CN217805776U - 一种自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴标设备，包括支撑待贴标签产品的工作台，设置在工作台边上的贴标签机构；所述贴标签机构设置在工作台侧面的笼式框架内，包括涂胶装置和贴标装置；所述涂胶装置包括涂胶机械臂、设置在所述涂胶机械臂前端的涂胶部、设置在笼式框架内供胶装置；所述涂胶机械臂带动涂胶部从供胶装置蘸上胶水后涂抺到工作台上的待贴标签产品上；所述的贴标装置包括贴标机械臂、设置在所述贴标机械臂前端的贴标部、设置在笼式框架内供标装置；所述贴标机械臂从供标装置上取下标签贴到工作台上的待贴标签产品上涂抺胶水处。本实用新型中，自动上胶的贴标设备贴标克服人工贴标很难做到统一规范，并且成本高的不足。

Description

一种自动贴标设备

技术领域

本实用新型涉及自动贴标设备领域。

背景技术

在产品的规定的地方贴标签，特别是在包装上贴包括商标在内的标签是产品包装时的一道工序。目前，很多标签是人工贴在产品包装上的，人工贴标签很难做到统一规范，并且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前人工贴标签很难做到统一规范，并且人工成本高的不足，提供一种自动贴标设备。

本实用新型为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种自动贴标设备，包括支撑待贴标签产品的工作台，设置在工作台边上的贴标签机构；所述贴标签机构设置在工作台侧面的笼式框架内，包括涂胶装置和贴标装置；

所述涂胶装置包括涂胶机械臂、设置在所述涂胶机械臂前端的涂胶部、设置在笼式框架内供胶装置；所述涂胶机械臂带动涂胶部从供胶装置蘸上胶水后涂抺到工作台上的待贴标签产品上；

所述的贴标装置包括贴标机械臂、设置在所述贴标机械臂前端的贴标部、设置在笼式框架内供标装置；所述贴标机械臂从供标装置上取下标签贴到工作台上的待贴标签产品上涂抺胶水处。

进一步的，上述的自动贴标设备中：所述的供胶装置设置在笼式框架内的刷胶轮。

进一步的，上述的自动贴标设备中：所述的供标装置为设置在笼式框架中的具有弹性的标签放置台。

进一步的，上述的自动贴标设备中：所述的涂胶机械臂利用第一摆动装置安装在第一导轨上；

所述的贴标机械臂利用第二摆动装置安装在第二导轨上。

进一步的，上述的自动贴标设备中：所述的涂胶部为设置在涂胶机械臂前端的涂胶布，所述的涂胶机械臂中设置有带动涂胶布伸缩的装置；

所述的贴标部为设置在贴标机械臂前端吸盘，在所述的贴标机械臂设置有带动吸盘伸缩的装置。

进一步的，上述的自动贴标设备中：所述的工作台是输送皮带，所述贴标签机构分别设置在输送皮带两侧。

本实用新型中提供自动贴标，可以节省比较多的人力物力，且机械贴标比人工贴标更加标准。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例1贴标签机构结构图；

附图2是本实用新型实施例1自动贴标设备正视图；

附图3是本实用新型实施例1自动贴标设备立体图。

具体实施方式

实施例1，本实施例是一种自动贴标设备，如图2和图3所示，包括支撑待贴标签产品的工作台100，它是一条运输皮带，待贴标的产品，如包装好的货物，在运输皮带上输送，实际上也可以是包装生产线的末端，包装好的货物最后在这里贴标。设置在运输皮带两边的贴标签机构200；本实施例中，是对包装在纸箱内的产品贴标，将商标和有关信息贴在产品的包装箱上面，工作台100是一条输送皮带，两台贴标签机构200对称设置在输送皮带两侧，可以同时对在输送皮带上输送的包装有产品的包装箱两面贴标，产品在输送带上输送过程中进行贴标。在输送皮带下面还设置有配电柜110等。

本实施例中，贴标签机构200如图1所示，本实施例中，贴标签机构200完成两个动作，首先对包装箱上面涂抺胶水，然后再将标签贴到胶水上，因此，一台贴标签机构200中具有两个机械臂，分别是涂胶机械臂231和贴标机械臂221，利用这两条机械臂分别完成涂胶和贴标动作。涂胶机械臂231利用第一摆动装置232安装在第一导轨235上；贴标机械臂221利用第二摆动装置222安装在第二导轨225上。本个机械臂具有基本相同的结构，这是由于他们的工作特点决定的，如图3所示，涂抺胶水和贴好标签都需要机械臂完成两个动作：向下取件(蘸上胶水、吸取标签)，水平方向向外释放(涂抺胶水、张贴标签)，因此，需要有一个关节摆90度，也就是摆动装置完成机械臂垂直与水平两个方向转换，由于实践中，使用的是气缸完成，也称旋转气缸。

如图1所示，贴标签机构200设置在工作台100侧面的笼式框架210内，包括涂胶装置230和贴标装置220。

涂胶装置230包括涂胶机械臂231、设置在涂胶机械臂231前端的涂胶部233、设置在笼式框架210内供胶装置234；涂胶机械臂231带动涂胶部233从供胶装置234蘸上胶水后涂抺到工作台100上的待贴标签产品上。

贴标装置220包括贴标机械臂221、设置在贴标机械臂221前端的贴标部223、设置在笼式框架210内供标装置224；贴标机械臂221从供标装置224上取下标签贴到工作台100上的待贴标签产品上涂抺胶水处。

我们都知道，机械臂最长于实现两个固定点之间来回运动，本实施例中，供胶装置234与产品包装之间，供标装置224与产品包装之间是两对首末端都在固定位置的运动轨迹。最适合于机械臂完成，而目前在两个固定点之间来回运动的机械臂是非常成熟的技术，伺服电机控制相应同步动作位置，气缸配套相应电磁阀、磁性开关传感信号完成贴标逻辑控制动作。在这里不再说明。

本实施例中，供胶装置234设置在笼式框架210内的刷胶轮。刷胶轮有独立电机驱动刷胶轮旋转，将胶锅中胶水带上，与上方涂胶机械臂231带动的涂胶部233完成涂胶动作；采用分离式胶锅，松开锁紧螺杆可方便拆卸清理。涂胶部233为设置在涂胶机械臂231前端的涂胶布，涂胶机械臂231中设置有带动涂胶布伸缩的装置。

本实施例中，供标装置224为设置在笼式框架210中的具有弹性的标签放置台。标签放置台上有支撑标签的台板，台板根据标签高度自动调整升降进给高度，与上方贴标机械臂221带动贴标部223配合，在此工位完成将标签粘贴到包装上。贴标部223为设置在贴标机械臂221前端吸盘，在贴标机械臂221设置有带动吸盘伸缩的装置，是一种带动吸盘伸缩的吸标签气缸，在吸标签气缸伸缩运动时，吸住标签粘贴到涂抺有胶水的包装上。

本实施例中，涂胶装置230中刷胶组件有独立电机驱动刷胶轮旋转，将胶锅中胶水带上，与上方旋转气缸、伺服进给涂上胶水，在此工位完成涂胶动作；采用分离式胶锅，松开锁紧螺杆可方便拆卸清理。

贴标装置220中，吸标签组件有放置标签台板，台板根据标签高度自动调整升降进给高度，与上方旋转气缸、伺服进给配合，在此工位完成将标签粘贴到已打包书本上。

动作原理：已打包书本经由输送皮带输送至涂胶工位，两侧涂胶机械臂231前端的涂胶部233的气缸动作，将胶水涂在打包物两侧，完成涂胶气缸及伺服配合动作恢复准备状态，等待下一工作循环。

已涂上胶水已打包书本经由输送带继续输送至贴标签工位，贴标装置220中，贴标机械臂221前端的贴标部223中，吸嘴产生真空将标签从台板上吸取，配合气缸、伺服进给动作，将标签粘贴在已涂胶水位置上，卸去真空，完成贴标签动作后恢复准备状态，等待下一工作循环。

标签放置台板底部有丝杠配合电机控制最上面标签高度位置(随着标签减少逐渐上升)，无标签时接近开关输出信号提示。伺服电机控制相应同步动作位置，气缸配套相应电磁阀、磁性开关传感信号完成贴标逻辑控制动作。

左、右两侧贴标机构同时完成，实现两侧同时涂胶、贴标。

需要贴标包装书本由前工序输送至贴标签设备时，输送皮带将包装书本输送至相应工位停止，同步控制由光电传感器信号配合电机动作完成，贴标签动作完成后继续输送至下一工序工位。

本实施例中，此贴标签设备可以同时完成两侧面同时贴标签，采用冷胶轮上胶方式，经济实用，适合替代现有书本包装手动贴标签工序，适用配套书本包装输送流水线。

Claims (6)

1.一种自动贴标设备，包括支撑待贴标签产品的工作台(100)，设置在工作台(100)边上的贴标签机构(200)；其特征在于：所述贴标签机构(200)设置在工作台(100)侧面的笼式框架(210)内，包括涂胶装置(230)和贴标装置(220)；

所述涂胶装置(230)包括涂胶机械臂(231)、设置在所述涂胶机械臂(231)前端的涂胶部(233)、设置在笼式框架(210)内供胶装置(234)；所述涂胶机械臂(231)带动涂胶部(233)从供胶装置(234)蘸上胶水后涂抺到工作台(100)上的待贴标签产品上；

所述的贴标装置(220)包括贴标机械臂(221)、设置在所述贴标机械臂(221)前端的贴标部(223)、设置在笼式框架(210)内供标装置(224)；所述贴标机械臂(221)从供标装置(224)上取下标签贴到工作台(100)上的待贴标签产品上涂抺胶水处。

2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述的供胶装置(234)设置在笼式框架(210)内的刷胶轮。

3.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述的供标装置(224)为设置在笼式框架(210)中的具有弹性的标签放置台。

4.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述的涂胶机械臂(231)利用第一摆动装置(232)安装在第一导轨(235)上；

所述的贴标机械臂(221)利用第二摆动装置(222)安装在第二导轨(225)上。

5.根据权利要求4所述的自动贴标设备，其特征在于：所述的涂胶部(233)为设置在涂胶机械臂(231)前端的涂胶布，所述的涂胶机械臂(231)中设置有带动涂胶布伸缩的装置；

所述的贴标部(223)为设置在贴标机械臂(221)前端吸盘，在所述的贴标机械臂(221)设置有带动吸盘伸缩的装置。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动贴标设备，其特征在于：所述的工作台(100)是输送皮带，所述贴标签机构(200)分别设置在输送皮带两侧。

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