CN115741926A - 一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备 - Google Patents

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CN115741926A
CN115741926A CN202211505987.3A CN202211505987A CN115741926A CN 115741926 A CN115741926 A CN 115741926A CN 202211505987 A CN202211505987 A CN 202211505987A CN 115741926 A CN115741926 A CN 115741926A
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bamboo
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张扬
袁浩
刘疆
朱长顺
王志强
刘欣怡
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Jiangsu University
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Abstract

本发明涉及竹刨花板生产设备,具体为一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,包括自动上料装置(100)、备料装置(200)、给压装置(300)、保压装置(400)、切削装置(500),自动上料装置(100)内侧装有备料装置(200),备料装置(200)中心有给压装置(300),给压装置(300)下方安装有保压装置(400),保压装置(400)内部设有连杆伸缩机构(410),保压装置(400)下方安装有切削装置(500)。本发明可以将截成等长度的竹筒自动运送到六个工位完成上料,并且将六个工位的竹筒压同时进行连续的挤压切削加工,相较于单工位人工上料的竹刨花刨切装置,提升了生产效率,降低了人工成本。

Description

一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备
技术领域
本发明涉及竹刨花板生产设备领域,具体为一种环形六工位大片竹刨花的自动加工设备。
背景技术
竹材具有成材快、强度高、韧性好,并且吸水膨胀系数小等众多优势,是一种非常好的板材原料,目前对于竹刨花板的加工工艺已趋于完善,如申请公布号CN114474290A的发明专利“超薄大片刨花制备竹刨花板的连续平压工艺及加工设备”使用的工艺是将竹杆截成100mm至150mm的短竹筒,将短竹筒送入盘式刨片机,沿轴向将竹筒分解为竹大片刨花,将得到的竹刨花经过干燥机、罐式施胶机、铺装机和单层热压机制备得到竹刨花板产品。该工艺中使用的盘式刨片机是传统的针对木材所设计的刨片机,在刨切质量轻、表面硬的竹筒时,无法进行高效的上料和刨切工作。
由于竹子表面坚硬且光滑,难以进行刨切,所以用于对竹刨花生产的刨切机很少,申请公布号CN216181392 U的发明专利公布了一种“盘式刨片机用刨切机构”提出了一种适用于竹子刨片的机构,该机构的结构简单,可以对竹材这种表面较硬的材料进行有效的切削,该机构缺陷在于,无法保证在切削过程中始终沿竹筒轴向切削,导致切削过程中碎屑过多,加工效率不高。
针对目前竹刨花生产设备的缺陷,本发明提出了一种环形六工位大片竹刨花的自动加工设备。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明提供了一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,可以实现自动上料、六个工位同时刨切、且沿竹筒轴向刨切、切削进程连续的效果,相较于普通的刨片机,不仅大片竹刨花生成率高,还极大地提高了生产效率,完全实现了自动化的生产方式,节约了人工成本。
为达到上述效果,本发明提供了一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,包括自动上料装置(100)、备料装置(200)、给压装置(300)、保压装置(400)、切削装置(500),所述自动上料装置(100)与备料装置(200)相连,自动上料装置(100)用来将切成等长度的竹筒自动运送到工位上的备料装置(200)中完成上料;所述备料装置(200)中心设有给压装置(300)和保压装置(400),所述保压装置(400)固定在给压装置(300)下方,二者协同工作,用来给备料装置(200)中的竹筒提供持续的向下压力;所述保压装置(400)下方设有切削装置(500),备料装置(200)中的竹筒被压入切削装置(500)中刨切成大片竹刨花;
进一步地,上述自动上料装置(100)包括轨道底盘(101)、限位轨道(102)、运料车体(103)、封盖板(104)、运料台(105)、张线轮(106)、收线轮(107)、限位轮(108)、进料槽(109)、上料口安装架(110)、推拉式电磁铁升降板(111)、调整块(112)、钢丝绳(113)、承接板(114),所述轨道底盘(101)内部设有限位轨道(102),所述限位轨道(102)分别固定于轨道底盘(101)的两个侧面以及底面的内壁上,所述轨道底盘(101)内侧的上方设有承接板(114),承接板(114)沿着轨道底盘(101)内侧边沿分布,且在轨道底盘(101)的直边中间处断开,所述运料车体(103)两侧和下方均设有限位轮(108),所述运料车体(103)与限位轮(108)连接,限位轮(108)分别与限位轨道(102)滚动连接,所述运料车体(103)上方设有运料台(105),所述运料台(105)与运料车体(103)连接;所述运料台(105)一端下方固定有调整块(112),另一端与承接板(114)接触;
所述轨道底盘(101)内壁安装有张线轮(106),所述张线轮(106)一端与轨道底盘(101)内壁连接,张线轮(106)等距分布在轨道底盘(101)内部,所述张线轮(106)上设有钢丝绳(113),钢丝绳(113)经过张线轮(106),并且与运料车体(103)连接,所述轨道底盘(101)内壁设有推拉式电磁铁升降板(111),所述推拉式电磁铁升降板(111)处于承接板(114)断开处,在断电时,推拉式电磁铁升降板(111)上方与承接板(114)保持水平,在通电时,推拉式电磁铁升降板(111)下降;
所述轨道底盘(101)内部设有收线轮(107),所述收线轮(107)轴线与轨道底盘(101)底面垂直,所述收线轮(107)上绕有钢丝绳(113),收线轮(107)下方设有伺服电机,所述收线轮(107)与伺服电机同轴连接做旋转运动,所述伺服电机安装于轨道底盘(101)下方,电机输出轴贯穿轨道底盘(101);
所述轨道底盘(101)内部设有封盖板(104),所述封盖板(104)固定于轨道底盘(101)的内壁,封盖板(104)中间留有间隙,所述运料车体(103)下方的限位轮(108)在封盖板(104)下面,所述运料车体(103)其余部分均在封盖板(104)上方;
所述轨道底盘(101)外侧固定有上料口安装架(110),所述上料口安装架(110)上方安装有进料槽(109),所述进料槽(109)与水平面保持一定的角度。
进一步地,上述备料装置(200)包括备料槽(201)、挡板(202)、电磁铁(203),所述备料槽(201)安装于轨道底盘(101)直边的中部,备料槽(201)上固定有挡板(202),所述备料槽(201)与挡板(202)连接;所述备料槽(201)外侧固定有电磁铁(203),在给电磁铁(203)通电时可将挡板(202)吸附固定。
进一步地,上述给压装置(300)包括顶盖(301)、线性轴承(302)、上压板(303)、连接板(304)、中间支撑板(305)、支撑端固定板(306)、上压盘(307)、丝杆组件(308)、支撑柱(309),所述支撑柱(309)上端与顶盖(301)连接,所述支撑柱(309)下端与中间支撑板(305)连接,所述支撑柱(309)上安装有线性轴承(302),线性轴承(302)可沿支撑柱(309)上下移动。
所述线性轴承(302)上安装有连接板(304),所述连接板(304)另一端安装于上压盘(307)上方,所述上压盘(307)下方安装有上压板(303),所述上压盘(307)中心安装有丝杆组件(308),上压盘(307)与丝杆螺母连接,所述丝杆贯穿上压盘(307),上端与伺服电机输出轴相连,下端设有支撑端固定板(306),所述支撑端固定板(306)与中间支撑板(305)连接。
进一步地,上述保压装置(400)包含保压装置支撑柱(401)、保压装置连接板(402)、保压装置线性轴承(403)、保压盘(404)、支撑底盘(405)、保压装置丝杆组件(406)、连杆伸缩机构(410),所述保压装置支撑柱(401)上端与中间支撑板(305)连接,下端与支撑底盘(405)连接,所述保压装置支撑柱(401)上安装有保压装置线性轴承(403),保压装置线性轴承(403)可沿保压装置支撑柱(401)做上下移动;
所述保压装置线性轴承(403)上安装有保压装置连接板(402),所述保压装置连接板(402)另一端安装于保压盘(404)下方,所述保压盘(404)上方设有连杆伸缩机构(410),所述保压盘(404)中心安装有保压装置丝杆组件(406),所述保压盘(404)与丝杆螺母连接,所述丝杆贯穿保压盘(404)上端与中间支撑板(305)连接,下端与伺服电机输出轴相连,所述伺服电机安装于支撑底盘(405)下方。
进一步地,上述连杆伸缩机构(410)包含直齿轮(411)、带齿圆盘(412)、连杆(413)、限位板(414)、保压板(415)、止推轴承(416),所述带齿圆盘(412)下方安装有止推轴承(416),所述止推轴承(416)置于保压盘(404)上方,所述带齿圆盘(412)上方安装有连杆(413),所述连杆(413)一端固定在带齿圆盘(412)上,另一端与保压板(415)相连,所述连杆(413)与保压板(415)连接,所述保压板(415)上方安装有限位板(414),所述限位板(414)安装于保压盘(404)上,所述保压板(415)可沿限位板(414)下方滑动;
所述带齿圆盘(412)侧面配合安装有直齿轮(411),所述直齿轮安装于伺服电机输出轴上,所述伺服电机安装于保压盘(404)下方,所述伺服电机输出轴贯穿于保压盘(404)。
进一步地,上述切削装置(500)包含切削机座(501)、切削刀盘(502)、电机安装板(503)、出料口(504),所述支撑底盘(405)下方与切削机座(501)连接,所述切削机座(501)内部设有切削刀盘(502),所述切削刀盘(502)下方设有电机,所述电机的输出轴贯穿到切削机座(501)的内部,与切削刀盘(502)连接;所述电机下方设有电机安装板(503),所述电机安装板(503)与切削机座(501)连接;所述切削机座(501)下方开有出料口(504),刨切完成的竹刨花沿出料口(504)滑出。
本发明的有益效果是:
1.本发明的自动上料装置(100)可以将截成等长度的竹筒自动运送到六个备料槽(201)中;分布在限位轨道(102)里的运料车体(103)和运料台(105)可以先后与进料槽(109)和备料槽(201)实现精准对接,将竹筒精准且高效的运送进备料槽(201)中。
2.本发明的备料装置(200)由环形分布的六个备料槽(201)组成,备料槽(201)中的竹筒可以同时进行自动上料和挤压切削,大大提高了加工的效率。
3.本发明的给压装置(300)和保压装置(400)协同工作,可以持续的将六个备料槽(201)中的竹筒同时向下挤压,压力保持连续,从而保证了切削过程的连续,有效防止竹筒在刨切过程中因碰触到切削刀盘(502)而被弹起,提高了刨切的效率。
4.本发明的切削装置(500)采用切削刀盘(502)进行刨切,可以对六个工位的竹筒同时刨切,并且能够保证沿竹筒的轴向进行切削,具有很高的大片竹刨花的出品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的自动上料装置的剖视结构示意图;
图3为本发明的备料装置的剖视结构示意图;
图4为本发明的给压装置的轴视图;
图5为本发明的保压装置的轴视图;
图6为本发明的连杆机构中带齿圆盘和止推轴承的结构图;
图7为本发明的切削装置的轴视图;
图8为使用本发明设备的竹刨花生产流程图。
图中:
100、自动上料装置;101、轨道底盘;102、限位轨道;103、运料车体;104、封盖板;105、运料台;106、张线轮;107、收线轮;108、限位轮;109、进料槽;110、上料口安装架;111、推拉式电磁铁升降板;112、调整块;113、钢丝绳;114、承接板;
200、备料装置;201、备料槽;202、挡板;203、电磁铁;
300、给压装置;301、顶盖;302、线性轴承;303、上压板;304、连接板;305、中间支撑板;306、支撑端固定板;307、上压盘;308、丝杆组件;309、支撑柱;
400、保压装置;401、保压装置支撑柱;402、保压装置连接板;403、保压装置线性轴承;404、保压盘;405、支撑底盘;406、保压装置丝杆组件;
410、连杆伸缩机构;411、直齿轮;412、带齿圆盘;413、连杆;414、限位板;415、保压板;416、止推轴承;
500、切削装置;501、切削机座;502、切削刀盘;503、电机安装板;504、出料口;
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本发明为一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,包括自动上料装置(100)、备料装置(200)、给压装置(300)、保压装置(400)、切削装置(500),所述自动上料装置(100)与备料装置(200)相连,自动上料装置(100)用来将切成等长度的竹筒自动运送到工位上的备料装置(200)中完成上料;所述备料装置(200)中心设有给压装置(300)和保压装置(400),所述保压装置(400)固定在给压装置(300)下方,二者协同工作,用来给备料装置(200)中的竹筒提供持续的向下压力;所述保压装置(400)下方设有切削装置(500),备料装置(200)中的竹筒被压入切削装置(500)中刨切成大片竹刨花。
作为本发明的优选实施例,如图2所示,自动上料装置(100)包括轨道底盘(101)、限位轨道(102)、运料车体(103)、封盖板(104)、运料台(105)、张线轮(106)、收线轮(107)、限位轮(108)、进料槽(109)、上料口安装架(110)、推拉式电磁铁升降板(111)、调整块(112)、钢丝绳(113)、承接板(114),所述轨道底盘(101)内部设有限位轨道(102),所述限位轨道(102)分别固定于轨道底盘(101)的两个侧面以及底面的内壁上,所述轨道底盘(101)内侧的上方设有承接板(114),承接板(114)沿着轨道底盘(101)内侧边沿分布,且在轨道底盘(101)的直边中间处断开,所述运料车体(103)两侧和下方均设有限位轮(108),所述运料车体(103)与限位轮(108)连接,限位轮(108)分别与限位轨道(102)滚动连接,所述运料车体(103)上方设有运料台(105),所述运料台(105)与运料车体(103)连接;所述运料台(105)一端下方固定有调整块(112),另一端与承接板(114)接触。
所述轨道底盘(101)内壁安装有张线轮(106),所述张线轮(106)一端与轨道底盘(101)内壁连接,张线轮(106)等距分布在轨道底盘(101)内部,所述张线轮(106)上设有钢丝绳(113),钢丝绳(113)可将运料车体(103)连接在一起,并且给运料车体(103)提供顺时针和逆时针两个方向的牵引力,钢丝绳(113)经过张线轮(106),并且与运料车体(103)连接,所述轨道底盘(101)内壁设有推拉式电磁铁升降板(111),所述推拉式电磁铁升降板(111)处于承接板(114)断开处,在断电时,推拉式电磁铁升降板(111)上方与承接板(114)保持水平,在通电时,推拉式电磁铁升降板(111)下降。
所述轨道底盘(101)内部设有收线轮(107),所述收线轮(107)轴线与轨道底盘(101)底面垂直,所述收线轮(107)上绕有钢丝绳(113),收线轮(107)下方设有伺服电机,所述收线轮(107)与伺服电机同轴连接做旋转运动,所述伺服电机安装于轨道底盘(101)下方,电机输出轴贯穿轨道底盘(101)。
所述轨道底盘(101)内部设有封盖板(104),所述封盖板(104)固定于轨道底盘(101)的内壁,封盖板(104)中间留有间隙,所述运料车体(103)下方的限位轮(108)在封盖板(104)下面,所述运料车体(103)其余部分均在封盖板(104)上方。
所述轨道底盘(101)外侧固定有上料口安装架(110),所述上料口安装架(110)上方安装有进料槽(109),所述进料槽(109)与水平面保持一定的角度;作为本发明的优选实施例,进料槽(109)与水平面的角度在30度至45度之间。
作为本发明的优选实施例,如图3所示,备料装置(200)包括备料槽(201)、挡板(202)、电磁铁(203),所述备料槽(201)安装于轨道底盘(101)直边的中部,备料槽(201)上固定有挡板(202),所述备料槽(201)与挡板(202)连接;所述备料槽(201)外侧固定有电磁铁(203),在给电磁铁(203)通电时可将挡板(202)吸附固定,自动上料装置(100)运送进来的竹筒将被储存在备料槽(201)的上半部分,在给电磁铁(203)断电时挡板(202)被竹筒顶开,储存的竹筒进入备料槽(201)下半部分。
作为本发明的优选实施例,如图4所示,给压装置(300)包括顶盖(301)、线性轴承(302)、上压板(303)、连接板(304)、中间支撑板(305)、支撑端固定板(306)、上压盘(307)、丝杆组件(308)、支撑柱(309),所述支撑柱(309)上端与顶盖(301)连接,所述支撑柱(309)下端与中间支撑板(305)连接,所述支撑柱(309)上安装有线性轴承(302),线性轴承(302)可沿支撑柱(309)上下移动;所述线性轴承(302)上安装有连接板(304),所述连接板(304)另一端安装于上压盘(307)上方,所述上压盘(307)下方安装有上压板(303),所述上压盘(307)中心安装有丝杆组件(308),上压盘(307)与丝杆螺母连接,所述丝杆贯穿上压盘(307),上端与伺服电机输出轴相连,下端设有支撑端固定板(306),所述支撑端固定板(306)与中间支撑板(305)连接,伺服电机正转和反转可带动上压盘(307)向下和向上移动。
作为本发明的优选实施例,如图5所示,保压装置(400)包含保压装置支撑柱(401)、保压装置连接板(402)、保压装置线性轴承(403)、保压盘(404)、支撑底盘(405)、保压装置丝杆组件(406)、连杆伸缩机构(410),所述保压装置支撑柱(401)上端与中间支撑板(305)连接,下端与支撑底盘(405)连接,所述保压装置支撑柱(401)上安装有保压装置线性轴承(403),保压装置线性轴承(403)可沿保压装置支撑柱(401)做上下移动。
所述保压装置线性轴承(403)上安装有保压装置连接板(402),所述保压装置连接板(402)另一端安装于保压盘(404)下方,所述保压盘(404)上方设有连杆伸缩机构(410),所述保压盘(404)中心安装有保压装置丝杆组件(406),所述保压盘(404)与丝杆螺母连接,所述丝杆贯穿保压盘(404)上端与中间支撑板(305)连接,下端与伺服电机输出轴相连,所述伺服电机安装于支撑底盘(405)下方,伺服电机正转和反转可带动保压盘(404)向上和向下移动。
作为本发明的优选实施例,如图5、图6所示,连杆伸缩机构(410)包含直齿轮(411)、带齿圆盘(412)、连杆(413)、限位板(414)、保压板(415)、止推轴承(416),所述带齿圆盘(412)下方安装有止推轴承(416),所述止推轴承(416)置于保压盘(404)上方,所述带齿圆盘(412)上方安装有连杆(413),所述连杆(413)一端固定在带齿圆盘(412)上,另一端与保压板(415)相连,所述连杆(413)与保压板(415)连接,所述保压板(415)上方安装有限位板(414),所述限位板(414)安装于保压盘(404)上,所述保压板(415)可沿限位板(414)下方滑动,限位板(414)限制了保压板(415)的运动,使得保压板(415)只能在保压盘(404)上表面进行往复的直线运动。
所述带齿圆盘(412)侧面配合安装有直齿轮(411),直齿轮(411)安装于伺服电机输出轴上,所述伺服电机安装于保压盘(404)下方,所述伺服电机输出轴贯穿于保压盘(404),伺服电机正转和反转,可带动保压板(415)向中心收缩和向外伸展。
作为本发明的优选实施例,如图7所示,切削装置(500)包含切削机座(501)、切削刀盘(502)、电机安装板(503)、出料口(504),所述支撑底盘(405)下方与切削机座(501)连接,所述切削机座(501)内部设有切削刀盘(502),所述切削刀盘(502)下方设有电机,所述电机的输出轴贯穿到切削机座(501)的内部,与切削刀盘(502)连接;所述电机下方设有电机安装板(503),所述电机安装板(503)与切削机座(501)连接;所述切削机座(501)下方开有出料口(504),刨切完成的竹刨花沿出料口(504)滑出。
如图8所示,介绍一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备的工作过程进行说明:
工作情况一,对自动上料过程进行说明,将截成等长的竹筒沿其轴向送入进料槽(109),当竹筒完全进入进料槽(109)后沿倾斜的进料槽(109)滚落;运料车体(103)沿限位轨道(102)移动,由钢丝绳(113)和收线轮(107)为其提供牵引力,其中一根钢丝绳(113)与所有运料车体(103)连接,将运料车体(103)连接成一个整体,另外两根钢丝绳(113)一端固定于同一个运料车体(103)上,分别沿顺时针和逆时针两个方向绕限位轨道(102)一圈,另一端缠绕在收线轮(107)上,电机带动收线轮(107)正转,钢丝绳(113)为运料车体(103)提供顺时针的牵引力,电机带动收线轮(107)反转,钢丝绳(113)为运料车体(103)提供逆时针的牵引力,从而运料车体(103)沿限位轨道(102)进行圆周方向往复的移动;运料车体(103)移动到与进料槽(109)相接时,竹筒刚好从进料槽(109)滚落,进入运料车体(103)上方的运料台(105)中,此时运料车体(105)另一端与承接板(114)接触,运料台(105)保持水平,运料车体(103)继续移动,进料槽(109)依次给后续运料台(105)输送竹筒,当运料车体(103)移动到指定工位时,与备料槽(201)对接,此时运料台(105)另一端只与推拉式电磁铁升降板(111)接触,对接完成时,给推拉式电磁铁升降板(111)通电,推拉式电磁铁升降板(111)下降,运料台(105)倾斜,竹筒顺势滚落进备料槽(201)中完成上料过程,接着给推拉式电磁铁升降板(111)断电,使其恢复至上方与承接板(114)保持水平,按照以上工作方式可实现六个工位的同时上料。
工作情况二,对备料装置(200)的工作过程进行说明,当竹筒滚落到备料槽(201)中时,电磁铁(203)保持通电并将挡板(202)吸附固定,竹筒将被储存在备料槽(201)的上半部分,此时备料槽(201)下半部分的竹筒正处于被向下挤压切削的过程中,当备料槽(201)下半部分的竹筒全部完成加工后,电磁铁(203)断电,挡板(202)被竹筒顶开,储存的竹筒迅速进入备料槽(201)下半部分,继续进行挤压切削,此时挡板(202)再次被吸附固定。
工作情况三,对给竹筒施加压力的过程进行说明,当给压装置(300)和保压装置(400)开始工作时,上压盘(307)处于上限位,保压盘(404)处于下限位,此时备料槽(201)上半部分中的竹筒进入备料槽(201)下半部分,给压装置(300)中的电机正转,带动丝杆组件(308)转动,上压盘(307)向下运动,上压板(303)跟随上压盘(307)向下运动过程中向下挤压备料槽(201)下半部分中的竹筒,与此同时,保压装置(400)中的连杆伸缩机构(410)在电机和直齿轮(411)的作用下,将保压板(415)向保压盘(404)中心收缩,并且保压板(415)跟随保压盘(404)在保压装置丝杆组件(406)的作用下向上限位移动;当上压盘(307)运动到下限位时,保压盘(404)刚好运动到上限位,连杆伸缩机构(410)的电机反转,保压板(415)向外伸出,保压板(415)刚好处于竹筒上方,保压板(415)开始跟随保压盘(404)向下限位移动,并且将竹筒向下挤压切削,此时上压板(303)开始跟随上压盘(307)向上限位移动,当上压盘(307)运动到上限位时保压盘(404)刚好运动到下限位,竹筒全部被刨切完成,重复上述循环,可实现连续给压切削过程。
工作情况四,对切削装置(500)刨切竹筒过程进行说明,所述备料槽(201)下方悬挂于切削刀盘(502)之上,备料槽(201)下方距离刀盘仅有1mm,备料槽(201)中竹筒被压在切削刀盘(502)上表面,电机带动切削刀盘(502)旋转,竹筒被沿其轴向刨切成竹刨花,并且沿着出料口(504)滑落,被收集后用于后续的加工,切削装置(500)中切削刀盘(502)的转速可以进行调节,切削刀盘(502)转速越高,竹刨花的生产速度越快。

Claims (7)

1.一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,其特征在于,包括自动上料装置(100)、备料装置(200)、给压装置(300)、保压装置(400)、切削装置(500),所述自动上料装置(100)与备料装置(200)相连,自动上料装置(100)用来将切成等长度的竹筒自动运送到工位上的备料装置(200)中完成上料;所述备料装置(200)中心设有给压装置(300)和保压装置(400),所述保压装置(400)固定在给压装置(300)下方,二者协同工作,用来给备料装置(200)中的竹筒提供持续的向下压力;所述保压装置(400)下方设有切削装置(500),备料装置(200)中的竹筒被压入切削装置(500)中刨切成大片竹刨花。
2.如权利要求1所述的一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,其特征在于,所述自动上料装置(100)包括轨道底盘(101)、限位轨道(102)、运料车体(103)、封盖板(104)、运料台(105)、张线轮(106)、收线轮(107)、限位轮(108)、进料槽(109)、上料口安装架(110)、推拉式电磁铁升降板(111)、调整块(112)、钢丝绳(113)、承接板(114),所述轨道底盘(101)内部设有限位轨道(102),所述限位轨道(102)分别固定于轨道底盘(101)的两个侧面以及底面的内壁上,所述轨道底盘(101)内侧的上方设有承接板(114),承接板(114)沿着轨道底盘(101)内侧边沿分布,且在轨道底盘(101)的直边中间处断开,所述运料车体(103)两侧和下方均设有限位轮(108),所述运料车体(103)与限位轮(108)连接,限位轮(108)分别与限位轨道(102)滚动连接,所述运料车体(103)上方设有运料台(105),所述运料台(105)与运料车体(103)连接;所述运料台(105)一端下方固定有调整块(112),另一端与承接板(114)接触;
所述轨道底盘(101)内壁安装有张线轮(106),所述张线轮(106)一端与轨道底盘(101)内壁连接,张线轮(106)等距分布在轨道底盘(101)内部,所述张线轮(106)上设有钢丝绳(113),钢丝绳(113)经过张线轮(106),并且与运料车体(103)连接,所述轨道底盘(101)内壁设有推拉式电磁铁升降板(111),所述推拉式电磁铁升降板(111)处于承接板(114)断开处,在断电时,推拉式电磁铁升降板(111)上方与承接板(114)保持水平,在通电时,推拉式电磁铁升降板(111)下降;
所述轨道底盘(101)内部设有收线轮(107),所述收线轮(107)轴线与轨道底盘(101)底面垂直,所述收线轮(107)上绕有钢丝绳(113),收线轮(107)下方设有伺服电机,所述收线轮(107)与伺服电机同轴连接做旋转运动,所述伺服电机安装于轨道底盘(101)下方,电机输出轴贯穿轨道底盘(101);
所述轨道底盘(101)内部设有封盖板(104),所述封盖板(104)固定于轨道底盘(101)的内壁,封盖板(104)中间留有间隙,所述运料车体(103)下方的限位轮(108)在封盖板(104)下面,所述运料车体(103)其余部分均在封盖板(104)上方;
所述轨道底盘(101)外侧固定有上料口安装架(110),所述上料口安装架(110)上方安装有进料槽(109),所述进料槽(109)与水平面保持一定的角度。
3.如权利要求1所述的一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,其特征在于,所述备料装置(200)包括备料槽(201)、挡板(202)、电磁铁(203),所述备料槽(201)安装于轨道底盘(101)直边的中部,备料槽(201)上固定有挡板(202),所述备料槽(201)与挡板(202)连接;所述备料槽(201)外侧固定有电磁铁(203),在给电磁铁(203)通电时可将挡板(202)吸附固定。
4.如权利要求1所述的一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,其特征在于,所述给压装置(300)包括顶盖(301)、线性轴承(302)、上压板(303)、连接板(304)、中间支撑板(305)、支撑端固定板(306)、上压盘(307)、丝杆组件(308)、支撑柱(309),所述支撑柱(309)上端与顶盖(301)连接,所述支撑柱(309)下端与中间支撑板(305)连接,所述支撑柱(309)上安装有线性轴承(302),线性轴承(302)可沿支撑柱(309)上下移动;
所述线性轴承(302)上安装有连接板(304),所述连接板(304)另一端安装于上压盘(307)上方,所述上压盘(307)下方安装有上压板(303),所述上压盘(307)中心安装有丝杆组件(308),上压盘(307)与丝杆螺母连接,所述丝杆贯穿上压盘(307),上端与伺服电机输出轴相连,下端设有支撑端固定板(306),所述支撑端固定板(306)与中间支撑板(305)连接。
5.如权利要求1所述的一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,其特征在于,所述保压装置(400)包含保压装置支撑柱(401)、保压装置连接板(402)、保压装置线性轴承(403)、保压盘(404)、支撑底盘(405)、保压装置丝杆组件(406)、连杆伸缩机构(410),所述保压装置支撑柱(401)上端与中间支撑板(305)连接,下端与支撑底盘(405)连接,所述保压装置支撑柱(401)上安装有保压装置线性轴承(403),保压装置线性轴承(403)可沿保压装置支撑柱(401)做上下移动;
所述保压装置线性轴承(403)上安装有保压装置连接板(402),所述保压装置连接板(402)另一端安装于保压盘(404)下方,所述保压盘(404)上方设有连杆伸缩机构(410),所述保压盘(404)中心安装有保压装置丝杆组件(406),所述保压盘(404)与丝杆螺母连接,所述丝杆贯穿保压盘(404)上端与中间支撑板(305)连接,下端与伺服电机输出轴相连,所述伺服电机安装于支撑底盘(405)下方。
6.如权利要求5所述的一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,其特征在于,所述连杆伸缩机构(410)包含直齿轮(411)、带齿圆盘(412)、连杆(413)、限位板(414)、保压板(415)、止推轴承(416),所述带齿圆盘(412)下方安装有止推轴承(416),所述止推轴承(416)置于保压盘(404)上方,所述带齿圆盘(412)上方安装有连杆(413),所述连杆(413)一端固定在带齿圆盘(412)上,另一端与保压板(415)相连,所述连杆(413)与保压板(415)连接,所述保压板(415)上方安装有限位板(414),所述限位板(414)安装于保压盘(404)上,所述保压板(415)可沿限位板(414)下方滑动;
所述带齿圆盘(412)侧面配合安装有直齿轮(411),所述直齿轮安装于伺服电机输出轴上,所述伺服电机安装于保压盘(404)下方,所述伺服电机输出轴贯穿于保压盘(404)。
7.如权利要求1所述的一种环形六工位大片竹刨花自动加工设备,其特征在于,所述切削装置(500)包含切削机座(501)、切削刀盘(502)、电机安装板(503)、出料口(504),所述支撑底盘(405)下方与切削机座(501)连接,所述切削机座(501)内部设有切削刀盘(502),所述切削刀盘(502)下方设有电机,所述电机的输出轴贯穿到切削机座(501)的内部,与切削刀盘(502)连接;
所述电机下方设有电机安装板(503),所述电机安装板(503)与切削机座(501)连接;所述切削机座(501)下方开有出料口(504),刨切完成的竹刨花沿出料口(504)滑出。
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