CN203579222U - 定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种定位装置,其包括安装架,安装架包括第一安装板、第二安装板及连接第一安装板与第二安装板的支撑杆,支撑杆支撑第一安装板,定位装置还包括浮动支撑机构,浮动支撑机构包括间隔装设在第一安装板邻近第二安装板一侧的限位件及穿设于第一安装板的浮动组件,浮动组件包括装设在限位件上的支撑件、穿设在支撑件中且一端与支撑件抵持的夹持件、活动穿设在夹持件中的浮动件以及套设在浮动件上的弹性件,夹持件沿轴向开设穿设孔、且于一端上开设与穿设孔连通的第一缝隙以及于另一端开设与穿设孔连通的第二缝隙,浮动件穿设在穿设孔中。上述定位装置能够实现浮动定位工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,尤其涉及一种在加工时浮动定位工件的定位装置。
背景技术
在机械加工中,通常需要将工件进行定位,以准确加工。然而,通常的定位装置将工件在一个固定的位置,使得加工过程中,加工工具对工件进行加工时,会对工件施加一定程度的作用力,导致工件变形或损伤,尤其是具有3D面的工件在加工时较容易变形,例如工件的外凸面,在加工后容易产生内凹等。
实用新型内容
鉴于上述情况,有必要提供一种避免工件在加工中变形或损伤的定位装置。
一种定位装置,其包括安装架,该安装架包括第一安装板、第二安装板及连接该第一安装板与该第二安装板的多个支撑杆,该多个支撑杆支撑该第一安装板,该定位装置还包括浮动支撑机构,该浮动支撑机构包括限位件及浮动组件,该限位件固定装设在该第一安装板邻近该第二安装板的一侧,该浮动组件包括装设在该限位件上的支撑件、穿设在该支撑件中且一端与该支撑件抵持的夹持件、活动穿设在该夹持件中的浮动件以及套设在浮动件上且两端分别抵持在该浮动件及该夹持件上的弹性件, 该夹持件沿轴向开设穿设孔,且于抵持在该支撑件的一端上开设与该穿设孔连通的第一缝隙以及于相对的另一端开设与该穿设孔连通的第二缝隙,该浮动件穿设在该穿设孔中。
进一步地,该浮动支撑机构还包括装设在该第二安装板上的第一驱动件,该浮动组件还包括与该第一驱动件连接的轴套,该轴套活动穿设在该限位件及该第一安装板中,该夹持件活动容纳在该轴套中,该第一驱动件能够驱动该轴套及该浮动件沿垂直该第一安装板的方向运动。
进一步地,该夹持件为中空锥台状,该轴套朝向该第一安装板运动时,能够带动该夹持件夹持该浮动件沿垂直该第一安装板的方向运动。
进一步地,该浮动支撑机构还包括装设在该第一安装板上的仿形板,该浮动件穿设于该仿形板,该仿形板上凸伸形成仿形部。
进一步地,该浮动支撑机构还包括连接该第一驱动件与该轴套的支撑板。
进一步地,该支撑件包括筒体及由该筒体一端的外缘向外凸伸形成的凸缘,该筒体穿设在该第一安装板中,该凸缘夹设在该第一安装板与该限位件之间,该夹持件抵持在该筒体上。
进一步地,该定位装置还包括推抵机构,该推抵机构包括装设在该第二安装板上的第二驱动件、与该第二驱动件连接的从动件及与该从动件配合的推抵件,该从动件包括与该第二驱动件连接的连接部及由该连接部上凸伸形成的两个楔形块,该楔形块上形成有倾斜面,该推抵件包括支撑在该第一安装板上的配合部及由该配合部一端弯折形成的推抵部,该配合部上形成有与该倾斜面抵持的倾斜内壁,该第二驱动件驱动该从动件沿垂直该第一安装板的方向运动,带动该倾斜面沿着该倾斜内壁移动,从而驱动该推抵部沿着该第一安装板移动。
进一步地,该推抵机构还包括固定件及复位件,该固定件通过该复位件装设在该配合部远离该推抵部的一侧。
进一步地,该倾斜面及该倾斜内壁均沿朝向该连接部的方向靠近该第一安装板倾斜。
进一步地,该推抵部上靠近该配合部的侧边形成推抵边。
上述定位装置由于浮动支撑机构能够浮动支撑工件,实现工件在垂直第一安装板的方向上浮动,工件在加工过程中,受到加工工具作用力后,不会使工件与加工工具硬性抵触,而是实现浮动调节,避免工件受到损伤或变形。
附图说明
图1所示为本实用新型实施方式的定位装置的使用状态示意图。
图2为图1中所示的定位装置及其定位的工件的立体示意图。
图3为图2中所示工件的立体示意图。
图4为图1中所示的定位装置的部分分解示意图。
图5为图1中所示的定位装置的浮动组件的分解示意图。
图6为图4中所示的定位装置中VI部分的放大示意图。
图7为图2中所示的定位装置中沿VII-VII线的剖视图。
主要元件符号说明
定位装置 | 100 |
工件 | 200 |
定位槽 | 201 |
安装架 | 10 |
第一安装板 | 11 |
通孔 | 111 |
第二安装板 | 13 |
支撑杆 | 15 |
容纳空间 | 17 |
浮动支撑机构 | 30 |
限位件 | 31 |
收容腔 | 311 |
第一驱动件 | 33 |
支撑板 | 35 |
仿形板 | 37 |
浮动组件 | 39 |
支撑件 | 391 |
筒体 | 3911 |
凸缘 | 3913 |
轴套 | 393 |
夹持件 | 395 |
穿设孔 | 3951 |
第一缝隙 | 3953 |
第二缝隙 | 3955 |
浮动件 | 397 |
杆部 | 3971 |
支撑部 | 3973 |
弹性件 | 399 |
推抵机构 | 50 |
第二驱动件 | 51 |
从动件 | 53 |
连接部 | 531 |
楔形块 | 533 |
倾斜面 | 5331 |
推抵件 | 55 |
配合部 | 551 |
配合孔 | 5511 |
倾斜内壁 | 5513 |
推抵部 | 553 |
固定件 | 57 |
复位件 | 59 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1至图4,本实用新型实施方式中的定位装置100用于定位工件200。在本实施方式中,工件200为弧形面板,其内表面上开设一个定位槽201。定位装置100包括安装架10、安装在安装架10上的浮动支撑机构30及安装在安装架10上的至少两个推抵机构50。
安装架10包括第一安装板11、第二安装板13及连接第一安装板11与第二安装板13的多个支撑杆15。第一安装板11与第二安装板13平行间隔设置,且第一安装板11位于第二安装板13的上方。每个支撑杆15位于第一安装板11与第二安装板13,且两端分别固定在第一安装板11与第二安装板13上。多个支撑杆15垂直设置在第一安装板11与第二安装板13的周围,以使得第一安装板11、第二安装板13及多个支撑杆15之间形成容纳空间17。第一安装板11上开设多个通孔111。通孔111沿垂直第二安装板13开设,其与容纳空间17连通。
请同时参阅图5及图7,浮动支撑机构30包括限位件31、第一驱动件33、支撑板35、仿形板37以及多个浮动组件39。限位件31固定安装在第一安装板11朝向第二安装板13的表面上,且容纳在容纳空间17中。限位件31大致为盒状,其开设有收容腔311(请参阅图7)。第一驱动件33装设在第二安装板13上,且容纳在容纳空间17中。第一驱动件33部分伸入限位件31的收容腔311中。支撑板35安装在第一驱动件33上,且容纳在容纳空间17中。支撑板35在第一驱动件33的驱动下能够沿垂直第二安装板13的方向运动。仿形板37固定在第一安装板11上,且位于第一安装板11远离限位件31的一侧。仿形板37上凸伸形成仿形部371,仿形部371与工件200的定位槽201相适配。
每个浮动组件39包括支撑件391、轴套393、夹持件395、浮动件397及弹性件399。支撑件391大致为圆筒状,其包括筒体3911及由筒体3911一端的边缘向外凸伸形成的凸缘3913。筒体3911容纳在第一安装板11上的通孔111中,凸缘3913夹设在第一安装板11与限位件31之间。轴套393大致为圆柱状,其部分收容在限位件31的收容腔311中,且可活动地穿设于限位件31及支撑件391。轴套393靠近支撑板35的一端固定在支撑板35上。轴套393沿其轴向开设有锥台形的容纳孔3931,且容纳孔3931远离支撑板35的一端的孔径大于靠近支撑板35的一端的孔径。夹持件395大致为中空锥台状,其可活动地穿设在轴套393的容纳孔3931中,且与支撑件391抵持。夹持件395沿中心轴线开设穿设孔3951、且于抵持在支撑件391的一端上开设与穿设孔3951连通的两个第一缝隙3953以及于相对的另一端开设与传设孔3591连通的两个第二缝隙3955。两个第一缝隙3953分别沿两个过中心轴线且相互垂直的平面开设,且两个第一缝隙3953不贯通夹持件395。两个第二缝隙3955同样沿两个过中心轴线且相互垂直的平面开设,且第二缝隙3955不贯通夹持件395。第二缝隙3955与第一缝隙3953不连通。浮动件397大致为杆状,其包括杆部3971及形成在杆部3971一端的支撑部3973。杆部3971与支撑部3973同轴设置。杆部3971可活动地穿过仿形板37及夹持件395的穿设孔3951,且抵持在轴套393上。杆部3971能够被夹持件395夹持,由于夹持件395上开设第一缝隙3953和第二缝隙3955,浮动件397能够在外力作用下沿着穿设孔3951运动。支撑部3973可活动地容纳在仿形板37中,且远离杆部3971的端面与仿形板37的表面平齐。弹性件399套设置杆部3971上,且两端分别抵持在夹持件395及支撑部3973上。
请同时参阅图6及图7,推抵机构50包括第二驱动件51、从动件53、推抵件55、固定件57以及复位件59。第二驱动件51固定安装在第二安装板13的边缘处,且位于两个支撑杆15之间。从动件53包括连接部531及由连接部531上凸伸形成的两个楔形块533。连接部531可活动地穿过第一安装板11,且与第二驱动件51连接,以在第二驱动件51的驱动下沿垂直第一安装板11方向运动。两个楔形块533由连接部531远离第二驱动件51的一端凸伸形成。每个楔形块533包括一个倾斜面5331,倾斜面5331沿朝向连接部531的方向靠近第一安装板11倾斜。推抵件55包括配合部551及由配合部551一端弯折形成的推抵部553。配合部551大致为“工”形,其部分支撑在第一安装板11上,且穿过从动件53的两个楔形块533。配合部551的两侧分别开设配合孔5511,两个楔形块533分别容纳在两个配合孔5511中。配合孔5511远离推抵部553的内侧壁形成与倾斜面5331配合的倾斜内壁5513,倾斜面5331与倾斜内壁5513抵持。推抵部553由配合部551位于第一安装板11上的端部沿远离第一安装板11的方向凸伸,且可活动地穿过仿形板37,并位于邻近仿形板37的边缘的位置。推抵部553上靠近配合部551的侧边形成推抵边5531。推抵边5531与仿形部371的边缘平齐。固定件57位于配合部551远离推抵部553的一侧,且通过复位件59与配合部551连接。在本实施方式中,复位件59为弹簧。
组装时,将限位件31固定在第一安装板11,并容纳在容纳空间17。将第一驱动件33装设在第二安装板13上,且部分穿过限位件31。将支撑板35安装在第一驱动件33上,且容纳在收容腔311中。将仿形板37设置在第一安装板11上。将多个浮动组件39固定在支撑板35上,且穿过限位件31、对应的通孔111及仿形板37。将第二驱动件51固定在第二安装板13上。将从动件53与第二驱动件51连接,并与推抵件55配合。将固定件57通过复位件59与推抵件55的配合部551连接。
使用时,将工件200放置在仿形板37上,此时,仿形部371与工件200的定位槽201相适配,以定位工件200。将固定件57固定在外围部件上。然后第一驱动件33驱动支撑板35朝向第一安装板11运动,此时支撑板35带动轴套393及浮动件397沿远离第一驱动件33的方向运动。轴套393推抵夹持件395,且由于夹持件395上开设第一缝隙3953及第二缝隙3955,使得夹持件395在轴套393的抵推下发生弹性变形,以夹紧浮动件397的杆部3971。浮动件397的支撑部3973突出仿形板37,并支撑工件200。同时第二驱动件51驱动从动件53沿远离第一安装板11运动,倾斜面5331与倾斜内壁5513的配合下,推抵件55朝向固定件57运动,此时推抵边5531与仿形部371的边缘错开,且推抵定位槽201的内侧壁,从而定位工件200。在工件200定位后,加工时,加工工具对工件200施加作用力,在外力的作用下,浮动件397朝向夹持件395运动,且在外力消失后,弹性件399使得浮动件397复位,复位件59推动推抵件55复位。
本实施方式中的定位装置100,由于浮动支撑机构30能够浮动支撑工件200,且推抵机构50沿垂直浮动支撑机构30的浮动方向推抵工件200,能够实现工件在垂直第一安装板11的方向上浮动,工件200在加工过程中,受到加工工具作用力后,不会使工件200与加工工具硬性抵触,而是实现浮动调节,避免工件200受到损伤或变形。
可以理解,在工件加工中,仅受到垂直第一安装板11的作用力时,推抵机构50可以省略。
可以理解,定位装置100应用在面积较小的工件时,浮动组件39的数量可为一个,相应地,通孔111的数量为一个即可。
可以理解,限位件31不限于本实施方式中的盒状,例如,限位件31可为板状。
可以理解,支撑板35可以省略,此时浮动组件39的轴套393与第一驱动件33直接连接。
可以理解,仿形板37可以省略,此时工件200可以直接放置在浮动件397上,由于工件200直接放置在浮动件397上,第一驱动件33驱动浮动组件39上升的动作可以省略,因此,第一驱动件33、支撑板35、轴套393均可以省略,此时夹持件395直接穿设于第一安装板11中,且夹持件395夹持浮动件397,浮动组件39依靠弹性件399及夹持件395实现浮动。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种定位装置,其包括安装架,该安装架包括第一安装板、第二安装板及连接该第一安装板与该第二安装板的多个支撑杆,该多个支撑杆支撑该第一安装板,其特征在于:该定位装置还包括浮动支撑机构,该浮动支撑机构包括限位件及浮动组件,该限位件固定装设在该第一安装板邻近该第二安装板的一侧,该浮动组件包括装设在该限位件上的支撑件、穿设在该支撑件中且一端与该支撑件抵持的夹持件、活动穿设在该夹持件中的浮动件以及套设在浮动件上且两端分别抵持在该浮动件及该夹持件上的弹性件, 该夹持件沿轴向开设穿设孔,且于抵持在该支撑件的一端上开设与该穿设孔连通的第一缝隙以及于相对的另一端开设与该穿设孔连通的第二缝隙,该浮动件穿设在该穿设孔中。
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该浮动支撑机构还包括装设在该第二安装板上的第一驱动件,该浮动组件还包括与该第一驱动件连接的轴套,该轴套活动穿设在该限位件及该第一安装板中,该夹持件活动容纳在该轴套中,该第一驱动件能够驱动该轴套及该浮动件沿垂直该第一安装板的方向运动。
3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于:该夹持件为中空锥台状,该轴套朝向该第一安装板运动时,能够带动该夹持件夹持该浮动件沿垂直该第一安装板的方向运动。
4.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于:该浮动支撑机构还包括装设在该第一安装板上的仿形板,该浮动件穿设于该仿形板,该仿形板上凸伸形成仿形部。
5.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于:该浮动支撑机构还包括连接该第一驱动件与该轴套的支撑板。
6.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该支撑件包括筒体及由该筒体一端的外缘向外凸伸形成的凸缘,该筒体穿设在该第一安装板中,该凸缘夹设在该第一安装板与该限位件之间,该夹持件抵持在该筒体上。
7.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该定位装置还包括推抵机构,该推抵机构包括装设在该第二安装板上的第二驱动件、与该第二驱动件连接的从动件及与该从动件配合的推抵件,该从动件包括与该第二驱动件连接的连接部及由该连接部上凸伸形成的两个楔形块,该楔形块上形成有倾斜面,该推抵件包括支撑在该第一安装板上的配合部及由该配合部一端弯折形成的推抵部,该配合部上形成有与该倾斜面抵持的倾斜内壁,该第二驱动件驱动该从动件沿垂直该第一安装板的方向运动,带动该倾斜面沿着该倾斜内壁移动,从而驱动该推抵部沿着该第一安装板移动。
8.如权利要求7所述的定位装置,其特征在于:该推抵机构还包括固定件及复位件,该固定件通过该复位件装设在该配合部远离该推抵部的一侧。
9.如权利要求7所述的定位装置,其特征在于:该倾斜面及该倾斜内壁均沿朝向该连接部的方向靠近该第一安装板倾斜。
10.如权利要求7所述的定位装置,其特征在于:该推抵部上靠近该配合部的侧边形成推抵边。
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Cited By (2)
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CN110053074A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 | 浮动连接系统、具有该浮动连接系统的机器人及连接组件 |
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