CN217837377U - 一种新型顶升移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型顶升移栽机，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括固定底架，固定底架两侧的底部均固定有第一安装板，两个第一安装板的内部均转动连接有第四传动轮，固定底架的两端均转动连接有第一传动轴，两个第一传动轴的两侧均固定连接有第一传动轮。本实用新型通过顶升机构的结构设计，使得本移栽机具有顶升换向功能，能够同时具有两个方向的运输方式，大大增加了使用时的适应性，减小了占用空间，通过第一驱动机构和第二驱动机构的结构设计，使得在每个方向的运输具有联动性，只需控制其中一个动力元件即可完成其中一个方向的动力输送，大大增加了使用时的便捷性。

Description

一种新型顶升移栽机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种新型顶升移栽机。

背景技术

现有产品水平位移生产过程中的产品提升搬运大多是采用人工和半自动低端机械搬运以及机器人搬运，人工搬运劳动成本高，安全系数低；半自动低端机械搬运效率低下，需要操作场地大，不能做到完全水平位移且安全隐患大；机器人搬运机械手成本高，占地空间大，维修保养成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型顶升移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种新型顶升移栽机，包括固定底架，所述固定底架两侧的底部均固定有第一安装板，两个所述第一安装板的内部均转动连接有第四传动轮，所述固定底架的两端均转动连接有第一传动轴，两个所述第一传动轴的两侧均固定连接有第一传动轮，位于同一侧的两个所述第一传动轮和第四传动轮的外侧通过第一传送皮带连接，所述固定底架内侧的底部固定有第二安装板，所述固定底架的一端装配有第一驱动机构，所述固定底架内侧底部的两端均固定有第三安装板，两个所述第三安装板之间装配有顶升机构，所述顶升机构的顶部装配有升降底架，所述升降底架内部的一侧装配有第二驱动机构，所述升降底架顶部的四个端角处均固定有支撑块，其中位于同一侧的两个所述支撑块的顶部固定有一个支撑条，两个所述支撑条的顶部装配有换向传送机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一连接皮带、第二传动轮、第三传动轮、连接杆、第一电机、安装盒、第五安装板、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述固定底架一端的底部固定连接有第五安装板，所述第五安装板的一端固定有安装盒，所述第五安装板的另一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述第五安装板固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的内部固定有连接杆，所述连接杆与安装盒转动连接，所述连接杆的一侧贯穿所述安装盒固定连接有第三传动轮，与所述连接杆位于同一端的所述第一传动轴的外侧且位于第二传动轮的上方固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与连接杆的外侧通过第一连接皮带连接。

进一步地，所述顶升机构包括四个导向平移杆和四个导向块，两个所述第三安装板相互靠近一端的两侧均固定有导向块，四个所述导向块的内部均滑动连接有导向平移杆，四个所述导向平移杆均与所述升降底架固定连接。

进一步地，所述顶升机构还包括四个第一固定板、两个第三传动轴、第一传动板、第四传动轴、第二传动板、四个升降驱动板和液压缸，两个所述第三安装板之间的两侧均转动连接有第三传动轴，两个所述第三传动轴的两端均固定连接有升降驱动板，其中位于同一侧的两个所述升降驱动板相互远离的一端的顶部均固定连接有导向柱，四个所述升降驱动板均通过导向柱滑动连接有第一固定板，四个所述第一固定板均与所述升降底架固定连接，其中位于一侧的所述第三传动轴的外侧固定连接有第一传动板，所述第一传动板底部的外侧转动连接有液压缸，所述液压缸与所述第二安装板转动连接，位于另一侧的所述第三传动轴的外侧固定连接有第二传动板，所述第二传动板顶部的外侧转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴与所述第一传动板转动连接。

进一步地，所述换向传送机构包括第二传送皮带、支撑板、第二传动轴和第五传动轮，所述升降底架的顶部均布固定有三个支撑板，三个所述支撑板的两侧均转动连接有一个第二传动轴，所述第二传动轴的外侧且位于支撑板的内侧均固定有第五传动轮，位于同一个所述支撑板内侧的两个所述第五传动轮的外侧通过第二传送皮带连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、第四安装板、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轮、第二连接皮带和第七传动轮，所述升降底架内部的一侧固定连接有第四安装板，所述第四安装板的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第四安装板固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的内部固定有连接轴，所述连接轴的外侧且位于所述第四锥齿轮的一端转动连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板的顶部均与位于同一侧的所述支撑条固定连接，两个所述第二固定板的底部均与所述升降底架固定连接，所述连接轴的外侧且位于两个所述第二固定板之间固定连接有第六传动轮，靠近第六传动轮一侧的所述第二传动轴的外侧且位于所述第六传动轮的上方固定连接有第七传动轮，所述第七传动轮与第六传动轮的外侧通过第二连接皮带连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过顶升机构的结构设计，使得本移栽机具有顶升换向功能，能够同时具有两个方向的运输方式，大大增加了使用时的适应性，减小了占用空间。

2、本实用新型通过第一驱动机构和第二驱动机构的结构设计，使得在每个方向的运输具有联动性，只需控制其中一个动力元件即可完成其中一个方向的动力输送，大大增加了使用时的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种新型顶升移栽机的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型顶升移栽机第二安装板和第三安装板的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型顶升移栽机第二传动轮和第三传动轮的结构示意图；

图4为本实用新型一种新型顶升移栽机第二传动轴和第一传动板的结构示意图；

图5为本实用新型一种新型顶升移栽机顶升机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种新型顶升移栽机第二传送皮带和第五传动轮的结构示意图；

图7为本实用新型一种新型顶升移栽机第六传动轮和第七传动轮的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定底架；2、第一传动轴；3、第一传动轮；4、第一传送皮带；5、第一连接皮带；6、第二传动轮；7、第三传动轮；8、连接杆；9、第一电机；10、第一安装板；11、第四传动轮；12、第二安装板；13、第二传送皮带；14、支撑板；15、第二传动轴；16、第二电机；17、第三安装板；18、第一固定板；19、升降底架；20、支撑块；21、支撑条；22、第三传动轴；23、第一传动板；24、第四传动轴；25、第二传动板；26、升降驱动板；27、安装盒；28、第五安装板；29、第一锥齿轮；30、第二锥齿轮；31、导向平移杆；32、导向块；33、液压缸；34、第四安装板；35、第五传动轮；36、第三锥齿轮；37、第四锥齿轮；38、第六传动轮；39、第二连接皮带；40、第七传动轮；41、连接轴；42、第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型为一种新型顶升移栽机，包括固定底架1，固定底架1两侧的底部均固定有第一安装板10，两个第一安装板10的内部均转动连接有第四传动轮11，固定底架1的两端均转动连接有第一传动轴2，两个第一传动轴2的两侧均固定连接有第一传动轮3，位于同一侧的两个第一传动轮3和第四传动轮11的外侧通过第一传送皮带4连接，固定底架1内侧的底部固定有第二安装板12，固定底架1的一端装配有第一驱动机构，固定底架1内侧底部的两端均固定有第三安装板17，两个第三安装板17之间装配有顶升机构，顶升机构的顶部装配有升降底架19，升降底架19内部的一侧装配有第二驱动机构，升降底架19顶部的四个端角处均固定有支撑块20，其中位于同一侧的两个支撑块20的顶部固定有一个支撑条21，两个支撑条21的顶部装配有换向传送机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构为两个方向的输送提供动力，通过顶升机构和换向传动机构实现换向传送功能，第一安装板10的内侧开设有安装槽，安装槽内装配有螺栓，第四传动轮11通过螺栓与第一安装板10转动连接，可以通过控制螺栓的安装高度来调节第四传动轮11的高度从而控制第一传送皮带4的松紧程度，以满足不同工况的需求，大大增加了使用时的便捷性和适应性；

第一驱动机构包括第一连接皮带5、第二传动轮6、第三传动轮7、连接杆8、第一电机9、安装盒27、第五安装板28、第一锥齿轮29和第二锥齿轮30，固定底架1一端的底部固定连接有第五安装板28，第五安装板28的一端固定有安装盒27，第五安装板28的另一端固定有第一电机9，第一电机9的输出端贯穿第五安装板28固定连接有第二锥齿轮30，第二锥齿轮30的一侧啮合连接有第一锥齿轮29，第一锥齿轮29的内部固定有连接杆8，连接杆8与安装盒27转动连接，连接杆8的一侧贯穿安装盒27固定连接有第三传动轮7，与连接杆8位于同一端的第一传动轴2的外侧且位于第二传动轮6的上方固定连接有第二传动轮6，第二传动轮6与连接杆8的外侧通过第一连接皮带5连接，通过启动第一电机9来为第二锥齿轮30的转动提供动力，通过第一锥齿轮29与第二锥齿轮30实现变向传动，增加了空间利用率；

顶升机构包括四个导向平移杆31和四个导向块32，两个第三安装板17相互靠近一端的两侧均固定有导向块32，四个导向块32的内部均滑动连接有导向平移杆31，四个导向平移杆31均与升降底架19固定连接，四个导向块32的内部均开设有通孔，四个导向块32均通过通孔与导向平移杆31滑动连接，同时四个导向块32可对升降底架19的运动进行限位，使得升降底架19只能进行竖直方向的升降运动，大大增加了升降底架19顶升时的精确性；

顶升机构还包括四个第一固定板18、两个第三传动轴22、第一传动板23、第四传动轴24、第二传动板25、四个升降驱动板26和液压缸33，两个第三安装板17之间的两侧均转动连接有第三传动轴22，两个第三传动轴22的两端均固定连接有升降驱动板26，其中位于同一侧的两个升降驱动板26相互远离的一端的顶部均固定连接有导向柱，四个升降驱动板26均通过导向柱滑动连接有第一固定板18，四个第一固定板18均与升降底架19固定连接，其中位于一侧的第三传动轴22的外侧固定连接有第一传动板23，第一传动板23底部的外侧转动连接有液压缸33，液压缸33与第二安装板12转动连接，位于另一侧的第三传动轴22的外侧固定连接有第二传动板25，第二传动板25顶部的外侧转动连接有第四传动轴24，第四传动轴24与第一传动板23转动连接，四个第一固定板18底部的内侧均开设有滑槽，第一固定板18均通过滑槽与对应的升降驱动板26滑动连接，同时通过升降驱动板26的转动和升降驱动板26与第一固定板18的配合来使得升降底架19进行升降运动，第二安装板12靠近液压缸33的一侧装配有支座，第二安装板12通过支座与液压缸33转动连接，液压缸33通过内部伸缩杆的伸出和收缩来控制升降驱动板26进行转动，从而为升降底架19的升降提供作用力；

换向传送机构包括第二传送皮带13、支撑板14、第二传动轴15和第五传动轮35，升降底架19的顶部均布固定有三个支撑板14，三个支撑板14的两侧均转动连接有一个第二传动轴15，第二传动轴15的外侧且位于支撑板14的内侧均固定有第五传动轮35，位于同一个支撑板14内侧的两个第五传动轮35的外侧通过第二传送皮带13连接，第二传送皮带13的内侧开设有连接槽，第二传送皮带13通过连接槽与第五传动轮35连接，同时起到防止打滑的作用；

第二驱动机构包括第二电机16、第四安装板34、第三锥齿轮36、第四锥齿轮37、第六传动轮38、第二连接皮带39和第七传动轮40，升降底架19内部的一侧固定连接有第四安装板34，第四安装板34的一侧固定有第二电机16，第二电机16的输出端贯穿第四安装板34固定有第三锥齿轮36，第三锥齿轮36的一端啮合连接有第四锥齿轮37，第四锥齿轮37的内部固定有连接轴41，连接轴41的外侧且位于第四锥齿轮37的一端转动连接有两个第二固定板42，两个第二固定板42的顶部均与位于同一侧的支撑条21固定连接，两个第二固定板42的底部均与升降底架19固定连接，连接轴41的外侧且位于两个第二固定板42之间固定连接有第六传动轮38，靠近第六传动轮38一侧的第二传动轴15的外侧且位于第六传动轮38的上方固定连接有第七传动轮40，第七传动轮40与第六传动轮38的外侧通过第二连接皮带39连接，只需启动第二电机16，即可为换向传动提供动力，大大增加了使用时的便捷性。

本实施例的一个具体应用为：启动第一电机9，第一电机9带动第二锥齿轮30转动，第二锥齿轮30带动第一锥齿轮29转动，第一锥齿轮29通过连接杆8带动第三传动轮7转动，第三传动轮7通过第一连接皮带5带动第二传动轮6转动，第二传动轮6带动第一传动轴2转动，第一传动轴2通过第一传动轮3带动第一传送皮带4运动，从而带动托盘进行运动；

当托盘运动到所需适当位置时，关闭第一电机9，启动液压缸33,液压缸33的伸缩杆伸出，进而带动第一传动板23转动，第一传动板23带动第三传动轴22转动，第一传动板23又带动第四传动轴24运动，进而通过第二传动板25带动另一个第三传动轴22转动，两个第三传动轴22带动四个升降驱动板26转动，升降驱动板26带动第一固定板18进行上升运动，进而带动升降底架19整体向上运动，从而带动第二传送皮带13和支撑板14向上运动；

当升降底架19运动至所需位置时，关闭液压缸33，启动第二电机16,第二电机16带动第三锥齿轮36转动，第三锥齿轮36带动第四锥齿轮37转动，第四锥齿轮37通过连接轴41带动第六传动轮38转动，第六传动轮38通过第二连接皮带39带动第七传动轮40转动，进而带动第二传动轴15转动，第二传动轴15带动第五传动轮35转动，进而带动第二传送皮带13运动，从而达到换向运输的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种新型顶升移栽机，其特征在于：包括固定底架（1），所述固定底架（1）两侧的底部均固定有第一安装板（10），两个所述第一安装板（10）的内部均转动连接有第四传动轮（11），所述固定底架（1）的两端均转动连接有第一传动轴（2），两个所述第一传动轴（2）的两侧均固定连接有第一传动轮（3），位于同一侧的两个所述第一传动轮（3）和第四传动轮（11）的外侧通过第一传送皮带（4）连接，所述固定底架（1）内侧的底部固定有第二安装板（12），所述固定底架（1）的一端装配有第一驱动机构，所述固定底架（1）内侧底部的两端均固定有第三安装板（17），两个所述第三安装板（17）之间装配有顶升机构，所述顶升机构的顶部装配有升降底架（19），所述升降底架（19）内部的一侧装配有第二驱动机构，所述升降底架（19）顶部的四个端角处均固定有支撑块（20），其中位于同一侧的两个所述支撑块（20）的顶部固定有一个支撑条（21），两个所述支撑条（21）的顶部装配有换向传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型顶升移栽机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一连接皮带（5）、第二传动轮（6）、第三传动轮（7）、连接杆（8）、第一电机（9）、安装盒（27）、第五安装板（28）、第一锥齿轮（29）和第二锥齿轮（30），所述固定底架（1）一端的底部固定连接有第五安装板（28），所述第五安装板（28）的一端固定有安装盒（27），所述第五安装板（28）的另一端固定有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端贯穿所述第五安装板（28）固定连接有第二锥齿轮（30），所述第二锥齿轮（30）的一侧啮合连接有第一锥齿轮（29），所述第一锥齿轮（29）的内部固定有连接杆（8），所述连接杆（8）与安装盒（27）转动连接，所述连接杆（8）的一侧贯穿所述安装盒（27）固定连接有第三传动轮（7），与所述连接杆（8）位于同一端的所述第一传动轴（2）的外侧且位于第二传动轮（6）的上方固定连接有第二传动轮（6），所述第二传动轮（6）与连接杆（8）的外侧通过第一连接皮带（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型顶升移栽机，其特征在于，所述顶升机构包括四个导向平移杆（31）和四个导向块（32），两个所述第三安装板（17）相互靠近一端的两侧均固定有导向块（32），四个所述导向块（32）的内部均滑动连接有导向平移杆（31），四个所述导向平移杆（31）均与所述升降底架（19）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型顶升移栽机，其特征在于，所述顶升机构还包括四个第一固定板（18）、两个第三传动轴（22）、第一传动板（23）、第四传动轴（24）、第二传动板（25）、四个升降驱动板（26）和液压缸（33），两个所述第三安装板（17）之间的两侧均转动连接有第三传动轴（22），两个所述第三传动轴（22）的两端均固定连接有升降驱动板（26），其中位于同一侧的两个所述升降驱动板（26）相互远离的一端的顶部均固定连接有导向柱，四个所述升降驱动板（26）均通过导向柱滑动连接有第一固定板（18），四个所述第一固定板（18）均与所述升降底架（19）固定连接，其中位于一侧的所述第三传动轴（22）的外侧固定连接有第一传动板（23），所述第一传动板（23）底部的外侧转动连接有液压缸（33），所述液压缸（33）与所述第二安装板（12）转动连接，位于另一侧的所述第三传动轴（22）的外侧固定连接有第二传动板（25），所述第二传动板（25）顶部的外侧转动连接有第四传动轴（24），所述第四传动轴（24）与所述第一传动板（23）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型顶升移栽机，其特征在于，所述换向传送机构包括第二传送皮带（13）、支撑板（14）、第二传动轴（15）和第五传动轮（35），所述升降底架（19）的顶部均布固定有三个支撑板（14），三个所述支撑板（14）的两侧均转动连接有一个第二传动轴（15），所述第二传动轴（15）的外侧且位于支撑板（14）的内侧均固定有第五传动轮（35），位于同一个所述支撑板（14）内侧的两个所述第五传动轮（35）的外侧通过第二传送皮带（13）连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型顶升移栽机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机（16）、第四安装板（34）、第三锥齿轮（36）、第四锥齿轮（37）、第六传动轮（38）、第二连接皮带（39）和第七传动轮（40），所述升降底架（19）内部的一侧固定连接有第四安装板（34），所述第四安装板（34）的一侧固定有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端贯穿第四安装板（34）固定有第三锥齿轮（36），所述第三锥齿轮（36）的一端啮合连接有第四锥齿轮（37），所述第四锥齿轮（37）的内部固定有连接轴（41），所述连接轴（41）的外侧且位于所述第四锥齿轮（37）的一端转动连接有两个第二固定板（42），两个所述第二固定板（42）的顶部均与位于同一侧的所述支撑条（21）固定连接，两个所述第二固定板（42）的底部均与所述升降底架（19）固定连接，所述连接轴（41）的外侧且位于两个所述第二固定板（42）之间固定连接有第六传动轮（38），靠近第六传动轮（38）一侧的所述第二传动轴（15）的外侧且位于所述第六传动轮（38）的上方固定连接有第七传动轮（40），所述第七传动轮（40）与第六传动轮（38）的外侧通过第二连接皮带（39）连接。

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