TWI534044B - Packaging materials processing equipment and packaging materials - Google Patents

Description

包裝材加工裝置及包裝材

本發明，是有關於包裝材加工裝，對於將使紅茶、咖啡等的被抽出物被充填的包裝體藉由製袋充填而製造的情況時所使用的包裝材，預先將附標籤吊下線接合好。

製造供紅茶、咖啡等的作為被抽出物用的包裝體的情況時，考慮抽出時的使用方便而有在包裝體安裝上附標籤吊下線的情況。

該情況，附標籤吊下線的安裝，是如專利文獻1所示，通常，不是在包裝體成形之後，而是對於成形前的連續的薄片狀的包裝材進行。此時，將標籤及吊下線的基端部與包裝材接合地安裝。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平9-24907號公報

但是吊下線較短的話，抽出時因為容易陷落至容器內，所以吊下線期望儘可能較長。因此，吊下線不是呈直線狀而是呈鬆弛的狀態下被安裝在包裝材。

但是包裝材，因為是在其後被放入製袋充填裝置並藉由密封切斷依序成形成包裝體，所以在包裝材中呈過度鬆弛的狀態下安裝吊下線的話，橫方向的密封切斷時有可能會被切斷。因此，將附標籤吊下線呈鬆弛地安裝於包裝材時，吊下線具有長度的上限。

本發明是著眼在上述習知的問題點，其目的是提供一種包裝材加工裝置，使附標籤吊下線在包裝材中可比習知品更長，但是不會太過鬆弛，其後的橫方向的密封切斷時也不會被切斷的方式進行安裝。

且其目的是提供一種包裝材，使附標籤吊下線可在鬆弛的狀態下被安裝。

本發明，是為了達成上述目的，申請專利範圍第1項的發明，是一種包裝材加工裝置，其特徵為，具備：將連續的附標籤吊下線將其標籤側作為先頭且在連續的薄片狀的包裝材上可超越標籤接合位置地被拉出的拉出手段、及將前述吊下線的原拉出側也就是基端部與前述包裝材接合的線基端部接合手段、及將前述吊下線由前述線接合位置的後方從後續的吊下線分離的分離手段、及將前述標籤返回至前述預定的標籤接合位置為止的標籤返回手段、及將前述吊下線的中間部返回直到包裝材寬度方向中間的預定的線中間部接合位置為止的線返回手段、及將前述吊下線的中間部與前述包裝材接合的線中間部接合手段、及將前述標籤與前述包裝材接合的標籤接合手段，藉由前述標籤返回手段被拉出的標籤是返回直到預定的標籤接合位置為止時，藉由前述線返回手段使吊下線的中間部也返回直到預定的線中間部接合位置為止並在該位置藉由前述線中間部接合手段被接合，使前述附標籤吊下線在前述線中間部接合位置的兩側呈鬆弛的狀態下與前述包裝材接合。

申請專利範圍第2項的發明，是如申請專利範圍第1項的包裝材加工裝置，其中，線返回手段，具有：藉由吸引吊下線進行吸著保持的吸著保持手段、及將前述吸著保持手段朝前述吊下線的原拉出側移動的移動手段。

申請專利範圍第3項的發明，是如申請專利範圍第2項的包裝材加工裝置，其中，線返回手段，是在移動方向隔有間隔地具有一對吸著保持手段，線中間部接合手段是位於吸著手段彼此之間。

申請專利範圍第4項的發明，是如申請專利範圍第1至3項中任一項的包裝材加工裝置，其中，拉出手段及標籤返回手段，是由：將標籤挾持的夾具、及將前述夾具在包裝材上可進退自如地移動的移動手段所構成，藉由其移動方向作為拉出手段或標籤返回手段作動。

申請專利範圍第5項的發明，是如申請專利範圍第1至4項中任一項的包裝材加工裝置，其中，線中間部接合手段及線返回手段是一起移動。

申請專利範圍第6項的發明，是一種包裝材，其特徵為：附標籤吊下線的標籤及線基端部是與包裝材接合，進一步前述吊下線的中間部是與前述包裝材接合，在前述線中間部的兩側前述吊下線是成為鬆弛的狀態。

依據本發明的包裝材加工裝置，可將附標籤吊下線，由比習知品長但不會太過鬆弛，且其後的製袋充填作業中的橫方向的密封切斷時也不會被切斷的方式被安裝在包裝材。

依據圖面說明本發明的實施例的包裝材加工裝置1。

首先，依據第1圖～第5圖說明包裝材加工裝置1的各部的構成及動作。

在第1、2圖中，符號3、3是顯示一對導軌，此一對導軌3、3是在朝前後方向延伸的狀態下被安裝於裝置本體(圖示省略)地被固定。

符號5是顯示驅動基座，此驅動基座5是使2枚的長方形板在寬度方向一端側呈上下疊合地形成一體，長度方向是在左右方向形成一致。在此驅動基座5的下側的長方形板的下面設有一對滑件7、7，各滑件7是可滑動移動自如地被支撐於各導軌3。在驅動基座5的上側的長方形板的下面形成有長溝9。此長溝9是在左右方向呈直線狀延伸。長溝9的右端側是成為直到上面為止貫通的貫通孔10。驅動基座5是成為藉由適宜的驅動手段(圖示省略)被驅動而朝前後方向移動。

符號11是顯示棒狀的導軌，此導軌11是在朝左右方向延伸的狀態下被安裝於裝置本體(圖示省略)。

符號13是顯示驅動軸，此驅動軸13是可進退自如地被支撐於直動軸承15。此直動軸承15是被安裝於裝置本體(圖示省略)。驅動軸13的基端側是與適宜的驅動手段(圖示省略)連結，並被該驅動手段驅動而朝左右方向移動。驅動軸13的先端側是透過萬向接頭17與連結軸19連結，此連結軸19的先端側也透過萬向接頭21與挾持安裝部23連結。

符號25是顯示可動側夾具，此可動側夾具25是被安裝於挾持安裝部23。可動側夾具25的一對挾持爪是朝向後側，並將標籤B從上下方向挾持。

說明挾持安裝部23及上述的導軌11的連結構成。挾持安裝部23是被固定於平板狀的驅動基座27上面的後側。另一方面，在導軌11中滑件28是朝左右方向可滑動移動自如地被嵌合。連結部29是被固定在此滑件28的上面，上述的驅動基座27是朝前後方向可滑動移動自如被支撐於此連結部29。

且在驅動基座27的上面的前側安裝有銷31。此銷31是可滑動移動自如地嵌合於驅動基座5的長溝9及貫通孔10。

藉由上述的構成，驅動軸13是朝進退方向即左右方向移動的話，挾持安裝部23就會沿著導軌11移動。此時，銷31會在長溝9及貫通孔10內移動。

且驅動基座5是朝前後方向移動的話，銷31會被推，與驅動基座27一起使挾持安裝部23對於滑件28朝前後方向移動。連結軸19，因為是透過萬向接頭17對於驅動軸13轉動，且從挾持安裝部23側是透過萬向接頭21轉動，所以挾持安裝部23朝後方移動時，是成為對於驅動軸13交叉的姿勢，在驅動軸13的左右方向的移動中就沒有障礙。

如此，可動側夾具25的一對挾持爪，可以在包裝材S上的水平面內呈矩形軌道描畫的方式移動。

符號33是顯示固定側夾具，此固定側夾具33是透過固定托架34被安裝於裝置本體(圖示省略)地被固定。固定側夾具33的一對挾持爪是成為朝向後側，將標籤B從上下方向挾持。

符號35是顯示附標籤吊下線A的導引構件，附標籤吊下線A是被挾持在此導引構件35並被供給至包裝材S側。

導引構件35的先端，是延伸直到固定側夾具33的一對挾持爪之前為止。

接著，說明接合手段。

在第2圖中，符號37是顯示線基端部接合手段，此線基端部接合手段37，是由彼此之間相面對的超音波喇叭形輻射體39及承接台41所構成。

如第3圖所示，超音波喇叭形輻射體39是透過安裝托架43被支撐於上側支撐部45。此上側支撐部45是藉由橫跨於與被立設於裝置本體的基座部46上的支柱47之間的彈簧49朝下方被推迫。且，鏈條(圖示省略)的一端是被連結在上側支撐部45中，此鏈條是在途中繞過具備支柱47的鏈輪51之後，使另一端與被固定於基座部46的氣壓缸53的作動桿連結。氣壓缸53的作動桿是藉由伺服馬達55被驅動的話，就會抵抗彈簧49的推迫力而上動。

又，承接台41也透過下側支撐部57與氣壓缸53的作動桿連結。

依據上述的構成，藉由氣壓缸53的作動桿的上下動使超音波喇叭形輻射體39及承接台41相互接近/分離。

符號59是顯示推彈簧。此推彈簧59是接近超音波喇叭形輻射體39的下端地被配置於其左側，並朝下方延伸，使下端成為遊端。

符號61是顯示作為分離手段的裁刀，此裁刀61是接近超音波喇叭形輻射體39的下端地被配設其右側。

在第2圖中，線中間部接合手段63、標籤接合手段65，是依序被並列配置在線基端部接合手段37的左側。這些的接合手段，也藉由超音波喇叭形輻射體及承接台構成。

線中間部接合手段63及標籤接合手段65的超音波喇叭形輻射體，是成為與線基端部接合手段37的超音波喇叭形輻射體39相同的構成，相同的方式被支撐。但是，線中間部接合手段63的安裝托架43及標籤接合手段65的安裝托架43皆是被支撐在1個上側支撐部64的點是相異。且，線中間部接合手段63的承接台67及標籤接合手段65的承接台69皆是各別透過保持台66、68被支撐在下側支撐部70的點是相異。在保持台66、68中形成有朝前方及上方開口的凹部72、74，承接台67、69是被嵌入保持在此凹部72、74。

線基端部接合手段37雖成為不能朝左右方向移動，但是線中間部接合手段63及標籤接合手段65成為可朝左右方向移動。依據第3圖說明該移動手段。

線中間部接合手段63及標籤接合手段65側的支柱47及氣壓缸53是被支撐於滑件71地被立設，此滑件71是朝左右方向可滑動移動地嵌合於被設在基座部46上的導軌73。

符號75是顯示滾珠螺桿機構，此滾珠螺桿機構75的滾珠螺桿77是可旋轉自如地被支撐於一對軸承81、82並朝左右方向延伸。軸承81、82是被固定於基座部46上。在滾珠螺桿77中螺合有滾珠螺桿螺帽79，支柱47是與此滾珠螺桿螺帽79連結。伺服馬達83是與滾珠螺桿77連結，滾珠螺桿77是受到來自伺服馬達83的驅動力而旋轉。

藉由上述的構成，藉由滾珠螺桿77的旋轉，與滾珠螺桿螺帽79一起使支柱47及氣壓缸53沿著導軌73朝左右方向移動。因此，線中間部接合手段63及標籤接合手段65是一起朝左右方向移動。

接著，依據第4圖說明被安裝於線中間部接合手段63的吸著保持手段。

在上側的保持部85中形成有凹部87，由此凹部87將超音波喇叭形輻射體39的下端側由後側及左右兩側包圍。上側的保持部85是對於上側支撐部64朝上下方向可移動自如連結。且，上側保持部85是藉由適宜的推迫手段朝向下方被推迫。在上側的保持部85內，空氣吸引管89、89是各別通過凹部87的兩側，先端的吸引孔90、90是各別朝向下方開口。吸引孔90、90是將超音波喇叭形輻射體37挾持地相面對。

在下側的保持部66空氣供給管91、91也各別通過凹部72的兩側，先端的吹出孔92、92是各別朝向上方開口，並各別與吸引孔90、90相面對。

藉由上述的構成，吸著保持手段，是與線中間部接合手段63一起朝左右方向移動。且，吸引孔90及吹出孔92之間是最大限度相互接近時，第4圖的粗的箭頭所示的空氣流所產生的吸引作用會變大，將其間的吊下線C吸著保持在吸引孔90側。

接著，說明包裝材加工裝置1的基本動作。

裝置的運轉是開始的話，吸著保持手段被作動。

藉由適宜的驅動源(圖示省略)，使連續的薄片狀的包裝材S從捲線器(圖示省略)依序被吐出，藉由旋轉桿99(第4圖)被方向轉換之後，如第5圖所示，在各接合手段之間呈水平從朝向後方前方被給進。附標籤吊下線A是藉由導引構件35從對於包裝材S的給進方向垂直交叉的方向被供給。且，藉由可動側夾具25使標籤B被挾持，使附標籤吊下線A朝如假想線所示對於包裝材S的給進方向垂直交叉的方向被拉出。

以下，詳細說明朝包裝材S的1條附標籤吊下線A的安裝動作。

如第6圖所示，前一個的附標籤吊下線A的朝包裝材S的安裝動作終了的話，包裝材S是只有預定的長度朝前方被給進。另一方面，可動側夾具25是由固定側夾具33與被挾持的標籤B一起被挾持。在此狀態下，如第7圖所示，各接合手段37、63、65的超音波喇叭形輻射體39、39、39及承接台41、67、69是彼此分離而成為待機姿勢。且，吸著保持手段的上側保持部85及下側保持部66也彼此分離使吸著保持作用不會作動。

接著，如第8圖所示，解除固定側夾具33的挾持，可動側夾具25是一邊將標籤B挾持，一邊在包裝材S上朝左方移動。在此狀態下，如第9圖所示，各接合手段是依然為待機姿勢，吸著保持手段也不會作動。

進一步，如第10圖所示，超越包裝材S的左緣拉出上限為止被拉出的話，固定側夾具33會將後續的標籤B挾持。且，如第11圖所示，線基端部接合手段37的超音波喇叭形輻射體39及承接台41會彼此之間相互接近，在藉由推彈簧59使包裝材S被推的狀態下藉由超音波喇叭形輻射體37的超音波振動，將線基端部對於包裝材S接合而形成接合部X。且，吊下線C，是由裁刀61被切斷並從後續的吊下線C被分離。其後的線基端部接合手段37，是使超音波喇叭形輻射體39及承接台41彼此分離並返回至待機姿勢。

與上述接合動作並行，一邊與線中間部接合手段63及標籤接合手段65連動，一邊使吸著保持手段的上側保持部85及下側保持部66彼此接近。

此後，如第13圖所示，吸著保持手段的上側保持部85及下側保持部66是進一步接近，吊下線C是由吸著部位Y、Y(假想線)被吸著保持在吸引孔90、90。在該吸著保持狀態下，可動側夾具25及吸著保持手段是在相同時間點，開始朝附標籤吊下線A的原拉出側，即朝右方的移動。因此，如第12圖所示，可一邊由標籤B及吊下線C的中間部的二處被保持，一邊返回至原拉出側。

吊下線C，是在右側的吸著部位(實線所示)Y及接合部X之間雖最初發生鬆弛，但是隨著移動的進行在左側也變鬆弛。

且如第15圖所示，可動側夾具25是將標籤B移動直到預定的標籤接合位置為止並結束的同時，吸著保持手段也移動至預定的線中間部接合位置為止並結束，並在相同時間點停止。

線中間部接合位置，是因為被設定在和與標籤接合位置接合的線基端部的接合部X的剛好中間，所以保持手段的移動距離，成為可動側夾具25的移動距離的大致一半，使可動夾具25成為可由保持手段的2倍的速度朝右方向移動。

來到該位置為止的話，線中間部接合手段63及標籤接合手段65的各超音波喇叭形輻射體39及承接台67、69會彼此相互接近，藉由各超音波喇叭形輻射體39的超音波振動將吊下線C及標籤B各別與包裝材S接合。在線中間部接合手段63的超音波喇叭形輻射體39的下動時因為空氣吸引部91是相對地上動，所以超音波喇叭形輻射體39的下端是成為比上側保持部85些微更朝下方突出的狀態。因此，上側保持部85不會成為接合的阻礙。

如第14圖所示，在中間的接合部Z因為吊下線C也與包裝材S接合，所以吊下線C是在接合部Z的兩側成為鬆弛的狀態，鬆弛量會比無接合部Z的情況少。

此後，解除可動側夾具25的挾持，朝前方移動從附標籤吊下線A一旦遠離後，只有預定距離朝右方向移動並返回，進一步，朝後方移動將下一個標籤B挾持。且，準備下一個的安裝動作。即，再度進行從第6圖開始的動作。

如此，附標籤吊下線A是依序被安裝在包裝材S。

安裝了附標籤吊下線A的包裝材S，是依序朝製袋充填裝置被送出，在此被成形而成為包裝體。此包裝體，在被充填物的抽出作業時，是使標籤B及吊下線C的中間部是從包裝材S被取下的方式被使用。

以上，雖詳述了本發明的實施例，但是具體的構成，並不限定於此實施例，對於未脫離本發明的實質範圍的設計變更等也包含於本發明。

[產業上的利用可能性]

在本發明的包裝材加工裝置中，安裝了附標籤吊下線的包裝材，是可以直接供給至習知的製袋充填裝置使用。

1．．．包裝材加工裝置

3．．．導軌

5．．．驅動基座

7．．．滑件

9．．．長溝

10．．．貫通孔

11．．．導軌

13．．．驅動軸

15．．．直動軸承

17．．．萬向接頭

19．．．連結軸

21．．．萬向接頭

23．．．挾持安裝部

25．．．可動側夾具

27．．．驅動基座

28．．．滑件

29．．．連結部

31．．．銷

33．．．固定側夾具

35．．．導引構件

37．．．線基端部接合手段

39．．．超音波喇叭形輻射體

41．．．承接台

43．．．安裝托架

45．．．上側支撐部

46．．．基座部

47．．．支柱

49．．．彈簧

51．．．鏈輪

53．．．氣壓缸

55．．．伺服馬達

57．．．下側支撐部

59．．．推彈簧

61．．．裁刀

63．．．線中間部接合手段

64．．．上側支撐部

65．．．標籤接合手段

66．．．保持部

67．．．承接台

68．．．保持部

69．．．承接台

70．．．下側支撐部

71．．．滑件

73．．．導軌

75．．．滾珠螺桿機構

77．．．滾珠螺桿

79．．．滾珠螺桿螺帽

81，82．．．軸承

83．．．伺服馬達

85．．．上側保持部

89．．．空氣吸引管

90．．．吸引孔

91．．．空氣供給管

92．．．吹出孔

99．．．旋轉桿

S．．．包裝材

B．．．標籤

A．．．附標籤吊下線

C．．．吊下線

[第1圖]本發明的實施例的包裝材加工裝置的立體圖。

[第2圖]第1圖的包裝材加工裝置的分解立體圖。

[第3圖]第1圖的包裝材加工裝置的前視圖。

[第4圖]第1圖的包裝材加工裝置的部分側面圖。

[第5圖]顯示朝第1圖的包裝材加工裝置的包裝材及附標籤吊下線的給進狀態的說明圖。

[第6圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第7圖]說明對應第6圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第8圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第9圖]說明對應第8圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第10圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第11圖]說明對應第10圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第12圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第13圖]說明對應第12圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

[第14圖]將第1圖的包裝材加工裝置的朝包裝材的附標籤吊下線的安裝動作的進行狀態，由包裝材及附標籤吊下線的位置關係說明的說明圖。

[第15圖]說明對應第14圖的接合手段等的動作狀態的說明圖。

25．．．可動側夾具

33．．．固定側夾具

B．．．標籤

C．．．吊下線

S．．．包裝材

X．．．接合部

Y．．．中間部

Claims (4)

1. 一種包裝材加工裝置，其特徵為，具備：藉由可動側夾具將連續的附標籤吊下線以其標籤側作為先頭予以挾持且利用驅動軸使其在連續的薄片狀的包裝材上朝進退方向移動，而可超越標籤接合位置地被拉出的拉出手段、及將前述吊下線的原拉出側也就是基端部與前述包裝材接合的線基端部接合手段、及將前述吊下線由前述線接合位置的後方從後續的吊下線分離的分離手段、及藉由前述可動側夾具將前述標籤挾持且利用前述驅動軸使其朝與前述進退方向相反的方向移動，而返回至前述預定的標籤接合位置為止的標籤返回手段、及藉由吸著保持手段吸引前述吊下線且利用滑件使前述吸著保持手段朝前述吊下線的原拉出側移動，來將前述吊下線的中間部返回直到包裝材寬度方向中間的預定的線中間部接合位置為止的線返回手段、及將前述吊下線的中間部與前述包裝材接合的線中間部接合手段、及將前述標籤與前述包裝材接合的標籤接合手段，藉由前述標籤返回手段被拉出的標籤是返回直到預定的標籤接合位置為止時，藉由前述線返回手段使吊下線的中間部也返回直到預定的線中間部接合位置為止並在該位置藉由前述線中間部接合手段被接合，使前述附標籤吊下線在前述線中間部接合位置的兩側呈鬆弛的狀態下與前述包裝材接合。
2. 如申請專利範圍第1項的包裝材加工裝置，其中， 前述線返回手段，是在移動方向隔有間隔地具有一對前述吸著保持手段，前述線中間部接合手段是位於吸著手段彼此之間。
3. 如申請專利範圍第1或2項的包裝材加工裝置，其中，前述線中間部接合手段及前述線返回手段是一起移動。
4. 一種包裝材，其特徵為：前述附標籤吊下線的標籤及線基端部是與包裝材接合，進一步前述吊下線的中間部是與前述包裝材接合，在前述線中間部的兩側前述吊下線是成為鬆弛的狀態。