CN213010021U - 一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，包括驱动机构、压缩机构、定位机构、升降机构以及夹取机构，所述驱动机构包括车头与车身，所述车头与所述车身连接并用于牵引所述车身，所述车头内设有驾驶室，所述车身顶部设置有车厢，且车厢的内部从左至右依次设置有推杆腔、垃圾压缩腔和垃圾存储腔，所述垃圾压缩腔的顶部具有开口，所述压缩机构设于垃圾压缩箱内部，所述压缩机构用于将垃圾压缩腔内部垃圾进行压缩并推至垃圾存储腔内部，所述定位机构设置在垃圾收纳箱底部的车身上，所述定位机构用于定位垃圾桶的位置。本实用新型自动化程度高，降低环卫工人的劳动强度，值得推广。

Description

一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集装置技术领域，具体的涉及一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置。

背景技术

侧装式垃圾车是用于将垃圾桶内的垃圾收集到自身垃圾收纳箱中的一种专用车辆，现有技术中的侧装式垃圾车的收集方式基本都是人工将垃圾桶放置到挂桶装置上，然后启动上升按钮，将垃圾倒入箱体内，倾倒完成后再按下降按钮，将垃圾桶下降到地面，这样的侧装式垃圾车自动化程度低，操作繁琐。因此，有必要对现有的技术进行改进。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，包括驱动机构、压缩机构、定位机构、升降机构以及夹取机构，所述驱动机构包括车头与车身，所述车头与所述车身连接并用于牵引所述车身，所述车头内设有驾驶室，所述车身顶部设置有车厢，且车厢的内部从左至右依次设置有推杆腔、垃圾压缩腔和垃圾存储腔，所述垃圾压缩腔的顶部具有开口，所述压缩机构设于垃圾压缩箱内部，所述压缩机构用于将垃圾压缩腔内部垃圾进行压缩并推至垃圾存储腔内部，所述定位机构设置在垃圾收纳箱底部的车身上，所述定位机构用于定位垃圾桶的位置，所述升降机构设置在定位机构一端，所述升降机构用于驱动夹取机构上下进行移动，所述夹取机构滑动设置在驱动夹取机构上，所述夹取机构用于夹取垃圾桶。

优选的，所述压缩机构包括设置在推杆腔内部的一对液压伸缩杆一以及滑动设置在垃圾压缩腔内部的U型推板，所述U型推板与一对液压伸缩杆一输出端固定连接。

优选的，所述定位机构包括一对横向移动部件、设置在一对横向移动部件之间驱动件、摄像头、显示屏以及十字开关，一对所述横向移动部件设置在车身宽度方向的一端，所述横向移动部件包括一对侧支撑板、导向辊、侧导向轮和推杆，一对所述侧支撑板与车身固定连接，一对所述侧支撑板两端之间皆纵向设置有一对导向辊，一对所述导向辊之间的侧支撑板上设置有侧导向轮，侧支撑板两端的一对所述导向辊之间滑动设置有推杆，所述驱动件包括固定板、液压伸缩杆二和定位板，所述固定板设置在车体远离侧支撑板一端的车身，所述固定板一侧固定有液压伸缩杆二，且液压伸缩杆二的输出端固定连接有定位板，所述定位板的两端通过螺栓与一对所述推杆一端连接，所述摄像头设置在定位板远离液压伸缩杆二一侧的顶部，所述显示屏和十字开关设置在驾驶室内部。

优选的，所述升降机构一对滑轨和滑动组件，一对所述滑轨设置在定位板一侧的两端，且滑轨具有一竖直部和一半圆弧部，且半圆弧部朝向垃圾车的一侧，一对所述滑轨的相对侧设置有滑槽，且滑槽一侧沿其延伸方向设置有齿条，滑动组件包括安装板一、设置在安装板一一侧底端的被动滑动部件以及设置在安装板一一侧顶端的主动滑动部件，所述被动部件包括固定轴、固定块和滚轮二，所述固定轴通过一对固定块固定在安装板一侧壁，所述固定轴的两端延伸至安装板一两端通过轴承设置有滚轮二，所述主动滑动部件包括转动轴、轴承座、液压马达、滚轮一和齿轮，所述转动轴通过一对轴承座设置在安装板一侧壁，所述转动轴一侧的安装板一侧壁固定有液压马达，且液压马达的输出端通过齿轮结构与转动轴连接，所述转动轴的两端通过轴承设置有滚轮一，且滚轮一与轴承座之间的转动轴外侧设置有一对齿轮，两个所述滚轮一与两个所述滚轮二分别卡舍在两个滑槽内部，一对齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述夹取机构包括焊接在安装板一一侧的安装板二，所述安装板二一侧的两侧边皆垂直设置有侧板，两个所述侧板之间的两端分别设置有转辊一和转辊二，所述转辊一底部的外侧设置有一对固定条一，位于底部的侧板顶部铰接设置有液压伸缩杆三，且液压伸缩杆三的输出端延伸至延伸至一对固定条一之间并与一对固定条一相互铰接，所述转辊二顶部的外侧设置有固定条二，位于顶部的侧板底部铰接有液压伸缩杆四，所述液压伸缩杆四的输出端延伸至一对固定条二之间并与一对固定条二相互铰接，所述固定条一与转辊二相反一侧的转辊一和转辊二两端皆设置有夹杆，两个夹杆之间设置有连接条，夹杆上设置有接近开关，位于顶部侧板中间位置处的顶部设置有一对插块，所述插块一侧的侧板顶部铰接有L型挡板，所述L型挡板远离插块的一侧铰接有液压伸缩杆五，且液压伸缩杆五的输出端延伸与L型挡板铰接。

3.有益效果

本实用新型通过定位机构对垃圾桶进行定位，再通过夹取机构将垃圾桶进行夹取，然后通过升降机构将垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾压缩箱内部，最后通过压缩机构将垃圾箱内部的垃圾压缩推入垃圾储存腔内部，自动化程度高，降低环卫工人的劳动强度，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的压缩机构结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构结俯视构示意图；

图4为本实用新型的升降机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构滑轨链结构示意图；

图6为本实用新型的升降机构滑动组件结构示意图；

图7为本实用新型的夹取机构结构示意图；

图8为本实用新型的夹取机构侧视结构示意图。

附图标记：1-车厢，11-垃圾存储腔，12-垃圾压缩腔，13-推杆腔，14-液压伸缩杆一，15-U型推板，2-定位机构，21-定位板，22-摄像头，23-导向辊，24-侧支撑板，25-液压伸缩杆二，27-固定板，28-推杆，29-侧导向轮，3-升降机构，31-滑轨，33-安装板一，34-滑槽，35-齿条，36-固定轴，37-齿轮，38-液压马达，39-转动轴，311-轴承座，312-滚轮一，313-滚轮二，314-固定块，4-车头，41-车身，5-夹取机构，51-侧板，52-L型挡板，53-插块，54-夹杆，55-转辊一，56-固定条一，57-液压伸缩杆三，58-液压伸缩杆四，59-固定条二，510-转辊二，511-安装板二，512-连接条，513-压伸缩杆五。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1-8所示的一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，包括驱动机构、压缩机构、定位机构2、升降机构3以及夹取机构5，驱动机构包括车头4与车身41，车头4与车身41连接并用于牵引车身41，车头4内设有驾驶室，车身41顶部设置有车厢1，且车厢1的内部从左至右依次设置有推杆腔13、垃圾压缩腔12和垃圾存储腔11，垃圾压缩腔12的顶部具有开口，压缩机构设于垃圾压缩箱内部，压缩机构用于将垃圾压缩腔12内部垃圾进行压缩并推至垃圾存储腔11内部，压缩机构包括设置在推杆腔13内部的一对液压伸缩杆一14以及滑动设置在垃圾压缩腔12内部的U型推板，U型推板15与一对液压伸缩杆一14输出端固定连接；

定位机构2设置在垃圾收纳箱底部的车身41上，定位机构2用于定位垃圾桶的位置，定位机构2包括一对横向移动部件、设置在一对横向移动部件之间驱动件、摄像头、显示屏以及十字开关，一对横向移动部件设置在车身41宽度方向的一端，横向移动部件包括一对侧支撑板24、导向辊23、侧导向轮29和推杆28，一对侧支撑板24与车身41固定连接，一对侧支撑板24两端之间皆纵向设置有一对导向辊23，一对导向辊23之间的侧支撑板24上设置有侧导向轮29，侧支撑板24两端的一对导向辊23之间滑动设置有推杆28，驱动件包括固定板27、液压伸缩杆二25和定位板21，固定板27设置在车体远离侧支撑板24一端的车身41，固定板27一侧固定有液压伸缩杆二25，且液压伸缩杆二25的输出端固定连接有定位板21，定位板21的两端通过螺栓与一对推杆28一端连接，摄像头22设置在定位板21远离液压伸缩杆二25一14侧的顶部，显示屏和十字开关设置在驾驶室内部；

升降机构3设置在定位机构2一端，升降机构3用于驱动夹取机构5上下进行移动，升降机构3一对滑轨31和滑动组件，一对滑轨31设置在定位板21一侧的两端，且滑轨31具有一竖直部和一半圆弧部，且半圆弧部朝向垃圾车的一侧，一对滑轨31的相对侧设置有滑槽34，且滑槽34一侧沿其延伸方向设置有齿条35，滑动组件包括安装板一33、设置在安装板一33一侧底端的被动滑动部件以及设置在安装板一33一侧顶端的主动滑动部件，被动部件包括固定轴36、固定块314和滚轮二313，固定轴36通过一对固定块314固定在安装板一33侧壁，固定轴36的两端延伸至安装板一33两端通过轴承设置有滚轮二313，主动滑动部件包括转动轴39、轴承座311、液压马达38、滚轮一312和齿轮37，转动轴39通过一对轴承座311设置在安装板一33侧壁，转动轴39一侧的安装板一33侧壁固定有液压马达38，且液压马达38的输出端通过齿轮结构与转动轴39连接，转动轴39的两端通过轴承设置有滚轮一312，且滚轮一312与轴承座311之间的转动轴39外侧设置有一对齿轮37，两个滚轮一312与两个滚轮二313分别卡舍在两个滑槽34内部，一对齿轮37与齿条35相互啮合；

夹取机构5滑动设置在驱动夹取机构5上，夹取机构5用于夹取垃圾桶，夹取机构5包括焊接在安装板一33一侧的安装板二511，安装板二511一侧的两侧边皆垂直设置有侧板51，两个侧板51之间的两端分别设置有转辊一55和转辊二510，转辊一55底部的外侧设置有一对固定条一56，位于底部的侧板51顶部铰接设置有液压伸缩杆三57，且液压伸缩杆三57的输出端延伸至延伸至一对固定条一56之间并与一对固定条一56相互铰接，转辊二510顶部的外侧设置有固定条二59，位于顶部的侧板51底部铰接有液压伸缩杆四58，液压伸缩杆四58的输出端延伸至一对固定条二59之间并与一对固定条二59相互铰接，固定条一56与转辊二510相反一侧的转辊一55和转辊二510两端皆设置有夹杆54，两个夹杆54之间设置有连接条512，夹杆54上设置有接近开关，位于顶部侧板51中间位置处的顶部设置有一对插块53，插块53一侧的侧板51顶部铰接有L型挡板52，L型挡板52远离插块53的一侧铰接有液压伸缩杆五513，且液压伸缩杆五513的输出端延伸与L型挡板52铰接。

工作原理：驾驶员将车身41开至垃圾桶一侧，摄像头22将路边图像传输至显示屏内部，驾驶员操纵车身41使得摄像头22的十字线对准垃圾桶，通过液压伸缩杆二25推动推杆28带动升降机构3以及夹取机构5移动至垃圾桶一侧，完成定位，再驱动液压伸缩杆三57与液压伸缩杆四58的输出端推动转辊一55和转辊二510转动，使转辊一55和转辊二510的夹杆54向内翻转对垃圾桶进行夹取，当接近开关检测到夹杆54闭合间隙稍大于垃圾桶时，停止液压伸缩杆三57与液压伸缩杆四58，使得夹杆54对垃圾桶侧面进行环抱，然后启动液压马达38，液压马达38通过齿轮结构带动转动轴39转动，由于一对齿轮37与齿条35相互啮合，进而使得安装板一33带动安装板二511向上移动，当插块53插入垃圾桶顶部的侧边，然后驱动液压伸缩杆五513带动L型挡板52进行翻转，进而通过L型挡板52与插块53配合将垃圾桶进行固定，当安装板一33带动安装板二511移动至滑轨31的弯折部时，完成对垃圾桶内部垃圾倾倒，同上上述原理，通过升降机构3和定位机构2，将垃圾桶送回原位，最后通过液压伸缩杆一14推动U型推板15，使得U型推板15将垃圾压缩腔12内部垃圾推入垃圾存储腔11内部。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，包括驱动机构、压缩机构、定位机构(2)、升降机构(3)以及夹取机构(5)，所述驱动机构包括车头(4)与车身(41)，所述车头(4)与所述车身(41)连接并用于牵引所述车身(41)，所述车头(4)内设有驾驶室，所述车身(41)顶部设置有车厢(1)，且车厢(1)的内部从左至右依次设置有推杆腔(13)、垃圾压缩腔(12)和垃圾存储腔(11)，所述垃圾压缩腔(12)的顶部具有开口，其特征在于，所述压缩机构设于垃圾压缩箱内部，所述压缩机构用于将垃圾压缩腔(12)内部垃圾进行压缩并推至垃圾存储腔(11)内部，所述定位机构(2)设置在垃圾收纳箱底部的车身(41)上，所述定位机构(2)用于定位垃圾桶的位置，所述升降机构(3)设置在定位机构(2)一端，所述升降机构(3)用于驱动夹取机构(5)上下进行移动，所述夹取机构(5)滑动设置在驱动夹取机构(5)上，所述夹取机构(5)用于夹取垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，其特征在于，所述压缩机构包括设置在推杆腔(13)内部的一对液压伸缩杆一(14)以及滑动设置在垃圾压缩腔(12)内部的U型推板，所述U型推板(15)与一对液压伸缩杆一(14)输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括一对横向移动部件、设置在一对横向移动部件之间驱动件、摄像头、显示屏以及十字开关，一对所述横向移动部件设置在车身(41)宽度方向的一端，所述横向移动部件包括一对侧支撑板(24)、导向辊(23)、侧导向轮(29)和推杆(28)，一对所述侧支撑板(24)与车身(41)固定连接，一对所述侧支撑板(24)两端之间皆纵向设置有一对导向辊(23)，一对所述导向辊(23)之间的侧支撑板(24)上设置有侧导向轮(29)，侧支撑板(24)两端的一对所述导向辊(23)之间滑动设置有推杆(28)，所述驱动件包括固定板(27)、液压伸缩杆二(25)和定位板(21)，所述固定板(27)设置在车体远离侧支撑板(24)一端的车身(41)，所述固定板(27)一侧固定有液压伸缩杆二(25)，且液压伸缩杆二(25)的输出端固定连接有定位板(21)，所述定位板(21)的两端通过螺栓与一对所述推杆(28)一端连接，所述摄像头(22)设置在定位板(21)远离液压伸缩杆二(25)一侧的顶部，所述显示屏和十字开关设置在驾驶室内部。

4.根据权利要求3所述的一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，其特征在于，所述升降机构(3)一对滑轨(31)和滑动组件，一对所述滑轨(31)设置在定位板(21)一侧的两端，且滑轨(31)具有一竖直部和一半圆弧部，且半圆弧部朝向垃圾车的一侧，一对所述滑轨(31)的相对侧设置有滑槽(34)，且滑槽(34)一侧沿其延伸方向设置有齿条(35)，滑动组件包括安装板一(33)、设置在安装板一(33)一侧底端的被动滑动部件以及设置在安装板一(33)一侧顶端的主动滑动部件，所述被动滑动部件包括固定轴(36)、固定块(314)和滚轮二(313)，所述固定轴(36)通过一对固定块(314)固定在安装板一(33)侧壁，所述固定轴(36)的两端延伸至安装板一(33)两端通过轴承设置有滚轮二(313)，所述主动滑动部件包括转动轴(39)、轴承座(311)、液压马达(38)、滚轮一(312)和齿轮(37)，所述转动轴(39)通过一对轴承座(311)设置在安装板一(33)侧壁，所述转动轴(39)一侧的安装板一(33)侧壁固定有液压马达(38)，且液压马达(38)的输出端通过齿轮结构与转动轴(39)连接，所述转动轴(39)的两端通过轴承设置有滚轮一(312)，且滚轮一(312)与轴承座(311)之间的转动轴(39)外侧设置有一对齿轮(37)，两个所述滚轮一(312)与两个所述滚轮二(313)分别卡舍在两个滑槽(34)内部，一对齿轮(37)与齿条(35)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置，其特征在于，所述夹取机构(5)包括焊接在安装板一(33)一侧的安装板二(511)，所述安装板二(511)一侧的两侧边皆垂直设置有侧板(51)，两个所述侧板(51)之间的两端分别设置有转辊一(55)和转辊二(510)，所述转辊一(55)底部的外侧设置有一对固定条一(56)，位于底部的侧板(51)顶部铰接设置有液压伸缩杆三(57)，且液压伸缩杆三(57)的输出端延伸至延伸至一对固定条一(56)之间并与一对固定条一(56)相互铰接，所述转辊二(510)顶部的外侧设置有固定条二(59)，位于顶部的侧板(51)底部铰接有液压伸缩杆四(58)，所述液压伸缩杆四(58)的输出端延伸至一对固定条二(59)之间并与一对固定条二(59)相互铰接，所述固定条一(56)与转辊二(510)相反一侧的转辊一(55)和转辊二(510) 两端皆设置有夹杆(54)，两个夹杆(54)之间设置有连接条(512)，夹杆(54)上设置有接近开关，位于顶部侧板(51)中间位置处的顶部设置有一对插块(53)，所述插块(53)一侧的侧板(51)顶部铰接有L型挡板(52)，所述L型挡板(52)远离插块(53)的一侧铰接有液压伸缩杆五(513)，且液压伸缩杆五(513)的输出端延伸与L型挡板(52)铰接。

Images