CN208289877U - 一种便于搬运的装配式分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于搬运的装配式分拣机器人，包括机体、转轮和运货平台，所述机体的内部右侧设置有蓄电池，所述转轮位于机体的左下侧，所述第一齿轮的上端连接有第二齿轮，所述机体的内部下侧安装有电机，且电机上连接有第三齿轮，所述运货平台位于机体的上侧，且运货平台的左右下侧连接有弹簧，所述运货平台通过铰链与液压伸缩杆相连接，且液压伸缩杆的上端连接有限位块，所述机体的上端固定有挡板，所述机体的左右两端均设置有机门。该一种便于搬运的装配式分拣机器人，解决了转轮转动过快，容易导致转轮磨损的问题，解决了运货平台不方便翻转卸载货物的问题，以及解决了该机器人的机体内侧容易进入灰尘，浪费费用与时间的问题。

Description

一种便于搬运的装配式分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及装配式机械技术领域，具体为一种便于搬运的装配式分拣机器人。

背景技术

随着社会经济的不断发展，工业也在不断的发展，各种各样的机械为人们的工作以及生产带来便利，拿便于搬运的装配式分拣机器人来说，方便搬运货物，将货物搬运到指定位置，降低分拣的负担，但是该机器人也存在着很多的不足，不方便人们使用，例如便于搬运的装配式分拣机器人，转轮转速难以降低，导致转轮容易磨损，运货平台不能翻转，不便于轻松卸载货物，以及该机器人的机体内侧容易进入灰尘，浪费费用与时间，为了解决市面上的便于搬运的装配式分拣机器人所存在的缺点与不足，目前急需改善便于搬运的装配式分拣机器人的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高便于搬运的装配式分拣机器人使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于搬运的装配式分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的转轮转速难以降低，导致转轮容易磨损的问题，运货平台不能翻转，不便于轻松卸载货物的问题，以及该机器人的机体内侧容易进入灰尘，浪费费用与时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于搬运的装配式分拣机器人，包括机体、转轮和运货平台，所述机体的内部右侧设置有蓄电池，且机体的左右两侧均固定有支撑架，所述转轮位于机体的左下侧，且转轮上连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上端连接有第二齿轮，且第二齿轮的上端连接有第三齿轮，所述机体的内部下侧安装有电机，且电机上连接有第三齿轮，所述运货平台位于机体的上侧，且运货平台的左右下侧连接有弹簧，所述运货平台通过铰链与液压伸缩杆相连接，且液压伸缩杆的上端连接有限位块，并且运货平台的前侧安装有挡板，所述机体的上端固定有挡板，且机体的右下侧设置有万向轮，所述机体的左右两端均设置有机门，且机门上设置有防尘散热口。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮的连接方式为啮合连接，且第一齿轮和第三齿轮的直径尺寸小于第二齿轮的直径尺寸。

优选的，所述支撑架关于机体的中轴线对称设置有2个，且支撑架的形状为“L”字型。

优选的，所述运货平台通过铰链与液压伸缩杆构成翻转结构，且运货平台的形状为“凹”字型，并且运货平台和弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述机门关于机体的中轴线前后对称设置有2个，且机门和防尘散热口的连接方式为镶嵌连接。

优选的，所述限位块的形状为睡倒的“L”字型，且限位块和液压伸缩杆的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于搬运的装配式分拣机器人，解决了转轮转动速度过快，容易导致转轮磨损，影响机器人正常运作的问题，解决了运货平台不方便翻转卸载货物，工作效率低下的问题，以及解决了该机器人的机体内侧容易进入灰尘，需要多次检修，浪费费用与时间的问题，

1、设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，三者组成的齿轮组，电机通过齿轮组带动转轮转动，避免电机直接接触转轮，一方面方便降低转轮的转速，另一方面便于缓解转轮受摩擦的损伤程度，提高该机器人的使用寿命；

2、设有铰链和液压伸缩杆，通过调节液压伸缩杆的长度，方便抬升运货平台，结合铰链，方便翻转运货平台，便于卸载货物，同时液压伸缩杆位于机体的前侧，缩短液压伸缩杆的拉升长度，避免占用空间，便于使用；

3、设有机门和防尘散热口，便于拆卸与安装，方便进行检修，同时也避免灰尘进入机体内，避免影响机器人的正常使用，减小检修次数。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮工作侧视结构示意图。

图中：1、机体，2、蓄电池，3、转轮，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、第三齿轮，7、电机，8、支撑架，9、运货平台，10、弹簧，11、挡板，12、铰链，13、液压伸缩杆，14、万向轮，15、机门，16、防尘散热口，17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于搬运的装配式分拣机器人，包括机体1、蓄电池2、转轮3、第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6、电机7、支撑架8、运货平台9、弹簧10、挡板11、铰链12、液压伸缩杆13、万向轮14、机门15、防尘散热口16和限位块17，机体1的内部右侧设置有蓄电池2，且机体1的左右两侧均固定有支撑架8，支撑架8关于机体1的中轴线对称设置有2个，且支撑架8的形状为“L”字型，该机器人搬运货物时，方便支撑运货平台9，避免运货平台9侧翻，影响机器人的正常工作，转轮3位于机体1的左下侧，且转轮3上连接有第一齿轮4，第一齿轮4、第二齿轮5与第三齿轮6的连接方式为啮合连接，且第一齿轮4和第三齿轮6的直径尺寸小于第二齿轮5的直径尺寸，电机7工作带动第三齿轮6转动，避免电机直接带动转轮3转动，便于降低转速，同时也避免损坏转轮3，第一齿轮4的上端连接有第二齿轮5，且第二齿轮5的上端连接有第三齿轮6，机体1的内部下侧安装有电机7，且电机7上连接有第三齿轮6，运货平台9位于机体1的上侧，且运货平台9的左右下侧连接有弹簧10，运货平台9通过铰链12与液压伸缩杆13构成翻转结构，且运货平台9的形状为“凹”字型，并且运货平台9和弹簧10构成伸缩结构，通过调节液压伸缩杆13的长度，便于抬升运货平台9，结合铰链12方便翻转运货平台9，便于卸货，方便使用，运货平台9通过铰链12与液压伸缩杆13相连接，且液压伸缩杆13的上端连接有限位块17，并且运货平台9的前侧安装有挡板11，限位块17的形状为睡倒的“L”字型，且限位块17和液压伸缩杆13的连接方式为焊接，便于限制运货平台9向前后两侧翻转晃动，使得运货平台9方便只向前翻转，方便使用机体1的上端固定有挡板11，且机体1的右下侧设置有万向轮14，机体1的左右两端均设置有机门15，且机门15上设置有防尘散热口16，机门15关于机体1的中轴线前后对称设置有2个，且机门15和防尘散热口16的连接方式为镶嵌连接，方便安装与拆卸检修，同时也避免灰尘进入机体1内部，影响该机器人的使用寿命。

工作原理：在使用该便于搬运的装配式分拣机器人时，首先将货物放在运货平台9上，然后将电机7的电源开关打开，电机7工作带动第三齿轮6转动，第三齿轮6通过第二齿轮5带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动转轮3转动，转轮3转动的同时，万向轮14从动，该机器人开始行使，当行使到目的地时，将调节液压伸缩杆13的长度，方便抬升运货平台9，当运货平台9与支撑架8相分离时，在限位块17的阻挡作用下，运货平台9绕着铰链12向前翻转，在挡板11的阻挡作用下，避免运货平台9侧翻下来，便于将货物卸载到指定位置，接着将收缩液压伸缩杆13，将运货平台9放平，便于下一次搬运工作，然后进行下一次的搬运工作，工作中，机门15上防尘散热口16有一定的散热作用，避免机体1内部温度高，影响机器人的工作效率，工作完成后，将机门15翻转打开，对机体1进行检修与保养，方便该机器人的正常使用，这就是便于搬运的装配式分拣机器人使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于搬运的装配式分拣机器人，包括机体（1）、转轮（3）和运货平台（9），其特征在于：所述机体（1）的内部右侧设置有蓄电池（2），且机体（1）的左右两侧均固定有支撑架（8），所述转轮（3）位于机体（1）的左下侧，且转轮（3）上连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的上端连接有第二齿轮（5），且第二齿轮（5）的上端连接有第三齿轮（6），所述机体（1）的内部下侧安装有电机（7），且电机（7）上连接有第三齿轮（6），所述运货平台（9）位于机体（1）的上侧，且运货平台（9）的左右下侧连接有弹簧（10），所述运货平台（9）通过铰链（12）与液压伸缩杆（13）相连接，且液压伸缩杆（13）的上端连接有限位块（17），并且运货平台（9）的前侧安装有挡板（11），所述机体（1）的上端固定有挡板（11），且机体（1）的右下侧设置有万向轮（14），所述机体（1）的左右两端均设置有机门（15），且机门（15）上设置有防尘散热口（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述第一齿轮（4）、第二齿轮（5）与第三齿轮（6）的连接方式为啮合连接，且第一齿轮（4）和第三齿轮（6）的直径尺寸小于第二齿轮（5）的直径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述支撑架（8）关于机体（1）的中轴线对称设置有2个，且支撑架（8）的形状为“L”字型。

4.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述运货平台（9）通过铰链（12）与液压伸缩杆（13）构成翻转结构，且运货平台（9）的形状为“凹”字型，并且运货平台（9）和弹簧（10）构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述机门（15）关于机体（1）的中轴线前后对称设置有2个，且机门（15）和防尘散热口（16）的连接方式为镶嵌连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于搬运的装配式分拣机器人，其特征在于：所述限位块（17）的形状为睡倒的“L”字型，且限位块（17）和液压伸缩杆（13）的连接方式为焊接。