CN105539938A - 一种包装袋开袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种包装袋开袋装置,属于包装袋输送技术领域,包括机架、开袋机构和动力机构,机架上安装有开袋机构,机架一侧安装有动力机构,开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿,转动杆上安装有开袋机构本体,转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接,开袋机构本体有两个,开袋机构本体上分别安装有气缸,气缸之间通过联轴器b连接,开袋机构本体之间安装有连杆,开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆,拨杆上安装有拨齿。本发明装货效率高,实现了流水线化装货,全自动化装货;包装袋袋口撑开速度快,不会出现错误;本装置维护费用低,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属于包装袋输送技术领域,具体涉及一种包装袋开袋装置。
背景技术
工厂里货物由包装袋包装输送。目前,货物装进包装袋由人工来装货,人工装货效率低,不能实现流水线化生产,生产成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以流水线化装货的装置,即一种包装袋开袋装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种包装袋开袋装置,包括用于安装开袋机构的机架、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构,所述机架上安装有开袋机构,机架一侧安装有动力机构,所述开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿,转动杆上安装有开袋机构本体,转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接,开袋机构本体上安装有深沟球轴承,销钉横穿深沟球轴承,开袋机构本体有两个,开袋机构本体上分别安装有气缸,气缸之间通过联轴器b连接,开袋机构本体之间安装有连杆,开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆,拨杆上安装有拨齿。
所述动力机构包括伺服电机、伺服电机固定座、减速机和联轴器a,所述伺服电机固定座一端安装有减速机,减速机一端安装有伺服电机。
所述减速机与转动轴通过联轴器a相连接。
所述连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接。
所述拨齿前部呈半圆形。半圆形端部保护包装袋不会被划破。
所述转动杆两端安装有菱形轴承。
所述气缸与开袋机构本体之间夹角为90°。两个气缸改变拨杆之间的距离,拨杆用于撑开包装袋袋口。
其工作原理是:转动杆转动将拨杆与送袋装置相接触,拨杆上的拨齿伸入包装袋,然后气缸开始动作,气缸相互远离,将拨杆之间的距离增大,拨杆将包装袋袋口撑开,同时伺服电机工作,伺服电机带动转动杆转动90°使得包装袋袋口处于水平面上,完成对于包装袋的开袋过程。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明装货效率高,实现了流水线化装货,全自动化装货;包装袋袋口撑开速度快,不会出现错误;本装置维护费用低,降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的左视图。
图中:1、伺服电机;2、减速机;3、伺服电机固定座;4、联轴器a;5、连杆;6、联轴器b;7、气缸;8、杆端关节轴承;9、开袋机构本体;10、转动杆;11、菱形轴承;12、机架;13、拨杆;14、销钉;15、拨齿;16、深沟球轴承。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1和图2所示,一种包装袋开袋装置,包括用于安装开袋机构的机架12、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构,机架12上安装有开袋机构,机架12一侧安装有动力机构,开袋机构包括开袋机构本体9、转动杆10、气缸7、联轴器b6、深沟球轴承16、杆端关节轴承8、拨杆13和拨齿15,转动杆10两端安装有菱形轴承11,转动杆10上安装有开袋机构本体9,转动杆10与开袋机构本体9通过销钉14相连接,开袋机构本体9上安装有深沟球轴承16,销钉14横穿深沟球轴承16,开袋机构本体9有两个,开袋机构本体9上分别安装有气缸7,气缸7之间通过联轴器b6连接,气缸7与开袋机构本体9之间夹角为90°,开袋机构本体9之间安装有连杆5,连杆5与开袋机构本体9通过杆端关节轴承8相连接,开袋机构本体9一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆13,拨杆13上安装有拨齿15,拨齿15前部呈半圆形;动力机构包括伺服电机1、伺服电机固定座3、减速机2和联轴器a4,伺服电机固定座3一端安装有减速机2,减速机2与转动轴10通过联轴器a4相连接,减速机2一端安装有伺服电机1。
工作时,转动杆10转动将拨杆13与送袋装置相接触,拨杆13上的拨齿15伸入包装袋,然后气缸7开始动作,气缸7相互远离,将拨杆13之间的距离增大,拨杆13将包装袋袋口撑开,同时伺服电机1工作,伺服电机1带动转动杆10转动90°使得包装袋袋口处于水平面上,完成对于包装袋的开袋过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种包装袋开袋装置,其特征在于:包括用于安装开袋机构的机架、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构,所述机架上安装有开袋机构,机架一侧安装有动力机构,所述开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿,转动杆上安装有开袋机构本体,转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接,开袋机构本体上安装有深沟球轴承,销钉横穿深沟球轴承,开袋机构本体有两个,开袋机构本体上分别安装有气缸,气缸之间通过联轴器b连接,开袋机构本体之间安装有连杆,开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆,拨杆上安装有拨齿。
2.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置,其特征在于:所述动力机构包括伺服电机、伺服电机固定座、减速机和联轴器a,所述伺服电机固定座一端安装有减速机,减速机一端安装有伺服电机。
3.根据权利要求2所述一种包装袋开袋装置,其特征在于:所述减速机与转动轴通过联轴器a相连接。
4.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置,其特征在于:所述连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接。
5.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置,其特征在于:所述拨齿前部呈半圆形。
6.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置,其特征在于:所述转动杆两端安装有菱形轴承。
7.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置,其特征在于:所述气缸与开袋机构本体之间夹角为90°。
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