CN216511284U - 一种线上缓存仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具加工技术领域，尤其涉及一种线上缓存仓，包括安装架，所述安装架底部的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定套接有第一链轮，所述安装架一侧的两端转动连接有第二链轮，所述安装架内部的两侧设有支撑板，所述支撑板的顶部通过轴承座转动连接有传动轴，所述传动轴外表面的一侧固定套接有第三链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过链条传动连接。本实用新型在板材分拣不完时，可使得缓存架上升一层，可将板材输送至缓存架的支杆上，缓存架下降还可以对板材进行放行，缓解了输送线的拥堵，提高机器的分拣效率，从而提高生产效率。

Description

一种线上缓存仓

技术领域

本实用新型涉及家具加工技术领域，具体为一种线上缓存仓。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。

在家具板材分拣系统中，一条分拣线上会有两个机器人分拣板材，因为机器人分拣一块板件时间是10S/件，输送系统输送的速度是6S/件，在分拣满载的情况下第一个机器人最大效率也分拣不完板材，使分拣前线体拥堵，还直接影响到第二个机器人的分拣效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线上缓存仓，具备板材缓存的优点，解决了线体拥堵，分拣效率低下的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种线上缓存仓，包括安装架，所述安装架底部的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定套接有第一链轮，所述安装架一侧的两端转动连接有第二链轮；

所述安装架内部的两侧设有支撑板，所述支撑板的顶部通过轴承座转动连接有传动轴，所述传动轴外表面的一侧固定套接有第三链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过链条传动连接，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有齿轮箱，所述传动轴的两端与齿轮箱传动连接，所述齿轮箱内部的中部传动连接有齿柱，所述齿柱的顶部固定连接有固定梁，所述固定梁的顶部固定连接有缓存架。

进一步地，两个所述第二链轮位于第一链轮顶部的两侧，所述第一链轮、两个所述第二链轮和第三链轮位于同一平面上。

进一步地，所述齿轮箱的内部设有齿轮，所述齿轮固定套接在传动轴上。

进一步地，所述齿轮箱顶部的一侧开设有贯穿的滑孔，所述齿柱活动插接在滑孔的内部，所述齿柱的齿牙与齿轮的齿牙啮合。

进一步地，还包括有滚筒输送线，所述安装架固定连接在滚筒输送线的底部。

进一步地，所述滚筒输送线顶部的两侧均固定连接有挡边架，所述挡边架的内侧壁开设有限位槽，所述缓存架的顶部穿过滚筒输送线并延伸至限位槽内。

进一步地，所述滚筒输送线顶部的进料端固定连接有阻挡机构，所述滚筒输送线的进料端固定连接有感应器。

进一步地，所述缓存架上设有支杆，所述支杆的数量为六根，六根支杆等距设置。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种线上缓存仓，至少具备以下有益效果：

1、将该线上缓存仓设在在机器人工位前一个工位放置，在板材分拣不完时，可使得缓存架上升一层，可将板材输送至缓存架的支杆上，缓存架下降还可以对板材进行放行，缓解了输送线的拥堵，提高机器的分拣效率，从而提高生产效率。

2、该线上缓存仓，伺服电机工作运行，通过减速器的减速传动使得第一链轮旋转，通过链条的传动使得传动轴转动，通过齿轮箱可带动齿柱上下移动，进而可带动缓存架上下的移动，便于对板材的缓存和放行，提高了分拣效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型安装架和缓存架结构立体图；

图3为本实用新型安装架和缓存架结构右视图。

图中：1、安装架；2、伺服电机；3、减速器；4、第一链轮；5、第二链轮；6、支撑板；7、轴承座；8、传动轴；9、第三链轮；10、链条；11、齿轮箱；12、齿柱；13、固定梁；14、缓存架；15、滚筒输送线；16、挡边架； 17、阻挡机构；18、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种线上缓存仓，包括安装架1，安装架1底部的一侧固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有减速器3，减速器3的输出端固定套接有第一链轮4，安装架1一侧的两端转动连接有第二链轮5；

安装架1内部的两侧设有支撑板6，支撑板6的顶部通过轴承座7转动连接有传动轴8，传动轴8外表面的一侧固定套接有第三链轮9，第一链轮4、第二链轮5和第三链轮9通过链条10传动连接，两个第二链轮5位于第一链轮4顶部的两侧，第一链轮4、两个第二链轮5和第三链轮9位于同一平面上，支撑板6顶部的两侧均固定连接有齿轮箱11，传动轴8的两端与齿轮箱11传动连接，齿轮箱11内部的中部传动连接有齿柱12，齿轮箱11的内部设有齿轮，齿轮固定套接在传动轴8上，齿轮箱11顶部的一侧开设有贯穿的滑孔，齿柱12活动插接在滑孔的内部，齿柱12的齿牙与齿轮的齿牙啮合，齿柱12 的顶部固定连接有固定梁13，固定梁13的顶部固定连接有缓存架14，缓存架14上设有支杆，支杆的数量为六根，六根支杆等距设置，将缓存架14设为六层，可缓存六件板材。

伺服电机2工作运行，通过减速器3的减速传动使得第一链轮4旋转，通过链条10的传动使得传动轴8转动，通过齿轮箱11可带动齿柱12上下移动，进而可带动缓存架14上下的移动，便于对板材的缓存和放行，提高了分拣效果。

一种线上缓存仓还包括有滚筒输送线15，安装架1固定连接在滚筒输送线15的底部，滚筒输送线15顶部的两侧均固定连接有挡边架16，挡边架16 的内侧壁开设有限位槽，缓存架14的顶部穿过滚筒输送线15并延伸至限位槽内，滚筒输送线15顶部的进料端固定连接有阻挡机构17，滚筒输送线15 的进料端固定连接有感应器18，将该线上缓存仓设在在机器人工位前一个工位放置，在板材分拣不完时，可使得缓存架14上升一层，可将板材输送至缓存架14的支杆上，缓存架14下降还可以对板材进行放行，缓解了输送线的拥堵，提高机器的分拣效率，从而提高生产效率。

在使用时，板件从上一个工位流入滚筒输送线15时，通过感应器18识别板材，阻挡机构17可对板材进行阻挡，伺服电机2正转运行，通过减速器 3的减速传动使得第一链轮4旋转，通过链条10的传动使得传动轴8转动，通过齿轮箱11可带动齿柱12向上移动，进而可带动缓存架14向上升一层，缓存一块板材，缓存架14一共六层可缓存六块板材，当缓存满六块板材时，伺服电机2反转运行，可带动缓存架14下降，可以对板材进行放行，缓解了输送线的拥堵，提高机器的分拣效率，从而提高生产效率。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种线上缓存仓，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)底部的一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有减速器(3)，所述减速器(3)的输出端固定套接有第一链轮(4)，所述安装架(1)一侧的两端转动连接有第二链轮(5)；

所述安装架(1)内部的两侧设有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部通过轴承座(7)转动连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)外表面的一侧固定套接有第三链轮(9)，所述第一链轮(4)、第二链轮(5)和第三链轮(9)通过链条(10)传动连接，所述支撑板(6)顶部的两侧均固定连接有齿轮箱(11)，所述传动轴(8)的两端与齿轮箱(11)传动连接，所述齿轮箱(11)内部的中部传动连接有齿柱(12)，所述齿柱(12)的顶部固定连接有固定梁(13)，所述固定梁(13)的顶部固定连接有缓存架(14)。

2.根据权利要求1所述的线上缓存仓，其特征在于：两个所述第二链轮(5)位于第一链轮(4)顶部的两侧，所述第一链轮(4)、两个所述第二链轮(5)和第三链轮(9)位于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的线上缓存仓，其特征在于：所述齿轮箱(11)的内部设有齿轮，所述齿轮固定套接在传动轴(8)上。

4.根据权利要求3所述的线上缓存仓，其特征在于：所述齿轮箱(11)顶部的一侧开设有贯穿的滑孔，所述齿柱(12)活动插接在滑孔的内部，所述齿柱(12)的齿牙与齿轮的齿牙啮合。

5.根据权利要求1所述的线上缓存仓，其特征在于：还包括有滚筒输送线(15)，所述安装架(1)固定连接在滚筒输送线(15)的底部。

6.根据权利要求5所述的线上缓存仓，其特征在于：所述滚筒输送线(15)顶部的两侧均固定连接有挡边架(16)，所述挡边架(16)的内侧壁开设有限位槽，所述缓存架(14)的顶部穿过滚筒输送线(15)并延伸至限位槽内。

7.根据权利要求5所述的线上缓存仓，其特征在于：所述滚筒输送线(15) 顶部的进料端固定连接有阻挡机构(17)，所述滚筒输送线(15)的进料端固定连接有感应器(18)。

8.根据权利要求1所述的线上缓存仓，其特征在于：所述缓存架(14)上设有支杆，所述支杆的数量为六根，六根支杆等距设置。

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