CN114104421A - 一种高端礼盒全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高端礼盒全自动包装设备，包括工作台，工作台的左侧的后端设置第一自动上料装置，第一自动上料装置的右侧设置点胶装置，第一自动上料装置的前端设置第一上料机械手，第一上料机械手的前端设置自动粘合装置，自动粘合装置的右端设置上料流水线，上料流水线定距离设置挡料机构，挡料机构从左至右依次对应设置第二上料装置、第二上料机械手、第三上料装置、压合装置、激光打标装置和下料机械手，下料机械手的后端设置下料装置，本发明通过将切割好后的木板或者纸板，通过自动装配粘合在一块成为盒子，再通过上料装置将物品放入盒子中，再经过装配成为一个整体，最后通过激光打标生成产品信息自动下料，具有良好的市场经济价值。

Description

一种高端礼盒全自动包装设备

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及到一种高端礼盒全自动包装设备。

背景技术

高端的包装礼盒不仅能有效的对所盛装物品起到防护作用，而且能够大大的提高产品档次，但传统的包装盒都是纸盒制作，不仅容易变形，而且不能二次回收使用，使用木制品或其他板材制作杆端礼品盒已然成为趋势，但是在包装过程中往往使用人工，不仅耗时，而且容易出现次品且效率低下，只有进行技术改进，才能面对日益激烈的市场竞争。

发明内容

本发明提供一种高端礼盒全自动包装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种高端礼盒全自动包装设备，包括工作台1，所述工作台1的左侧的后端设置第一自动上料装置2，所述第一自动上料装置2的右侧设置点胶装置3，所述第一自动上料装置2的前端设置第一上料机械手4，所述第一上料机械手4的前端设置自动粘合装置5，所述自动粘合装置5的右端设置上料流水线6，所述上料流水线6定距离设置挡料机构，所述上料流水线6的周侧依次设置第二上料装置7、第二上料机械手8、第三上料装置9、压合装置10、激光打标装置11和下料机械手12，所述挡料机构和所述第二上料装置7、所述第三上料装置9、所述压合装置10和所述激光打标装置11相对应，所述下料机械手12的后端设置下料装置，所述下料装置包括下料转运机构13和储运小车。

优选的，所述自动粘合装置5包括粘合支架511，所述粘合支架511的顶部设置燕尾导向槽，所述燕尾导向槽的两端对称设置微调机构516，所述微调机构516的活动端设置粘合安装板，所述粘合安装板设置第一气缸514，所述第一气缸514的输出端设置粘合压块515，所述粘合压板515的内部均布设置加热管，所述粘合支架511的正下方设置粘合气动滑台512，所述粘合气动滑台512的输出端设置粘合平台513，所述粘合平台513的中间设置底部放置板517，所述底部放置板517阵列设置若干第一沉孔，所述第一沉孔设置吸嘴518，所述底部放置板517的周侧对称设置第二气缸519，所述第二气缸519的输出端设置粘合固定板520，所述粘合固定板520阵列设置若干第二沉孔，所述第二沉孔设置所述吸嘴518。

优选的，所述第一自动上料装置2包括凸轮分割器213，所述凸轮分割器213的输出端设置转盘211，所述转盘211同心圆阵列设置上料孔，所述上料孔上设置物料放置架212，所述凸轮分割器213的一侧设置顶升支架214，所述顶升支架214的中间垂直设置顶升伺服电缸215，所述顶升伺服电缸215的两侧对称设置顶升滑套218，所述顶升滑套218贯穿所述顶升支架214，所述顶升支架214的正下方设置顶升支撑板216，所述顶升支撑板216的两侧对称且垂直设置顶升滑杆217，所述顶升滑杆217贯穿所述顶升滑套218，所述顶升支撑板216和所述顶升支架214滑动连接，所述顶升滑杆217的顶端固定设置顶升板219，所述顶升板219套接于所述物料放置架212内，所述顶升板219和所述物料放置架212滑动连接，所述顶升伺服电缸215的输出端和所述顶升板219固定连接。

优选的，所述点胶装置3包括点胶底座311，所述点胶底座311的顶端水平设置X轴电缸312，所述X轴电缸312的输出端水平设置Y轴电缸安装板313，所述Y轴电缸安装板313设置Y轴电缸314，所述Y轴电缸314的输出端垂直设置Z轴电缸安装板315，所述Z轴电缸安装板315设置Z轴电缸316，所述Z轴电缸316的输出端垂直设置点胶安装板317，所述点胶安装板317设置点胶固定块318，所述点胶固定块318垂直设置点胶针筒319。

优选的，所述第二上料机械手8包括机械手底座811，所述机械手底座811上设置上料一轴机构812，所述上料一轴机构812的输出端设置上料二轴机构813，所述上料二轴机构813的输出端设置上料三轴机构814，所述上料三轴机构814的输出端设置上料四轴机构815，所述上料四轴机构815的输出端设置上料五轴机构816，所述上料五轴机构816的输出端设置上料六轴机构，所述上料六轴机构的输出端设置转换板，所述转换板的左侧设置第一缓冲机构，所述转换板的右侧设置第二缓冲机构818，所述第一缓冲机构的活动端设置气动手爪817，所述第二缓冲机构818的活动端设置真空发生器819，所述真空发生器819设置真空吸盘820。

优选的，所述上料流水线6包括流水线本体611，所述流水线本体611上定距离设置所述挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸612，所述挡料气缸612对称设置于所述流水线本体611的两侧，所述挡料气缸612的输出端设置挡料块613，所述流水线本体611的末端设置拦截气缸615，所述拦截气缸615的输出端设置拦截块616。

优选的，所述压合装置10包括压合底座101，所述压合底座101的中间垂直设置压合直线导轨103，所述压合直线导轨103的输出端设置压合固定块104，所述压合底座101的顶端设置压合气缸102，所述压合气缸102的输出端贯穿所述压合底座101，所述压合气缸102的输出端和所述压合固定块104连接，所述压合固定块104的底部设置压合滑套107，所述压合滑套107套接设置压合滑杆106，所述压合滑套107和所述压合滑杆106滑动连接，所述压合滑杆106的底部水平设置压合板105，所述压合滑杆106和所述压合板105之间套接设置弹簧108，所述压合板108的内部设置加热丝。

优选的，所述下料转运机构13包括下料底板131，所述下料底板131水平设置下料Y轴电缸132，所述下料Y轴电缸132的输出端设置下料Z轴安装板133，所述下料Z轴安装板133垂直设置下料Z轴电缸134，所述下料Z轴电缸134的滑动端设置下料平台安装板135，所述下料平台安装板135设置下料滑槽138，所述下料滑槽138的中间设置下料气动滑台136，所述下料气动滑台136的输出端垂直设置推料气缸，所述推料气缸的活动端设置推料块137。

优选的，所述下料机械手12和所述第一上料机械手4结构相同，所述下料机械手12包括下料一轴机构411，所述下料一轴机构411的输出端设置下料二轴机构412，所述下料二轴机构412的输出端设置下料三轴机构413，所述下料三轴机构413的输出端设置下料四轴机构414，所述下料四轴机构414的输出端设置下料五轴机构415，所述下料五轴机构415的输出端设置下料六轴机构416，所述下料六轴机构416的输出端设置吸盘417。

优选的，所述激光打标装置11包括打标底座111，所述打标底座111的中间水平设置打标伺服电缸113。所述打标底座111的四个角对称设置定距离杆114，所述定距离杆114固定设置打标顶板112，所述打标顶板112的中间贯穿设置长方形槽，所述长方形槽的两侧对称设置打标线性导轨组115，所述打标线性导轨组115的活动端设置打标安装板116，所述打标安装板116和所述打标顶板112滑动连接，所述打标伺服电缸113的输出端和所述打标安装板116固定连接，所述打标安装板116固定设置激光打标机117。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过将裁切加工好的板材放入上料装置就能实现自动上料，粘合装置进行自动装盒，再将物品自动上料至盒子中，再进行封合和标识产品信息，最后通过下料装置进行下料，投入市场具有良好的市场经济价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总俯视示意图；

图2为本发明的粘合装置的局部结构示意图；

图3为本发明的粘合装置的局部结构俯视示意图；

图4为本发明的第一自动上料装置结构示意图；

图5为本发明的点胶装置结构示意图；

图6为本发明的第二上料机械手结构示意图；

图7为本发明的上料流水线装置结构示意图；

图8为本发明的压合装置结构示意图；

图9为本发明的下料转运机构的结构示意图；

图10为本发明的下料机械手装置的结构示意图；

图11为本发明的激光打标装置结构示意图。

以上附图所示：工作台1、第一自动上料装置2、点胶装置3、第一上料机械手4、自动粘合装置5、上料流水线6、第二上料装置7、第二上料机械手8、第三上料装置9、压合装置10、激光打标装置11、下料机械手12、下料转运机构13、粘合支架511、微调机构516、第一气缸514、粘合压块515、粘合气动滑台512、粘合平台513、底部放置板517、粘合固定板520、第二气缸519、吸嘴518、凸轮分割器213、转盘211、物料放置架212、顶升支架214、顶升伺服电缸215、顶升滑套218、顶升支撑板216、顶升滑杆217、顶升板219、点胶底座311、X轴电缸312、Y轴电缸安装板313、Y轴电缸314、Z轴电缸安装板315、Z轴电缸316、点胶安装板317、点胶固定块318、点胶针筒319、机械手底座811、上料一轴机构812、上料二轴机构813、上料三轴机构814、上料四轴机构815、上料五轴机构816、第二缓冲机构818、气动手爪817、真空发生器819、真空吸盘820、流水线本体611、挡料气缸612、挡料块613、拦截气缸615、拦截块616、压合底座101、压合直线导轨103、压合固定块104、压合气缸102、压合滑套107、压合滑杆106、压合板105、弹簧108、下料底板131、下料Y轴电缸132、下料Z轴安装板133、下料Z轴电缸134、下料平台安装板135、下料滑槽138、下料气动滑台136、推料块137、下料一轴机构411、下料二轴机构412、下料三轴机构413、下料四轴机构414、下料五轴机构415、下料六轴机构416、吸盘417、打标底座111、打标伺服电缸113、定距离杆114、打标顶板112、打标线性滑轨组115、打标安装板116、激光打标机117。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

具体实施例1，如图1所示，一种高端礼盒全自动包装设备，包括工作台1，所述工作台1的左侧的后端设置第一自动上料装置2，所述第一自动上料装置2的右侧设置点胶装置3，所述第一自动上料装置2的前端设置第一上料机械手4，所述第一上料机械手4的前端设置自动粘合装置5，所述自动粘合装置5的右端设置上料流水线6，所述上料流水线6定距离设置挡料机构，所述上料流水线6的周侧依次设置第二上料装置7、第二上料机械手8、第三上料装置9、压合装置10、激光打标装置11和下料机械手12，所述挡料机构和所述第二上料装置7、所述第三上料装置9、所述压合装置10和所述激光打标装置11相对应，所述下料机械手12的后端设置下料装置，所述下料装置包括下料转运机构13和储运小车。

具体实施例2，如图4所示，通过驱动凸轮分割器213使顶升板219处于转盘211上的上料孔正下方，使物料放置架212和顶升板219处于同一垂直位置，驱动顶升伺服电缸215，使顶升滑杆217在顶升滑套218内缓慢垂直向上运动，顶升板219随之缓慢垂直向上运动，将物料放置架212上的物料向上顶升，从而达到自动上的目的，通过驱动凸轮分割器213的转动就能实现不同物料的自动供料，从而减少人工上料。

具体实施例3，如图5所示，通过驱动X轴电缸312，使X轴电缸312输出端上的Y轴电缸安装板313和Y轴电缸安装板313上的机构在点胶底座311上纵向往复直线运动，驱动Y轴电缸314，使Z轴电缸安装板315和Z轴电缸安装板315上的机构在点胶底座311上横向往复直线运动，驱动Z轴电缸316，使点胶安装板317以及点胶固定块318和点胶针筒319在点胶底座311上垂直往复运动，通过共同驱动X轴电缸312、Y轴电缸314、Z轴电缸316，就能使点胶针管319对物料放置架212中的物料进行自动点胶，减少人力操作，不仅节省物料，而且方便快捷。

具体实施例4，如图2、3所示，分别打开底部放置板517上的吸嘴518，以及四周对应的四个粘合固定板520上的吸嘴518，通过底部放置板517上的吸嘴518将底部物料吸合固定，通过四个粘合固定板520上的吸嘴518分别将侧面物料吸合固定，粘合气动滑台512伸出，使粘合平台513处于粘合压块515的正下方，第一气缸514伸出，粘合压块515下压，紧接触底部放置板517，第二气缸519伸出，四个粘合固定板520同时向中间移动，使物料和粘合压块515紧紧贴合，粘合压块515通电，对物料进行加热，对涂胶后的物料进行胶合，胶合完成后，第一气缸514缩回，粘合压块515抬起，粘合气动滑台512缩回，吸嘴518停吸，第二气缸519缩回，粘合固定板520随之缩回，第一上料机械手4上的吸盘518吸取成品物料，通过自动粘合装置，可以使物料自动粘合成为一个盒子，节省人力劳动，提高产量，为了防止吸嘴在吸合和下压时损坏，将吸嘴放在沉孔中。

具体实施例5，如图1、6所示，为了实现第二上料装置7和第三上料装置9的上料，在第二上料装置7和第三上料装置9之间安装第二上料机械手8，通过同时驱动上料一轴机构812、上料二轴机构813、上料三轴机构814、上料四轴机构815、上料五轴机构816、上料六轴机构使转换板上的气动手爪抓取第二上料装置7上的物料，并通过驱动第二上料机械手8实现自动上料，通过同时驱动上料一轴机构812、上料二轴机构813、上料三轴机构814、上料四轴机构815、上料五轴机构816、上料六轴机构使转换板上的真空吸盘820吸取第三上料装置9上的物料，并通过第二上料机械手8实现自动上料，安装缓冲装置是为了防止机械手在接触物料时发生碰撞造成物料变形。

进一步的，可以增加多个上料装置和夹取装置，就能实现包装盒的内部装饰，更能体现包装盒的高端大气。

具体实施例6，如图7所示，驱动流水线本体611，使物料向前移动，当经过挡料机构时，两侧的挡料气缸612活动端同时伸出，挡料块613伸出，将物料夹紧保持不动，当需进入下一工站时，挡料气缸612的活动端缩回，挡料块613缩回，物料沿流水线方向向下移动，当经过流水线线尾时，拦截气缸615的活动端带动拦截块616一起伸出进行拦截，防止物料掉落。

具体实施例7，如图8所示，为了将完成放料的盒子密封，在第二上料装置7和第三上料装置9的后端设置压合装置10，驱动压合气缸102，使压合气缸102的活动端伸出，压合固定块104在压合直线导轨103上垂直向下移动，压合滑杆106在压合滑套107中垂直向下移动，压合板105垂直向下移动，压合板105接触物料表面后，加热丝通电发热，使压合板105对第三上料装置9上的物料进行加热胶合，同样的也可以使用气动枪或者压订装置一样可实现压合封装作用。

具体实施例8，如图9、10所示，通过同时驱动下料一轴机构411、下料二轴机构412、下料三轴机构413、下料四轴机构414、下料五轴机构415、下料六轴机构416使吸盘417在流水线的末端将包装好的盒子进行下料。

具体实施例9，如图11所示，为了将产品信息标注在包装盒上，设置激光标识装置11，通过驱动打标伺服电缸113使打标安装板116在打标顶板112上直线往复运动，继而使激光打标机117在打标顶板112上直线往复运动，当物料经过激光打标机117时，激光打标机117在打标伺服电缸113的作用下对挡料机构上的物料进行标注。

基本工作原理：先将物料放置在第一自动上料装置的物料放置架中，通过驱动凸轮分割器，使顶升板处于物料放置架的正下方，通过驱动第一自动上料装置中的顶升伺服电缸，使顶升板定距离垂直向上移动，通过同时驱动X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸，使点胶针筒对物料放置架上的物料周边进行点胶，点胶完成后，驱动第一上料机械手，使第一上料机械手上的吸盘，将各个物料分别放入自动粘合装置中的粘合固定板和底部放置板中，粘合固定板和底部放置板上的吸嘴将物料吸紧固定好，驱动粘合气动滑台，使粘合平台处于第一气缸的正下方，第一气缸下压，第二气缸伸出，使物料贴紧粘合压块，粘合压块通电加热，隔一段时间后，粘合压块断电，第一气缸缩回，粘合气动滑台回到原来位置，第一上料机械手通过吸盘将粘合好的盒子放置在流水线上，当经过第二上料机械手时，流水线上的挡料气缸的输出端伸出，挡料块将盒子夹紧，第二上料机械手上的气动手爪将第二上料装置上的物料放入盒子中，同时第二上料机械手上的真空吸盘将第三上料装置中的盒盖放置在盒子顶部，当物料经过压合底座时，挡料机构将盒子夹紧，压合气缸的输出端伸出，压合板接触盒盖，压合板通电加热，将盒盖和盒子进行粘合，当物料经过激光打标装置时，挡料机构将盒子夹紧，打标伺服电缸得电动作，驱动打标安装板使激光打标机在打标底座上直线往复运动，进而对盒盖进行打标产品信息，当经过打标完成后，将在流水线的末端被拦截块拦截挡停，在下料机械手的作用，通过下料机械手上的吸盘，将完成包装的产品搬运至下料转运装置，通过同时驱动下料Y轴电缸、下料Z轴电缸使成品进入下料平台的下料滑槽中，推料气缸的活动端伸出，推料块升起，驱动下料气动滑台使推料块推动成品进入下料小车中进行摆设。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的左侧的后端设置第一自动上料装置，所述第一自动上料装置的右侧设置点胶装置，所述第一自动上料装置的前端设置第一上料机械手，所述第一上料机械手的前端设置自动粘合装置，所述自动粘合装置的右端设置上料流水线，所述上料流水线定距离设置挡料机构，所述上料流水线的周侧依次设置第二上料装置、第二上料机械手、第三上料装置、压合装置、激光打标装置和下料机械手，所述挡料机构和所述第二上料装置、所述第三上料装置、所述压合装置和所述激光打标装置相对应，所述下料机械手的后端设置下料装置，所述下料装置包括下料转运机构和储运小车。

2.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述自动粘合装置包括粘合支架，所述粘合支架的顶部设置燕尾导向槽，所述燕尾导向槽的两端对称设置微调机构，所述微调机构的活动端设置粘合安装板，所述粘合安装板设置第一气缸，所述第一气缸的输出端设置粘合压块，所述粘合压板的内部均布设置加热管，所述粘合支架的正下方设置粘合气动滑台，所述粘合气动滑台的输出端设置粘合平台，所述粘合平台的中间设置底部放置板，所述底部放置板阵列设置若干第一沉孔，所述第一沉孔设置吸嘴，所述底部放置板的周侧对称设置第二气缸，所述第二气缸的输出端设置粘合固定板，所述粘合固定板阵列设置若干第二沉孔，所述第二沉孔设置所述吸嘴。

3.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述第一自动上料装置包括凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端设置转盘，所述转盘同心圆阵列设置上料孔，所述上料孔上设置物料放置架，所述凸轮分割器的一侧设置顶升支架，所述顶升支架的中间垂直设置顶升伺服电缸，所述顶升伺服电缸的两侧对称设置顶升滑套，所述顶升滑套贯穿所述顶升支架，所述顶升支架的正下方设置顶升支撑板，所述顶升支撑板的两侧对称且垂直设置顶升滑杆，所述顶升滑杆贯穿所述顶升滑套，所述顶升支撑板和所述顶升支架滑动连接，所述顶升滑杆的顶端固定设置顶升板，所述顶升板套接于所述物料放置架内，所述顶升板和所述物料放置架滑动连接，所述顶升伺服电缸的输出端和所述顶升板固定连接。

4.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述点胶装置包括点胶底座，所述点胶底座的顶端水平设置X轴电缸，所述X轴电缸的输出端水平设置Y轴电缸安装板，所述Y轴电缸安装板设置Y轴电缸，所述Y轴电缸的输出端垂直设置Z轴电缸安装板，所述Z轴电缸安装板设置Z轴电缸，所述Z轴电缸的输出端垂直设置点胶安装板，所述点胶安装板设置点胶固定块，所述点胶固定块垂直设置点胶针筒。

5.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述第二上料机械手包括机械手底座，所述机械手底座上设置上料一轴机构，所述上料一轴机构的输出端设置上料二轴机构，所述上料二轴机构的输出端设置上料三轴机构，所述上料三轴机构的输出端设置上料四轴机构，所述上料四轴机构的输出端设置上料五轴机构，所述上料五轴机构的输出端设置上料六轴机构，所述上料六轴机构的输出端设置转换板，所述转换板的左侧设置第一缓冲机构，所述转换板的右侧设置第二缓冲机构，所述第一缓冲机构的活动端设置气动手爪，所述第二缓冲机构的活动端设置真空发生器，所述真空发生器设置真空吸盘。

6.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述上料流水线包括流水线本体，所述流水线本体上定距离设置所述挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸，所述挡料气缸对称设置于所述流水线本体的两侧，所述挡料气缸的输出端设置挡料块，所述流水线本体的末端设置拦截气缸，所述拦截气缸的输出端设置拦截块。

7.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述压合装置包括压合底座，所述压合底座的中间垂直设置压合直线导轨，所述压合直线导轨的输出端设置压合固定块，所述压合底座的顶端设置压合气缸，所述压合气缸的输出端贯穿所述压合底座，所述压合气缸的输出端和所述压合固定块连接，所述压合固定块的底部设置压合滑套，所述压合滑套套接设置压合滑杆，所述压合滑套和所述压合滑杆滑动连接，所述压合滑杆的底部水平设置压合板，所述压合滑杆和所述压合板之间套接设置弹簧，所述压合板的内部设置加热丝。

8.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述下料转运机构包括下料底板，所述下料底板水平设置下料Y轴电缸，所述下料Y轴电缸的输出端设置下料Z轴安装板，所述下料Z轴安装板垂直设置下料Z轴电缸，所述下料Z轴电缸的滑动端设置下料平台安装板，所述下料平台安装板设置下料滑槽，所述下料滑槽的中间设置下料气动滑台，所述下料气动滑台的输出端垂直设置推料气缸，所述推料气缸的活动端设置推料块。

9.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述下料机械手和所述第一上料机械手结构相同，所述下料机械手包括下料一轴机构，所述下料一轴机构的输出端设置下料二轴机构，所述下料二轴机构的输出端设置下料三轴机构，所述下料三轴机构的输出端设置下料四轴机构，所述下料四轴机构的输出端设置下料五轴机构，所述下料五轴机构的输出端设置下料六轴机构，所述下料六轴机构的输出端设置吸盘。

10.根据权利要求1所述一种高端礼盒全自动包装设备，其特征在于，所述激光打标装置包括打标底座，所述打标底座的中间水平设置打标伺服电缸，所述打标底座的四个角对称设置定距离杆，所述定距离杆固定设置打标顶板，所述打标顶板的中间贯穿设置长方形槽，所述长方形槽的两侧对称设置打标线性导轨组，所述打标线性导轨组的活动端设置打标安装板，所述打标安装板和所述打标顶板滑动连接，所述打标伺服电缸的输出端和所述打标安装板固定连接，所述打标安装板固定设置激光打标机。

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