 상기 암에 결합되며 용접하고자 하는 부품의 하부에 위치되는 하부홀더와, 상기 하부홀더 및 상기 프레임에 각각 결합되며 그 선단에는 스파크가 발생되는 팁부재가 결합된 쉥크부재로 구비되는 용접건에 있어서,

   상기 하부홀더는 상기 암의 소정 위치에 상기 암의 중심축을 기준으로 좌우 회전가능 하도록 결합되며, 상기 하부홀더의 하측의 암에는 상기 암의 중심축을 기준으로 좌우 회전가능 하도록 결합되는 보조 홀더가 결합된 것을 특징으로 하는 2중 하부홀더가 결합된 용접건.
2. 제1항에 있어서,

   상기 하부홀더 및 상기 보조홀더는 상기 암에 스프링볼 플런저에 의하여 정위치 고정되는 것을 특징으로 하는 2중 하부홀더가 결합된 용접건.