CN215481628U - 一种送扣机中的送扣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送扣机中的送扣装置,涉及缝纫机技术领域,其技术方案要点是:包括旋转驱动源、联动板、夹臂机构,旋转驱动源的输出端与联动板的一端相固定,联动板的另一端可拆卸固定有气缸一,气缸一的输出端与夹臂机构相固定,夹臂机构包括夹臂一、夹臂二,夹臂一与夹臂二相配合能够对纽扣进行夹持,送扣装置工作时,夹臂机构先对纽扣进行夹取,在夹取完成后通过旋转驱动源将纽扣传送至钉扣机的钉扣位置,再将夹臂机构松开,此时,气缸一回拉带动夹臂机构跟随回拉,在回拉完成后旋转驱动源转动将夹臂机构带回原来位置,由于在气缸一回拉过程中只需将夹臂机构回拉即可完成,便于提高工作效率以及提高整体稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域,特别涉及一种送扣机中的送扣装置。
背景技术
目前,随着人们生活水平的逐步提高,对于服装的要求也越来越高,在该背景下,缝纫机技术的发展也更加的完善,其中,送扣机用以对钉扣机输送纽扣,且在使用时往往配合钉扣机使用,其作用是将纽扣依次输送至钉扣机处由钉扣机进行钉扣。
一般的自动送扣机,包括振动盘、上料机构和钉扣机,底座上设有振动盘、上料机构和钉扣机,振动盘、上料机构和钉扣机与主控台连接,振动盘出料口与上料机构间连有轨道组件,上料机构另一侧设有钉扣机,上料机构上设有摆臂旋转电机,摆臂旋转电机连接送料摆臂,送料摆臂包括摆臂、摆臂头和抓料头,摆臂旋转电机连接摆臂,摆臂连接摆臂头,摆臂头上固定抓料头,纽扣通过振动盘流入轨道,气吹到挡扣位置时停止,此时纽扣与电机和爪料头中心一致时,压扣缸向下压电机转动,上料缸带动摆臂向上运动,当扭扣眼与抓料头一致时爪料成功。再将纽扣通过摆臂旋转电机传送至钉扣机,在完成钉扣后两抓料头松开,为了防止在回转过程中抓料头打到纽扣或者钉扣机,需要将送扣机整体后移,再通过摆臂旋转电机进行旋转复位。
上述技术方案存在以下缺陷:采用将送扣机整体后移的方式,较为笨拙,工作效率较低,且由于整体移动,容易导致送料机中某些零部件因失位导致整体稳定性下降。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种送扣机中的送扣装置,其具有提高了工作效率以及整体稳定性的优势。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:所述一种送扣机中的送扣装置包括旋转驱动源、联动板、夹臂机构,所述旋转驱动源的输出端与所述联动板的一端相固定,所述联动板的另一端可拆卸固定有气缸一,所述气缸一的输出端与所述夹臂机构相固定,所述夹臂机构包括夹臂一、夹臂二,所述夹臂一与所述夹臂二相配合能够对纽扣进行夹持。
通过上述技术方案,送扣装置工作时,夹臂机构先对纽扣进行夹取,在夹取完成后通过旋转驱动源将纽扣传送至钉扣机的钉扣位置,再将夹臂机构松开,此时,气缸一工作,气缸一回拉,使得夹臂机构跟随气缸一回拉,避免夹臂机构与钉扣机或者纽扣发生碰撞,在回拉完成后旋转驱动源转动将夹臂机构带回原来位置且在该过程中气缸一进给带动夹臂机构外伸,由于在气缸一回拉过程中只需将夹臂机构回拉即可完成,而无需将整体送扣机进行回拉,便于提高工作效率以及提高整体稳定性。
优选的,所述夹臂机构包括安装板,所述安装板与所述气缸一的输出端相固定,所述安装板上安装有气缸二,所述气缸二的输出端固定有推板,所述夹臂一与所述夹臂二分别滑移于所述安装板上,所述推板能够推动所述夹臂一与所述夹臂二相互靠近或者相互分离。
通过上述技术方案,安装板与气缸一的输出端相固定,使得气缸一能够带动安装板进给以及回缩,而位于安装板上的气缸二则通过控制推板的进退来控制夹臂一与夹臂二靠近或分离,即通过控制夹臂一与夹臂二之间的距离来控制对纽扣的夹取或者松开。
优选的,所述推板上开设有导向孔一与导向孔二,所述夹臂一具有导向块一,所述夹臂二具有导向块二,所述导向块一能够滑移于所述导向孔一内,所述导向块二能够滑移于所述导向孔二内。
通过上述技术方案,夹臂一与夹臂二能够分别在推板上滑移,推板在气缸二的控制下能够进行往复运动,从而控制夹臂一与夹臂二对纽扣的夹取以及松开。
优选的,所述安装板具有滑轨一,所述夹臂一具有滑块一,所述夹臂二具有滑块二,所述滑块一与所述滑块二分别滑移于所述滑轨一上。
通过上述技术方案,使得滑块一与滑块二皆在滑轨一上滑移,在夹取纽扣的过程中更加的稳定,防止纽扣在夹取过程中产生脱落。
优选的,所述安装板具有滑轨二且所述滑轨二的轨道方向与所述气缸二的输出方向相同,所述滑轨二上设置有滑块三,所述滑块三与所述推板相固定。
通过上述技术方案,滑块三与推板相固定,当气缸二的输出端沿着输出方向运动,带动推板以及滑块三同步运动,而滑块三又在滑轨二上滑移,使得气缸二带动推板沿气缸二输出方向运动的过程中的行程更加稳定,不会出现偏移的情况。
优选的,所述安装板包括连接部与安装部,所述安装部、所述气缸一的输出端分别与所述连接部可拆卸连接。
通过上述技术方案,安装部,气缸一的输出端分别与连接部拆卸连接,便于整体拆卸与组装,防止某一部件损坏就更换整体,且在运输过程中可拆卸运输,节省运输空间且能够在运输过程中减少磕碰的情况。
优选的,所述安装部具有滑块四,所述联动板具有滑轨三,所述滑块四滑移于所述滑轨三上。
通过上述技术方案,滑块四滑移于滑轨三上,使得气缸一带动安装部沿气缸一输出方向运动的过程中的行程更加稳定,不会出现偏移的情况。
优选的,所述一种送扣机中的送扣装置还包括基座,所述基座设置有气缸三,所述气缸三的输出端与所述旋转驱动源相固定,所述基座具有滑轨四且所述滑轨四的轨道方向与所述气缸三的输出方向相同,所述旋转驱动源具有滑块五,所述滑块五滑移于所述滑轨四上。
通过上述技术方案,气缸三的输出端与旋转驱动源相固定,使得气缸三能够推送旋转驱动源在滑轨四上进行直线运动,该方式在用户使用过程中,可以调节整体设备的前后位置,使得夹臂一与夹臂二能够正好对准纽扣的位置,便于夹取。
优选的,所述旋转驱动源包括电机,所述电机的输出轴与所述联动板的一端相固定。
通过上述技术方案,电机的输出轴与联动板的一端相固定,使得输出轴在旋转过程中能够带动联动板转动。
综上所述,本实用新型对比于现有技术的有益效果为:
1.通过采用单独的夹臂机构进退方式有效提高了工作效率以及整体稳定性;
2.通过滑轨二与滑块三的配合,使得推板的进退行程更加的稳定,便于对纽扣的夹取以及在传输过程中不易产生脱落。
附图说明
图1为实施例的结构示意图;
图2为实施例中夹臂机构的结构示意图;
图3为实施例中安装板的结构示意图;
图4为实施例中联动板的结构示意图;
图5为实施例中基座及旋转驱动源的结构示意图。
附图标记:1、气缸一;2、旋转驱动源;21、电机;3、联动板;31、滑轨三;4、夹臂机构;41、夹臂一;411、导向块一;412、滑块一;42、夹臂二;421、导向块二;422、滑块二;43、安装板;431、滑轨一;432、滑轨二;433、连接部;434、安装部;4341、滑块四;5、气缸二;6、推板;61、导向孔一;62、导向孔二;7、滑块三;8、基座;81、滑轨四;9、气缸三;10、滑块五;11、底板;12、侧板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种送扣机中的送扣装置,如图1至图5所示,包括旋转驱动源2、联动板3、夹臂机构4,旋转驱动源2的输出端与联动板3的一端相固定,联动板3的另一端可拆卸固定有气缸一1,气缸一1的输出端与夹臂机构4相固定,夹臂机构4包括夹臂一41、夹臂二42,夹臂一41与夹臂二42相配合能够对纽扣进行夹持,夹臂机构4还包括安装板43,安装板43与气缸一1的输出端相固定,安装板43上安装有气缸二5,气缸二5的输出端固定有推板6,夹臂一41与夹臂二42分别滑移于安装板43上,推板6能够推动夹臂一41与夹臂二42相互靠近或者相互分离,使得夹臂一41与夹臂二42能够完成夹持以及松开纽扣操作。
推板6上开设有导向孔一61与导向孔二62,夹臂一41具有导向块一411,夹臂二42具有导向块二421,导向块一411能够滑移于导向孔一61内,导向块二421能够滑移于导向孔二62内,其中,导向孔一61与导向孔二62皆为长孔,且两者优选为呈45°相对设置,推板6在气缸二5的控制下能够进行往复运动,从而控制夹臂一41与夹臂二42对纽扣的夹取以及松开。
安装板43具有滑轨一431,夹臂一41具有滑块一412,夹臂二42具有滑块二422,滑块一412与滑块二422分别滑移于滑轨一431上,安装板43具有滑轨二432且滑轨二432的轨道方向与气缸二5的输出方向相同,滑轨二432上设置有滑块三7,滑块三7与推板6相固定。
安装板43可为一整块板或者多块拼接而成,优选的,安装板43包括连接部433与安装部434,安装部434、气缸一1的输出端分别与连接部433可拆卸连接,安装部434具有滑块四4341,联动板3具有滑轨三31,滑块四4341滑移于滑轨三31上。
一种送扣机中的送扣装置还包括基座8,基座8设置有气缸三9,气缸三9的输出端与旋转驱动源2相固定,基座8具有滑轨四81且滑轨四81的轨道方向与气缸三9的输出方向相同,旋转驱动源2具有滑块五10,滑块五10滑移于滑轨四81上,上述多种气缸以及电机21的运行顺序皆由PLC程序以及中控工作台控制。
旋转驱动源2为任意能够提供旋转动能的设备,优选为电机21,该电机21优选为步进电机,电机21的输出轴与联动板3的一端相固定,该电机21包括包围于电机并与电机21同步运动的的护板,气缸三9的输出端与护板固定,电机21的外侧具有底板11与侧板12,侧板12用以固定电机21本体,底板11与滑块五10固定,且底板11与气缸三9的输出轴固定,从而气缸三9伸缩能够稳定地带动电机21前进或者后退。
上述气缸一1、气缸二5、气缸三9包括但不仅限于气缸,其他可用于直线驱动源的驱动源亦可作为本方案的备选方案。
工作原理:在PLC程序控制下,送扣装置工作时,夹臂机构4先对纽扣进行夹取,在夹取完成后通过电机21将纽扣传送至钉扣机的钉扣位置由钉扣机完成钉扣,再将夹臂一41与夹臂二42松开,此时,气缸一1工作,气缸一1回拉,使得夹臂机构4跟随气缸一1回拉,避免夹臂机构4与钉扣机或者纽扣发生碰撞,在回拉完成后旋转驱动源2转动将夹臂机构4带回原来位置且在该过程中气缸一1进给带动夹臂机构4外伸回收缩前位置,由于在气缸一1回拉过程中只需将夹臂机构4回拉即可完成,而无需将整体送扣机进行回拉,便于提高工作效率以及提高整体稳定性。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式,而非用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (9)
1.一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述一种送扣机中的送扣装置包括旋转驱动源(2)、联动板(3)、夹臂机构(4),所述旋转驱动源(2)的输出端与所述联动板(3)的一端相固定,所述联动板(3)的另一端可拆卸固定有气缸一(1),所述气缸一(1)的输出端与所述夹臂机构(4)相固定,所述夹臂机构(4)包括夹臂一(41)、夹臂二(42),所述夹臂一(41)与所述夹臂二(42)相配合能够对纽扣进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述夹臂机构(4)包括安装板(43),所述安装板(43)与所述气缸一(1)的输出端相固定,所述安装板(43)上安装有气缸二(5),所述气缸二(5)的输出端固定有推板(6),所述夹臂一(41)与所述夹臂二(42)分别滑移于所述安装板(43)上,所述推板(6)能够推动所述夹臂一(41)与所述夹臂二(42)相互靠近或者相互分离。
3.根据权利要求2所述的一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述推板(6)上开设有导向孔一(61)与导向孔二(62),所述夹臂一(41)具有导向块一(411),所述夹臂二(42)具有导向块二(421),所述导向块一(411)能够滑移于所述导向孔一(61)内,所述导向块二(421)能够滑移于所述导向孔二(62)内。
4.根据权利要求3所述的一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述安装板(43)具有滑轨一(431),所述夹臂一(41)具有滑块一(412),所述夹臂二(42)具有滑块二(422),所述滑块一(412)与所述滑块二(422)分别滑移于所述滑轨一(431)上。
5.根据权利要求2所述的一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述安装板(43)具有滑轨二(432)且所述滑轨二(432)的轨道方向与所述气缸二(5)的输出方向相同,所述滑轨二(432)上设置有滑块三(7),所述滑块三(7)与所述推板(6)相固定。
6.根据权利要求2所述的一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述安装板(43)包括连接部(433)与安装部(434),所述安装部(434)、所述气缸一(1)的输出端分别与所述连接部(433)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述安装部(434)具有滑块四(4341),所述联动板(3)具有滑轨三(31),所述滑块四(4341)滑移于所述滑轨三(31)上。
8.根据权利要求1所述的一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述一种送扣机中的送扣装置还包括基座(8),所述基座(8)设置有气缸三(9),所述气缸三(9)的输出端与所述旋转驱动源(2)相固定,所述基座(8)具有滑轨四(81)且所述滑轨四(81)的轨道方向与所述气缸三(9)的输出方向相同,所述旋转驱动源(2)具有滑块五(10),所述滑块五(10)滑移于所述滑轨四(81)上。
9.根据权利要求1所述的一种送扣机中的送扣装置,其特征是:所述旋转驱动源(2)包括电机(21),所述电机(21)的输出轴与所述联动板(3)的一端相固定。
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