KR102379137B1 - 가이드 핀 조립 및 분해 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드핀을 금형으로부터 분리하거나 상기 금형에 조립하는 본체부를 포함하되, 상기 본체부는, 금형의 상측에 위치되되, 일 측에 가이드홀이 형성된 제1 플레이트; 상기 금형의 하측에 위치되되, 상기 가이드홀과 대각선 방향에 배출홀이 형성된 제2 플레이트; 및 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트의 이격 거리를 조절하는 실린더;를 포함하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 제공할 수 있다.

Description

가이드 핀 조립 및 분해 시스템{SYSTEM FOR ASSEMBLE AND DISASSEMBLE OF GUIDE-PIN}

본 발명은 가이드 핀 조립 및 분해 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 금형의 운반이나 이동시 상부 금형과 하부금형이 견고하게 고정되도록 금형의 각 모서리부에 핀공을 형성하고 이 핀공에 결속되는 핀에 의해 상, 하부금형이 결속된 상태를 유지하게 된다.

이렇게, 상, 하부금형이 핀에 의해 서로 결속된 상태에서 금형의 운반수단을 이용하여 운반이 이루어진 후에는 핀을 제거하여 상부금형과 하부금형을 분리시킨 다음 프레스기계 등에 장착하여 제품을 생산하게 된다.

이와 같이 상, 하부금형을 고정시키는 핀을 제거하는 종래의 방법은 상, 하부금형을 고정시키고 있는 핀의 상부에 타격봉을 수직으로 위치시킨 상태에서 해머 등을 이용하여 타격봉의 상부를 타격하여 핀을 제거하고 있다.

그러나, 상, 하부금형을 고정시키고 있는 핀을 제거할 때 해머를 이용하여 작업자가 타격봉을 타격하는 방식으로 분리함으로써, 핀의 분리 시간이 많이 소요되고, 핀의 제거 작업 중에 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 타격봉의 상부를 해머 등을 이용하여 타격하여 핀을 제거함으로써, 해머에 의해 타격이 이루어질 때 타격봉에 의해 금형에 형성된 핀공의 손상이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0464732호(2013.01.09)

본 발명의 실시예들은 금형에 삽입된 가이드핀을 분해하거나 금형에 가이드핀을 삽입하는 조립하는 공정을 기계화한 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 금형으로부터 가이드핀을 용이하게 분해하거나, 가이드핀을 용이하게 삽입할 수 있는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드핀을 금형으로부터 분리하거나 상기 금형에 조립하는 본체부를 포함하되, 상기 본체부는, 금형의 상측에 위치되되, 일 측에 가이드홀이 형성된 제1 플레이트; 상기 금형의 하측에 위치되되, 상기 가이드홀과 대각선 방향에 배출홀이 형성된 제2 플레이트; 및 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트의 이격 거리를 조절하는 실린더;를 포함하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 제공한다.

또한, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 상기 가이드 핀이 위치된 상태에서, 상기 실린더에 의해 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트의 이격 거리가 가까워지면, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 중 어느 하나에 의해 상기 가이드핀이 가압되고, 가압된 상기 가이드핀은 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 중 다른 하나에 형성된 상기 가이드홀 또는 상기 배출홀을 통해 돌출되는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 본체부를 제1 방향, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향 및 승하강 가능하도록 가이드하는 이동부; 및 상기 금형에서 상기 가이드핀이 위치된 좌표를 입력받고, 좌표에 따라 상기 본체부가 상기 이동부를 따라 이동하도록 제어하는 제어부;를 더 포함하여, 상기 본체부가 상기 금형의 크기 및 위치에 대응되는 위치로 이동 가능하게 하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 가이드홀을 형성하는 둘레면을 따라 복수개가 이격 배치되되, 상기 가이드홀 측으로 돌출 되거나 상기 둘레면 내측으로 인입되는 그립부;를 더 포함하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 그립부는, 단부가 상기 가이드 핀을 그립할 수 있도록 굴곡지게 형성되되, 복수의 그립부가 서로 이격되어 상기 가이드 핀을 그립하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 금형에 삽입된 가이드핀을 분해하거나 금형에 가이드핀을 삽입하는 조립하는 공정을 기계화하여, 작업자의 힘이 들지 않을 수 있다.

또한, 금형으로부터 가이드핀을 용이하게 분해하거나, 가이드핀을 용이하게 삽입할 수 있어, 작업 효율을 증가시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부를 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부가 금형에 설치된 것을 나타낸 도면
도 4는 도 3의 반대측 본체부를 나타낸 도면
도 5는 도 3에 따른 본체부와 금형의 배면도
도 6은 도 3에 따른 본체부와 금형의 저면도
도 7은 도 3의 측면도
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립부가 설치된 본체부를 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 포함하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템을 나타낸 도면
도 11은 도 10에 따른 가이드 핀 조립 및 분해 시스템 구성의 블록도

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어 들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드핀 조립 및 분해 시스템(1)을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(10)를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드핀 조립 및 분해 시스템(1)은 금형(2)에 삽입되어 있는 가이드핀(3)을 분해하거나, 금형(2)에 가이드핀(3)이 삽입되도록 조립할 수 있다.

가이드핀 조립 및 분해 시스템(1)은 본체부(10)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 본체부(10)는 가이드핀(3)을 가압하여, 금형(2)에 가이드핀(3)을 삽입시키거나, 돌출시킬 수 있다. 본체부(10)는 제1 플레이트(11), 제2 플레이트(12), 실린더(13) 및 실린더 로드(14)를 포함할 수 있다.

제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12)는 서로 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12)는 실린더 로드(14)에 의해 연결되어, 실린더 로드(14)를 따라 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12)의 이격 거리가 조절될 수 있다.

본체부(10)가 금형(2)의 가이드핀(3)이 삽입된 위치에 배치될 때, 제1 플레이트(11)는 금형(2)의 상측에 위치되고, 제2 플레이트(12)는 금형(2)의 하측에 위치될 수 있다.

제1 플레이트(11)는 실린더(13)의 하측에 배치될 수 있다. 제1 플레이트(11)는 일측에 형성되는 가이드홀(111)을 포함할 수 있다. 가이드홀(111)을 통해 가이드핀(3)이 돌출 될 수 있다.

제2 플레이트(12)는 실린더 로드(14)에 고정되어, 실린더 로드(14)의 승하강에 따라 제1 플레이트(11)와의 이격 거리가 조절될 수 있다. 제2 플레이트(12)는 가이드홀(111)과 대각선 방향에 배출홀(121)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 가이드홀(111)과 배출홀(121)은 일직선상에 형성되지 않고, 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12) 각각에서 서로 엇갈린 방향에 형성될 수 있다. 배출홀(121)을 통해 가이드핀(3)이 배출될 수 있다.

실린더(13)는 제1 플레이트(11)의 상면에 고정되어, 실린더 로드(14)의 승하강을 조절할 수 있다. 실린더 로드(14)의 승하강을 조절함에 따라, 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12) 사이의 거리가 조절될 수 있다. 따라서, 금형(2)의 높이 또는 금형(2)에 체결된 상태의 가이드핀(3)이 돌출된 높이 등에 따라, 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12) 사이의 거리를 조절할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(10)가 금형(2)에 설치된 것을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 반대측 본체부(10)를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 3에 따른 본체부(10)와 금형(2)의 배면도이고, 도 6은 도 3에 따른 본체부(10)와 금형(2)의 저면도이고, 도 7은 도 3의 측면도이다.

도 3 내지 도 7을 참조하여, 본체부(10)의 작동에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 금형(2)에서 가이드핀(3)이 돌출된 높이 이상으로, 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12)가 이격될 수 있다. 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12)의 이격된 거리 사이로 금형(2)과 가이드핀(3)이 인입되어 위치되면, 실린더(13)의 작동에 의해 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12)의 이격 거리가 가까워질 수 있다.

여기서, 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 전방에 위치된 본체부(10)는 가이드핀(3)을 금형(2)에 삽입할 수 있다. 가이드핀(3)을 금형(2)의 하측에서 상측 방향으로 가압하여 삽입할 수 있다.

제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12) 사이에 금형(2)과 가이드핀(3)이 위치될 수 있다. 이때, 가이드핀(3)이 금형(2)의 홀 하부에 위치된 상태에서, 제1 플레이트(11)의 하면이 금형(2)의 상측면에 인접하게 배치되거나, 접촉될 수 있다. 또한, 가이드홀(111)의 중심과 금형(2)의 홀 중심이 일치하도록 본체부(10)가 배치될 수 있다.

이 상태에서, 실린더(13)의 작동에 의해 제2 플레이트(12)가 실린더 로드(14)를 따라 상승할 수 있다. 제2 플레이트(12)가 상승함에 따라, 금형(2)의 하부에 배치된 가이드핀(3)이 가입될 수 있다. 제2 플레이트(12)에 의해 가압된 가이드핀(3)은 금형(2)의 홀로 삽입되고, 제2 플레이트(12)의 상면이 금형(2)의 하측면에 접촉되면, 가이드핀(3)은 금형(2)의 상측으로 돌출될 수 있다. 이때, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드핀(3)은 제1 플레이트(11)의 가이드홀(111)을 관통할 수 있다.

이러한 작동에 의해 본체부(10)는 가이드핀(3)을 금형(2)에 삽입할 수 있다.

여기서, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 후방에 배치되었던 본체부(10')가 가이드핀(3)을 금형(2)에서부터 분리할 수 있다.

가이드핀(3)이 금형(2)의 상측으로 돌출된 상태에서, 금형(2)과 가이드핀(3)이 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12) 사이에 위치될 수 있다.

이때, 제1 플레이트(11)는 가이드홀(111)에 가이드핀(3)이 관통되지 않도록, 가이드홀(111)과 가이드핀(3)이 엇갈리는 위치가 되도록 본체부(10')가 배치될 수 있다. 또한, 제2 플레이트(12)의 배출홀(121)의 중점과 금형(2)의 홀의 중점이 동일선상에 배치될 수 있다.

이 상태에서, 실린더(13)의 작동에 의해 제2 플레이트(12)가 금형(2)의 하면에 접촉된 상태에서, 제1 플레이트(11)와 제2 플레이트(12)가 설정된 거리로 가까워지기 위해, 제1 플레이트(11)가 하강할 수 있다. 제1 플레이트(11)가 하강하게 되면서, 가이드핀(3)을 하측 방향으로 가압하여, 가이드핀(3)이 배출홀(121)을 따라 배출될 수 있다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립부(30)가 설치된 본체부(10)를 나타낸 도면이다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드핀 조립 및 분해 시스템(1)은 그립부(30)를 더 포함할 수 있다.

그립부(30)는 배출홀(121)을 관통하되, 일부가 금형(2)에 삽입된 상태의 가이드핀(3)을 그립하여, 금형(2)으로부터 가이드핀(3)을 분리할 수 있다.

그립부(30)는 가이드홀(111)을 형성하는 둘레면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 복수개의 그립부(30)가 가이드홀(111)의 둘레면에 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다.

그립부(30)는 가이드홀(111) 내측으로 돌출되거나, 둘레면 내측으로 인입될 수 있다. 또한, 그립부(30)의 단부는 굴곡지게 형성되어, 가이드핀(3)의 둘레를 따라 그립할 수 있다.

이때, 그립부(30)가 복수개 이격되어 형성되어, 복수개의 그립부(30)가 가이드핀(3)의 측면에서 여러 지점을 동시에 가압할 수 있다. 따라서, 가이드핀(3)의 직경에 관계없이 그립할 수 있다.

제2 플레이트(12)의 배출홀(121)로 돌출된 가이드핀(3)을 그립부(30)가 그립한 상태에서, 실린더(13)의 작동에 의해 제2 플레이트(12)가 하강하게 되면, 가이드핀(3)도 그립부(30)를 따라 하강하게 된다. 따라서, 가이드핀(3)이 금형(2)으로부터 분리될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(20)를 포함하는 가이드핀 조립 및 분해 시스템(1)을 나타낸 도면이고, 도 11은 도 10에 따른 가이드핀 조립 및 분해 시스템(1) 구성의 블록도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 이동부(20)는 본체부(10)를 제1 방향, 제2 방향 또는 승하강 가능하게 이동시킬 수 있다. 이동부(20)를 따라 본체부(10)가 이동 가능함으로써, 본체부(10)가 금형(2)에서 가이드핀(3)이 위치한 지점으로 이동할 수 있다.

이동부(20)는 제1 레일(21), 제2 레일(22), 승하강 레일(23), 승하강 블록(24) 및 연결 플레이트(25)를 포함한다.

제1 레일(21)은 본체부(10)의 상측에서 제1 방향을 따라 설치되어 있다. 본체부(10)가 제1 레일(21)을 따라 제1 방향으로 이동할 수 있다.

제2 레일(22)은 제1 레일(21)과 수직인 방향으로 설치될 수 있다. 본체부(10)는 제2 레일(22)을 따라 제2 방향으로 이동할 수 있다.

즉, 본체부(10)는 금형(2)의 크기 및 금형(2)의 형태에 따라, 제1 레일(21) 또는 제2 레일(22)을 따라 이동하여, 금형(2)에서 가이드핀(3)이 삽입된 곳으로 이동할 수 있다.

승하강 레일(23) 및 승하강 블록(24)은 연결 플레이트(25)에 연결된 본체부(10)를 승하강할 수 있다. 연결 플레이트(25)는 실린더(13)의 상측에 고정되고, 승하강 블록(24)과 고정될 수 있다. 본체부(10)가 제1 레일(21) 또는 제2 레일(22)을 따라 가이드핀(3)이 삽입되거나 분리되어야 하는 금형(2)의 위치에 위치되면, 본체부(10)는 승하강 레일(23)에 의해 승하강 할 수 있다.

제어부(40)는 금형(2)에서 가이드핀(3)이 위치되는 좌표를 입력받고, 좌표에 따라 본체부(10)가 이동부(20)를 따라 이동하도록 제어할 수 있다.

제어부(40)는 본체부(10)를 제1 레일(21) 또는 제2 레일(22)을 따라 이동시켜, 본체부(10)를 금형(2)의 가이드핀(3)이 삽입 또는 분리되어야 하는 위치의 상측으로 이동시킨 뒤, 승하강 레일(23)을 따라 하강시킬 수 있다.

이후, 본체부(10)가 금형(2)으로부터 가이드핀(3)을 분리하거나 금형(2)에 가이드핀(3)을 삽입하도록 제어할 수 있다.

또한, 본체부(10)가 금형(2)으로부터 가이드핀(3)을 분리하기 위해, 가이드핀(3)을 하측으로 가압한 경우, 제2 플레이트(12)에 설치된 그립부(30)가 가이드핀(3)을 그립하도록 제어할 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 가이드 핀 조립 및 분해 시스템
2: 금형
3: 가이드핀
10: 본체부
11: 제1 플레이트
111: 가이드홀
12: 제2 플레이트
121: 배출홀
13: 실린더부
14: 실린더 로드
20: 이동부
21: 제1 레일
22: 제2 레일
23: 승하강 레일
24: 승하강 블록
25: 연결 프레이트
30: 그립부
40: 제어부

Claims (5)

1. 가이드핀을 금형으로부터 분리하거나 상기 금형에 조립하는 본체부를 포함하되,
   상기 본체부는,
   금형의 상측에 위치되되, 일 측에 가이드홀이 형성된 제1 플레이트;
   상기 금형의 하측에 위치되되, 상기 가이드홀과 대각선 방향에 배출홀이 형성된 제2 플레이트; 및
   상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트의 이격 거리를 조절하는 실린더;
   상기 본체부를 제1 방향, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향 및 승하강 가능하도록 가이드하는 이동부; 및
   상기 금형에서 상기 가이드핀이 위치된 좌표를 입력받고, 좌표에 따라 상기 본체부가 상기 이동부를 따라 이동하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 상기 가이드 핀이 위치된 상태에서, 상기 실린더에 의해 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트의 이격 거리가 가까워지면, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 중 어느 하나에 의해 상기 가이드핀이 가압되고,
   가압된 상기 가이드핀은 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 중 다른 하나에 형성된 상기 가이드홀 또는 상기 배출홀을 통해 돌출되며, 상기 본체부가 상기 금형의 크기 및 위치에 대응되는 위치로 이동 가능하게 하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드홀을 형성하는 둘레면을 따라 복수개가 이격 배치되되, 상기 가이드홀 측으로 돌출 되거나 상기 둘레면 내측으로 인입되는 그립부;를 더 포함하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 그립부는,
   단부가 상기 가이드 핀을 그립할 수 있도록 굴곡지게 형성되되,
   복수의 그립부가 서로 이격되어 상기 가이드 핀을 그립하는 가이드 핀 조립 및 분해 시스템.

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