CN114121489A - 一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式 - Google Patents
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Abstract
本发明属于薄膜电容卷绕技术领域，尤其为一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，包括卷绕机构、输送组件、压扁机构、扩孔机构、第一推芯机构和第二推芯机构，卷绕机构、输送组件、压扁机构和第一推芯机构均安装在基板上，第二推芯机构固定在输送组件上，扩孔机构位于第一推芯机构的上方，压扁机构位于扩孔机构的上方，输送组件的一侧设有成品排列架，皮带轮的转轴连接在外部动力驱动设备上，传统的方式每一工序由不同的执行机构分段执行，成品芯子在机构之间需要多次转移，本工作方式能够减少机构之间的移动转移，提高生产效率，而且在更换生产规格后能够避免过多的人工调试，能够自动调节适应，减少人工劳动。
Description
技术领域
本发明属于薄膜电容卷绕技术领域，具体为一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式。
背景技术
金属化薄膜电容器因其绝缘阻抗高、电容量损失小、可靠安全防爆的性能，在电子、通讯、电力等领域得到广泛使用。
金属化薄膜是制成金属化薄膜电容器的主要材料，该材料的基材为有机薄膜如聚酯，聚丙烯等，将金属通过真空镀膜的方式镀在介质基材上，电容器由两张或两张以上的金属化薄膜、素膜卷绕而成，金属化薄膜的金属镀层非常薄，非常容易氧化，如果在制成过程中产生褶皱，而褶皱中会含有空气或水分，那么此处的金属镀层容易发生电离或氧化，从而降低电容器的特性，电容器容量将降低衰减或失效，本发明的对应的电容器产品主要应用在新能源汽车，电气化机车，太阳能发电等直流支撑场合。
在制造该电容器时，卷绕后一般需要在卷绕机上完成以下典型的工序：电容芯子接料、成品输送、成品分选、压扁及电容芯子排列，传统的方式每一工序由不同的执行机构分段执行，成品芯子在机构之间需要多次转移。通常使用接料气缸驱动的V型接料板进行接料，将从卷针抽离的电容转移至扩孔工序，扩孔完成后，接料装置将电容转移至压扁工序，并使用气缸驱动的拨动装置将压扁后的电容器转移至皮带机或成品托盘上，这样的装置使用了较多的动作转移，在更换规格时，需要更多的人工调节来调节机构的位置，动作的触发时间，压扁压力等条件。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，具备节省空间，减少机构之间的运行间隔，减少人工调节操作的优点，解决了现有工作方式过于繁琐需要大量人工调试和各加工步骤存在分段操作，造成效率过低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，包括包括卷绕机构、输送组件、压扁机构、扩孔机构、第一推芯机构和第二推芯机构，所述卷绕机构、所述输送组件、所述压扁机构和所述第一推芯机构均安装在基板上，所述第二推芯机构固定在所述输送组件上，所述扩孔机构位于所述第一推芯机构的上方，所述压扁机构位于所述扩孔机构的上方，所述输送组件的一侧设有成品排列架。
优选的，所述皮带轮的转轴连接在外部动力驱动设备上。
通过采用上述方案，外部动力驱动设备能够带动皮带轮旋转，进而控制接料装置的位置移动。
优选的，所述输送组件包括输送轨道、输送皮带和接料装置，所述接料装置滑动卡接在所述输送轨道上，所述输送皮带通过皮带轮安装在所述基板的侧壁上，所述接料装置的底部和所述输送皮带相固定。
通过采用上述方案，输送组件能够在不同的工作工位之间移动，从而方便运输加工卷绕机构产出的电容芯子，输送皮带能够带动接料装置在输送轨道上进行滑动，进而使接料装置移动至卷绕机构下方的接料工位处，然后电容芯子能够落至接料装置上，由于电容芯子的卷绕程度不一样，所以电容芯子的宽度也不同，输送组件能够根据电容芯子的宽度调节接料装置的位置，使电容芯子能够完全处于V型接料板的上表面中间，从而方便压扁机构对电容芯子进行压扁处理和更平稳的运输电容芯子。
优选的，所述接料装置包括升降驱动机构、V型接料板和驱动气缸，所述 V型接料板安装在所述驱动气缸上，所述驱动气缸活动安装在所述升降驱动机构上，所述V型接料板的一侧设有转移平台。
通过采用上述方案，升降驱动机构内的驱动设备为伺服电机，升降驱动机构能够在力矩模式下使驱动气缸向上运动，V型接料板能够在驱动气缸的驱动下改变形状，能够在任意位置打开为平面状态或恢复为V型状态，从而方便承接电容芯子，然后由于电容芯子的厚度不同，当V型接料板被挤压时，升降驱动机构能够立即判定已过度接触电容芯子，然后使V型接料板向下方运动 2-5mm，以免挤压损伤电容芯子，并且下一循环可自动修正，上升分两段速度，第一段不可能碰到芯子的快速上升，第二段为可能碰到芯子的慢速上升，上升及下降的速度可调，而且当接料装置移动至压扁机构下的压扁工位时，升降驱动机构能够控制上升的压力在50-150KG，且压力值可保存，V型接料板上升速度的也可调，控制系统可以根据电容芯子的直径自动在电容芯子上升到相应高度后，控制V型接料板开始打开，也可由手动修正，控制系统还可以检测压扁后的产品厚度。
优选的，所述第一扩孔机构安装在所述基板的后侧，所述第一推芯机构上设有电动拨板，所述电动拨板的前端设有弹性层。
通过采用上述方案，弹性层能够避免在接触电容芯子时损坏电容芯子的外表，减小电容芯子侧向压力，当电容芯子被压扁后，电动拨板从侧面伸出，将电容芯子拨到V型接料板的一侧的转移平台上完成成品转移工序。
优选的，所述基板的侧壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端和所述第二推芯机构相连接，所述成品排列架上设有成品槽，所述压扁机构上设有下压板。
通过采用上述方案，当电容芯子被压扁后，输送组件能够将电容芯子带至成品排列架的一侧，被第二推芯机构移动的电容芯子能够被排列在成品槽内，完成一次卷绕周期循环，下一周期将继续输送压扁完成的电容芯子至成品排列架上，如此反复运行，控制系统将记忆拨送至成品排列架上的电容芯子数量，当一列电容芯子达到设定数量后，控制系统发出成品料满警报，提示操作人员取走成品电容芯子，第二推芯机构的前端宽度因配合成品排列架上的成品槽设置，避免在运动时被阻挡，下压板的下表面应为平整的能够覆盖电容芯子的平面，当电容芯子到达压扁工位时，接料装置能够带动电容芯子向上运动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，具备以下有益效果：
本发明的优点在于可以接料机构可按电容芯子的外径大小来接取电容芯子，无需再调整接料V型接料板的高度，控制系统自动按电容芯子直径计算上升高度，如果V型接料板碰到芯子，上升机构会自动后退到距离芯子约2-5mm 处，下一循环可自动修正，而且上升分两段速度，第一段不可能碰到电容芯子的快速上升，第二段为可能碰到电容芯子的慢速上升，上升及下降的速度可调。
本发明的优点还在于在压扁过程中，上升的压扁力量可调，且压力值可保存，V型接料板上升速度的也可调，控制系统可以根据电容芯子直径自动在相应高度开始打开V型接料板，也可由手动修正，控制系统还可以检测压扁后的产品厚度。
本发明的优点还在于当接料装置移动，第一推芯机构将电容芯子推至右侧平台上时，接料机构可根据电容芯子的宽度自动调节往左移的距离，确保电容芯子完全处于右侧平台上，且移动的速度是可调的，避免速度太快，电容芯子会跌落下来，接料装置在移动时，移动的速度是可调的，避免速度太快，电容芯子会滚动或跌落，而V型接料板能够避免电容芯子滚动。
本发明的优点还在于第二推芯机构将电容芯子推至成品排列架上，当一列摆满后，电动伸缩杆能够将第二推芯机构移至下一列处，依次循环，而且控制系统能够自动计算每列摆放的电容芯子个数，若全部摆满后，会发出警报并停机，提醒工作人员取走电容芯子，本发明的优点还在于扩孔机构安装于基板的后侧，大大节省了空间，且机构零件更加简易化，便于安装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为传统装置工作示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明接料机构的结构示意图；
图5为本发明的工作方式流程示意图；
图6为本发明图1内A处的放大示意图；
图中：
1、卷绕机构；
2、输送组件；21、输送轨道；22、输送皮带；23、接料装置；231、升降驱动机构；232、V型接料板；233、驱动气缸；24、皮带轮；
3、压扁机构；31、下压板；
4、扩孔机构；5、第一推芯机构；6、第二推芯机构；61、电动伸缩杆； 7、成品排列架；8、基板；9、电动拨板；10、转移平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，包括卷绕机构1、输送组件2、压扁机构3、扩孔机构4、第一推芯机构5和第二推芯机构6，所述卷绕机构1、所述输送组件2、所述压扁机构3和所述第一推芯机构5均安装在基板8上，所述第二推芯机构6固定在所述输送组件2上，所述扩孔机构4位于所述第一推芯机构5的上方，所述压扁机构3位于所述扩孔机构4 的上方，所述输送组件2的一侧设有成品排列架7。
所述皮带轮24的转轴连接在外部动力驱动设备上。
所述输送组件2包括输送轨道21、输送皮带22和接料装置23，所述接料装置23滑动卡接在所述输送轨道21上，所述输送皮带22通过皮带轮24 安装在所述基板8的侧壁上，所述接料装置23的底部和所述输送皮带22相固定。
所述接料装置23包括升降驱动机构231、V型接料板232和驱动气缸233，所述V型接料板232安装在所述驱动气缸233上，所述驱动气缸233活动安装在所述升降驱动机构231上，所述V型接料板232的一侧设有转移平台10。
所述第一扩孔机构4安装在所述基板8的后侧，所述第一推芯机构5上设有电动拨板9，所述电动拨板9的前端设有弹性层。
所述基板8的侧壁上安装有电动伸缩杆61，所述电动伸缩杆61的移动端和所述第二推芯机构6相连接，所述成品排列架7上设有成品槽，所述压扁机构3上设有下压板31。
参阅图1-6，首先需要通过外部电源连接至所有用电器上，卷绕机构1能够生产出不同规格的电容芯子，输送组件2能够在不同的工作工位之间移动，从而方便运输加工卷绕机构1产出的电容芯子，输送皮带22能够带动接料装置23在输送轨道21上进行滑动，进而使接料装置23移动至卷绕机构1下方的接料工位处，然后电容芯子能够落至接料装置23上，由于电容芯子的卷绕程度不一样，所以电容芯子的宽度也不同，输送组件2能够根据电容芯子的宽度调节接料装置23的位置，使电容芯子能够完全处于V型接料板232上，从而方便压扁机构3对电容芯子进行压扁处理和更平稳的运输电容芯子，而第一推芯机构5能够在次品电容芯子运输过程中提前伸长，阻拦次品电容芯子并将次品电容芯子推下V型接料板232，而良品电容芯子能够顺利到达压扩孔工位处，扩孔机构4的扩孔轴向前伸出插入芯子内圈，在两侧气缸的作用下，往两端拉伸，使芯子呈扁平状，扩孔轴退回初始位置，然后电容芯子被压扁，然后被运输至成品排列架7处，第二推芯机构6能够将电容芯子推至成品排列架7上。
扩孔机构4安装于基板8的后侧，大大节省了空间，升降驱动机构231 内的驱动设备为伺服电机，升降驱动机构231能够在力矩模式下使驱动气缸 233向上运动，V型接料板232能够在驱动气缸的驱动下改变形状，能够在任意位置打开为平面状态或恢复为V型状态，从而方便承接电容芯子，然后由于电容芯子的厚度不同，当V型接料板232被挤压时，升降驱动机构231能够立即判定已过度接触电容芯子，然后使V型接料板232向下方运动2-5mm，以免挤压损伤电容芯子，并且下一循环可自动修正，上升分两段速度，第一段不可能碰到芯子的快速上升，第二段为可能碰到芯子的慢速上升，上升及下降的速度可调，而且当接料装置23移动至压扁机构3下的压扁工位时，升降驱动机构231能够控制上升的压力在50-150KG，且压力值可保存，V型接料板232上升速度的也可调，控制系统可以根据电容芯子的直径自动在电容芯子上升到相应高度后，控制V型接料板232开始打开，也可由手动修正，控制系统还可以检测压扁后的产品厚度，弹性层能够避免在接触电容芯子时损坏电容芯子的外表，减小电容芯子侧向压力，当电容芯子被压扁后，电动拨板9从侧面伸出，将电容芯子拨到V型接料板232的一侧的转移平台10上完成成品转移工序，当电容芯子被压扁后，输送组件2能够将电容芯子带至成品排列架7的一侧，被第二推芯机构6移动的电容芯子能够被排列在成品槽内，完成一次卷绕周期循环，下一周期将继续输送压扁完成的电容芯子至成品排列架7上，如此反复运行，控制系统将记忆拨送至成品排列架7上的电容芯子数量，当一列电容芯子达到设定数量后，控制系统发出成品料满警报，提示操作人员取走成品电容芯子，电动拨板9的宽度因配合成品排列架7 上的成品槽设置，避免在运动时被阻挡，下压板31的下表面应为平整的能够覆盖电容芯子的平面，当电容芯子到达压扁工位时，接料装置23能够带动电容芯子向上运动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，其特征在于，包括卷绕机构(1)、输送组件(2)、压扁机构(3)、扩孔机构(4)、第一推芯机构(5)和第二推芯机构(6)，所述卷绕机构(1)、所述输送组件(2)、所述压扁机构(3)和所述第一推芯机构(5)均安装在基板(8)上，所述第二推芯机构(6)固定在所述输送组件(2)上，所述扩孔机构(4)位于所述第一推芯机构(5)的上方，所述压扁机构(3)位于所述扩孔机构(4)的上方，所述输送组件(2)的一侧设有成品排列架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，其特征在于：所述皮带轮(24)的转轴连接在外部动力驱动设备上。
3.根据权利要求1所述的一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，其特征在于：所述输送组件(2)包括输送轨道(21)、输送皮带(22)和接料装置(23)，所述接料装置(23)滑动卡接在所述输送轨道(21)上，所述输送皮带(22)通过皮带轮(24)安装在所述基板(8)的侧壁上，所述接料装置(23)的底部和所述输送皮带(22)相固定。
4.根据权利要求3所述的一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，其特征在于：所述接料装置(23)包括升降驱动机构(231)、V型接料板(232)和驱动气缸(233)，所述V型接料板(232)安装在所述驱动气缸(233)上，所述驱动气缸(233)活动安装在所述升降驱动机构(231)上，所述V型接料板(232)的一侧设有转移平台(10)。
5.根据权利要求1所述的一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，其特征在于：所述第一扩孔机构(4)安装在所述基板(8)的后侧，所述第一推芯机构(5)上设有电动拨板(9)，所述电动拨板(9)的前端设有弹性层。
6.根据权利要求1所述的一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，其特征在于：所述基板(8)的侧壁上安装有电动伸缩杆(61)，所述电动伸缩杆(61)的移动端和所述第二推芯机构(6)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种接料、扩孔、压扁及排列一体的全新的工作方式，其特征在于：所述成品排列架(7)上设有成品槽，所述压扁机构(3)上设有下压板(31)。
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