CN218088253U - 一种自动贴布料色卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴布料色卡机，包括上料台、贴布台和下料台，贴布台设置在上料台和下料台之间，上料台上安装有放置板，上料台顶端固定安装有第一支架，第一支架的顶端固定安装有第一机械臂，第一机械臂上固定安装有第一驱动电机，装置通过设置有上料台，在吸盘等零部件的配合使用下，实现自动化上料工作，设置有贴布台，通过移动架等零部件的配合使用，实现色卡纸的自动贴布工作，设置有下料台，在完成贴布工作后，完成自动化下料工作，保证贴布完成后的色卡纸整洁，装置整体自动化程度高，且定位精确，在保证工作效率的情况下，合格率相较于传统人工操作大大提高。

Description

一种自动贴布料色卡机

技术领域

本实用新型涉及色卡机领域，具体涉及一种自动贴布料色卡机。

背景技术

色卡是自然界存在的颜色在某种材质上的体现，用于色彩选择、比对、沟通，是色彩实现在一定范围内统一标准的工具。

色卡的制作过程为，空白的色卡纸上预先设置有多个粘贴框，在多个均匀分布的粘贴框内粘贴大小形状相同的颜色布料。

在制作色卡时，需要在提前设置好粘贴槽的色卡内粘贴规定颜色的布料，这些布料的大小形状相同，经过人工的粘贴后，这样一张色卡就会被生产出来，但人工制作色卡，一来效率低下，二来不合格产品较多，容易出现粘歪、漏粘。多粘等情况的发生，失误率较高。

因此需要一种能够自动化制作色卡，且能提高合格率的自动贴布料色卡机。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自动贴布料色卡机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种自动贴布料色卡机，包括上料台、贴布台和下料台，所述贴布台设置在上料台和下料台之间，所述上料台上安装有放置板，所述上料台顶端固定安装有第一支架，所述第一支架的顶端固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂上固定安装有第一驱动电机，所述第一机械臂上安装有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有多个第一气缸，每个第一气缸的输出端均固定安装有第一吸盘，所述贴布台上设置有移动架，所述贴布台上固定安装有导轨，所述移动架安装在导轨上，所述上料台上固定安装有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构上固定安装有点胶器，所述三轴驱动机构的一侧设置有两个贴布机，两个贴布机固定安装在贴布台上，所述下料台上安装有安置架，所述安置架与下料台滑动连接，所述下料台的顶端一侧固定安装有第二支架，所述第二支架上安装有第二机械臂，所述第二支架的底端固定安装有第二驱动电机，所述第二机械臂上安装有第二安装架，所述第二安装架上固定安装有多个第二气缸，每个第二气缸的输出端均固定安装有第二吸盘，所述下料台的内定面上固定安装有两个第三气缸，两个第三气缸的输出端分别与安置架的两个底端固定连接。

优选的，所述上料台和下料台内均固定安装有散热风机。

优选的，所述三轴驱动机构由多组滑轨与滑轨组件组成，各组滑轨之间通过连接件固定连接。

优选的，所述导轨内安装有两个同步轮，两个同步轮之间通过同步带进行连接，且其中一个同步轮通过传动电机驱动，在同步带上固定连接有安装件，同步带通过安装件与移动架固定。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：装置通过设置有上料台，在吸盘等零部件的配合使用下，实现自动化上料工作，设置有贴布台，通过移动架等零部件的配合使用，实现色卡纸的自动贴布工作，设置有下料台，在完成贴布工作后，完成自动化下料工作，保证贴布完成后的色卡纸整洁，装置整体自动化程度高，且定位精确，在保证工作效率的情况下，合格率相较于传统人工操作大大提高。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图；

图2是本实用新型所述结构图1中上料台的主视图；

图3是本实用新型所述结构图1中上料台的侧视图；

图4是本实用新型所述结构图1中贴布台的左视图；

图5是本实用新型所述结构图1中贴布台的右视图；

图6是本实用新型所述结构图1中下料台的主视图；

图7是本实用新型所述结构图1中下料台的仰视图；

图8是本实用新型中色卡贴布完成后的成品示意图。

图中：上料台1、放置板1-1、第一支架1-2、第一驱动电机1-3、第一安装架1-4、第一气缸1-5、第一吸盘1-6、第一机械臂1-7、贴布台2、移动架2-1、三轴驱动机构2-2、贴布机2-3、导轨2-4、点胶器2-5、下料台3、安置架3-1、第二机械臂3-2、第二安装架3-3、第二吸盘3-4、第二气缸3-5、第二支架3-6、第三气缸3-7、第二驱动电机3-8。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种自动贴布料色卡机，包括上料台1、贴布台2和下料台3，所述贴布台2设置在上料台1和下料台3之间，所述上料台1上安装有放置板1-1，所述上料台1顶端固定安装有第一支架1-2，所述第一支架1-2的顶端固定安装有第一机械臂1-7，所述第一机械臂1-7上固定安装有第一驱动电机1-3，所述第一机械臂1-7上安装有第一安装架1-4，所述第一安装架1-4上固定安装有多个第一气缸1-5，每个第一气缸1-5的输出端均固定安装有第一吸盘1-6，所述贴布台2上设置有移动架2-1，所述贴布台2上固定安装有导轨2-4，所述移动架2-1安装在导轨2-4上，所述上料台1上固定安装有三轴驱动机构2-2，所述三轴驱动机构2-2上固定安装有点胶器2-5，所述三轴驱动机构2-2的一侧设置有两个贴布机2-3，两个贴布机2-3固定安装在贴布台2上，所述下料台3上安装有安置架3-1，所述安置架3-1与下料台3滑动连接，所述下料台3的顶端一侧固定安装有第二支架3-6，所述第二支架3-6上安装有第二机械臂3-2，所述第二支架3-6的底端固定安装有第二驱动电机3-8，所述第二机械臂3-2上安装有第二安装架3-3，所述第二安装架3-3上固定安装有多个第二气缸3-5，每个第二气缸3-5的输出端均固定安装有第二吸盘3-4，所述下料台3的内定面上固定安装有两个第三气缸3-7，两个第三气缸3-7的输出端分别与安置架3-1的两个底端固定连接。

所述上料台1和下料台3内均固定安装有散热风机。

所述三轴驱动机构2-2由多组滑轨与滑轨组件组成，各组滑轨之间通过连接件固定连接。

所述导轨2-4内安装有两个同步轮，两个同步轮之间通过同步带进行连接，且其中一个同步轮通过传动电机驱动，在同步带上固定连接有安装件，同步带通过安装件与移动架2-1固定。

工作原理：使用时，将色卡纸放置在上料台1上的放置板1-1上，然后通过第一驱动电机1-3带动第一机械臂1-7进行工作，这样第一机械臂1-7能够进行前后移动，同时第一安装架1-4可以在第一机械臂1-7上调节位置，从而使得装置能够正常进行移动，将第一安装架1-4的位置调节完毕后，将其固定在第一机械臂1-7上，随着第一机械臂1-7的移动，设置在第一安装架1-4上的第一气缸1-5则会启动第一吸盘1-6，第一吸盘1-6会将色卡纸吸起，然后放置到贴布台2上的移动架2-1上，此时上料台1完成上料工作，第一支架1-2维持第一机械臂1-7的稳定工作。

此时色卡纸在移动架2-1上，移动架2-1能够在导轨2-4上前后的滑动，此时随着导轨2-4内传动电机的工作，使得移动架2-1进行移动，当移动架2-1移动至三轴驱动机构2-2处时，三轴驱动机构2-2启动，这样则会使得点胶器2-5在色卡纸上多处点位涂抹胶水，这样完成点胶工作，此时随着移动架2-1再次移动，移动至两个贴布机2-3处，两个贴布机2-3则会依次将不同颜色的布料完好的贴在胶水涂抹处，从而完成贴布工作。

当完成贴布工作后，此时随着移动架2-1的移动，则会移动至下料台3处，此时色卡纸来到可以升降的安置架3-1处，启动第二机械臂3-2上的第二驱动电机3-8，这样第二驱动电机3-8开始带动第二机械臂3-2进行移动，这样第二机械臂3-2上安装有第二安装架3-3，在第二安装架3-3上安装有第二气缸3-5和第二吸盘3-4，这样利用第二吸盘3-4将色卡纸吸起，而移动架2-1则会进行复位，来到贴布台2的一侧，重新重复上述工作，而第二吸盘3-4将色卡纸吸起后，则会随着第二机械臂3-2移动至合适位置，从而放置色卡纸，使得多个完成贴布的色卡纸落在一起，保持整洁，第二支架3-6保证第二机械臂3-2的移动稳定，第三气缸3-7则会控制第三气缸3-7上升下降，从而能够满足色卡纸的整齐排列。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动贴布料色卡机，包括上料台(1)、贴布台(2)和下料台(3)，其特征在于：所述贴布台(2)设置在上料台(1)和下料台(3)之间，所述上料台(1)上安装有放置板(1-1)，所述上料台(1)顶端固定安装有第一支架(1-2)，所述第一支架(1-2)的顶端固定安装有第一机械臂(1-7)，所述第一机械臂(1-7)上固定安装有第一驱动电机(1-3)，所述第一机械臂(1-7)上安装有第一安装架(1-4)，所述第一安装架(1-4)上固定安装有多个第一气缸(1-5)，每个第一气缸(1-5)的输出端均固定安装有第一吸盘(1-6)，所述贴布台(2)上设置有移动架(2-1)，所述贴布台(2)上固定安装有导轨(2-4)，所述移动架(2-1)安装在导轨(2-4)上，所述上料台(1)上固定安装有三轴驱动机构(2-2)，所述三轴驱动机构(2-2)上固定安装有点胶器(2-5)，所述三轴驱动机构(2-2)的一侧设置有两个贴布机(2-3)，两个贴布机(2-3)固定安装在贴布台(2)上，所述下料台(3)上安装有安置架(3-1)，所述安置架(3-1)与下料台(3)滑动连接，所述下料台(3)的顶端一侧固定安装有第二支架(3-6)，所述第二支架(3-6)上安装有第二机械臂(3-2)，所述第二支架(3-6)的底端固定安装有第二驱动电机(3-8)，所述第二机械臂(3-2)上安装有第二安装架(3-3)，所述第二安装架(3-3)上固定安装有多个第二气缸(3-5)，每个第二气缸(3-5)的输出端均固定安装有第二吸盘(3-4)，所述下料台(3)的内定面上固定安装有两个第三气缸(3-7)，两个第三气缸(3-7)的输出端分别与安置架(3-1)的两个底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴布料色卡机，其特征在于：所述上料台(1)和下料台(3)内均固定安装有散热风机。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴布料色卡机，其特征在于：所述三轴驱动机构(2-2)由多组滑轨与滑轨组件组成，各组滑轨之间通过连接件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴布料色卡机，其特征在于：所述导轨(2-4)内安装有两个同步轮，两个同步轮之间通过同步带进行连接，且其中一个同步轮通过传动电机驱动，在同步带上固定连接有安装件，同步带通过安装件与移动架(2-1)固定。

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