CN108134296B - 自动压拔引线设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了自动压拔引线设备，包括机架、用以定位载放待拔线产品的定位治具、设于所述机架前侧且用以输送所述定位治具的送料装置、设于所述机架后侧压拔引线装置。当载放有待拔线产品的所述定位治具被所述送料装置输送至所述压拔引线装置前下侧时，所述压拔引线装置用以压拔待拔线产品上的引线。本申请自动压拔引线设备通过所述定位治具定位载放待拔线产品，再通过所述送料装置将所述定位治具输送至所述压拔引线装置前下侧时，所述压拔引线装置下压拔断待拔线产品上的引线，继而不仅可实现全自动压拔引线以大幅度提高压拔线效率，且还使被拔断后的引线的长度得到了统一的保证，从而能够大大地提高待拔线产品的加工品质。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动化生产设备的技术领域，具体来说是涉及一种自动压拔引线设备。
【背景技术】
随着社会的不断进步，科技的不断发展，电子产品在当今社会需求量不断加大，尤其是对于耳机这种作为人们日常生活中必不可少的电子配件。
现有耳机中所焊接的引线对耳机的声音效果至关重要，但是，现有引线的处理方式大多是采用人工拔断的操作方式，从而不仅效率较低，且还容易导致耳机上的被拔断引线长短不一，进而无法统一引线长度以保证耳机品质。
【发明内容】
本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种自动压拔引线设备。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
自动压拔引线设备，包括：
机架；
定位治具，其用以定位载放待拔线产品；
送料装置，其设于所述机架前侧，且用以输送所述定位治具；
压拔引线装置，其设于所述机架后侧，当载放有待拔线产品的所述定位治具被所述送料装置输送至所述压拔引线装置前下侧时，所述压拔引线装置用以压拔待拔线产品上的引线。
如上所述的自动压拔引线设备，所述压拔引线装置包括：
纵向驱动机构，其设于所述机架上；
竖向驱动机构，其连接于所述纵向驱动机构上侧，且经所述纵向驱动机构驱动而沿所述机架纵向方向往复运动；
连接调节组件，其连接于所述竖向驱动机构前侧，且经所述竖向驱动机构驱动而沿所述机架竖向方向上下升降运动；
下压组件，其连接于所述连接调节组件前侧，并从动于所述连接调节组件，且用以下压待拔线产品上的引线；
拔线组件，其至少设于所述下压组件一侧，并从动于所述连接调节组件，且用以拔断待拔线产品上的引线。
如上所述的自动压拔引线设备，所述连接调节组件包括：
连接基座，其与所述竖向驱动机构相连接；
调节螺杆，其沿所述机架横向方向设于所述连接基座上；
连接滑座，其后侧与所述连接基座前侧滑动连接，且其上端套设于所述调节螺杆上；
左调节螺母，其与所述调节螺杆螺纹连接，且位于所述连接滑座左侧，用以调节所述连接滑座向右移动；
右调节螺母，其与所述调节螺杆螺纹连接，且位于所述连接滑座右侧，用以节所述连接滑座向左移动；
所述连接滑座和所述左调节螺母及所述右调节螺母的数量至少均为2个。
如上所述的自动压拔引线设备，所述下压组件包括：
下压连接件，其与所述连接滑座相连接，且其上端开设有沿所述机架竖向方向设置的容置槽；
限位插销，其沿所述机架纵向方向设置于所述下压连接件上，并位于所述容置槽下方；
滑动连接件，其沿所述机架竖向方向滑动设置于所述下压连接件上，且其上开设有用以让位连接所述限位插销的让位连接孔；
下压接触件，其设于所述滑动连接件下侧，并从动于所述滑动连接件，且其下端为压线端；
弹性部件，其套设于所述容置槽内，且其下端与所述滑动连接件上端相连接；
弹性调节部件，其螺纹连接于所述下压连接件上端，且其下端位于所述容置槽内部，用于调节所述弹性部件位于所述容置槽内的位置高度以调节所述弹性部件对所述滑动连接件及所述下压接触件的弹性作用。
如上所述的自动压拔引线设备，所述拔线组件为气动夹爪。
如上所述的自动压拔引线设备，所述自动压拔引线设备还包括设于所述送料装置前侧且位于所述拔线组件前方的清扫装置，所述清扫装置包括装载腔体，以及设于所述所述装载腔体上端后侧的清扫毛刷，所述清扫毛刷用以清扫所述拔线组件在拔断待拔线产品上的引线后所夹持的引线段。
如上所述的自动压拔引线设备，所述定位治具包括治具本体和用以缠绕牵引待拔线产品引线的引线缠绕体，所述治具本体上侧开设有朝下内凹且用以定位载放待拔线产品的定位载放工位，所述定位载放工位外侧设有朝下内凹且用以放置所述引线缠绕体的放置凹槽，以及与所述放置凹槽相交设置且开口朝外以用于从所述放置凹槽取出所述引线缠绕体的取出槽口。
如上所述的自动压拔引线设备，所述送料装置包括沿所述机架横向方向设置且用以带动所述定位治具从左往右移动的横向输送机构、位于所述横向输送机构后侧且用以从所述横向输送机构内部抬升所述定位治具以使所述定位治具脱离所述横向输送机构且位于所述下压组件正下方的竖向抬升机构，以及与所述竖向抬升机构相连接并位于所述竖向抬升机构后侧且用以驱动所述竖向抬升机构沿所述机架横向方向往复移动的横向驱动组件。
如上所述的自动压拔引线设备，所述横向输送机构包括具有安装空腔的安装支架、设于所述安装空腔内部前侧的前传送机构、设于所述安装空腔内部后侧的后传送机构，以及设于所述安装支架后侧并依次与所述后传送机构和所述前传送机构相连接且用以驱动所述后传送机构和所述前传送机构同步转动的主动驱动机构。
如上所述的自动压拔引线设备，所述前传送机构与所述后传送机构之间设有让位空间；
所述竖向抬升机构包括位于所述让位空间内且可与所述定位治具相适配的浮动块、与所述横向驱动组件相连接的竖向驱动部件，以及连接于所述浮动块与所述竖向驱动部件间的连接部件，所述连接部件经所述竖向驱动部件驱动而带动所述浮动块沿所述机架竖向方向上下升降移动。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请自动压拔引线设备通过所述定位治具定位载放待拔线产品，再通过所述送料装置将所述定位治具输送至所述压拔引线装置前下侧时，所述压拔引线装置下压拔断待拔线产品上的引线，继而不仅可实现全自动压拔引线以大幅度提高压拔线效率，且还使被拔断后的引线的长度得到了统一的保证，从而能够大大地提高待拔线产品的加工品质；
2、本申请自动压拔引线设备通过所述清扫装置清扫回收所述拔线组件拔断且夹持待拔线产品上的引线，进而不仅可回收利用引线以减少浪费资源，且还符合低碳环保的生产理念；
3、本申请自动压拔引线设备结构简单、操作容易、且其不仅具有高度自动化的程度，且还具有最大限度的适用性，适用于不同待拔线产品的工作需求。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请自动压拔引线设备的立体图。
图2是本申请自动压拔引线设备所述定位治具和所述送料装置进行局部分解的分解图。
图3是图2的局部放大视图I。
图4是本申请自动压拔引线设备中所述治具本体的立体图。
图5是图4的局部放大视图Ⅱ。
图6是本申请自动压拔引线设备中所述竖向抬升机构和所述横向驱动组件的立体图。
图7是本申请自动压拔引线设备中所述纵向驱动机构和所述竖向驱动机构局部分解的分解图。
图8是本申请自动压拔引线设备中所述连接调节组件和所述下压组件及所述拔线组件的立体图。
图9是本申请自动压拔引线设备中所述下压组件进行分解的分解图。
图10是本申请自动压拔引线设备中所述拔线组件的立体图。
图11是本申请自动压拔引线设备中所述清扫装置的立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1-11所示，自动压拔引线设备，包括机架1、定位治具2、送料装置3、压拔引线装置4及清扫装置5。
具体地，所述定位治具2用以定位载放待拔线产品。所述待拔线产品为待拔线耳机。所述送料装置3设于所述机架1前侧，且用以输送所述定位治具2。所述压拔引线装置4设于所述机架1后侧，当载放有待拔线产品的所述定位治具2被所述送料装置3输送至所述压拔引线装置4前下侧时，所述压拔引线装置4用以压拔待拔线产品上的引线。
本申请自动压拔引线设备通过所述定位治具2定位载放待拔线产品，再通过所述送料装置3将所述定位治具2输送至所述压拔引线装置4前下侧时，所述压拔引线装置4下压拔断待拔线产品上的引线，继而不仅可实现全自动压拔引线以大幅度提高压拔线效率，且还使被拔断后的引线的长度得到了统一的保证，从而能够大大地提高待拔线产品的加工品质。
所述压拔引线装置4包括纵向驱动机构41、竖向驱动机构42、连接调节组件43、下压组件44及拔线组件45。
所述纵向驱动机构41设于所述机架1上。所述竖向驱动机构42连接于所述纵向驱动机构41上侧，且经所述纵向驱动机构41驱动而沿所述机架1纵向方向往复运动。所述连接调节组件43连接于所述竖向驱动机构42前侧，且经所述竖向驱动机构42驱动而沿所述机架1竖向方向上下升降运动。所述下压组件44连接于所述连接调节组件43前侧，并从动于所述连接调节组件43，且用以下压待拔线产品上的引线。所述拔线组件45至少设于所述下压组件44一侧，并从动于所述连接调节组件43，且用以拔断待拔线产品上的引线。
所述连接调节组件43包括连接基座431、调节螺杆432、连接滑座433、左调节螺母434及右调节螺母435。
所述连接基座431与所述竖向驱动机构42相连接。所述调节螺杆432沿所述机架1横向方向设于所述连接基座431上。所述连接滑座433后侧与所述连接基座431前侧滑动连接，且其上端套设于所述调节螺杆432上。所述左调节螺母434与所述调节螺杆432螺纹连接，且位于所述连接滑座433左侧，用以调节所述连接滑座433向右移动。所述右调节螺母435与所述调节螺杆432螺纹连接，且位于所述连接滑座433右侧，用以调节所述连接滑座433向左移动。所述连接滑座433和所述左调节螺母434及所述右调节螺母435的数量至少均为2个。其目的在于通过多个所述连接滑座433即可连接多个所述下压组件44及多个所述拔线组件45，继而能够压拔更多的待拔线产品，满足于更大的工作需求；且当所述左调节螺母434和所述右调节螺母435配对使用时，用以调节两相紧邻所述连接滑座433间的距离，进而可适用于不同尺寸规格的待拔线产品放置于不同尺寸规格的所述定位治具2上，最大限度上提高了本申请自动压拔引线设备的适用性。
所述下压组件44包括下压连接件441、限位插销442、滑动连接件443、下压接触件444、弹性部件445及弹性调节部件446。
所述下压连接件441与所述连接滑座433相连接，且其上端开设有沿所述机架1竖向方向设置的容置槽。所述限位插销442沿所述机架1纵向方向设置于所述下压连接件441上，并位于所述容置槽下方。所述滑动连接件443沿所述机架1竖向方向滑动设置于所述下压连接件441上，且其上开设有用以让位连接所述限位插销442的让位连接孔4431。所述下压接触件444设于所述滑动连接件443下侧，并从动于所述滑动连接件443，且其下端为压线端。所述弹性部件445套设于所述容置槽内，且其下端与所述滑动连接件443上端相连接。所述弹性调节部件446螺纹连接于所述下压连接件441上端，且其下端位于所述容置槽内部，用于调节所述弹性部件445位于所述容置槽内的位置高度以调节所述弹性部件445对所述滑动连接件443及所述下压接触件444的弹性作用。
进一步的，所述下压接触件444为切削刀片，其目的在于使所述下压接触件444具有一定的切削作用，进而有利于迅速截断待拔线产品上的引线，且保证引线断位统一。
所述拔线组件45为气动夹爪。其优点在于结构简单且能满足实际工作需求。
当所述纵向驱动机构41驱动所述连接调节组件43带动所述下压组件44及所述拔线组件45向前移动以使所述下压组件44移动至所述定位治具2上方时，所述竖向驱动机构42驱动所述连接调节组件43带动所述下压组件44及所述拔线组件45向下移动以使所述下压接触件444接触且压紧待拔线产品上的引线，同时所述拔线组件45夹紧待拔线产品上的引线；
进一步的，所述竖向驱动机构42持续驱动所述下压组件44和所述拔线组件45继续向下移动，在此过程中，所述下压接触件444被位于所述定位治具2上的待拔线产品所阻挡而不能继续向下移动，随之所述下压接触件444反作用于所述滑动连接件443向上移动以压缩所述弹性部件445，继而所述弹性部件445被所述滑动连接件443压缩后反作用于所述滑动连接件443下推所述下压接触件444，以使所述下压接触件444拥有更大的下压力压紧待拔线产品上的引线；当所述拔线组件45夹紧待拔线产品上的引线且从平齐于待拔线产品上端面向下移动至低于待拔线产品上端面位置时，所述拔线组件45拔断待拔线产品上的引线；随后，所述竖向驱动机构42驱动所述下压组件44及所述拔线组件45向上移动，且当所述下压组件44和所述拔线组件45下端高度高于所述清扫装置5上端高度时，所述纵向驱动及机构41驱动所述下压组件44和所述拔线组件45向前移动至所述清扫装置5正上方。
所述清扫装置5设于所述送料装置3前侧且位于所述拔线组件45前方的，且其包括装载腔体51，以及设于所述所述装载腔体51上端后侧的清扫毛刷52。当所述竖向驱动机构42驱动所述下压组件44和所述拔线组件45向下移动且使所述拔线组件45下端从上往下穿过所述清扫毛刷52时，所述拔线组件45松放所夹持的被拔断引线，从而当所述拔线组件45向上移动时，所述清扫毛刷52清扫所述拔线组件45下端以使被拔断引线从所述拔线组件45下端掉落至所述装载空腔51内部。其目的在于清扫及回收所述拔线组件45所夹持的被拔断引线。
所述定位治具2包括治具本体21和用以缠绕牵引待拔线产品引线的引线缠绕体，所述治具本体21上侧开设有朝下内凹且用以定位载放待拔线产品的定位载放工位211，所述定位载放工位211外侧设有朝下内凹且用以放置所述引线缠绕体的放置凹槽212，以及与所述放置凹槽212相交设置且开口朝外以用于从所述放置凹槽212取出所述引线缠绕体的取出槽口213。其优点在于通过所述引线缠绕体来缠绕待拔线产品上的引线，且当缠绕有引线的所述引线缠绕体放置所述放置凹槽212内时，用以牵拉绷直待拔线产品上的引线，进而方便于所述下压组件44压紧待拔引线，以及方便于所述拔线组件45拔断引线。
所述定位载放工位211的数量优选为4个。
所述送料装置3包括沿所述机架1横向方向设置且用以带动所述定位治具2从左往右移动的横向输送机构31、位于所述横向输送机构31后侧且用以从所述横向输送机构31内部抬升所述定位治具2以使所述定位治具2脱离所述横向输送机构31且位于所述下压组件44正下方的竖向抬升机构32，以及与所述竖向抬升机构32相连接并位于所述竖向抬升机构32后侧且用以驱动所述竖向抬升机构32沿所述机架1横向方向往复移动的横向驱动组件33。其优点在于通过所述横向输送机构31与所述竖向抬升机构32相配合，用以带动所述定位治具2沿所述机架1的横向方向以及竖向方向移动，继而配合于所述下压组件44及所述拔线组件45以压拔待拔线产品上的引线，从而可大大提高压拔引线的效率。
所述横向输送机构31包括具有安装空腔3111的安装支架311、设于所述安装空腔3111内部前侧的前传送机构312、设于所述安装空腔3111内部后侧的后传送机构313，以及设于所述安装支架311后侧并依次与所述后传送机构313和所述前传送机构312相连接且用以驱动所述后传送机构313和所述前传送机构312同步转动的主动驱动机构314。所述前传送机构312和所述后传送机构313及所述主动驱动机构314均优选采用传送带机构来实现传动工作，其优点在于传送带机构具有结构简单、操作容易、维护方便。
所述前传送机构312与所述后传送机构313之间设有让位空间1000。所述竖向抬升机构32包括位于所述让位空间1000内且可与所述定位治具2相适配的浮动块3211、与所述横向驱动组件33相连接的竖向驱动部件323，以及连接于所述浮动块3211与所述竖向驱动部件323间的连接部件322，所述连接部件322经所述竖向驱动部件323驱动而带动所述浮动块3211沿所述机架1竖向方向上下升降移动。其优点不仅在于实现了可上下升降所述定位治具2，且还能够大大减小本申请的占用空间。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (7)
1.自动压拔引线设备，包括机架(1)，其特征在于：所述自动压拔引线设备还包括：
定位治具(2)，其用以定位载放待拔线产品；
送料装置(3)，其设于所述机架(1)前侧，且用以输送所述定位治具(2)；
压拔引线装置(4)，其设于所述机架(1)后侧，当载放有待拔线产品的所述定位治具(2)被所述送料装置(3)输送至所述压拔引线装置(4)前下侧时，所述压拔引线装置(4)用以压拔待拔线产品上的引线；
所述压拔引线装置(4)包括：
纵向驱动机构(41)，其设于所述机架(1)上；
竖向驱动机构(42)，其连接于所述纵向驱动机构(41)上侧，且经所述纵向驱动机构(41)驱动而沿所述机架(1)纵向方向往复运动；
连接调节组件(43)，其连接于所述竖向驱动机构(42)前侧，且经所述竖向驱动机构(42)驱动而沿所述机架(1)竖向方向上下升降运动；
下压组件(44)，其连接于所述连接调节组件(43)前侧，并从动于所述连接调节组件(43)，且用以下压待拔线产品上的引线；
拔线组件(45)，其至少设于所述下压组件(44)一侧，并从动于所述连接调节组件(43)，且用以拔断待拔线产品上的引线；
所述连接调节组件(43)包括：
连接基座(431)，其与所述竖向驱动机构(42)相连接；
调节螺杆(432)，其沿所述机架(1)横向方向设于所述连接基座(431)上；
连接滑座(433)，其后侧与所述连接基座(431)前侧滑动连接，且其上端套设于所述调节螺杆(432)上；
左调节螺母(434)，其与所述调节螺杆(432)螺纹连接，且位于所述连接滑座(433)左侧，用以调节所述连接滑座(433)向右移动；
右调节螺母(435)，其与所述调节螺杆(432)螺纹连接，且位于所述连接滑座(433)右侧，用以节所述连接滑座(433)向左移动；
所述连接滑座(433)和所述左调节螺母(434)及所述右调节螺母(435)的数量至少均为2个；
所述下压组件(44)包括：
下压连接件(441)，其与所述连接滑座(433)相连接，且其上端开设有沿所述机架(1)竖向方向设置的容置槽；
限位插销(442)，其沿所述机架(1)纵向方向设置于所述下压连接件(441)上，并位于所述容置槽下方；
滑动连接件(443)，其沿所述机架(1)竖向方向滑动设置于所述下压连接件(441)上，且其上开设有用以让位连接所述限位插销(442)的让位连接孔(4431)；
下压接触件(444)，其设于所述滑动连接件(443)下侧，并从动于所述滑动连接件(443)，且其下端为压线端；
弹性部件(445)，其套设于所述容置槽内，且其下端与所述滑动连接件(443)上端相连接；
弹性调节部件(446)，其螺纹连接于所述下压连接件(441)上端，且其下端位于所述容置槽内部，用于调节所述弹性部件(445)位于所述容置槽内的位置高度以调节所述弹性部件(445)对所述滑动连接件(443)及所述下压接触件(444)的弹性作用。
2.根据权利要求1所述的自动压拔引线设备，其特征在于：所述拔线组件(45)为气动夹爪。
3.根据权利要求2所述的自动压拔引线设备，其特征在于：所述自动压拔引线设备还包括设于所述送料装置(3)前侧且位于所述拔线组件(45)前方的清扫装置(5)，所述清扫装置(5)包括装载腔体(51)，以及设于所述装载腔体(51)上端后侧的清扫毛刷(52)，所述清扫毛刷(52)用以清扫所述拔线组件(45)在拔断待拔线产品上的引线后所夹持的引线段。
4.根据权利要求1所述的自动压拔引线设备，其特征在于：所述定位治具(2)包括治具本体(21)和用以缠绕牵引待拔线产品引线的引线缠绕体，所述治具本体(21)上侧开设有朝下内凹且用以定位载放待拔线产品的定位载放工位(211)，所述定位载放工位(211)外侧设有朝下内凹且用以放置所述引线缠绕体的放置凹槽(212)，以及与所述放置凹槽(212)相交设置且开口朝外以用于从所述放置凹槽(212)取出所述引线缠绕体的取出槽口(213)。
5.根据权利要求1所述的自动压拔引线设备，其特征在于：所述送料装置(3)包括沿所述机架(1)横向方向设置且用以带动所述定位治具(2)从左往右移动的横向输送机构(31)、位于所述横向输送机构(31)后侧且用以从所述横向输送机构(31)内部抬升所述定位治具(2)以使所述定位治具(2)脱离所述横向输送机构(31)且位于所述下压组件(44)正下方的竖向抬升机构(32)，以及与所述竖向抬升机构(32)相连接并位于所述竖向抬升机构(32)后侧且用以驱动所述竖向抬升机构(32)沿所述机架(1)横向方向往复移动的横向驱动组件(33)。
6.根据权利要求5所述的自动压拔引线设备，其特征在于：所述横向输送机构(31)包括具有安装空腔(3111)的安装支架(311)、设于所述安装空腔(3111)内部前侧的前传送机构(312)、设于所述安装空腔(3111)内部后侧的后传送机构(313)，以及设于所述安装支架(311)后侧并依次与所述后传送机构(313)和所述前传送机构(312)相连接且用以驱动所述后传送机构(313)和所述前传送机构(312)同步转动的主动驱动机构(314)。
7.根据权利要求6所述的自动压拔引线设备，其特征在于：所述前传送机构(312)与所述后传送机构(313)之间设有让位空间(1000)；
所述竖向抬升机构(32)包括位于所述让位空间(1000)内且可与所述定位治具(2)相适配的浮动块(321)、与所述横向驱动组件(33)相连接的竖向驱动部件(323)，以及连接于所述浮动块(321)与所述竖向驱动部件(323)间的连接部件(322)，所述连接部件(322)经所述竖向驱动部件(323)驱动而带动所述浮动块(321)沿所述机架(1)竖向方向上下升降移动。
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