CN114050464A - 一种插线装置及hsd后半段自动生产线 - Google Patents
一种插线装置及hsd后半段自动生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114050464A CN114050464A CN202111384699.2A CN202111384699A CN114050464A CN 114050464 A CN114050464 A CN 114050464A CN 202111384699 A CN202111384699 A CN 202111384699A CN 114050464 A CN114050464 A CN 114050464A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- cores
- slopes
- wire
- wedge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
Abstract
本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种插线装置及HSD后半段自动生产线，插线装置包括：基座及设置在基座上的拨线机构，拨线机构包括：两插孔，两插孔水平设置，供线缆其中两芯子插入；两斜坡，两斜坡关于竖直方向倾斜，两斜坡其中一端位于靠近两插孔处，线缆插入时另两芯子经两斜坡将另两芯子拨向沿竖直方向；楔形块，楔形块设置于两斜坡之间，楔形块远离线缆的一端厚度大于靠近线缆的一端，线缆插入时楔形块将另两芯子拨向相互远离的一端。本发明中，载具将线缆送入拨线机构，线缆的四个芯子在拨线机构的两个斜坡和楔形块的作用下，自动将其中两个芯子拨开，为后续的芯子加工进行避让，无需人工进行拨开，实现了自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种插线装置及HSD后半段自动生产线。
背景技术
High Speed Data线缆，即高速传输线缆，是以四芯级原则的基础上，对称、并阻抗控制100欧姆的传输线缆。HSD以传输速度快和稳定为优势，备受汽车电子设备领域的喜爱。
现有技术中，由于HSD内部具有四个芯子，在后半段的生产过程中，四个芯子需要分别进行剥芯零切、压接铜环的操作然后再整体压接骨架，需要将四个芯子一起压接到骨架上，加工步骤繁琐且复杂，现有的加工方式多为半自动，需要人工拨开各个芯子，将其分别将线缆送到各个加工设备上，分别对四个端子加工后，再压接端子，操作费时费力，且难以实现自动生产。
鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种插线装置及HSD后半段自动生产线，使其更具有实用性。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供了一种插线装置及HSD后半段自动生产线，从而有效解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种插线装置，包括：
基座及设置在所述基座上的拨线机构，所述拨线机构包括：
两插孔，两所述插孔水平设置，供线缆其中两芯子插入；
两斜坡，两所述斜坡关于竖直方向倾斜，两所述斜坡其中一端位于靠近两所述插孔处，线缆插入时另两芯子经两所述斜坡将另两芯子拨向沿竖直方向；
楔形块，所述楔形块设置于两所述斜坡之间，所述楔形块远离线缆的一端厚度大于靠近线缆的一端，线缆插入时所述楔形块将另两芯子拨向相互远离的一端。
进一步地，两所述斜坡与水平方向的夹角范围为75°~85°。
进一步地，两所述插孔和两所述斜坡之间分别设置有一隔边，四个所述隔边构成十字型，每个所述隔边为楔形。
进一步地，靠近所述斜坡的两所述隔边与水平方向的夹角小于所述斜坡与水平方向的夹角。
进一步地，两所述斜坡位于两所述插孔的上方。
进一步地，所述拨线机构的上方设置有颜色检测装置，所述颜色检测装置对两所述斜坡上的两芯子颜色进行检测。
进一步地，所述拨线机构上设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括：
检测板，所述检测板设置在两所述插孔远离线缆的一端，所述检测板竖直方向的其中一端转动设置，且以水平方向为旋转轴心，另一端在旋转时靠近或远离线缆；
光电开关，所述光电开关设置在所述检测板另一端，对所述检测板进行检测；
其中，当线缆插入时，位于两所述插孔内的两芯子插入到预定位置时，两芯子推动所述检测板，所述检测板触发所述光电开关。
进一步地，所述基座上设置有移动组件，所述移动组件其中一端固定设置在所述基座上，所述拨线机构固定设置在所述移动组件另一端，所述移动组件带动所述拨线机构沿水平方向靠近或远离线缆。
本发明还包括一种HSD后半段自动生产线，包括如上述的插线装置。
本发明的有益效果为：本发明通过设置基座和拨线机构，其中拨线机构包括两插孔、两斜坡和楔形块，两插孔水平设置，供线缆其中两芯子插入，两斜坡关于竖直方向倾斜，线缆插入时另两芯子经两斜坡将另两芯子拨向沿竖直方向，线缆插入时楔形块将另两芯子拨向相互远离的一端，这样在HSD后半段的生产线中，线缆通过载具进入第一个工位，即插线装置所在处，载具将线缆送入拨线机构，线缆的四个芯子在拨线机构的两个斜坡和楔形块的作用下，自动将其中两个芯子拨开，为后续的芯子加工进行避让，无需人工进行拨开，实现了自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正面视图；
图2为隐藏了颜色检测装置后的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图3中线缆插入时的结构示意图；
图5为位置检测装置的结构示意图；
图6为图5的侧面视图；
图7为图5的正面视图。
附图标记：1、基座；11、移动组件；2、拨线机构；21、插孔；22、斜坡；23、楔形块；24、隔边；25、检测板；26、光电开关；3、颜色检测装置；4、线缆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至7所示：一种插线装置，包括：
基座1及设置在基座1上的拨线机构2，拨线机构2包括：
两插孔21，两插孔21水平设置，供线缆4其中两芯子插入；
两斜坡22，两斜坡22关于竖直方向倾斜，两斜坡22其中一端位于靠近两插孔21处，线缆4插入时另两芯子经两斜坡22将另两芯子拨向沿竖直方向；
楔形块23，楔形块23设置于两斜坡22之间，楔形块23远离线缆4的一端厚度大于靠近线缆4的一端，线缆4插入时楔形块23将另两芯子拨向相互远离的一端。
通过设置基座1和拨线机构2，其中拨线机构2包括两插孔21、两斜坡22和楔形块23，两插孔21水平设置，供线缆4其中两芯子插入，两斜坡22关于竖直方向倾斜，线缆4插入时另两芯子经两斜坡22将另两芯子拨向沿竖直方向，线缆4插入时楔形块23将另两芯子拨向相互远离的一端，这样在HSD后半段的生产线中，线缆4通过载具进入第一个工位，即插线装置所在处，载具将线缆4送入拨线机构2，线缆4的四个芯子在拨线机构2的两个斜坡22和楔形块23的作用下，自动将其中两个芯子拨开，为后续的芯子加工进行避让，无需人工进行拨开，实现了自动化生产。
在本实施例中，两斜坡22与水平方向的夹角范围为75°~85°。
由于在后续的芯子加工中，需要先对没有拨开的两个芯子进行加工，所以拨开的芯子需要达到一定的角度，否则会对后续的生产进行干涉，但是如果斜坡22的角度过大，线缆4在插入时，斜坡22无法对芯子起到一个导向的作用，所以将两斜坡22与水平方向的夹角设置为75°~85°，一方面不会对后续的加工造成干涉，另一方面斜坡22也能顺利的对芯子进行导向，起到将芯子向竖直方向拨开的作用。
其中，两插孔21和两斜坡22之间分别设置有一隔边24，四个隔边24构成十字型，每个隔边24为楔形。
在线缆4中的四个芯子往往是相互贴紧的，拨开的两芯子由于楔形块23的作用，使得它们相互分离，但是需要先加工的两芯子之间的间距如果太小，在后续对其一起加工时，可能会造成干涉或者加工精度较低，所以也需要将其分开，所以将四个隔边24设置为楔形，也能够有效的对芯子进行分离。
作为上述实施例的优选，靠近斜坡22的两隔边24与水平方向的夹角小于斜坡22与水平方向的夹角。
由于斜坡22的角度较大，可能在线缆4插入时，对芯子的导向效果不好，容易造成芯子弯曲等情况，所以将靠近斜坡22的两隔边24的角度设置的小于斜坡22的角度，从而更好的对芯子进行导向，然后再经过斜坡22对芯子的拨开角度进行调整。
在本实施例中，两斜坡22位于两插孔21的上方，拨线机构2的上方设置有颜色检测装置3，颜色检测装置3对两斜坡22上的两芯子颜色进行检测。
将拨开的两芯子设置为上方的两个或者下方的两个可以在后续的加工中，先同时加工其中两个芯子，加工效率更高，且将两斜坡22位于两插孔21的上方，使得先拨开上方的两个芯子，后续先对下方的两个芯子进行加工，且在拨开上方的两个芯子时，颜色检测装置3对拨开的两芯子颜色进行检测，保证线缆4插入时没有插错，从而保证后续加工对芯子压接端子时不会出错，保证产品质量。
作为上述实施例的优选，拨线机构2上设置有位置检测装置，位置检测装置包括：
检测板25，检测板25设置在两插孔21远离线缆4的一端，检测板25竖直方向的其中一端转动设置，且以水平方向为旋转轴心，另一端在旋转时靠近或远离线缆4；
光电开关26，光电开关26设置在检测板25另一端，对检测板25进行检测；
其中，当线缆4插入时，位于两插孔21内的两芯子插入到预定位置时，两芯子推动检测板25，检测板25触发光电开关26。
通过设置位置检测装置，从而在载具带动线缆4插入时，在插入到预定位置后，能够准确检测出，增加自动生产时的加工精度。
作为上述实施例的优选，基座1上设置有移动组件11，移动组件11其中一端固定设置在基座1上，拨线机构2固定设置在移动组件11另一端，移动组件11带动拨线机构2沿水平方向靠近或远离线缆4。
通过设置移动组件11，从而可以移动组件11带动拨线机构2靠近或远离线缆4，这样生产线的载具可以设置的无需动力，减少载具的结构，从而保证载具运动的精确性，增加后续生产加工的精度。
本实施例还包括一种HSD后半段自动生产线，包括如上述的插线装置。
在HSD后半段的生产线中，线缆4通过载具进入第一个工位，即插线装置所在处，载具将线缆4送入拨线机构2，线缆4的四个芯子在拨线机构2的两个斜坡22和楔形块23的作用下，自动将其中两个芯子拨开，为后续的芯子加工进行避让，无需人工进行拨开，实现了自动化生产。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种插线装置，其特征在于，包括：
基座及设置在所述基座上的拨线机构，所述拨线机构包括：
两插孔，两所述插孔水平设置，供线缆其中两芯子插入；
两斜坡，两所述斜坡关于竖直方向倾斜，两所述斜坡其中一端位于靠近两所述插孔处，线缆插入时另两芯子经两所述斜坡将另两芯子拨向沿竖直方向；
楔形块，所述楔形块设置于两所述斜坡之间，所述楔形块远离线缆的一端厚度大于靠近线缆的一端，线缆插入时所述楔形块将另两芯子拨向相互远离的一端。
2.根据权利要求1所述的插线装置，其特征在于，两所述斜坡与水平方向的夹角范围为75°~85°。
3.根据权利要求2所述的插线装置，其特征在于，两所述插孔和两所述斜坡之间分别设置有一隔边，四个所述隔边构成十字型，每个所述隔边为楔形。
4.根据权利要求3所述的插线装置，其特征在于，靠近所述斜坡的两所述隔边与水平方向的夹角小于所述斜坡与水平方向的夹角。
5.根据权利要求1所述的插线装置，其特征在于，两所述斜坡位于两所述插孔的上方。
6.根据权利要求5所述的插线装置，其特征在于，所述拨线机构的上方设置有颜色检测装置，所述颜色检测装置对两所述斜坡上的两芯子颜色进行检测。
7.根据权利要求1所述的插线装置，其特征在于，所述拨线机构上设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括：
检测板，所述检测板设置在两所述插孔远离线缆的一端，所述检测板竖直方向的其中一端转动设置，且以水平方向为旋转轴心，另一端在旋转时靠近或远离线缆；
光电开关，所述光电开关设置在所述检测板另一端，对所述检测板进行检测；
其中，当线缆插入时，位于两所述插孔内的两芯子插入到预定位置时，两芯子推动所述检测板，所述检测板触发所述光电开关。
8.根据权利要求1所述的插线装置，其特征在于，所述基座上设置有移动组件，所述移动组件其中一端固定设置在所述基座上，所述拨线机构固定设置在所述移动组件另一端，所述移动组件带动所述拨线机构沿水平方向靠近或远离线缆。
9.一种HSD后半段自动生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的插线装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111384699.2A CN114050464B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种插线装置及hsd后半段自动生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111384699.2A CN114050464B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种插线装置及hsd后半段自动生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114050464A true CN114050464A (zh) | 2022-02-15 |
| CN114050464B CN114050464B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=80210602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111384699.2A Active CN114050464B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种插线装置及hsd后半段自动生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114050464B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116937279A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-24 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种插线装置、方法及hsd后半段自动生产线 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111342318A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-26 | 昆山瑞航自动化设备科技有限公司 | 一种线固定承载座插线方法 |
| CN212725926U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-03-16 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种穿内芯插件智能机 |
| CN113258405A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-13 | 东莞市新波特电气有限公司 | 一种线束组装设备的插线机构 |
| CN113504743A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-15 | 华南理工大学 | 通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法 |
| CN113507026A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-15 | 华南理工大学 | 用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法 |
-
2021
- 2021-11-19 CN CN202111384699.2A patent/CN114050464B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111342318A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-26 | 昆山瑞航自动化设备科技有限公司 | 一种线固定承载座插线方法 |
| CN212725926U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-03-16 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种穿内芯插件智能机 |
| CN113258405A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-13 | 东莞市新波特电气有限公司 | 一种线束组装设备的插线机构 |
| CN113504743A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-15 | 华南理工大学 | 通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法 |
| CN113507026A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-15 | 华南理工大学 | 用于拨开已插线缆和引导端子入孔的辅助插线装置及方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116937279A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-24 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种插线装置、方法及hsd后半段自动生产线 |
| CN116937279B (zh) * | 2023-09-18 | 2023-12-19 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种插线装置、方法及hsd后半段自动生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114050464B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2809965Y (zh) | 模组连接器 | |
| CN205069930U (zh) | 插座连接器 | |
| CN114050464A (zh) | 一种插线装置及hsd后半段自动生产线 | |
| CN108616024B (zh) | 一种自动刺破式端子压接沾锡机 | |
| CN204045778U (zh) | 卡缘连接器及其锁卡机构 | |
| EP0311149A1 (en) | Electrical harness fabrication machine | |
| TWI745211B (zh) | 具有可拆卸之外部負載桿之電連接器及其使用方法 | |
| CN109994914A (zh) | 排线全自动压端整线插壳方法及设备 | |
| CN211859546U (zh) | 一种通讯工程电缆辅助支撑装置 | |
| CN201038576Y (zh) | 压焊治具结构 | |
| CN204179248U (zh) | 一种便于导线插拔的接插件 | |
| CN108565792B (zh) | 自动剥线机及剥线方法 | |
| CN114094424A (zh) | 一种翻线装置及hsd后半段自动生产线 | |
| CN218123938U (zh) | 一种入端子装置 | |
| CN202167700U (zh) | 线缆连接器 | |
| CN114061487A (zh) | 一种芯子整形检测装置及hsd后半段自动生产线 | |
| CN113013709B (zh) | 一种将定位爪装入连接器底座中的取料装入机构 | |
| CN114050463A (zh) | 一种hsd后半段自动生产线及工艺 | |
| CN219086290U (zh) | 一种新能源电缆组件 | |
| CN214478388U (zh) | 一种汽车连接器amec柔性自动电子凸轮插针装置 | |
| CN220021877U (zh) | 一种电线端子的铆压装置 | |
| CN220155933U (zh) | 一种进线模及其自动端子压接机构 | |
| CN213425394U (zh) | 连接器与导线的压接工装及压接设备 | |
| CN215184979U (zh) | 一种用于线束端子与连接器装配的精准导向辅助装置 | |
| CN218677937U (zh) | 屏蔽线翻开设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |