CN219216276U - 一种垃圾车抱桶提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾车抱桶提升装置，水平伸缩机构与提桶机构连接，水平伸缩机构用于驱动提桶机构横向运动；抱桶机构与提桶机构连接，抱桶机构用于抱紧垃圾桶，提桶机构用于驱动抱桶机构向上运动；翻转机构与提桶机构连接，翻转机构用于掀翻提桶机构；水平伸缩机构及提桶机构分别与安装机构连接，安装机构用于和垃圾车连接。本实用新型提供的垃圾车抱桶提升装置，通过水平伸缩机构将抱桶机构移动至垃圾桶处，抱桶机构将垃圾桶抱住，通过提桶机构将垃圾桶提升至预定位置，通过翻桶机构将垃圾桶倾翻实现垃圾的自卸；取代了传统的垃圾车使用的挂齿机构，解决了垃圾桶内沿与挂齿配合挂靠不准，在提升过程中也容易将垃圾桶边缘夹破的技术问题。

Description

一种垃圾车抱桶提升装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾车抱桶提升装置。

背景技术

随着城市经济水平的不断提高，国内生活垃圾总量也在每年递增。生活垃圾总量的增加，需要配套更多的人力和物力收集、转运和处理这些生活垃圾，这对城市垃圾收集转运作业提出了较高的要求。

目前市场上一般采用侧挂桶提升机构对生活垃圾进行收集和转运，该机构需要将车辆停靠到垃圾桶附近，再由人推动垃圾桶将垃圾桶挂靠在车辆提升机构上，操作提升机构开关，将垃圾桶提起举升后倾倒进垃圾箱内。这种侧挂桶收集垃圾的方法存在的不足主要有：在将垃圾桶推挂到提升机构挂齿上时，需要将垃圾桶向后倾斜一定的角度才能方便将垃圾桶与挂齿挂住，如果垃圾比较多，垃圾桶较重，向后倾斜比较费力，且在向后切斜的过程中，有部分污水或垃圾有可能会溢出溅到人身上。在将垃圾桶推挂到提升机构挂齿上时，如果垃圾桶内沿与挂齿配合挂靠不准，在提升过程中也容易将垃圾桶边缘夹破，损坏垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的垃圾桶难以便捷的挂靠在垃圾车上、在提升过程中也容易将垃圾桶边缘夹破的技术问题，提供了一种垃圾车抱桶提升装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种垃圾车抱桶提升装置，包括：水平伸缩机构、提桶机构、抱桶机构、翻桶机构及安装机构；

所述水平伸缩机构与所述提桶机构连接，所述水平伸缩机构用于驱动提桶机构横向运动；所述抱桶机构与所述提桶机构连接，所述抱桶机构用于抱紧垃圾桶，所述提桶机构用于驱动所述抱桶机构向上运动；所述翻桶机构与所述提桶机构连接，所述翻桶机构用于掀翻所述提桶机构；所述水平伸缩机构及提桶机构分别与所述安装机构连接，所述安装机构用于和垃圾车连接。

进一步地：所述水平伸缩机构包括：伸缩油缸、伸缩臂及第一连接件；

所述伸缩油缸的活动端与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述伸缩臂的活动端连接；所述伸缩油缸用于驱动所述伸缩臂横向伸缩运动。

进一步地：所述提桶机构包括：第一滑轨组件、第二滑轨组件、行走机构、第二连接件、绞拉卷盘及钢丝绳；

所述第一滑轨组件及第二滑轨组件纵向设置，所述第二滑轨组件与所述第一滑轨组件的上端活动连接；

所述行走机构设置在所述第一滑轨组件或第二滑轨组件内；

所述第二连接件与所述第二滑轨组件的上端固定连接；所述绞拉卷盘设置在所述第二连接件上，所述绞拉卷盘通过所述钢丝绳与所述行走机构连接。

进一步地：所述抱桶机构包括：安装盒、抱爪油缸、抱爪油缸后座、抱爪油缸拉杆、第一抱爪轴套、第一夹桶横杆、第一短连杆、长连杆、第二短连杆、第二抱爪轴套及第二夹桶横杆；

所述安装盒为前侧及左右两侧敞开的盒状结构；所述安装盒的后板与所述行走机构活动连接；

所述第一抱爪轴套及第二抱爪轴套并列安装在所述安装盒内；所述第一夹桶横杆的安装部可转动地安装在所述第一抱爪轴套上，所述第二夹桶横杆的安装部可转动地安装在所述第二抱爪轴套上，所述第一夹桶横杆与第二夹桶横杆相配合以抱紧垃圾桶；

所述抱爪油缸的固定端与所述抱爪油缸后座活动连接，所述抱爪油缸后座与所述安装盒内侧的后板固定连接；所述抱爪油缸的活动端与所述抱爪油缸拉杆的一端活动连接，所述抱爪油缸拉杆的另一端与所述第一夹桶横杆的安装部固定连接；所述第一短连杆的一端与所述第一夹桶横杆的安装部固定连接，所述第一短连杆的另一端与所述长连杆的一端可转动地连接，所述长连杆的另一端与所述第二短连杆的一端可转动地连接，所述第二短连杆的另一端与所述第二夹桶横杆的安装部固定连接。

进一步地：所述抱桶机构还包括：俯仰油缸、俯仰油缸上座及俯仰油缸下座；

所述俯仰油缸的一端通过所述俯仰油缸上座与所述行走机构活动连接，所述俯仰油缸的另一端通过所述俯仰油缸下座与所述安装盒的上端活动连接。

进一步地：所述翻桶机构包括：翻桶油缸、翻桶滑轨连接板、第一侧连接板及第二侧连接板；

所述第一侧连接板设置在所述第一滑轨组件及第二滑轨组件的一侧，所述第二侧连接板设置在所述第一滑轨组件及第二滑轨组件的另一侧；所述第一侧连接板与所述第一滑轨组件的一侧固定连接，所述第二侧连接板与所述第一滑轨组件的另一侧固定连接；所述第一侧连接板和第二侧连接板相对设置；

所述翻桶油缸的一端与所述第一侧连接板连接，所述翻桶油缸的另一端与所述翻桶滑轨连接板连接，所述翻桶滑轨连接板与所述第二滑轨组件固定连接。

本实用新型提供的垃圾车抱桶提升装置至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的垃圾车抱桶提升装置，水平伸缩机构与提桶机构连接，水平伸缩机构用于驱动提桶机构横向运动；抱桶机构与提桶机构连接，抱桶机构用于抱紧垃圾桶，提桶机构用于驱动抱桶机构向上运动；翻桶机构与提桶机构连接，翻桶机构用于掀翻提桶机构；水平伸缩机构及提桶机构分别与安装机构连接，安装机构用于和垃圾车连接。本实用新型提供的垃圾车抱桶提升装置，可通过水平伸缩机构将抱桶机构移动至垃圾桶处，通过抱桶机构将垃圾桶紧紧抱住，进一步通过提桶机构将垃圾桶提升至预定位置，最后通过翻桶机构将垃圾桶倾翻呈一定角度，实现垃圾的自卸；取代了传统的垃圾车使用的挂齿机构，解决了垃圾桶内沿与挂齿配合挂靠不准，在提升过程中也容易将垃圾桶边缘夹破而损坏垃圾桶的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的垃圾车抱桶提升装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抱桶机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的垃圾车抱桶提升装置抱桶和提桶状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的垃圾车抱桶提升装置翻桶状态示意图；

图5为本实用新型实施例提供的垃圾车自卸状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-水平伸缩机构，11-伸缩臂，12-伸缩油缸，13-第一连接件，2-抱桶机构，21-安装盒，22-抱爪油缸，23-抱爪油缸后座，24-抱爪油缸拉杆，25-第一抱爪轴套，26-第一夹桶横杆，27-第一短连杆，28-长连杆，29-第二短连杆，210-第二抱爪轴套，211-第二夹桶横杆，212-俯仰油缸，213-俯仰油缸上座，214-俯仰油缸下座，3-提桶机构，31-第一滑轨组件，32-第二滑轨组件，33-行走机构，34-第二连接件，35-绞拉卷盘，4-翻桶机构，41-翻桶油缸，42-翻桶滑轨连接板，43-第一侧连接板，44-第二侧连接板，5-安装机构，6-垃圾箱。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中存在的垃圾桶难以便捷的挂靠在垃圾车上、在提升过程中也容易将垃圾桶边缘夹破的技术问题，提供了一种垃圾车抱桶提升装置。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例具体公开了一种垃圾车抱桶提升装置，参见图1，其主要包括：水平伸缩机构1、提桶机构3、抱桶机构2、翻桶机构4及安装机构5。其中：水平伸缩机构1与提桶机构3连接，水平伸缩机构1用于驱动提桶机构3横向运动。抱桶机构2与提桶机构3连接，抱桶机构2用于抱紧垃圾桶，提桶机构3用于驱动抱桶机构2向上运动。翻桶机构与提桶机构3连接，翻桶机构用于掀翻提桶机构3。水平伸缩机构1及提桶机构3分别与安装机构5连接，安装机构5用于和垃圾车连接，将垃圾车抱桶提升装置整体安装在垃圾车上。参见图1-图4，本实施例提供的技术方案进一步描述如下：

该水平伸缩机构1包括：伸缩油缸12、伸缩臂11及第一连接件13。伸缩臂11采用套筒式伸缩机构，呈矩形结构，由两个相对设置的伸缩支臂。第一连接件13为长条状钢结构，具体可采用“L”型钢。伸缩油缸12的活动端与第一连接件13连接，第一连接件13分别与两个伸缩支臂的活动端连接；伸缩油缸12用于驱动伸缩臂11横向伸缩运动。

提桶机构3包括：第一滑轨组件31、第二滑轨组件32、行走机构33、第二连接件34、绞拉卷盘35及钢丝绳。其中：第一滑轨组件31和第二滑轨组件32分别设置有两条正对且纵向设置的直线滑轨。行走机构33设置为矩形板，该矩形板额两侧分别安装有行走轮，行走轮与对应侧的直线滑轨相配合，可沿直线滑轨上下运动。第一滑轨组件31及第二滑轨组件32纵向设置，第二滑轨组件32与第一滑轨组件的上端活动连接，第二滑轨组件32可相对于第一滑轨组件旋转一定角度。行走机构33设置在第一滑轨组件31或第二滑轨组件32内，行走机构33可沿第一滑轨组件31和第二滑轨组件32纵向运动。第二连接件34与第二滑轨组件的上端固定连接；绞拉卷盘35设置在第二连接件34上，绞拉卷盘35通过钢丝绳与行走机构33连接，通过绞拉卷盘35通过钢丝绳为行走机构33上下运动提供动力。

抱桶机构2包括：安装盒21、抱爪油缸22、抱爪油缸后座23、抱爪油缸拉杆24、第一抱爪轴套25、第一夹桶横杆26、第一短连杆27、长连杆28、第二短连杆29、第二抱爪轴套210、第二夹桶横杆211、俯仰油缸212、俯仰油缸上座213及俯仰油缸下座214。其中：安装盒21为前侧及左右两侧敞开的盒状结构；安装盒21的后板外壁与行走机构33活动连接。第一抱爪轴套25及第二抱爪轴套210并列安装在安装盒21内；第一夹桶横杆26的安装部可转动地安装在第一抱爪轴套25上，第二夹桶横杆211的安装部可转动地安装在第二抱爪轴套210上，第一夹桶横杆26与第二夹桶横杆211相配合以抱紧垃圾桶。抱爪油缸22的固定端与抱爪油缸后座23活动连接，抱爪油缸后座23与安装盒21内侧的后板固定连接；抱爪油缸22的活动端与抱爪油缸拉杆24的一端活动连接，抱爪油缸拉杆24的另一端与第一夹桶横杆26的安装部固定连接。第一短连杆27的一端与第一夹桶横杆26的安装部固定连接，第一短连杆27的另一端与长连杆28的一端可转动地连接，长连杆28的另一端与第二短连杆29的一端可转动地连接，第二短连杆29的另一端与第二夹桶横杆211的安装部固定连接。俯仰油缸212的一端通过俯仰油缸上座213与行走机构33活动连接，俯仰油缸212的另一端通过俯仰油缸下座214与安装盒21的上端活动连接。

翻桶机构4包括：翻桶油缸41、翻桶滑轨连接板42、第一侧连接板43及第二侧连接板44。第一侧连接板43设置在第一滑轨组件及第二滑轨组件的一侧，第二侧连接板44设置在第一滑轨组件及第二滑轨组件的另一侧；第一侧连接板43与第一滑轨组件31的一侧固定连接，第二侧连接板44与第一滑轨组件31的另一侧固定连接；第一侧连接板43和第二侧连接板44相对设置。翻桶油缸41的一端与第一侧连接板43连接，翻桶油缸41的另一端与翻桶滑轨连接板42连接，翻桶滑轨连接板42与第二滑轨组件固定连接。

参见图1-图5，本实用新型实施例提供的垃圾车抱桶提升装置的工作过程为：

安装支架与垃圾车底盘大梁采用螺栓活动连接，水平伸缩机构1横向贯穿罐体副车架总成，与罐体副车架焊接为一整体。卸料时，垃圾箱6通过箱体举升油缸举起，垃圾从箱体后门倾倒出来，抱桶提升装置则通过安装支架与水平伸缩机构1固定在底盘和副车架上，不会随垃圾箱6一起举升。具体包括：抱桶作业：车辆靠右停靠在垃圾桶左侧，此时可根据垃圾桶的位置，伸缩油缸12水平向外伸出，伸缩臂11及第一连接件13在伸缩油缸12的作用下被推出，带动提桶机构3及抱桶机构2向外运动，在抱桶机构2的第一夹桶横杆26和第二夹桶横杆211内侧接触到垃圾桶壁缘后，即可操作抱爪油缸22伸出，驱动第一夹桶横杆26和第二夹桶横杆211夹紧垃圾桶。垃圾桶被夹紧的过程中，伸缩油缸12同步水平回缩。同时可开始提桶作业，在提桶的过程中，为了保证垃圾桶始终处于一个相对垂直的状态，俯仰油缸212可根据垃圾桶在提升的过程中，可同步的调节垃圾桶的提升状态，使垃圾桶始终处于竖直状态上升。提桶作业：当抱桶机构2夹紧垃圾桶后，即可开始提桶作业，绞拉卷盘35通过钢丝绳拉动行走机构33上升，绞拉卷盘35辅助涨紧装置可保证钢丝绳在受力运行过程中始终处于拉紧状态，行走机构33在第一滑轨组件内滑动，实现提桶的动作。翻桶作业：当抱桶机构2滑动到第二滑轨组件内侧时，翻桶油缸41通过推动翻桶滑轨连接板42以推动第二滑轨组件翻转，第二滑轨组件带动垃圾桶同步翻转，以实现翻桶作业。

本实用新型提供的垃圾车抱桶提升装置至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的垃圾车抱桶提升装置，水平伸缩机构1与提桶机构3连接，水平伸缩机构1用于驱动提桶机构3横向运动；抱桶机构2与提桶机构3连接，抱桶机构2用于抱紧垃圾桶，提桶机构3用于驱动抱桶机构2向上运动；翻桶机构与提桶机构3连接，翻桶机构用于掀翻提桶机构3；水平伸缩机构1及提桶机构3分别与安装机构5连接，安装机构5用于和垃圾车连接。本实用新型提供的垃圾车抱桶提升装置，可通过水平伸缩机构1将抱桶机构2移动至垃圾桶处，通过抱桶机构2将垃圾桶紧紧抱住，进一步通过提桶机构3将垃圾桶提升至预定位置，最后通过翻桶机构4将垃圾桶倾翻呈一定角度，实现垃圾的自卸；取代了传统的垃圾车使用的挂齿机构，解决了垃圾桶内沿与挂齿配合挂靠不准，在提升过程中也容易将垃圾桶边缘夹破而损坏垃圾桶的技术问题。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垃圾车抱桶提升装置，其特征在于：包括：水平伸缩机构、提桶机构、抱桶机构、翻桶机构及安装机构；

所述水平伸缩机构与所述提桶机构连接，所述水平伸缩机构用于驱动提桶机构横向运动；所述抱桶机构与所述提桶机构连接，所述抱桶机构用于抱紧垃圾桶，所述提桶机构用于驱动所述抱桶机构向上运动；所述翻桶机构与所述提桶机构连接，所述翻桶机构用于掀翻所述提桶机构；所述水平伸缩机构及提桶机构分别与所述安装机构连接，所述安装机构用于和垃圾车连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾车抱桶提升装置，其特征在于：所述水平伸缩机构包括：伸缩油缸、伸缩臂及第一连接件；

所述伸缩油缸的活动端与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述伸缩臂的活动端连接；所述伸缩油缸用于驱动所述伸缩臂横向伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的垃圾车抱桶提升装置，其特征在于：所述提桶机构包括：第一滑轨组件、第二滑轨组件、行走机构、第二连接件、绞拉卷盘及钢丝绳；

所述第一滑轨组件及第二滑轨组件纵向设置，所述第二滑轨组件与所述第一滑轨组件的上端活动连接；

所述行走机构设置在所述第一滑轨组件或第二滑轨组件内；

所述第二连接件与所述第二滑轨组件的上端固定连接；所述绞拉卷盘设置在所述第二连接件上，所述绞拉卷盘通过所述钢丝绳与所述行走机构连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾车抱桶提升装置，其特征在于：所述抱桶机构包括：安装盒、抱爪油缸、抱爪油缸后座、抱爪油缸拉杆、第一抱爪轴套、第一夹桶横杆、第一短连杆、长连杆、第二短连杆、第二抱爪轴套及第二夹桶横杆；

所述安装盒为前侧及左右两侧敞开的盒状结构；所述安装盒的后板与所述行走机构活动连接；

所述第一抱爪轴套及第二抱爪轴套并列安装在所述安装盒内；所述第一夹桶横杆的安装部可转动地安装在所述第一抱爪轴套上，所述第二夹桶横杆的安装部可转动地安装在所述第二抱爪轴套上，所述第一夹桶横杆与第二夹桶横杆相配合以抱紧垃圾桶；

所述抱爪油缸的固定端与所述抱爪油缸后座活动连接，所述抱爪油缸后座与所述安装盒内侧的后板固定连接；所述抱爪油缸的活动端与所述抱爪油缸拉杆的一端活动连接，所述抱爪油缸拉杆的另一端与所述第一夹桶横杆的安装部固定连接；所述第一短连杆的一端与所述第一夹桶横杆的安装部固定连接，所述第一短连杆的另一端与所述长连杆的一端可转动地连接，所述长连杆的另一端与所述第二短连杆的一端可转动地连接，所述第二短连杆的另一端与所述第二夹桶横杆的安装部固定连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾车抱桶提升装置，其特征在于：所述抱桶机构还包括：俯仰油缸、俯仰油缸上座及俯仰油缸下座；

所述俯仰油缸的一端通过所述俯仰油缸上座与所述行走机构活动连接，所述俯仰油缸的另一端通过所述俯仰油缸下座与所述安装盒的上端活动连接。

6.根据权利要求5所述的垃圾车抱桶提升装置，其特征在于：所述翻桶机构包括：翻桶油缸、翻桶滑轨连接板、第一侧连接板及第二侧连接板；

所述第一侧连接板设置在所述第一滑轨组件及第二滑轨组件的一侧，所述第二侧连接板设置在所述第一滑轨组件及第二滑轨组件的另一侧；所述第一侧连接板与所述第一滑轨组件的一侧固定连接，所述第二侧连接板与所述第一滑轨组件的另一侧固定连接；所述第一侧连接板和第二侧连接板相对设置；

所述翻桶油缸的一端与所述第一侧连接板连接，所述翻桶油缸的另一端与所述翻桶滑轨连接板连接，所述翻桶滑轨连接板与所述第二滑轨组件固定连接。

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