JP3450418B2 - 重ね合わせフィルムの剥離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、重ね合わせフィルムの
剥離装置に関し、たとえば樹脂製チューブフィルムを使
用して被包装物を包装する包装装置等において、該チュ
ーブフィルムから切り取った袋の口部を上記被包装物の
充填に備えて拡開する場合などに使用する剥離装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】ロール状に巻かれている長尺の樹脂製チ
ューブフィルムを用いて被包装物の包装を行う場合は、
図１１に示すように、チューブフィルムＦの袋底部とな
る箇所に熱シールＡを施して封止し、次に袋口部となる
箇所を切断線Ｂ従ってカッターにより切断してチューブ
フィルムＦから袋Ｃを切り離すと共に、この袋口部を開
いて被包装物を充填し、その後に袋口部を封止する方法
が採られることになる。 【０００３】その場合、切り離し後の袋口部において
は、フィルム内面Ｆ１とＦ２とが密着しており、その密
着に基づく摩擦力に抗して袋口部を拡開する必要がある
ので、袋口部の切断時に、袋口部を両側からバキューム
ヘッドＤ，Ｄで吸着し、その吸着状態でバキュームヘッ
ドＤ，Ｄを相反する方向に後退させて上記摩擦力に抗し
袋口部を開くようにしている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のバキ
ューム装置は高価であると共に、該装置が真空ポンプを
含む多数の部材からなるために包装装置が大型化し、か
つコストアップする難点があった。これは上記チューブ
フィルムに限らず、重ね合わせ状態にあるフィルムを両
者の密着力に抗して、上記のバキューム装置で剥離させ
る場合も同様である。 【０００５】そこで本発明は、バキューム装置を使わず
ともフィルムの剥離が行える重ね合わせフィルムの剥離
装置の提供を課題とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、重ね
合わせ状態にある樹脂製フィルムをフィルム同士の密着
力に抗して剥離する重ね合わせフィルムの剥離装置であ
って、重ね合わせ状態にある上記フィルムを挟んで一対
の移動台が、これらのフィルムを挟着する方向と離反す
る方向とに相対移動可能に設けられていると共に、両移
動台に、上記挟着時に両フィルムを挟んで互いに噛み合
う剥離具が取り付けられ、それぞれの剥離具がバネ部材
によって圧着された厚みの異なるプレートから構成さ
れ、かつそれぞれの剥離具における厚肉プレートの薄肉
プレートと接する面側に、相手方剥離具にむかって開口
する扁平な溝部が所定の間隔で多数形成されて、これら
の溝間の薄肉プレートと接する面がフィルム挟着面とさ
れていると共に、それぞれの薄肉プレートに、上記挟着
時に互いに相手側剥離具における厚肉プレートの溝部に
突入することにより、該厚肉プレートのフィルム挟着面
と薄肉プレートとの間にフィルムを挟み込ませる扁平な
突起が形成されていることを特徴とする。 【０００７】 【作用】上記の構成によれば、移動台によって重ね合わ
せ状態にあるフィルムを挟着したときに、それぞれの剥
離具の突起が相手側剥離具の溝部に突入することによ
り、それぞれの剥離具において、フィルムがバネ部材に
よるバネ圧に抗して上下２枚のプレートの間に押し込ま
れ、フィルム挟着面において挟着される。次に移動台が
後退して、それぞれの剥離具の突起を溝部から引き抜い
たときには、上記フィルム挟着面部分において、プレー
トとこれに直接接しているフィルム部分との間に生じる
摩擦力が、フィルム同士の密着力よりも大きいため、上
記直接接しているフィルム部分がそれぞれの口部拡開具
に挟着された状態で残され、重ね合わせ状態にあったフ
ィルムが剥離されることになる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。 【０００９】この実施例は本発明をチューブフイルムを
使用する包装装置に適用したものであって、まず、この
包装装置の概略構成とその動作を説明することによっ
て、本発明の理解を助けるものとする。 【００１０】図１および図２に示す包装装置において、
樹脂製チューブフィルムＦをロール状に巻いたフィルム
ロール（図示せず）が、装置本体１の所定位置にセット
され、次に述べる駆動ローラ２ならびにアイドラ３の回
転によって定量ずつ引き出されてガイドローラ４を経て
装置本体１の上面に供給される。この装置本体１の上面
には、チューブフィルムＦを装置本体１の前面側へ滑っ
て移動させるフレーム５が設けられ、このフレーム５の
適所に横方向の開口部６が形成され、この開口部６の下
側に上記アイドラ（ゴムローラ）３が回転可能に支持さ
れ、上側に該アイドラ３に接して回転する駆動ローラ
（ゴムローラ）２が支持され、この駆動ローラ２が図示
しないステッピングモータによって回転されることによ
り、チューブフィルムＦの上記引き出しが行われる。 【００１１】上記のフレーム５の下側にはガイド部材７
が配置される。このガイド部材７はプレート状であっ
て、先端が装置本体１の前面に突出され、かつ該先端が
下方に折曲されると共に、この折曲部７Ａのやや前方位
置に該折曲部７Ａに支持されて連結部材８が取り付けら
れ、折曲部７Ａと連結部材８との間にフィルム通路９が
形成される。そして、チューブフィルムＦがこのフィル
ム通路９を通り下方の袋成形部１０に送られる。 【００１２】その場合、ガイド部材７は装置本体１から
突出する駆動ロッド１１に連結されて、鎖線で示す前進
位置と実線で示す後退位置とにわたり前後移動されるも
のとされ、前進位置における上方に被包装物充填用ホッ
パー１２がフレーム１３に支持されて配置される。そし
て、上記の連結部材８の上端に、ホッパー１２の送り出
し口を開閉するシャッタ１４が取り付けられ、ガイド部
材７が前進したときには、シャッタ１４が上記の送り出
し口を閉じ、ガイド部材７が後退したときには、シャッ
タ１４も共に後退して送り出し口を開口する。なお、チ
ューブフィルムＦは上記ホッパー１２の上下方向の図１
において示す中心線（以下では、フィルム処理センタＯ
と称す）にそって下送りされて処理されるものであっ
て、したがってガイド部材７はフィルム通路９がこのフ
ィルム処理センタＯにくるまで前進する。 【００１３】また、上記のガイド部材７の下方におい
て、装置本体１の前面から左右一対の駆動ロッド１５，
１５（図１および図２参照）が、その間にチューブフィ
ルムＦを通すことができる間隔を保って平行に突出さ
れ、これらのロッド１５，１５の先端間にわたってカッ
ター保持バー１６が固定して取り付けられ、このカッタ
ー保持バー１６の装置本体前面側にカッター１７が取り
付けられる。さらに、このカッター保持バー１６の近傍
で、かつ装置本体寄り位置において、上記の駆動ロッド
１５，１５にわたってヒータ支持バー１８が取り付けら
れる。その場合、このヒータ支持バー１８，１８はそれ
ぞれの駆動バー１５，１５に対しスライド可能に取り付
けられるが、上記のカッター保持バー１６とはバネ１９
によって連結される。 【００１４】そして、上記ヒータ支持バー１８の装置本
体側の面に上下一対のヒータ２０，２１が取り付けられ
ると共に、これらの上下ヒータの間が開口部２３とされ
て、上述のカッター１７の先端が装置本体側に突出しな
い状態で挿入される。 【００１５】このヒータ支持バー１８に対応して、前述
のフィルム処理センタＯよりも装置本体側に圧着バー２
４が、同じく上記の駆動ロッド１５，１５にスライド可
能に取り付けられると共に、この圧着バー２４に別の駆
動ロッド２５が連結される。この圧着バー２４と上記の
ヒータ支持バー１８とは相対的に離接する方向に駆動ロ
ッド１５，２５によって駆動されるものであって、相対
接近によってチューブフィルムＦを前後から挟持する。
さらに、これらのバー１８，２４には、下部ヒータ２１
よりも若干高い位置において後述する口部拡開具（剥離
具）２６，２６が取り付けられる。 【００１６】また、上記各バー１８，２４よりも下側
で、かつ左右位置に一対のチャック２７，２７が設けら
れる。このチャック２７，２７は図３に示すように、固
定ブロック２８と、その上にのせられたスライダ２９
と、上記固定ブロック２８に相手方チャック方向に突出
する状態で取り付けられたガイドピン３０，３０と、こ
れらのガイドピン３０，３０にスライド可能に取り付け
られた支持ブロック３１と、この支持ブロック３１の上
にそれぞれピン３２，３２を中心に旋回するように支持
された前後一対のチャック爪３３，３３と、上記スライ
ダ２９とそれぞれのチャック爪３３，３３とを連結する
第１リンク３４，３４とを有し、Ｌ型レバー３５の一端
が第２リンク３６を介してスライダ２９に連結されてい
る。その場合、スライダ２９と第１リンク３４，３４と
はチャック爪３３，３３を開閉するトッグル機構を構成
する。 【００１７】したがって、上記Ｌ型リンク３５を駆動手
段３７によって、図３のチャック爪３３，３３が開いて
いる実線状態から鎖線状態に回転させれば、スライダ２
９が移動し、第１リンク３４，３４がチャック爪の基部
間に押し込まれることになって、そのトッグル作用によ
りチャック爪３３，３３が旋回し、チャック爪３３，３
３が閉じられると共に、スライダ２９の移動によってチ
ャック２７の全体がそれぞれ相手方チャックに接近する
方向に移動する。 【００１８】なお、前述のガイド部材、駆動ロッド、駆
動手段の駆動は装置本体１に内蔵する周知のカム機構に
よってなされる。 【００１９】次に動作を説明する。 【００２０】ガイド部材７が後退しており、かつまたフ
ィルム処理センタＯを挟んで位置するヒータ支持バー１
８と圧着バー２４とが離反している図１の実線状態か
ら、駆動ローラ２の回転によってフィルム送りがなされ
ると、ガイド部材７が前進し、これによりシャッタ１４
によってホッパー１２の送り出し口が閉じられる。ま
た、チューブフィルムＦはフィルム処理センタＯに至っ
たフィルム通路９から下方に送り出される。また、送り
出し口が閉じられている間にホッパー１２に被包装物を
供給する。 【００２１】そして、定量のフィルム送りがなされたの
ち、駆動ロッド１５，２５によってカッター保持バー１
６およびヒータ支持バー１８と圧着バー２４とが接近方
向に移動し、ヒータ支持バー１８と圧着バー２４とがチ
ューブフィルムＦを挟着する。そのときは上下にあるヒ
ータ２０，２１のうち、上部ヒータ２０のみに通電し、
次の袋の袋底部となる部分に対して熱シールを施す。一
方、カッター保持バー１６はヒータ支持バー１８との間
のバネ１９を圧縮するようにしてさらに移動し、ヒータ
支持バー１８の開口部２３からカッター１７を突出させ
て、ヒータ２０によって熱シールされたフィルム部分の
下側を切断し、下側の袋を切り離すと共に、この袋の袋
口部を形成する。なお、この切り離された袋の袋底部が
先行する包装動作によって封止されていることはもちろ
んである。つまり、上記の上部ヒータ２０によって熱シ
ールされている。 【００２２】次に、ヒータ支持バー１８と圧着バー２４
とが離反移動に移るのであるが、ほぼ同時にチャック２
７，２７が図３の実線状態から鎖線状態に駆動されて、
チャック２７，２７によって袋口部の両側が保持され
る。そして、上記離反移動に伴い口部拡開具２６，２６
によって袋口部が拡開される。そのとき、前進状態にあ
ったガイド部材７が後退してホッパー１２の送り出し口
の直下から退避し、これに連動するシャッタ１４の横移
動で送り出し口が開放され、ホッパー内の被包装物が送
り出されて、袋に充填される。 【００２３】この充填後に再びヒータ支持バー１８と圧
着バー２４とが接近移動して袋口部を挟着する。このと
きは下部ヒータ２１のみに通電して、袋口部に対する熱
シールを施すことにより該袋口部を封止し、その後の上
記各バー１８，２４の離反移動によって１サイクルの包
装動作が完了する。 【００２４】ところで、前述の圧着バー２４とヒータ支
持バー１８とに取り付けられる口部拡開具２６，２６は
同一形状のものであって、ただ両バー１８，２４に上下
反転して取り付けられるものであるから、一方の口部拡
開具２６について詳述する。 【００２５】すなわち、口部拡開具２６は図４に示すよ
うに、金属または非鉄金属製の２枚のプレート３８，３
９を複数のクリップバネ４０，４０によって挟み付けて
圧着したものであって、下側のプレート３９がやや厚肉
とされると共に、上部のプレート３８が薄肉とされてい
る。そして、相手方口部拡開具２６と対向する側におい
て下部プレート３９の前縁部上面に所定の間隔をおいて
多数のきわめて浅い溝部４１〜４１（図５および図６参
照）が形成され、これらの溝部４１，４１の間にそれぞ
れフィルム挟着面４２〜４２が形成されると共に、上記
前縁部を面取りして、各溝部４１〜４１に至るガイド面
４３とされる。 【００２６】また、上部プレート３８の前縁部には上記
溝部４１と同じ間隔で突起４４〜４４が形成され、両プ
レート３８，３９を重ねてクリップバネ４０，４０によ
って圧着したときに、各溝部４１の上に突起４４が位置
すると共に、この圧着状態では下部プレート３９の前縁
部よりも突起４４が突出するようになっている。そし
て、この状態で該口部拡開具２６が上部プレート３８の
両端に設けたビス穴４５等を利用して圧着バー２４に取
り付けられる。一方、ヒータ支持バー１８側において
は、上記の上部プレート３８と下部プレート３９を上下
反転させた状態（図７参照）の口部拡開具２６が取り付
けられる。その場合、両口部拡開具２６と２６は下記す
る噛み合わせ時に、たがいの突起４４が相手方の溝部４
１に突入する位置関係を保って取り付けられる。なお、
上述のクリップバネ４０はプレート３８，３９の突起４
４や溝部４１の形成側とは反対側において両者３８，３
９を掴むものであって、これによってプレート３８がこ
の反対側部を中心にクリップバネ４０のバネ力に抗して
突起形成側が若干量回動できるようになっている。 【００２７】このような口部拡開具２６，２６において
は、前述のようにヒータ支持バー１８と圧着バー２４と
が相対接近してチューブフィルムＦを挟み付け、かつカ
ッター１７によってフィルム切断がなされたとき、これ
らの口部拡開具２６，２６がチューブフィルムＦを挟ん
で相互に噛み合う。すなわち、図８のように一方の口部
拡開具２６の突起４４が他方の口部拡開具２６の溝部４
１に突入し、この他方の口部拡開具２６の突起４４が一
方の口部拡開具２６の溝部４１に突入する。その場合、
それぞれの口部拡開具２６，２６のプレート３９には前
縁部にガイド面４３が形成されているので、円滑な突入
がなされる。そして、これらの突入によりチューブフィ
ルムＦがそれぞれの口部拡開具２６，２６におけるプレ
ート３８とプレート３９との間にクリップバネ４０のバ
ネ圧に抗して折り込み状態で挟み込まれる。したがっ
て、各口部拡開具２６，２６のそれぞれのフィルム挟着
面４２にもチューブフィルムＦが挟み込まれる。 【００２８】次に、カッター１７によるフィルム切断
後、ヒータ支持バー１８と圧着バー２４とが離反し、各
口部拡開具２６，２６においてもそれぞれの突起４４が
溝部４１から抜け出、チューブフィルムＦもこれらの口
部拡開具２６，２６におけるプレート３８，３９間から
抜け出ようとするのであるが、各口部拡開具２６，２６
のフィルム挟着面４２においてはクリップバネ４０，４
０の働きによってチューブフィルムＦがプレート３８，
３９間に挟着されており、チューブフィルムＦが抜け出
ようとすると、この面においてプレート３８および３９
のフィルム挟着面４２と、これらに直接接触しているフ
ィルム部分との間に摩擦力が働く。一方、図１１で説明
したようにチューブフィルムＦのフィルム内面Ｆ１とＦ
２とが密着しているから両面を引き離そうとすると、こ
こにおいても密着力に基づく摩擦力が働く。しかし、金
属であるプレート３８，３９と樹脂フィルムであるチュ
ーブフィルムＦとの間に働く摩擦力に比べ、樹脂フィル
ム同士であるフィルム内面Ｆ１，Ｆ２間に働く摩擦力は
小さいので、図９に示すように直接プレート３８および
プレート３９のフィルム挟着面４２に接触しているフィ
ルム部分がそれぞれの口部拡開具２６，２６のプレート
３８，３９間に挟み込まれた状態で両口部拡開具の離反
がなされる。すなわち、図１０の模式図（この模式図で
は、プレート３８とチューブフィルムＦとの密着、およ
びプレート３９のフィルム挟着面４２とチューブフィル
ムＦの密着を断った状態を表し、かつチューブフィルム
Ｆを断面で示している）で説明すれば、折り曲がってい
るチューブフィルムＦにおいて、左側の口部拡開具２６
のプレート３８と、プレート３９におけるフィルム挟着
面４２とに直接接触している外側フィルム部分Ｘ１と、
これらプレート３８、フィルム挟着面４２との間に大き
な摩擦力が作用する。一方、直接接触していない内側フ
ィルム部分Ｘ２は、右側の口部拡開具２６では、プレー
ト３８と、プレート３９におけるフィルム挟着面４２と
に直接接触してこの右側口部拡開具２６側では外側フィ
ルム部分となっているから、この右側口部拡開具２６部
分においてプレート３８と、フィルム挟着面４２との間
に強い摩擦力が働いて、左側の口部拡開具２６部分にお
いて、外側フィルム部分Ｘ１に対して内側フィルム部分
Ｘ２を引き離す力となる。このため、プレート３８，３
９と外側フィルム部分Ｘ１に働く摩擦力が大きい結果、
内側フィルム部分Ｘ２はフィルム内面に働く摩擦力に抗
して右側の口部拡開具２６の相対的移動とともに引き出
される。また右側の口部拡開具２６において同様の動き
がなされる。このためチューブフィルム、換言すれば袋
口部が拡開されることになる。 【００２９】このように、機械力によってフィルム内面
の摩擦力に抗してフィルム（袋口部）を開くことができ
るので、構造が簡単となり、装置がコンパクト化すると
共に、コストダウンが図れる。 【００３０】なお、プレート３８，３９のうち、突起４
４を形成するプレート３８を薄肉としているのは、該プ
レート３８の動きをやわらかくして他方プレート３９に
対してバネ圧が良好に働くようにすると共に、チューブ
フィルムＦの挟み込みをスムーズに行えるようにするた
めである。 【００３１】さらに、両口部拡開具の噛み合わせ時に、
フィルム挟着面４２部分にもガイドされながら確実にチ
ューブフィルムＦが挟み込まれるようにするため、フィ
ルム挟着面４２の先端部にも溝部４１にいたるガイド面
４３と同様に面取りによってガイド面４６が形成される
のであるが、ガイド面４６の面取り角度を溝部４１のガ
イド面４３の角度よりも浅くして、フィルム挟着面４２
の面積をできるだけ先端近くまで確保し、フィルム内面
の摩擦力によって、ともすれば抜け出ようとする傾向を
有する上記外側フィルム部分にフィルム内面の摩擦力を
上回る摩擦力をプレート３８，３９側から確実に働かせ
るようにしている。これによれば一層確実に、拡開が行
えることになる。 【００３２】さらに、本発明は先に述べたように、チュ
ーブフィルムの口部拡開にのみ使用されるものではな
く、すでに３方シールされている袋の口部を拡開する場
合や、包装装置以外の重ね合わせ状態にあるフィルム同
士を引き離す必要がある分野にも使用できる。 【００３３】 【発明の効果】以上の記載によって明かなように、本発
明によれば、移動台によって重ね合わせ状態にあるフィ
ルムを挟着したときに、それぞれの剥離具の突起が相手
側剥離具の溝部に突入することにより、それぞれの剥離
具において、フィルムがバネ部材によるバネ圧に抗して
上下２枚のプレートの間に押し込まれ、フィルム挟着面
において挟着される。次に移動台が後退して、それぞれ
の剥離具の突起を溝部から引き抜いたときには、上記フ
ィルム挟着面部分において、プレートとこれに直接接し
ているフィルム部分との間に生じる摩擦力が、重ね合わ
せ状態にあるチューブフィルムの密着力よりも大きいた
め、上記直接接しているフィルム部分がそれぞれの剥離
具のプレート間に挟着された状態で残され、フィルムが
引き離されることになる。 【００３４】したがって、バキューム装置を使用せずと
も重ね合わせ状態にあるフィルムを引き離すことがで
き、装置の簡素化、小型化、コストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の実施例にかかる包装装置の要部断
面図である。 【図２】 図１の正面図である。 【図３】 チャックの動作説明図である。 【図４】 口部拡開具の斜視図である。 【図５】 上記口部拡開具の要部正面図である。 【図６】 上記口部拡開具における下部プレートの拡
大斜視図である。 【図７】 口部拡開具同士の位置関係を示す図であ
る。 【図８】 両口部拡開具が噛み合わされた状態を示す
図である。 【図９】 図８に続く作動状態を示す図である。 【図１０】 フィルム口部の拡開原理を説明するための
模式図である。 【図１１】 従来例の説明図である。 【符号の説明】 １８ ヒータ保持バー ２４ 圧着バー ２６ 口部拡開具 ３８ プレート ３９ プレート ４０ クリップバネ ４１ 溝部 ４２ フィルム挟着面 ４４ 突起 Ｆ チューブフィルム

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 重ね合わせ状態にある樹脂製フィルムを
   フィルム同士の密着力に抗して剥離する重ね合わせフィ
   ルムの剥離装置であって、重ね合わせ状態にある上記フ
   ィルムを挟んで一対の移動台が、これらのフィルムを挟
   着する方向と離反する方向とに相対移動可能に設けられ
   ていると共に、両移動台に、上記挟着時に両フィルムを
   挟んで互いに噛み合う剥離具が取り付けられ、それぞれ
   の剥離具がバネ部材によって圧着された上下２枚重ねの
   厚みの異なるプレートから構成され、かつそれぞれの剥
   離具における厚肉プレートの薄肉プレートと接する面側
   に、相手方剥離具にむかって開口する扁平な溝部が所定
   の間隔で多数形成されて、これらの溝間の薄肉プレート
   と接する面がフィルム挟着面とされていると共に、それ
   ぞれの薄肉プレートに、上記挟着時に互いに相手側剥離
   具における厚肉プレートの溝部に突入することにより、
   該厚肉プレートのフィルム挟着面と薄肉プレートとの間
   にフィルムを挟み込ませる扁平な突起が形成されている
   ことを特徴とする重ね合わせフィルムの剥離装置。