CN113013709B - 一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构，采用夹爪竖直夹取定位爪；夹爪行进使夹爪的前端插入电连接的插孔内导正，然后夹爪松开一点余量，夹爪的外部与插孔的内壁贴合；推杆向定位爪方向行进，同时将定位爪推入底座的插孔内；推杆的侧壁等角度阵列有两根以上的凸棱，夹爪中设置有与凸棱适配的卡槽。本发明通过在推杆上增加凸棱使得夹爪在抓取定位爪时能够内缩的更小，如此夹爪的前端可以插入底座的插孔内进行导向，在定位爪插入过程中，定位爪的侧壁与插孔的内壁之间始终保持有一定的间距，如此便可防止定位爪刮伤插孔内壁。

Description

一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构

技术领域

本发明涉及电连接器组装技术领域，尤其是涉及一种将定位爪装入连接器底座中的方法及机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展,电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障问题,对飞机产生了较大的影响,因此必须重视对电连接器连接的工艺。电连接器的底座中安装有数根定位爪，以往这些定位爪由人工逐根装配，速度较慢。随着电连接器的小型化和功能的多样化，定位爪的直径逐渐变小，定位爪的密度逐渐变大，人工装配已无法满足现有的电连接器中的定位爪装配需求，因此自动化装配定位爪的设备应需而生。但是，现有的定位爪装配设备在安装定位爪时会擦伤底座的孔壁，影响电连接器的质量，因此需要对现有的定位爪装配方法进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以避免擦伤底座孔壁的定位爪装配方式。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构，包括：

夹爪，主要由两只以上的爪部、开合导向件和限位外壳组成，所述开合导向件安装于所述限位外壳内，所述限位外壳内对应每一只所述爪部均设置有一个横向导槽，于所述横向导槽内各安装有一块滑块，所述爪部与所述滑块固定连接；所述开合导向件中对应每一只所述爪部均设置有一条导向斜槽，所述滑块通过凸台卡接于所述导向斜槽内；

第一伺服电机，其输出轴与第一滚珠丝杆副连接，所述第一滚珠丝杆副中的移动件与所述开合导向件固连，所述第一伺服电机驱动所述开合导向件伸降；

推杆，设置于所述开合导向件中，所述推杆的侧壁等角度阵列有数根凸棱，所述爪部的内壁设置有与对应的凸棱适配的卡槽；

第二伺服电机，其输出轴与第二滚珠丝杆副连接，所述第二滚珠丝杆副中的移动件与所述推杆固连，所述第二伺服电机驱动所述推杆升降。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在推杆上增加凸棱的方式，使得夹爪在抓取定位爪时能够内缩的更小，如此夹爪的前端可以插入底座的插孔内进行导向，在定位爪插入过程中，定位爪的侧壁与插孔的内壁之间始终保持有一定的间距，如此便可防止定位爪刮伤插孔内壁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种取料装入机构的结构示意图；

图2为一种取料装入机构的主视图；

图3为一种夹爪的局部结构图；

图4为夹爪的聚拢状态示意图；

图5为夹爪的打开状态示意图；

图6为推杆的结构图。

附图中的标记为：

10-夹爪，20-第一伺服电机，30-推杆，40-第二伺服电机，11-爪部，12-开合导向件，13-滑块，14-导向斜槽，50-第一滚珠丝杆副，60-第二滚珠丝杆副，31-凸棱。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

参见图1和2所示的一种取料装入机构，其用于将定位爪装入连接器底座，主要包括夹爪10、第一伺服电机20、推杆30和第二伺服电机40。参见图3，夹爪10主要由两只以上的爪部11、开合导向件12和限位外壳组成，开合导向件12安装于限位外壳内，限位外壳内对应每一只爪部11均设置有一个横向导槽，于横向导槽内各安装有一块滑块13，爪部11与滑块13固定连接；开合导向件12中对应每一只爪部11均设置有一条导向斜槽14，滑块13通过凸台卡接于导向斜槽14内。第一伺服电机20的输出轴与第一滚珠丝杆副50连接，第一滚珠丝杆副50中的移动件与开合导向件12固连，第一伺服电机20驱动开合导向件12上升，滑块13在导向斜槽14的作用下，沿横向导槽滑动，爪部11向内聚拢形成一个圆形的包裹定位爪的抓取腔(参见图4)；第一伺服电机20驱动开合导向件12下降，滑块13在导向斜槽14的作用下，沿横向导槽反向滑动，爪部11向外散开松开定位爪(参见图5)。参见图6，推杆30设置于开合导向件12中，推杆30的侧壁等角度阵列有数根凸棱31，爪部11的内壁设置有与对应的凸棱适配的卡槽。第二伺服电机40的输出轴与第二滚珠丝杆副60连接，第二滚珠丝杆副60中的移动件与推杆30固连，在爪部11向外散开松开定位爪之后，第二伺服电机40驱动推杆30下降，凸棱沿卡槽向下滑动，推针将定位爪推进底座的插孔内。

上述取料装入机构采用的将定位爪装入连接器底座中的方法为：

先用夹爪10竖直夹取定位爪；夹爪10行进使夹爪10的前端插入电连接的插孔内导正，然后夹爪10松开一点余量，夹爪10的外部与插孔的内壁贴合；推杆30向定位爪方向行进，同时将定位爪推入底座的插孔内。

推杆30上增加的凸棱使得夹爪10在抓取定位爪时能够内缩的更小，如此夹爪的前端可以插入底座的插孔内进行导向，在定位爪插入过程中，定位爪的侧壁与插孔的内壁之间始终保持有一定的间距，如此便可防止定位爪刮伤插孔内壁。

根据实际使用状况，夹爪10采用三个爪部11，推杆30侧壁设置三根凸棱，既能够保证单个爪部的强度，也能较大限度地缩小夹爪内缩的维度。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构，其特征在于，包括：

夹爪，主要由两只以上的爪部、开合导向件和限位外壳组成，所述开合导向件安装于所述限位外壳内，所述限位外壳内对应每一只所述爪部均设置有一个横向导槽，于所述横向导槽内各安装有一块滑块，所述爪部与所述滑块固定连接；所述开合导向件中对应每一只所述爪部均设置有一条导向斜槽，所述滑块通过凸台卡接于所述导向斜槽内；

第一伺服电机，其输出轴与第一滚珠丝杆副连接，所述第一滚珠丝杆副中的移动件与所述开合导向件固连，所述第一伺服电机驱动所述开合导向件伸降；

推杆，设置于所述开合导向件中，所述推杆的侧壁等角度阵列有数根凸棱，所述爪部的内壁设置有与对应的凸棱适配的卡槽；

第二伺服电机，其输出轴与第二滚珠丝杆副连接，所述第二滚珠丝杆副中的移动件与所述推杆固连，所述第二伺服电机驱动所述推杆升降。

2.根据权利要求1所述的一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构，其特征在于，所述夹爪包括三个爪部，所述推杆侧壁设置有三根所述凸棱。

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