CN215248199U - 一种自动化生产线码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化生产线码垛设备，包括底座和第一移动组件；底座：表面均匀设有架杆，所述架杆的顶端设有顶板，所述底座的表面设有底槽，所述底槽内滑动连接有托盘；第一移动组件：包括导槽、第一丝杆和滑块，所述导槽设于顶板的中部，所述第一丝杆转动连接在导槽内，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆上，且滑块的侧面与导槽的内侧面滑动连接，所述第一移动组件上设有调节组件，所述调节组件上设有第二移动组件，所述第二移动组件上设有夹持组件，本自动化生产线码垛设备可实现自动码垛，同时可根据产品的倾斜方向对夹持方向进行调节，提高了效率，降低了劳动强度，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种自动化生产线码垛设备。
背景技术
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，现有的部分自动化生产线无法实现自动码垛，仍然需要通过人工进行码垛，效率较低，劳动强度较大，并且部分码垛设备要求产品不能偏斜，无法根据产品的倾斜状态调节夹持方向，为此，我们提出一种自动化生产线码垛设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化生产线码垛设备，可实现自动码垛，同时可根据产品的倾斜方向对夹持方向进行调节，提高了效率，降低了劳动强度，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线码垛设备，包括底座和第一移动组件；
底座：表面均匀设有架杆，所述架杆的顶端设有顶板，所述底座的表面设有底槽，所述底槽内滑动连接有托盘；
第一移动组件：包括导槽、第一丝杆和滑块，所述导槽设于顶板的中部，所述第一丝杆转动连接在导槽内，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆上，且滑块的侧面与导槽的内侧面滑动连接，所述第一移动组件上设有调节组件，所述调节组件上设有第二移动组件，所述第二移动组件上设有夹持组件；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于顶板的底面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
进一步的，所述第一移动组件还包括第一电机，所述第一电机设于顶板的侧面，第一电机的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第一移动组件可利用第一电机的转动带动第一丝杆转动，在导槽的作用下，可实现滑块的直线滑动，继而可对产品进行横向的移动。
进一步的，所述第二移动组件包括导轨、第二丝杆、滑座、电动推杆和第二电机，所述导轨设于滑块的底部，所述第二丝杆转动连接在导轨内，所述滑座通过中部的螺纹孔螺纹连接在第二丝杆上，所述电动推杆设于滑座的底面，所述第二电机设于导轨的一端，第二电机的输出轴与第二丝杆的一端固定连接，电动推杆和第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第二移动组件可利用第二电机的转动带动第二丝杆转动，在导轨的作用下，可实现滑座的直线滑动，进而可实现产品的纵向移动，利用电动推杆可实现对产品的高度进行调节。
进一步的，所述调节组件包括限位轴、副齿轮、第三电机和主齿轮，所述限位轴设于滑块的底面，且限位轴的底端与导轨的顶面转动连接，所述副齿轮固定套接在限位轴的顶部，所述第三电机设于导轨的表面，所述主齿轮固定套接在第三电机的输出轴上，且主齿轮与副齿轮啮合，调节组件可利用第三电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现导轨的转动，进而可根据需要调节夹持组件的夹持方向。
进一步的，所述夹持组件包括滑轨、双向螺杆、安装块、支架和夹持板，所述滑轨设于电动推杆的底端，所述双向螺杆转动连接在滑轨内，双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述安装块对称设有两个，且两个安装块分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆的两侧，所述支架对称设于两侧安装块的底面，所述夹持板对称设于两侧支架的相对一端。
进一步的，所述夹持组件还包括第四电机，所述第四电机设于滑轨的一端，第四电机的输出轴与双向螺杆的一端固定连接，第四电机的输入端与PLC 控制器的输出端电连接，夹持组件可利用第四电机的转动带动双向螺杆转动，在滑轨的作用下，可实现两侧安装块的相互合拢，即可利用两侧的夹持板实现对产品的夹持固定。
进一步的，还包括侧板、电动辊和传送带，侧板对称设于相邻两个架杆的相对侧面，所述电动辊对称设于两侧的侧板之间，且两侧的电动辊之间通过传送带传动连接，电动辊的输入端与PLC控制器的输出端电连接，利用电动辊的转动可实现传送带的转动，可实现产品的传送。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化生产线码垛设备，具有以下好处：
1、本自动化生产线码垛设备的第一移动组件可利用第一电机的转动带动第一丝杆转动，在导槽的作用下，可实现滑块的直线滑动，继而可对产品进行横向的移动，第二移动组件可利用第二电机的转动带动第二丝杆转动，在导轨的作用下，可实现滑座的直线滑动，进而可实现产品的纵向移动，利用电动推杆可实现对产品的高度进行调节。
2、本自动化生产线码垛设备的调节组件可利用第三电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现导轨的转动，进而可根据需要调节夹持组件的夹持方向。
3、本自动化生产线码垛设备的夹持组件可利用第四电机的转动带动双向螺杆转动，在滑轨的作用下，可实现两侧安装块的相互合拢，即可利用两侧的夹持板实现对产品的夹持固定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型轴侧结构示意图。
图中：1底座、11架杆、12顶板、13PLC控制器、2第一移动组件、21 导槽、22第一丝杆、23滑块、24第一电机、3第二移动组件、31导轨、32 第二丝杆、33滑座、34电动推杆、35第二电机、4调节组件、41限位轴、42 副齿轮、43第三电机、44主齿轮、5夹持组件、51滑轨、52双向螺杆、53 安装块、54支架、55夹持板、56第四电机、6侧板、61电动辊、62传送带、 7底槽、71托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种自动化生产线码垛设备，包括底座1和第一移动组件2；
底座1：表面均匀设有架杆11，架杆11的顶端设有顶板12，底座1的表面设有底槽7，底槽7内滑动连接有托盘71；
第一移动组件2：包括导槽21、第一丝杆22和滑块23，导槽21设于顶板12的中部，第一丝杆22转动连接在导槽21内，滑块23通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆22上，且滑块23的侧面与导槽21的内侧面滑动连接，第一移动组件2还包括第一电机24，第一电机24设于顶板12的侧面，第一电机24的输出轴与第一丝杆22的一端固定连接，第一电机24的输入端与PLC 控制器13的输出端电连接，第一移动组件2上设有调节组件4，调节组件4 包括限位轴41、副齿轮42、第三电机43和主齿轮44，限位轴41设于滑块 23的底面，且限位轴41的底端与导轨31的顶面转动连接，副齿轮42固定套接在限位轴41的顶部，第三电机43设于导轨31的表面，主齿轮44固定套接在第三电机43的输出轴上，且主齿轮44与副齿轮42啮合，调节组件4上设有第二移动组件3，第二移动组件3包括导轨31、第二丝杆32、滑座33、电动推杆34和第二电机35，导轨31设于滑块23的底部，第二丝杆32转动连接在导轨31内，滑座33通过中部的螺纹孔螺纹连接在第二丝杆32上，电动推杆34设于滑座33的底面，第二电机35设于导轨31的一端，第二电机 35的输出轴与第二丝杆32的一端固定连接，电动推杆34和第二电机35的输入端与PLC控制器13的输出端电连接，第二移动组件3上设有夹持组件5，夹持组件5包括滑轨51、双向螺杆52、安装块53、支架54和夹持板55，滑轨51设于电动推杆34的底端，双向螺杆52转动连接在滑轨51内，双向螺杆52的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，安装块53对称设有两个，且两个安装块53分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆52的两侧，支架54 对称设于两侧安装块53的底面，夹持板55对称设于两侧支架54的相对一端，夹持组件5还包括第四电机56，第四电机56设于滑轨51的一端，第四电机 56的输出轴与双向螺杆52的一端固定连接，第四电机56的输入端与PLC控制器13的输出端电连接；
其中：还包括PLC控制器13，PLC控制器13设于顶板12的底面，PLC控制器13的输入端与外部电源的输出端电连接。
其中：还包括侧板6、电动辊61和传送带62，侧板6对称设于相邻两个架杆11的相对侧面，电动辊61对称设于两侧的侧板6之间，且两侧的电动辊61之间通过传送带62传动连接，电动辊61的输入端与PLC控制器13的输出端电连接。
利用第一电机24的转动带动第一丝杆22转动，在导槽21的作用下，可实现滑块23的直线滑动，继而可实现横向移动，其次，利用第二电机35的转动带动第二丝杆32转动，在导轨31的作用下，可实现滑座33的直线滑动，进而可实现纵向移动。
本实用新型提供的一种自动化生产线码垛设备的工作原理如下：首先，当产品通过传送带62传送过来后，利用第一电机24的转动带动第一丝杆22 转动，在导槽21的作用下，可实现滑块23的直线滑动，继而可实现横向移动，其次，利用第二电机35的转动带动第二丝杆32转动，在导轨31的作用下，可实现滑座33的直线滑动，进而可实现纵向移动，当夹持组件5到达产品的上方时，再利用电动推杆34将夹持组件5向下移动，直到两侧的夹持板55位于产品的两侧，即可利用第四电机56的转动带动双向螺杆52转动，在滑轨51的作用下，可实现两侧安装块53的相互合拢，即可利用两侧的夹持板55实现对产品的夹持固定，再次利用第一移动组件2、第二移动组件3和电动推杆34将产品依次放置在托盘71上进行码垛，当产品偏斜时，可利用第三电机43的转动带动主齿轮44转动，主齿轮44通过与副齿轮42啮合，可实现导轨31的转动，进而可根据需要调节夹持组件5的夹持方向。
值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器13核心芯片具体型号为西门子S7-300，第一电机24、第二电机35、第四电机56、电动推杆34和电动辊61则可根据实际应用场景自由配置，第一电机24、第二电机35和第四电机56可选用伺服电机，电动推杆34可选用笔式电动推杆，电动辊61可选用直流24V电动辊筒。PLC控制器13控制第一电机24、第二电机35、第四电机56、电动推杆34和电动辊61工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动化生产线码垛设备，其特征在于：包括底座(1)和第一移动组件(2)；
底座(1)：表面均匀设有架杆(11)，所述架杆(11)的顶端设有顶板(12)，所述底座(1)的表面设有底槽(7)，所述底槽(7)内滑动连接有托盘(71)；
第一移动组件(2)：包括导槽(21)、第一丝杆(22)和滑块(23)，所述导槽(21)设于顶板(12)的中部，所述第一丝杆(22)转动连接在导槽(21)内，所述滑块(23)通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆(22)上，且滑块(23)的侧面与导槽(21)的内侧面滑动连接，所述第一移动组件(2)上设有调节组件(4)，所述调节组件(4)上设有第二移动组件(3)，所述第二移动组件(3)上设有夹持组件(5)；
其中：还包括PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)设于顶板(12)的底面，PLC控制器(13)的输入端与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线码垛设备，其特征在于：所述第一移动组件(2)还包括第一电机(24)，所述第一电机(24)设于顶板(12)的侧面，第一电机(24)的输出轴与第一丝杆(22)的一端固定连接，第一电机(24)的输入端与PLC控制器(13)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线码垛设备，其特征在于：所述第二移动组件(3)包括导轨(31)、第二丝杆(32)、滑座(33)、电动推杆(34)和第二电机(35)，所述导轨(31)设于滑块(23)的底部，所述第二丝杆(32)转动连接在导轨(31)内，所述滑座(33)通过中部的螺纹孔螺纹连接在第二丝杆(32)上，所述电动推杆(34)设于滑座(33)的底面，所述第二电机(35)设于导轨(31)的一端，第二电机(35)的输出轴与第二丝杆(32)的一端固定连接，电动推杆(34)和第二电机(35)的输入端与PLC控制器(13)的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线码垛设备，其特征在于：所述调节组件(4)包括限位轴(41)、副齿轮(42)、第三电机(43)和主齿轮(44)，所述限位轴(41)设于滑块(23)的底面，且限位轴(41)的底端与导轨(31)的顶面转动连接，所述副齿轮(42)固定套接在限位轴(41)的顶部，所述第三电机(43)设于导轨(31)的表面，所述主齿轮(44)固定套接在第三电机(43)的输出轴上，且主齿轮(44)与副齿轮(42)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线码垛设备，其特征在于：所述夹持组件(5)包括滑轨(51)、双向螺杆(52)、安装块(53)、支架(54)和夹持板(55)，所述滑轨(51)设于电动推杆(34)的底端，所述双向螺杆(52)转动连接在滑轨(51)内，双向螺杆(52)的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述安装块(53)对称设有两个，且两个安装块(53)分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆(52)的两侧，所述支架(54)对称设于两侧安装块(53)的底面，所述夹持板(55)对称设于两侧支架(54)的相对一端。
6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线码垛设备，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括第四电机(56)，所述第四电机(56)设于滑轨(51)的一端，第四电机(56)的输出轴与双向螺杆(52)的一端固定连接，第四电机(56)的输入端与PLC控制器(13)的输出端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线码垛设备，其特征在于：还包括侧板(6)、电动辊(61)和传送带(62)，侧板(6)对称设于相邻两个架杆(11)的相对侧面，所述电动辊(61)对称设于两侧的侧板(6)之间，且两侧的电动辊(61)之间通过传送带(62)传动连接，电动辊(61)的输入端与PLC控制器(13)的输出端电连接。
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| CN202121050989.9U CN215248199U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种自动化生产线码垛设备 |
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| CN202121050989.9U CN215248199U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种自动化生产线码垛设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114919796A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-19 | 天能电池集团（安徽）有限公司 | 一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机 |
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2021
- 2021-05-17 CN CN202121050989.9U patent/CN215248199U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114919796A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-19 | 天能电池集团（安徽）有限公司 | 一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机 |
| CN114919796B (zh) * | 2022-05-27 | 2024-04-02 | 天能电池集团（安徽）有限公司 | 一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机 |
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