CN108146721A - 一种行星式双工位自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种行星式双工位自动套袋装置，本发明在工作过程中，人工将保护袋安放在传输辊道上，夹紧装置自动对保护袋进行定位和夹紧，同时在导轨上推进机构将正极板推入已经套好的保护袋内，正极板装袋完成后由传输辊道输送到下一工序，最后行星式双工位旋转机构旋转180°从而变换两个传输辊道的位置，实现工位循环。

Description

一种行星式双工位自动套袋装置

技术领域

本发明涉及一种行星式双工位自动套袋装置。

背景技术

在铅酸蓄电池制造过程中，将蓄电池的极板装入保护袋中，可对极板在使用过程中的表面质量进行保护，并能延长极板的使用寿命。传统的工艺为人工装袋，该工艺对人工需求大，操作人员与铅物质直接接触，对操作人员身体伤害风险较大，且人工装袋后的状态不一，效率低下。随着铅酸蓄电池应用范围和产量的不断扩大，国家对铅酸蓄电池行业环保要求的力度不断提高，极板人工装袋工艺已不能满足铅酸蓄电池发展要求，面临逐步淘汰的局面，不断完善和普及极板的自动装袋能有效提高生产效率，保证产品质量，保护工人身体健康，实现清洁生产。

发明内容

本发明提出一种行星式双工位自动套袋装置，一种用于长薄片状物料的自动装袋装置，克服人工工作强度大，直接与有害物质接触的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种行星式双工位自动套袋装置，包括电机、第一传动链、第二传动链、转轴、主动旋转板、从动旋转板、传输辊道一、传输辊道二、主动转轮、从动转轮一、从动转轮二、导轨、推进机构和导向辊，所述转轴的两端通过轴承座固定在支撑台上，所述转轴上处于两端的位置分别固定主动旋转板、从动旋转板，所述转轴上处于主动旋转板一端的端部上固定安装第一链轮座，所述第一链轮座通过第一传动链连接至电机；且该端的转轴上套接有中空型的第二链轮座，所述第二链轮座通过第二传动链至电机；所述第二链轮座上固定主动转轮且主动转轮中心贯穿转轴；

贯穿主动旋转板、从动旋转板且通过转轴座安装两根平行的转杆一、转杆二，所述转杆一、转杆二上分别固定传输辊道一、传输辊道二，所述转杆一、转杆二一端穿过主动旋转板且端部分别固定安装从动转轮一、从动转轮二；所述动转轮一、从动转轮二侧壁的齿纹分别与主动转轮侧壁的齿纹齿合配合；

处于从动旋转板一侧的支撑台侧部固定一导向辊，所述导向辊的上方设置一组导轨，所述导轨上配合安装推进机构，所述推进机构可以在导轨滑动；所述传输辊道一、传输辊道二端部处于从动旋转板一侧的位置分别安装夹紧装置。

优选地，所述传输辊道一、传输辊道二分别都是由两块固定板以及在两块固定板之间设置的若干平行的导向转轴组成。

优选地，所述动转轮一、从动转轮二大小相同且对称分布于主动转轮的两侧。

优选地，所述夹紧装置至少包括两块弹性夹片相对间隙设置。

本发明产生的有益效果为：本发明在工作过程中，人工将保护袋安放在传输辊道上，夹紧装置自动对保护袋进行定位和夹紧，同时在导轨上推进机构将正极板推入已经套好的保护袋内，正极板装袋完成后由传输辊道输送到下一工序，最后行星式双工位旋转机构旋转180°从而变换两个传输辊道的位置，实现工位循环。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明传输辊道一、传输辊道二安装的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示一种行星式双工位自动套袋装置，包括电机1、第一传动链2、第二传动链3、转轴4、主动旋转板5、从动旋转板6、传输辊道一7、传输辊道二8、主动转轮9、从动转轮一10、从动转轮二11、导轨12、推进机构13和导向辊14，所述转轴4的两端通过轴承座固定在支撑台上，所述转轴4上处于两端的位置分别固定主动旋转板5、从动旋转板6，所述转轴4上处于主动旋转板5一端的端部上固定安装第一链轮座15，所述第一链轮座15通过第一传动链2连接至电机1；且该端的转轴4上套接有中空型的第二链轮座16，所述第二链轮座16通过第二传动链3至电机；所述第二链轮座16上固定主动转轮9且主动转轮9中心贯穿转轴4；贯穿主动旋转板5、从动旋转板6且通过转轴座安装两根平行的转杆一17、转杆二18，所述转杆一17、转杆二18上分别固定传输辊道一7、传输辊道二8，所述转杆一17、转杆二18一端穿过主动旋转板5且端部分别固定安装从动转轮一10、从动转轮二11；所述动转轮一10、从动转轮二11侧壁的齿纹分别与主动转轮9侧壁的齿纹齿合配合；处于从动旋转板6一侧的支撑台侧部固定一导向辊14，所述导向辊14的上方设置一组导轨12，所述导轨12上配合安装推进机构13，所述推进机构13可以在导轨12滑动；所述传输辊道一7、传输辊道二8端部处于从动旋转板6一侧的位置分别安装夹紧装置19。

本实施例中传输辊道一7、传输辊道二8分别都是由两块固定板以及在两块固定板之间设置的若干平行的导向转轴组成，方便完成套装后通过导向转轴进行运输。动转轮一10、从动转轮二11大小相同且对称分布于主动转轮9的两侧，夹紧装置19至少包括两块弹性夹片相对间隙设置。本发明中夹紧装置19能够夹紧保护袋的边缘即可，这里并不限定夹紧装置的结构类型。

本发明中推进机构13在导轨上来回运动，将处于支撑台侧的电池极板推进到导向辊14上。由于导向辊14和传输辊道一7上的夹紧装置19配合，夹紧装置19夹住保护袋袋口边缘，开口朝向导向辊14的方向，袋子主体处于传输辊道一7上，导向辊14上的极板被推进夹紧装置19上夹紧的保护袋内部，完成一次装袋工作。

驱动电机1工作，第一传动链2带动转轴4转动，实现主动旋转板5、从动旋转板6、传输辊道一7、传输辊道二8形成的一个整体进行一定角度的转动。在这个转动过程中，由于电机1同样驱动主动转轮9转动，由于主动转轮9套装于转轴4上，不受转轴4转动的影响。主动转轮9转动分别通过相互配合的齿纹齿合从而带动从动转轮一10、从动转轮二11以相反的方向实现转动，当整体随转轴4转动的过程中，动转轮一10、从动转轮二11以相同的角度实现驱动转杆一17、转杆二18以相反方向的转动，保证传输辊道一7、传输辊道二8的载物面时刻保持水平，不影响正常电池极板装袋后发生掉落、滑落现象，同时方便传输辊道一7、传输辊道二8调换工位。最终，在传输辊道二8的夹紧装置19上放置新的保护袋，推进机构重复完成推进工作，将极板推进保护袋。如此循环反复的实现装袋和工装换位操作，实现装袋连续自动化目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种行星式双工位自动套袋装置，其特征在于，包括电机(1)、第一传动链(2)、第二传动链(3)、转轴(4)、主动旋转板(5)、从动旋转板(6)、传输辊道一(7)、传输辊道二(8)、主动转轮(9)、从动转轮一(10)、从动转轮二(11)、导轨(12)、推进机构(13)和导向辊(14)，所述转轴(4)的两端通过轴承座固定在支撑台上，所述转轴(4)上处于两端的位置分别固定主动旋转板(5)、从动旋转板(6)，所述转轴(4)上处于主动旋转板(5)一端的端部上固定安装第一链轮座(15)，所述第一链轮座(15)通过第一传动链(2)连接至电机(1)；且该端的转轴(4)上套接有中空型的第二链轮座(16)，所述第二链轮座(16)通过第二传动链(3)至电机；所述第二链轮座(16)上固定主动转轮(9)且主动转轮(9)中心贯穿转轴(4)；

贯穿主动旋转板(5)、从动旋转板(6)且通过转轴座安装两根平行的转杆一(17)、转杆二(18)，所述转杆一(17)、转杆二(18)上分别固定传输辊道一(7)、传输辊道二(8)，所述转杆一(17)、转杆二(18)一端穿过主动旋转板(5)且端部分别固定安装从动转轮一(10)、从动转轮二(11)；所述动转轮一(10)、从动转轮二(11)侧壁的齿纹分别与主动转轮(9)侧壁的齿纹齿合配合；

处于从动旋转板(6)一侧的支撑台侧部固定一导向辊(14)，所述导向辊(14)的上方设置一组导轨(12)，所述导轨(12)上配合安装推进机构(13)，所述推进机构(13)可以在导轨(12)滑动；所述传输辊道一(7)、传输辊道二(8)端部处于从动旋转板(6)一侧的位置分别安装夹紧装置(19)。

2.如权利要求1所述的一种行星式双工位自动套袋装置，其特征在于，所述传输辊道一(7)、传输辊道二(8)分别都是由两块固定板以及在两块固定板之间设置的若干平行的导向转轴组成。

3.如权利要求1所述的一种行星式双工位自动套袋装置，其特征在于，所述动转轮一(10)、从动转轮二(11)大小相同且对称分布于主动转轮(9)的两侧。

4.如权利要求1所述的一种行星式双工位自动套袋装置，其特征在于，所述夹紧装置(19)至少包括两块弹性夹片相对间隙设置。