CN108453460A - 一种旋转半自动焊变位机及焊接方法 - Google Patents

一种旋转半自动焊变位机及焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种旋转半自动焊变位机及焊接方法，包括支撑支架、底座和第二电机，所述支撑支架的中间通过旋转轴与工作台相连接，所述第一柱筒的下方通过减震弹簧与第二柱筒相连接，且第二柱筒的下方通过轴承与底座相连接，所述连接轴通过扭簧与插孔的内壁相连接，且连接轴的底端固定有第二卡块，并且第二卡块的上下两侧设置有第一卡块，所述第一卡块固定安装在插孔的内壁上方。该旋转半自动焊变位机，整个变位机与多爪卡盘之间配合使用，进而便使得整个变位机在辅助焊接进行工作的过程中可以很好的对焊接工件进行夹紧固定，方便工作人员进行工作，同时也减轻了工作过程中的劳动强度。

Description

一种旋转半自动焊变位机及焊接方法
技术领域
本发明涉及变位机相关技术领域，具体为一种旋转半自动焊变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，现有市场上的变位机均为独自使用，不能很好的配合各种夹具进行配合使用，使得整个变为机的使用范围过于局限，例如，现有市场上的变位机不方便对其水平和竖直方向上进行调节，以及整个变位机上方的灰尘存在严重，不方便进行清理，因此，我们便提出一种方便解决以上问题的旋转半自动焊变位机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种位置可调式旋转半自动焊变位机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转半自动焊变位机，包括支撑支架、底座和第二电机，所述支撑支架的中间通过旋转轴与工作台相连接，且支撑支架的上端设置有第一电机，所述工作台的上方设置有多爪卡盘，且多爪卡盘的上方安装有握把，并且工作台的右侧设置有挡架，所述挡架的顶端通过连接轴和插孔与支撑支架相连接，且挡架的左侧连接有底板，且挡架的内部安装有吸风扇，所述连接轴的上方通过安装固定套与挡架相连接，且连接轴的右侧顶端设置有旋钮，所述底座的上方安装有支撑支架，且支撑支架的上方安装有刻度标盘，并且支撑支架的下方连接有第一柱筒，所述第二电机的上方安装有工作台，所述第一柱筒的下方通过减震弹簧与第二柱筒相连接，且第二柱筒的下方通过轴承与底座相连接，所述连接轴通过扭簧与插孔的内壁相连接，且连接轴的底端固定有第二卡块，并且第二卡块的上下两侧设置有第一卡块，所述第一卡块固定安装在插孔的内壁上方。
优选的，所述挡架与连接轴之间构成“L”形结构，且挡架呈网孔状结构，并且挡架的长度大于工作台的直径。
优选的，所述底板的底部为网孔状结构，且底板的宽度大于工作台的厚度，工作台的顶端与多爪卡盘之间为一体结构，并且工作台通过旋转轴构成水平转动结构，工作台通过第一柱筒、第二柱筒和减震弹簧构成竖直转动结构。
优选的，所述插孔的内部均匀的分布有第一卡块，且第一卡块的尺寸大小与第二卡块大小相吻合，并且相邻2个第一卡块之间的距离大于第二卡块的厚度，同时第一卡块和第二卡块的大小形状相等。
优选的，所述第一柱筒、第二柱筒和减震弹簧三者之间为一体结构，并且第一柱筒的顶端与支撑支架底部下表面之间的连接方式为焊接。
优选的，所述扭簧缠绕在连接轴的上方，且连接轴通过扭簧构成自动复位结构。
一种旋转半自动焊接方法，首先，将整个变位机在底部底座的作用下放置在合适的位置，然后，将整个变位机与外界的外接电源之间进行相应的连接，就可以将需要进行加工的焊接工件放置在多爪卡盘的内部，工作人员转动握把便可以使得多爪卡盘将需要进行焊接的工件固定在多爪卡盘的上方，当需要对焊接工件的水平角度进行调节时，工作人员启动第一电机，使得第一电机带动旋转轴转动，进而使得工作台的角度发生变化进而带动多爪卡盘角度变化，完成对焊接工件的水平角度进行调节的效果，当需要对其竖直方向上的角度进行调节时，工作人员可以手动的对支撑支架的底部进行旋转，使得第一柱筒和第二柱筒在轴承的作用下进行移动，移动到合适位置后，启动第二电机，带动工作台和多爪卡盘转动，进行环形的焊接工作；焊接完成后，需要重复上述工作将整个工作台和多爪卡盘旋转至与挡架水平的位置，当挡架的位置过于靠近变位机时，就需要对挡架的位置进行调节了，工作人员转动旋钮，使得连接轴带动扭簧转动，进而带动与连接轴连接的第二卡块与插孔内部的第一卡块相互错开，然后，将连接轴向外拉伸，拉伸到合适位置后，放松旋钮，便使得连接轴在扭簧的作用下翻转，达到卡死的效果，在挡架内部吸风扇的作用下完成对工作台和多爪卡盘上方的灰尘进行去除及阻挡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该旋转半自动焊变位机整个变位机与多爪卡盘之间配合使用，进而便使得整个变位机在辅助焊接进行工作的过程中可以很好的对焊接工件进行夹紧固定，方便工作人员进行工作，同时也减轻了工作过程中的劳动强度，旋转轴的设置可以很好的对多爪卡盘的竖直角度进行调节，方便根据需要焊接的位置不同对整个变位机的角度进行调节，同时底部第一柱筒与第二柱筒可以在轴承的内部进行旋转，方便对支撑支架的水平角度进行调节变化，由此方便根据需要焊接的位置不同任意调节位置，不需要工作人员移动就能达到良好的焊接效果，减轻了劳动力的支出，第一柱筒通过减震弹簧与第二柱筒相连接，在减震弹簧的作用下可以很好的达到减震的效果，减少第一电机和第二电机在工作过程中产生的震动，使得整个焊接工件在多爪卡盘上更加稳定，焊接后的焊缝质量可以更好，扭簧、第一卡块和第二卡块的设置方便对挡架的位置进行调节，使得整个变位机旋转到与挡架相互平行时可以在吸风扇的作用对变位机上方的灰尘进行去除，使得整个变位机的使用寿命更久。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明图2中A处放大结构示意图；
图5为本发明插孔内部结构示意图；
图6为本发明第一卡块和第二卡块结构示意图。
图中：1、支撑支架；2、第一电机；3、旋转轴；4、工作台；5、多爪卡盘；6、握把；7、挡架；8、底板；9、吸风扇；10、安装固定套；11、旋钮；12、连接轴；13、插孔；14、底座；15、刻度标盘；16、第二电机；17、轴承；18、第一柱筒；19、第二柱筒；20、减震弹簧；21、扭簧；22、第一卡块；23、第二卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种旋转半自动焊变位机，包括支撑支架1、第一电机2、旋转轴3、工作台4、多爪卡盘5、握把6、挡架7、底板8、吸风扇9、安装固定套10、旋钮11、连接轴12、插孔13、底座14、刻度标盘15、第二电机16、轴承17、第一柱筒18、第二柱筒19、减震弹簧20、扭簧21、第一卡块22和第二卡块23，支撑支架1的中间通过旋转轴3与工作台4相连接，且支撑支架1的上端设置有第一电机2，工作台4的上方设置有多爪卡盘5，且多爪卡盘5的上方安装有握把6，并且工作台4的右侧设置有挡架7，挡架7的顶端通过连接轴12和插孔13与支撑支架1相连接，且挡架7的左侧连接有底板8，且挡架7的内部安装有吸风扇9，挡架7与连接轴12之间构成“L”形结构，且挡架7呈网孔状结构，并且挡架7的长度大于工作台4的直径，方便对工作台4的表面进行遮挡，避免在整个变位机闲置时出现上方灰尘堆积严重的问题，底板8的底部为网孔状结构，且底板8的宽度大于工作台4的厚度，工作台4的顶端与多爪卡盘5之间为一体结构，并且工作台4通过旋转轴3构成水平转动结构，工作台4通过第一柱筒18、第二柱筒19和减震弹簧20构成竖直转动结构，方便对工作台4的角度进行上下左右调节，使得整个变位机的使用范围更广，连接轴12的上方通过安装固定套10与挡架7相连接，且连接轴12的右侧顶端设置有旋钮11，底座14的上方安装有支撑支架1，且支撑支架1的上方安装有刻度标盘15，并且支撑支架1的下方连接有第一柱筒18，第二电机16的上方安装有工作台4，第一柱筒18的下方通过减震弹簧20与第二柱筒19相连接，且第二柱筒19的下方通过轴承17与底座14相连接，第一柱筒18、第二柱筒19和减震弹簧20三者之间为一体结构，并且第一柱筒18的顶端与支撑支架1底部下表面之间的连接方式为焊接，方便对其进行竖直方向上的旋转，同时也方便在减震弹簧20的作用下保证整个焊接工作的稳定性，连接轴12通过扭簧21与插孔13的内壁相连接，且连接轴12的底端固定有第二卡块23，并且第二卡块23的上下两侧设置有第一卡块22，插孔13的内部均匀的分布有第一卡块22，且第一卡块22的尺寸大小与第二卡块23大小相吻合，并且相邻2个第一卡块22之间的距离大于第二卡块23的厚度，同时第一卡块22和第二卡块23的大小形状相等，扭簧21缠绕在连接轴12的上方，且连接轴12通过扭簧21构成自动复位结构，方便对挡架7的位置进行移动固定，避免挡架7占用空间较大的问题，第一卡块22固定安装在插孔13的内壁上方。
一种旋转半自动焊接方法，在使用该旋转半自动焊变位机时，首先，将整个变位机在底部底座14的作用下放置在合适的位置，然后，将整个变位机与外界的外接电源之间进行相应的连接，就可以将需要进行加工的焊接工件放置在多爪卡盘5的内部，工作人员转动握把6便可以使得多爪卡盘5将需要进行焊接的工件固定在多爪卡盘5的上方，之后，就需要根据需要进行焊接的位置对变位机的位置进行调节了，当需要对焊接工件的水平角度进行调节时，工作人员可以启动第一电机2，使得第一电机2带动旋转轴3转动，进而使得工作台4的角度发生变化进而带动多爪卡盘5角度变化，完成对焊接工件的水平角度进行调节的效果，当需要对其竖直方向上的角度进行调节时，工作人员可以手动的对支撑支架1的底部进行旋转，使得第一柱筒18和第二柱筒19在轴承17的作用下进行移动，移动到合适位置后，工作人员便可以进行焊接工作了，启动第二电机16，使得第二电机16带动工作台4和多爪卡盘5转动，进行环形的焊接工作，在焊接进行的工作中，由于第一柱筒18和第二柱筒19的中间通过减震弹簧20相互连接，由此便使得第二电机16在工作中产生的震动不会影响焊接位置的变化，使得焊接工件上方焊缝的位置准确，不会出现偏移的现象，焊接完成后，需要重复上述工作将整个工作台4和多爪卡盘5旋转至与挡架7水平的位置，当挡架7的位置过于靠近变位机时，就需要对挡架7的位置进行调节了，工作人员转动旋钮11，使得连接轴12带动扭簧21转动，进而带动与连接轴12连接的第二卡块23与插孔13内部的第一卡块22相互错开，然后，将连接轴12向外拉伸，拉伸到合适位置后，放松旋钮11，便使得连接轴12在扭簧21的作用下翻转，达到卡死的效果，这样，就可以在挡架7内部吸风扇9的作用下完成对工作台4和多爪卡盘5上方的灰尘进行去除了，也方便在挡架7的作用下对工作台4和多爪卡盘5的前方灰尘进行阻挡，方便进行存放，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转半自动焊变位机，包括支撑支架（1）、底座（14）和第二电机（16），其特征在于：所述支撑支架（1）的中间通过旋转轴（3）与工作台（4）相连接，且支撑支架（1）的上端设置有第一电机（2），所述工作台（4）的上方设置有多爪卡盘（5），且多爪卡盘（5）的上方安装有握把（6），并且工作台（4）的右侧设置有挡架（7），所述挡架（7）的顶端通过连接轴（12）和插孔（13）与支撑支架（1）相连接，且挡架（7）的左侧连接有底板（8），且挡架（7）的内部安装有吸风扇（9），所述连接轴（12）的上方通过安装固定套（10）与挡架（7）相连接，且连接轴（12）的右侧顶端设置有旋钮（11），支撑支架（1）的下方连接有第一柱筒（18），所述第二电机（16）的上方安装有工作台（4），所述第一柱筒（18）的下方通过减震弹簧（20）与第二柱筒（19）相连接，且第二柱筒（19）的下方通过轴承（17）与底座（14）相连接，所述连接轴（12）通过扭簧（21）与插孔（13）的内壁相连接，且连接轴（12）的底端固定有第二卡块（23），并且第二卡块（23）的上下两侧设置有第一卡块（22），所述第一卡块（22）固定安装在插孔（13）的内壁上方。
2.根据权利要求1所述的一种旋转半自动焊变位机，其特征在于：所述挡架（7）与连接轴（12）之间构成“L”形结构，且挡架（7）呈网孔状结构，并且挡架（7）的长度大于工作台（4）的直径。
3.根据权利要求1所述的一种旋转半自动焊变位机，其特征在于：所述底板（8）的底部为网孔状结构，且底板（8）的宽度大于工作台（4）的厚度，工作台（4）的顶端与多爪卡盘（5）之间为一体结构，并且工作台（4）通过旋转轴（3）构成水平转动结构，工作台（4）通过第一柱筒（18）、第二柱筒（19）和减震弹簧（20）构成竖直转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种旋转半自动焊变位机，其特征在于：所述插孔（13）的内部均匀的分布有第一卡块（22），且第一卡块（22）的尺寸大小与第二卡块（23）大小相吻合，并且相邻2个第一卡块（22）之间的距离大于第二卡块（23）的厚度，同时第一卡块（22）和第二卡块（23）的大小形状相等。
5.根据权利要求1所述的一种旋转半自动焊变位机，其特征在于：所述第一柱筒（18）、第二柱筒（19）和减震弹簧（20）三者之间为一体结构，并且第一柱筒（18）的顶端与支撑支架（1）底部下表面之间的连接方式为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转半自动焊变位机，其特征在于：所述扭簧（21）缠绕在连接轴（12）的上方，且连接轴（12）通过扭簧（21）构成自动复位结构。
7.根据权利要求1所述的一种旋转半自动焊变位机，其特征在于：所述支撑支架（1）的上方安装有刻度标盘（15）。
8.一种旋转半自动焊接方法，其特征在于：使用权利要求1-7之一所述的旋转半自动焊变位机。
9.根据权利要求8所述的一种旋转半自动焊接方法，其特征在于：首先，将整个变位机在底部底座的作用下放置在合适的位置，然后，将整个变位机与外界的外接电源之间进行相应的连接，就可以将需要进行加工的焊接工件放置在多爪卡盘的内部，工作人员转动握把便可以使得多爪卡盘将需要进行焊接的工件固定在多爪卡盘的上方，当需要对焊接工件的水平角度进行调节时，工作人员启动第一电机，使得第一电机带动旋转轴转动，进而使得工作台的角度发生变化进而带动多爪卡盘角度变化，完成对焊接工件的水平角度进行调节的效果，当需要对其竖直方向上的角度进行调节时，工作人员可以手动的对支撑支架的底部进行旋转，使得第一柱筒和第二柱筒在轴承的作用下进行移动，移动到合适位置后，启动第二电机，带动工作台和多爪卡盘转动，进行环形的焊接工作；焊接完成后，需要重复上述工作将整个工作台和多爪卡盘旋转至与挡架水平的位置，当挡架的位置过于靠近变位机时，就需要对挡架的位置进行调节了，工作人员转动旋钮，使得连接轴带动扭簧转动，进而带动与连接轴连接的第二卡块与插孔内部的第一卡块相互错开，然后，将连接轴向外拉伸，拉伸到合适位置后，放松旋钮，便使得连接轴在扭簧的作用下翻转，达到卡死的效果，在挡架内部吸风扇的作用下完成对工作台和多爪卡盘上方的灰尘进行去除及阻挡。
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