CN110266156B - 一种电机转子铁芯自动预折弯装置及折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子铁芯自动预折弯装置及折弯方法，包括安装柱、顶板、夹紧气缸安装板、夹紧气缸和折弯刀座，顶板与夹紧气缸安装板之间安装有下压气缸，夹紧气缸安装板底部固定安装有压头筒，压头筒外部滑动套装有推板，压头筒下端固定安装有折弯刀座，推板上活动铰接安装有若干个连杆，折弯刀座上安装有若干个折弯刀具；下压活塞杆下端端部固定安装有位于压头筒内部的转子压头，夹紧气缸安装板底部固定有若干个夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆下端端部与推板顶面连接固定。本发明通过对电机转子的弹簧凸片预折弯，然后再配合安装磁钢，可以稳定固定磁钢，使磁钢破碎率降低甚至消失，提高了产品的合格率，提高了电机成品质量。

Description

一种电机转子铁芯自动预折弯装置及折弯方法

技术领域

本发明涉及电机零部件制造技术领域，尤其涉及一种电机转子铁芯自动预折弯装置及折弯方法。

背景技术

电机的用途非常广泛，电机转子15是电机非常重要的零部件，在电机零部件制造过程中，有部分类型的电机转子15需要在制造过程中安装磁钢19，电机转子15往往是采用过盈配合插接的方式固定好磁钢19。现有电机转子15固定磁钢19有如下方法：电机转子15由若干个转子铁芯片18依次层叠组成，每个转子铁芯片18结构完全相同，转子铁芯片18均匀具有若干个插接配合槽，电机转子15的所有转子铁芯片18的插接配合槽形成插接槽，将磁钢19过盈配合插接于电机转子15的插接槽中，由于磁钢19与电机转子15的插接槽之间过盈配合插接，这样磁钢19在插接过程中容易被损害。这种固定磁钢的工艺存在一定的质量安全隐患，磁钢19破碎数量较多，需要二次检验排除不良品，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种电机转子铁芯自动预折弯装置及折弯方法，通过对电机转子的弹簧凸片预折弯，然后再配合安装磁钢，可以稳定固定磁钢，使磁钢破碎率降低甚至消失，提高了产品的合格率，提高了电机成品质量。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种电机转子铁芯自动预折弯装置，包括安装柱、顶板、下压气缸、夹紧气缸安装板、夹紧气缸、推板和折弯刀座，所述顶板顶部固定安装有安装柱，所述顶板中心与夹紧气缸安装板中心之间安装有下压气缸，所述下压气缸具有下压活塞杆，所述下压气缸驱动下压活塞杆伸缩运动；所述夹紧气缸安装板底部固定安装有压头筒，所述下压活塞杆下端端部贯穿夹紧气缸安装板中心并置于压头筒中升降滑动，所述压头筒外部滑动套装有推板，所述压头筒下端固定安装有位于推板下方的折弯刀座，所述推板上活动铰接安装有若干个连杆，所述折弯刀座上安装有若干个折弯刀具，所述折弯刀座上开有与折弯刀具相配合的折弯刀腔，所述折弯刀具包括折弯刀柄和安装于折弯刀柄上的折弯刀，所述折弯刀具的折弯刀柄一端端部与连杆端部活动铰接，所述折弯刀具的折弯刀柄另一端端部铰接安装于压头筒底部；所述下压活塞杆下端端部固定安装有位于压头筒内部的转子压头，所述夹紧气缸安装板底部固定有若干个夹紧气缸，所述夹紧气缸具有伸缩杆，所述夹紧气缸的伸缩杆下端端部与推板顶面连接固定。

为了更好地实现本发明，所述顶板与夹紧气缸安装板之间安装有若干个导杆。

作为优选，所述折弯刀上具有折弯钩。

作为优选，一个所述折弯刀具配合安装有两个连杆，两个连杆一端端部通过第一铰接轴铰接安装于推板上，两个连杆另一端通过第二铰接轴与折弯刀具的折弯刀柄一端端部，所述折弯刀具的折弯刀柄另一端端部通过第三铰接轴铰接安装于压头筒底部。

作为优选，所述下压活塞杆下端端部固定有活塞，所述下压活塞杆的活塞滑动配合安装于压头筒内部；所述折弯刀座上具有刀具安装盘，所述折弯刀腔开设于刀具安装盘上。

作为优选，所述折弯刀座上安装有八个折弯刀具，所述推板上活动铰接安装有十六个连杆，所述刀具安装盘上开有八个折弯刀腔，八个折弯刀具与八个折弯刀腔一一对应配合。

作为优选，所述夹紧气缸安装板底部与推板顶部之间均匀配合安装有2～4个夹紧气缸。

作为优选，所述推板顶部具有与压头筒滑动配合的滑套；所述顶板与夹紧气缸安装板之间安装有两个导杆，所述导杆底部与夹紧气缸安装板顶部固定连接，所述导杆顶部贯穿顶板并通过限位帽限位固定，所述限位帽与顶板之间配合安装有滑动衬套。

作为优选，本发明还包括折弯压机控制器、数据采集分析模块和气缸控制模块，所述数据采集分析模块、气缸控制模块分别与折弯压机控制器电通信连接，所述压头筒下端内部为电机转子安装腔，所述压头筒的电机转子安装腔中安装有产品位置传感器，所述压头筒内部对应下压活塞杆下端端部或下压活塞杆下端的活塞设有下压压力传感器和下压位移传感器，所述产品位置传感器、下压压力传感器、下压位移传感器分别与数据采集分析模块电通信连接，所述夹紧气缸具有夹紧电磁阀，所述下压气缸具有下压电磁阀，所述夹紧电磁阀、下压电磁阀分别与气缸控制模块电通信连接。

一种电机转子铁芯自动预折弯方法，其预折弯方法如下：

A、将电机转子整体配合安装于压头筒下端的筒内部，让转子压头与电机转子连接固定，电机转子由若干个转子铁芯片依次层叠组成，每个转子铁芯片均匀具有若干个条形孔槽，每个转子铁芯片在条形孔槽两侧分别具有置于条形孔槽中的弹簧凸片，电机转子的所有转子铁芯片的条形孔槽重叠构成插接槽，电机转子的插接槽与折弯刀座上的折弯刀具数量相等且位置相对应；

B、启动所有夹紧气缸，所有夹紧气缸通过伸缩杆同步驱动推板下降运动，推板带动所有连杆运动，每个连杆驱动所对应的折弯刀具收缩运动，所有折弯刀具的折弯刀均朝向中心运动，直到所有折弯刀具的折弯刀的折弯钩均分别对应置于电机转子的插接槽底部外侧，各个折弯刀的折弯钩分别与电机转子的各个插接槽中的弹簧凸片相对应；

C、启动下压气缸，下压气缸驱动下压活塞杆、转子压头下降运动，转子压头带动电机转子下降运动；在电机转子下降过程，折弯刀具的折弯刀分别一一对应穿过电机转子的插接槽并将电机转子的插接槽中的所有弹簧凸片折弯；

D、启动所有夹紧气缸，所有夹紧气缸通过伸缩杆同步驱动推板上升运动，推板带动所有连杆运动，每个连杆驱动所对应的折弯刀具张开运动，所有折弯刀具的折弯刀均从电机转子的插接槽中脱离，从压头筒下端的筒内部中取出折弯处理后的电机转子。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明的电机转子由若干个转子铁芯片依次层叠组成，每个转子铁芯片在条形孔槽两侧分别具有置于条形孔槽中的弹簧凸片，电机转子的所有转子铁芯片的条形孔槽重叠构成插接槽；通过对电机转子的所有弹簧凸片折弯，并将磁钢对应安装于插接槽中，通过折弯后的弹簧凸片的弹力将磁钢夹持固定，实现在电机转子中快速安装磁钢的目的。

(2)本发明预折弯装置通过对电机转子的弹簧凸片预折弯，然后再配合安装磁钢，可以稳定固定磁钢，使磁钢破碎率降低甚至消失，提高了产品的合格率，提高了电机成品质量。

(3)本发明在电机转子安装磁钢之前增加了预折弯工艺装置和折弯作业，从根本上消除了不良品的产生。

(4)本发明增加了位移传感器和压力传感器，可以对下压的位移和压力进行反馈，可以有效控制了折弯质量。

附图说明

图1为本发明预折弯装置的立体结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为电机转子折弯前的结构示意图；

图4为电机转子折弯后的结构示意图；

图5为本发明预折弯装置的自动化控制原理框图；

图6为本发明插接好磁钢后的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－安装柱，2－滑动衬套，21－限位帽，3－导杆，4－下压气缸，5－下压活塞杆，6－夹紧气缸安装板，7－夹紧气缸，8－推动块，9－滑套，10－推板，11－连杆，111－第一铰接轴，12－折弯刀具，121－第二铰接轴,122－第三铰接轴,123－折弯刀柄,124－折弯刀，13－折弯刀座，131－刀具安装盘，14－转子压头，15－电机转子，16－顶板,17－压头筒，18－转子铁芯片,181－弹簧凸片,182－插接槽，19－磁钢。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图5所示，一种电机转子铁芯自动预折弯装置，包括安装柱1、顶板16、下压气缸4、夹紧气缸安装板6、夹紧气缸7、推板10和折弯刀座13，顶板16顶部固定安装有安装柱1，顶板16中心与夹紧气缸安装板6中心之间安装有下压气缸4，下压气缸4具有下压活塞杆5，下压气缸4驱动下压活塞杆5伸缩运动。夹紧气缸安装板6底部固定安装有压头筒17，下压活塞杆5下端端部贯穿夹紧气缸安装板6中心并置于压头筒17中升降滑动，压头筒17外部滑动套装有推板10，压头筒17下端固定安装有位于推板10下方的折弯刀座13，推板10上活动铰接安装有若干个连杆11，折弯刀座13上安装有若干个折弯刀具12，折弯刀座13上开有与折弯刀具12相配合的折弯刀腔，折弯刀具12包括折弯刀柄123和安装于折弯刀柄123上的折弯刀124，如图2所示，折弯刀124上具有折弯钩。折弯刀具12的折弯刀柄123一端端部与连杆11端部活动铰接，折弯刀具12的折弯刀柄123另一端端部铰接安装于压头筒17底部。下压活塞杆5下端端部固定安装有位于压头筒17内部的转子压头14，夹紧气缸安装板6底部固定有若干个夹紧气缸7，夹紧气缸7具有伸缩杆，夹紧气缸7的伸缩杆下端端部与推板10顶面连接固定，本发明在夹紧气缸7的伸缩杆下端端部设有推动块8，推动块8与推板10顶面连接固定这样夹紧气缸7的伸缩杆下端端部通过推动块8与推板10顶面连接固定。

顶板16与夹紧气缸安装板6之间安装有若干个导杆3，如图1所示，一个折弯刀具12配合安装有两个连杆11(如图1所示，两个连杆11共同构成一个连杆组件，连杆组件的两个连杆11夹持于所对应的折弯刀具12两侧，连杆组件的两个连杆11在与推板10连接位置形成连杆铰接头部，一个连杆组件对应一个折弯刀具12)，如图2所示，两个连杆11一端端部通过第一铰接轴111铰接安装于推板10上，两个连杆11另一端通过第二铰接轴121与折弯刀具12的折弯刀柄123一端端部，折弯刀具12的折弯刀柄123另一端端部通过第三铰接轴122铰接安装于压头筒17底部。

本发明优选的下压活塞杆5下端端部固定有活塞，下压活塞杆5的活塞滑动配合安装于压头筒17内部。如图1所示，折弯刀座13上具有刀具安装盘131，折弯刀腔开设于刀具安装盘131上。

如图1、图2所示，本实施例优选的折弯刀座13上安装有八个折弯刀具12，推板10上活动铰接安装有十六个连杆11，刀具安装盘131上开有八个折弯刀腔，八个折弯刀具12与八个折弯刀腔一一对应配合。如图1所示，本实施例优选的夹紧气缸安装板6底部与推板10顶部之间均匀配合安装有2～4个夹紧气缸7。

如图1所示，推板10顶部具有与压头筒17滑动配合的滑套9；顶板16与夹紧气缸安装板6之间安装有两个导杆3，导杆3底部与夹紧气缸安装板6顶部固定连接，导杆3顶部贯穿顶板16并通过限位帽21限位固定，限位帽21与顶板16之间配合安装有滑动衬套2。

本发明电机转子铁芯自动预折弯装置还包括折弯压机控制器、数据采集分析模块和气缸控制模块，数据采集分析模块、气缸控制模块分别与折弯压机控制器电通信连接，压头筒17下端内部为电机转子安装腔，压头筒17的电机转子安装腔中安装有产品位置传感器，压头筒17内部对应下压活塞杆5下端端部或下压活塞杆5下端的活塞设有下压压力传感器和下压位移传感器，产品位置传感器、下压压力传感器、下压位移传感器分别与数据采集分析模块电通信连接，夹紧气缸7具有夹紧电磁阀，下压气缸4具有下压电磁阀，夹紧电磁阀、下压电磁阀分别与气缸控制模块电通信连接。使用时，将电机转子15放置在转子压头14正下方，产品位置传感器与电机转子15相对应，产品位置传感器反馈产品到位信号给数据采集分析模块，数据采集分析模块将产品到位信号给压机控制器，压机控制器控制气缸控制模块，气缸控制模块控制夹紧电磁阀动作，夹紧电磁阀驱动夹紧气缸7下压运动并压紧电机转子15。压机控制器控制气缸控制模块，气缸控制模块控制下压电磁阀动作，下压电磁阀驱动下压气缸4下压，下压气缸4驱动下压活塞杆5、转子压头14下降运动，转子压头14带动电机转子15下降运动；在电机转子15下降过程，折弯刀具12的折弯刀124分别一一对应穿过电机转子15的插接槽182并将电机转子15的插接槽182中的所有弹簧凸片181折弯；气缸控制模块控制夹紧电磁阀动作，夹紧电磁阀驱动夹紧气缸7动作，所有夹紧气缸7通过伸缩杆同步驱动推板10上升运动，推板10带动所有连杆11运动，每个连杆11驱动所对应的折弯刀具12张开运动，所有折弯刀具12的折弯刀124均从电机转子15的插接槽182中脱离，然后从压头筒17下端的筒内部中取出折弯处理后的电机转子15。

一种电机转子铁芯自动预折弯方法，其预折弯方法如下：

A、将电机转子15整体配合安装于压头筒17下端的筒内部，让转子压头14与电机转子15连接固定，电机转子15由若干个转子铁芯片18依次层叠组成，每个转子铁芯片18结构完全相同，转子铁芯片18均匀具有若干个条形孔槽，本实施例优选的转子铁芯片18均匀具有八个条形孔槽，每个转子铁芯片18在条形孔槽两侧分别具有置于条形孔槽中的弹簧凸片181(如图3所示，转子铁芯片18在条形孔槽两侧分别具有两个弹簧凸片181，转子铁芯片18的条形孔槽两侧的两个弹簧凸片181相互对应，弹簧凸片181长度为2mm，转子铁芯片18的条形孔槽中两个相对应的弹簧凸片181端部距离为0.5mm)，电机转子15的所有转子铁芯片18的条形孔槽重叠构成插接槽182，电机转子15的插接槽182宽度至少为4mm，电机转子15的插接槽182与折弯刀座13上的折弯刀具12数量相等且位置相对应，本实施例优选的折弯刀座13上的折弯刀具12数量为八个。

B、启动所有夹紧气缸7，所有夹紧气缸7通过伸缩杆同步驱动推板10下降运动，推板10带动所有连杆11运动，每个连杆11驱动所对应的折弯刀具12收缩运动(即所有折弯刀具12的折弯刀124均朝向中心运动)，直到所有折弯刀具12的折弯刀124的折弯钩均分别对应置于电机转子15的插接槽182底部外侧，各个折弯刀124的折弯钩分别与电机转子15的各个插接槽182中的弹簧凸片181相对应。夹紧气缸7的各个折弯刀124均一一对应电机转子15的各个插接槽182底部外侧，同时夹紧气缸7的各个折弯刀124顶端一部分对应插入电机转子15的各个插接槽182底端位置。

C、启动下压气缸4，下压气缸4驱动下压活塞杆5、转子压头14下降运动，转子压头14带动电机转子15下降运动；在电机转子15下降过程中，折弯刀具12的折弯刀124分别一一对应穿过电机转子15的插接槽182并将电机转子15的插接槽182中的所有弹簧凸片181折弯，折弯刀具12的折弯刀124从电机转子15的插接槽182底部穿过电机转子15的插接槽182顶部，以实现对电机转子15的插接槽182的各个弹簧凸片181进行折弯作业，电机转子15的插接槽182中的弹簧凸片181均被折弯1.5mm，电机转子15的插接槽182两侧的弹簧凸片181就在插接槽182中形成宽度为3.5mm的插接空间。

D、启动所有夹紧气缸7，所有夹紧气缸7通过伸缩杆同步驱动推板10上升运动，推板10带动所有连杆11运动，每个连杆11驱动所对应的折弯刀具12张开运动，所有折弯刀具12的折弯刀124均从电机转子15的插接槽182中脱离，从压头筒17下端的筒内部中取出折弯处理后的电机转子15。

F、制作好磁钢19，磁钢19的宽度为4mm，磁钢19的尺寸与电机转子15的插接槽182大小相匹配，让每个磁钢19分别对应插接于电机转子15的插接槽182中；由于磁钢19的宽度为4mm，电机转子15的插接槽182的插接空间宽度为3.5mm，同时电机转子15的插接槽182两侧的弹簧凸片181具有弹性力，这样宽度为4mm的磁钢19也能顺利插入到电机转子15的插接槽182的插接空间(宽度为3.5mm)中，插接后，如图6所示，插接槽182两侧的弹簧凸片181均受压分别紧密夹持抱紧磁钢19，可以让磁钢19牢固地安装于电机转子15的插接槽182中，也不能损伤磁钢19。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：包括安装柱（1）、顶板（16）、下压气缸（4）、夹紧气缸安装板（6）、夹紧气缸（7）、推板（10）和折弯刀座（13），所述顶板（16）顶部固定安装有安装柱（1），所述顶板（16）中心与夹紧气缸安装板（6）中心之间安装有下压气缸（4），所述下压气缸（4）具有下压活塞杆（5），所述下压气缸（4）驱动下压活塞杆（5）伸缩运动；所述夹紧气缸安装板（6）底部固定安装有压头筒（17），所述下压活塞杆（5）下端端部贯穿夹紧气缸安装板（6）中心并置于压头筒（17）中升降滑动，所述压头筒（17）外部滑动套装有推板（10），所述压头筒（17）下端固定安装有位于推板（10）下方的折弯刀座（13），所述推板（10）上活动铰接安装有若干个连杆（11），所述折弯刀座（13）上安装有若干个折弯刀具（12），所述折弯刀座（13）上开有与折弯刀具（12）相配合的折弯刀腔，所述折弯刀具（12）包括折弯刀柄（123）和安装于折弯刀柄（123）上的折弯刀（124），所述折弯刀具（12）的折弯刀柄（123）一端端部与连杆（11）端部活动铰接，所述折弯刀具（12）的折弯刀柄（123）另一端端部铰接安装于压头筒（17）底部；所述下压活塞杆（5）下端端部固定安装有位于压头筒（17）内部的转子压头（14），所述夹紧气缸安装板（6）底部固定有若干个夹紧气缸（7），所述夹紧气缸（7）具有伸缩杆，所述夹紧气缸（7）的伸缩杆下端端部与推板（10）顶面连接固定。

2.按照权利要求1所述的一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：所述顶板（16）与夹紧气缸安装板（6）之间安装有若干个导杆（3）。

3.按照权利要求1所述的一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：所述折弯刀（124）上具有折弯钩。

4.按照权利要求1所述的一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：一个所述折弯刀具（12）配合安装有两个连杆（11），两个连杆（11）一端端部通过第一铰接轴（111）铰接安装于推板（10）上，两个连杆（11）另一端通过第二铰接轴（121）与折弯刀具（12）的折弯刀柄（123）一端端部铰接，所述折弯刀具（12）的折弯刀柄（123）另一端端部通过第三铰接轴（122）铰接安装于压头筒（17）底部。

5.按照权利要求4所述的一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：所述下压活塞杆（5）下端端部固定有活塞，所述下压活塞杆（5）的活塞滑动配合安装于压头筒（17）内部；所述折弯刀座（13）上具有刀具安装盘（131），所述折弯刀腔开设于刀具安装盘（131）上。

6.按照权利要求5所述的一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：所述折弯刀座（13）上安装有八个折弯刀具（12），所述推板（10）上活动铰接安装有十六个连杆（11），所述刀具安装盘（131）上开有八个折弯刀腔，八个折弯刀具（12）与八个折弯刀腔一一对应配合。

7.按照权利要求1所述的一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：所述夹紧气缸安装板（6）底部与推板（10）顶部之间均匀配合安装有2～4个夹紧气缸（7）。

8.按照权利要求2所述的一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：所述推板（10）顶部具有与压头筒（17）滑动配合的滑套（9）；所述顶板（16）与夹紧气缸安装板（6）之间安装有两个导杆（3），所述导杆（3）底部与夹紧气缸安装板（6）顶部固定连接，所述导杆（3）顶部贯穿顶板（16）并通过限位帽（21）限位固定，所述限位帽（21）与顶板（16）之间配合安装有滑动衬套（2）。

9.按照权利要求1所述的一种电机转子铁芯自动预折弯装置，其特征在于：还包括折弯压机控制器、数据采集分析模块和气缸控制模块，所述数据采集分析模块、气缸控制模块分别与折弯压机控制器电通信连接，所述压头筒（17）下端内部为电机转子安装腔，所述压头筒（17）的电机转子安装腔中安装有产品位置传感器，所述压头筒（17）内部对应下压活塞杆（5）下端端部或下压活塞杆（5）下端的活塞设有下压压力传感器和下压位移传感器，所述产品位置传感器、下压压力传感器、下压位移传感器分别与数据采集分析模块电通信连接，所述夹紧气缸（7）具有夹紧电磁阀，所述下压气缸（4）具有下压电磁阀，所述夹紧电磁阀、下压电磁阀分别与气缸控制模块电通信连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的电机转子铁芯自动预折弯装置的预折弯方法，其特征在于：其预折弯方法如下：

A、将电机转子（15）整体配合安装于压头筒（17）下端的筒内部，让转子压头（14）与电机转子（15）连接固定，电机转子（15）由若干个转子铁芯片（18）依次层叠组成，每个转子铁芯片（18）均匀具有若干个条形孔槽，每个转子铁芯片（18）在条形孔槽两侧分别具有置于条形孔槽中的弹簧凸片（181），电机转子（15）的所有转子铁芯片（18）的条形孔槽重叠构成插接槽（182），电机转子（15）的插接槽（182）与折弯刀座（13）上的折弯刀具（12）数量相等且位置相对应；

B、启动所有夹紧气缸（7），所有夹紧气缸（7）通过伸缩杆同步驱动推板（10）下降运动，推板（10）带动所有连杆（11）运动，每个连杆（11）驱动所对应的折弯刀具（12）收缩运动，所有折弯刀具（12）的折弯刀（124）均朝向中心运动，直到所有折弯刀具（12）的折弯刀（124）的折弯钩均分别对应置于电机转子（15）的插接槽（182）底部外侧，各个折弯刀（124）的折弯钩分别与电机转子（15）的各个插接槽（182）中的弹簧凸片（181）相对应；

C、启动下压气缸（4），下压气缸（4）驱动下压活塞杆（5）、转子压头（14）下降运动，转子压头（14）带动电机转子（15）下降运动；在电机转子（15）下降过程，折弯刀具（12）的折弯刀（124）分别一一对应穿过电机转子（15）的插接槽（182）并将电机转子（15）的插接槽（182）中的所有弹簧凸片（181）折弯；

D、启动所有夹紧气缸（7），所有夹紧气缸（7）通过伸缩杆同步驱动推板（10）上升运动，推板（10）带动所有连杆（11）运动，每个连杆（11）驱动所对应的折弯刀具（12）张开运动，所有折弯刀具（12）的折弯刀（124）均从电机转子（15）的插接槽（182）中脱离，从压头筒（17）下端的筒内部中取出折弯处理后的电机转子（15）。

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