CN111347724A

CN111347724A - 一种围条成型设备

Info

Publication number: CN111347724A
Application number: CN202010277552.2A
Authority: CN
Inventors: 郝旭坡
Original assignee: Xuchang Yuto Printing & Packing Co ltd
Current assignee: Xuchang Yuto Printing & Packing Co ltd
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2020-06-30

Abstract

本发明公开了一种围条成型设备，用于围条成型；包括成型机构、第一上料机构和第二上料机构；成型机构用于围条成型，成型机构分别与第一上料机构和第二上料机构连接；第一上料机构用于将成型模具上料至成型机构，第二上料机构用于将围条上料至成型机构；成型机构设有连接结构，第二上料机构设有配合结构，连接结构与配合结构传动配合，成型机构在成型动作时，连接结构带动配合结构使第二上料结构上料。本发明通过成型机构、第一上料机构和第二上料机构完成围条成型，解放了人力，大大提高了成型效率、组装效率和组装效果；并且实现了成型机构与第二上料机构的联动，在成型预备过程中进行上料，简化了结构。

Description

一种围条成型设备

技术领域

本发明涉及包装盒成型技术领域，具体涉及一种围条成型设备。

背景技术

包装盒的内盒在成型时需要在内盒的内侧壁粘接一围条结构，现有的组装方式均采用人工成型，即通过人力弯折围条，并将围条粘接在内盒盒体上，不仅生产效率低下，人工成本高，而且人工操作误差大，组装效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种围条成型设备，以解决现有的成型方式效率低下、成本高且组装效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种围条成型设备，包括成型机构、第一上料机构和第二上料机构；

所述成型机构用于围条成型，所述成型机构分别与所述第一上料机构和第二上料机构连接；

所述第一上料机构用于将成型模具上料至所述成型机构，所述第二上料机构用于将围条上料至所述成型机构；

所述成型机构设有连接结构，所述第二上料机构设有配合结构，所述连接结构与所述配合结构传动配合，所述成型机构在成型动作时，所述连接结构带动所述配合结构使所述第二上料结构上料。

根据本发明提供的围条成型设备，通过成型机构、第一上料机构和第二上料机构完成围条成型，解放了人力，大大提高了成型效率、组装效率和组装效果；并且实现了成型机构与第二上料机构的联动，在成型预备过程中进行上料，简化了结构。

另外，根据本发明上述实施例的围条成型设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述第一上料机构包括模具储料装置、第一驱动装置、第一模具推板和止回装置；

所述模具储料装置内安装有多个由上至下层叠设置的成型模具；

所述第一驱动装置与所述第一模具推板连接，并用于带动所述模具推板推动所述成型模具移动至所述成型机构；

所述止回装置安装在所述模具储料装置上，并防止移动至所述模具储料装置外的成型模具向所述模具储料装置方向移动。

根据本发明的一个示例，所述止回装置包括楔形块和弹性件；所述弹性件分别与所述楔形块和所述模具储料装置连接；

所述楔形块设有靠近所述模具储料装置出料口的导向面和远离所述模具储料装置出料口的止回面；

所述成型模具向模具储料装置外移动时与所述导向面相抵，并克服弹性件的弹性以完全移动至模具储料装置外，所述止回面用于防止成型模具向模具储料装置移动。

根据本发明的一个示例，所述成型机构包括安装架、第二驱动装置、第二模具推板和弯折装置；

所述第二模具推板可移动的安装在所述安装架一侧，所述第二上料机构位于所述安装架另一侧；

所述第二模具推板与所述连接结构连接，所述第二驱动装置与所述第二模具推板连接，并带动所述第二模具推板沿靠近或远离所述第二上料机构的方向移动，以使所述成型模具推动所述第二上料机构上料来的待成型围条连接进行围条成型至第一状态；

所述弯折装置用于将第一状态的围条成型至第二状态。

根据本发明的一个示例，所述弯折装置包括第一转动臂、第二转动臂、第三驱动装置和第四驱动装置；

所述第三驱动装置与所述第一转动臂连接，并带动所述第一转动臂转动；所述第四驱动装置与所述第二转动臂连接，并带动所述第二转动臂转动；

所述第一转动臂和所述第二转动臂的转动使所述待成型围条由所述第一状态成型至所述第二状态。

根据本发明的一个示例，所述第二上料机构包括围条储料装置和围条提升装置；

所述围条提升装置安装在所述安装架一侧，并位于所述围条储料装置和所述安装架之间，所述围条储料装置内安装有多个沿其长度方向依次层叠设置的待成型围条，且靠近所述安装架一端的待成型围条位于所述围条提升装置上；

所述围条提升装置与所述配合结构连接，所述第二驱动装置带动所述第二模具推板向靠近所述安装架另一侧的方向移动时，所述围条提升装置由初始位置上升至成型位置，所述成型模具使待成型围条成型至第一状态；

所述第二驱动装置带动所述第二模具推板向远离所述安装架另一侧的方向移动时，所述围条提升装置回到初始位置。

根据本发明的一个示例，所述连接结构包括与所述第二模具推板连接的挡块，所述挡块设有传动导向面；所述配合结构包括安装在所述围条提升装置上的第二滚轮。

根据本发明的一个示例，所述围条提升装置包括连接板、第一限位板和第二限位板；所述第一限位板和所述第二限位板分别连接于所述连接板的相对两侧，所述第一限位板和所述第二限位板之间的距离可供所述成型模具通过，所述第一限位板设有第一限位部，所述第二限位板设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均与所述待成型围条连接，以带动所述待成型围条上升。

根据本发明的一个示例，所述围条储料装置包括储料板、移动推板和重力张紧结构；

所述储料板的相对两侧分别设有第一限位挡边和第二限位挡边；

所述储料板相对两端中的一端与所述围条提升装置衔接，另一端安装有所述移动推板，所述围条提升装置位于初始位置时，所述围条提升装置、所述第一限位挡边、第二限位挡边和所述移动推板共同限位位于所述储料板上的多个层叠设置的待成型围条；

所述重力张紧结构与所述移动推板连接，并拉紧所述移动推板，使得所述围条提升装置由成型位置移动到初始位置后移动推板推动待成型围条移动至所述围条提升装置上。

根据本发明的一个示例，所述重力张紧结构包括重力锤、滑轮和拉绳结构；所述拉绳安装在所述滑轮上，并与所述移动推板连接；所述重力锤悬吊在所述拉绳底端。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的第一上料机构的结构示意图；

图2为本发明实施例的成型机构的结构示意图(一)；

图3为本发明实施例的成型机构的结构示意图(二)；

图4为本发明实施例的成型机构的结构示意图(三)；

图5为本发明实施例的成型机构的结构示意图(四)；

图6为本发明实施例的围条提升装置的结构示意图(一)；

图7为本发明实施例的围条提升装置的结构示意图(二)；

图8为本发明实施例的第一上料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例的围条成型原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、成型机构；11、安装架；12、第二驱动装置；13、第二模具推板；131、连接结构；14、弯折装置；141、第一转动臂；142、第二转动臂；143、第三驱动装置；144、第四驱动装置；15、分隔片；16、成型模具；

2、第一上料机构；21、模具储料装置；22、第一驱动装置；23、第一模具推板；24、止回装置；241、楔形块；242、弹性件；

3、第二上料机构；31、围条储料装置；311、储料板；312、移动推板；313、重力张紧结构；314、第一限位挡边；315、第二限位挡边；316、重力锤；317、滑轮；318、拉绳；32、围条提升装置；321、连接板；322、第一限位板；323、第二限位板；324、第一限位部；325、第二限位部；326、配合结构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

结合附图1-9所示，本实施例提供了一种围条成型设备，用于围条成型；本实施例的第一上料机构2用于将成型模具上料至围条成型设备，第二上料机构3用于将围条上料至围条成型设备。

本实施例的拾取机构用于将成型后的围条移动至盒体成型机构1上成型后的盒体内，并通过盒体成型机构1完成盒体成型及围条与盒体的粘接。

下面就本实施例的上述各功能机构的结构形式和工作原理进行描述。

结合附图1所示，本实施例的第一上料机构2包括模具储料装置21、第一驱动装置22、第一模具推板23和止回装置24；本实施例的模具储料装置21内安装有多个由上至下层叠设置的成型模具；本实施例的第一驱动装置22与第一模具推板23连接，并用于带动模具推板推动成型模具移动至围条成型设备；具体的，本实施例的第一驱动装置22可以是气缸。

本实施例的止回装置24安装在模具储料装置21上，并防止移动至模具储料装置21外的成型模具向模具储料装置21方向移动，优选的，本实施例的止回装置24包括相连接的楔形块241和弹性件242，该楔形块241的导向面用于导向成型模具由模具储料装置21内推出，在成型模具向模具储料装置21外移动时与楔形块241的导向面相抵，并克服弹性件242的弹性以完全移动至模具储料装置21外，此时，楔形块241的止回面用于防止成型模具向模具储料装置21移动，起到止回作用。

结合附图2-5所示，本实施例的围条成型设备包括安装架11、第二驱动装置12、第二模具推板13和弯折装置14；本实施例的第二模具推板13可移动的安装在安装架11一侧，第二驱动装置12与第二模具推板13连接，并带动第二模具推板13沿靠近或远离安装架11另一侧的方向移动。

结合附图6-9所示，本实施例的第二上料机构3包括围条储料装置31和围条提升装置32；本实施例的围条提升装置32安装在安装架11一侧，并位于围条储料装置31和安装架11之间，围条储料装置31内安装有多个沿其长度方向依次层叠设置的待成型围条，且靠近安装架11一端的待成型围条位于围条提升装置32上。

为了实现围条成型与围条上料的联动，本实施例的第二模具推板13设有连接结构131，相应的，本实施例的围条提升装置32设有与配合结构326，第二驱动装置12带动第二模具推板13向靠近安装架11另一侧的方向移动时，连接结构131与配合结构326连接，围条提升装置32带动其上的待成型围条由初始位置上升至成型位置，使成型模具推动待成型围条至预设位置，待成型围条成型至图中的第一状态，在此状态，围条的三条边与成型模具三个侧壁相贴合，剩余两个短边的长度之和与成型模具另一侧壁长度相同，并且与成型模具的另一侧壁呈一定的倾角。

并且，本实施例的第二驱动装置12带动第二模具推板13向远离安装架11另一侧的方向移动时，本实施例的连接结构131与配合结构326连接，并使围条提升装置32回到初始位置，以进行循环上料。

优选的，为了保证围条成型为四边形框架结构，本实施例还在安装架11上安装有弯折装置14，成型模具推动待成型围条成型至预设位置后，弯折装置14使待成型围条成型至图中的第二状态，即将围条剩余两个短边与成型模具另一侧壁相贴合，完成围条的成型。进一步的，本实施例的弯折装置14包括第一转动臂141、第二转动臂142、第三驱动装置143和第四驱动装置144；第三驱动装置143与第一转动臂141连接，并带动第一转动臂141转动；第四驱动装置144与第二转动臂142连接，并带动第二转动臂142转动；第一转动臂141和第二转动臂142的转动使待成型围条由第一状态成型至第二状态，本实施例的第三驱动装置143和第四驱动装置144可以是现有技术中任一种能够产生扭矩使得转动臂转动的驱动结构，例如电机或者是杠杆结构等。

优选的，本实施例的围条成型设备还包括位于安装架11上的分隔片15，分隔片15位于第一转动臂141和第二转动臂142之间，以防止围条未成形的两个短边在成型时相贴合。

进一步的，本实施例的连接结构131包括与第二模具推板13连接的挡块，挡块设有传动导向面；本实施例的配合结构326包括安装在围条提升装置32上的第二滚轮(图中未示出)，第二滚轮与传动导向面相配合，实现围条提升装置32的上升或下降。

再结合附图6和7所示，本实施例的围条提升装置32包括一体成型的连接板321、第一限位板322和第二限位板323；第一限位板322和第二限位板323分别连接于连接板321的相对两侧，第一限位板322和第二限位板323之间的距离可供成型模具通过，第一限位板322设有第一限位部324，第二限位板323设有第二限位部325，第一限位部324和第二限位部325均与待成型围条连接，以带动待成型围条上升，本实施例的第一限位部324和第二限位部325均为凸棱结构。

再结合附图8所示，本实施例的围条储料装置31包括储料板311、移动推板312和重力张紧结构313；本实施例的储料板311的相对两侧分别设有第一限位挡边314和第二限位挡边315；本实施例的储料板311相对两端中的一端与围条提升装置32衔接，另一端安装有移动推板312，围条提升装置32位于初始位置时，围条提升装置32、第一限位挡边314、第二限位挡边315和移动推板312共同限位位于储料板311上的多个层叠设置的待成型围条。

围条提升装置32提升至成型位置时，围条提升装置32、第一限位挡边314、第二限位挡边315和移动推板312也共同限位位于储料板311上的多个层叠设置的待成型围条。

本实施例的重力张紧结构313与移动推板312连接，并拉紧移动推板312，使得围条提升装置32由成型位置移动到初始位置后，移动推板312推动待成型围条移动至围条提升装置32上，并再次通过围条提升装置32、第一限位挡边314、第二限位挡边315和移动推板312共同限位位于储料板311上的多个层叠设置的待成型围条。

进一步的，本实施例的重力张紧结构313包括重力锤316、滑轮317和拉绳318等结构，拉绳318分别连接重力锤316和移动推板312。通过重力实现自动上料，无需任何电动结构或者其他驱动结构。

综上所述，根据本实施例提供的围条成型设备，通过成型机构1、第一上料机构2和第二上料机构3完成围条成型，解放了人力，大大提高了成型效率、组装效率和组装效果；并且实现了成型机构1与第二上料机构3的联动，在成型预备过程中进行上料，简化了结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种围条成型设备，其特征在于，包括成型机构、第一上料机构和第二上料机构；

2.根据权利要求1所述的围条成型设备，其特征在于，所述第一上料机构包括模具储料装置、第一驱动装置、第一模具推板和止回装置；

3.根据权利要求2所述的围条成型设备，其特征在于，所述止回装置包括楔形块和弹性件；所述弹性件分别与所述楔形块和所述模具储料装置连接；

4.根据权利要求1所述的围条成型设备，其特征在于，所述成型机构包括安装架、第二驱动装置、第二模具推板和弯折装置；

所述弯折装置用于将第一状态的围条成型至第二状态。

5.根据权利要求4所述的围条成型设备，其特征在于，所述弯折装置包括第一转动臂、第二转动臂、第三驱动装置和第四驱动装置；

6.根据权利要求4所述围条成型设备，其特征在于，所述第二上料机构包括围条储料装置和围条提升装置；

7.根据权利要求6所述的围条成型设备，其特征在于，所述连接结构包括与所述第二模具推板连接的挡块，所述挡块设有传动导向面；所述配合结构包括安装在所述围条提升装置上的第二滚轮。

8.根据权利要求6所述的围条成型设备，其特征在于，所述围条提升装置包括连接板、第一限位板和第二限位板；所述第一限位板和所述第二限位板分别连接于所述连接板的相对两侧，所述第一限位板和所述第二限位板之间的距离可供所述成型模具通过，所述第一限位板设有第一限位部，所述第二限位板设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均与所述待成型围条连接，以带动所述待成型围条上升。

9.根据权利要求6所述的围条成型设备，其特征在于，所述围条储料装置包括储料板、移动推板和重力张紧结构；

10.根据权利要求9所述的围条成型设备，其特征在于，所述重力张紧结构包括重力锤、滑轮和拉绳结构；所述拉绳安装在所述滑轮上，并与所述移动推板连接；所述重力锤悬吊在所述拉绳底端。