CN209871378U - 用于环卫清运车的上料机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于环卫清运车的上料机构，提升翻转机构包括两个提升导轨、安装框架、提升架、两个提升液压缸和两个拉杆；提升导轨开设有提升滑道；挂桶机构包括挂桶框架，挂桶框架的上部设有多个挂桶齿和压板；挂桶框架的上部纵向上设置有一对滚轮A和B；一对滚轮A和B均分别滑动地装配于两个提升滑道中；提升架下端与安装框架右端铰接，提升架的上端通过两个拉杆与挂桶框架上部铰接；两个提升液压缸的一端与安装框架左端铰接，另一端分别与提升架下部铰接；提升导轨的上端分别固接有弧形导轨A和B,弧形导轨A和B分别设置有与提升滑道平滑连通的弧形滑道A和B。该机构上料效率高，不易积攒垃圾，同时，能有效避免垃圾桶在上料过程中出现滑落的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于环卫清运车技术领域，具体涉及一种用于环卫清运车的上料机构。
背景技术
随着社会的发展，人们对环境卫生的要求也越来越高，环卫清运车是一种应用于城市小区垃圾清运，户外道路垃圾运输，专门运输大型企业、学校、工厂垃圾的工程车辆，能够极大限度的降低清洁人员的劳动强度，赢得广大人民的青睐。环卫清运车在收集垃圾时，需要将地面上的垃圾桶内的垃圾翻倒入环卫车中。现有的环卫车中多采用单油缸链条传动方式，这种结构的上料机构上料速度慢，且链条传动易积攒垃圾，从而易导致垃圾桶在上料过程中的中途滑落等情况的发生。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于环卫清运车的上料机构，该机构上料效率高，不易积攒垃圾，同时，能有效避免垃圾桶在上料过程中出现滑落的情况。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于环卫清运车的上料机构，包括提升翻转机构和挂桶机构，所述提升翻转机构包括竖直地固定安装在环卫车车箱一侧的两个提升导轨，两个提升导轨相对的一侧开设有两个提升滑道；所述挂桶机构包括挂桶框架，挂桶框架的上部沿前后方向设有多个挂桶齿，并于挂桶齿上部连接有压板；所述挂桶框架的上部纵向上于相背的两侧相间隔地设置有一对滚轮A和一对滚轮B，一对滚轮A位于一对滚轮B的上方；一对滚轮A和一对滚轮B均分别滑动地装配于两个提升滑道中；
所述提升翻转机构还包括安装框架、提升架、两个提升液压缸和两个拉杆；安装框架横向地固定安装在环卫车车箱的上部，且位于两个提升导轨上端的右侧，提升架下端与安装框架的右端铰接，提升架的上端与两个拉杆的上端铰接，两个拉杆的下端分别与挂桶框架上部的前后两侧铰接；两个提升液压缸的一端分别与安装框架左端的前后两侧铰接，另一端分别与提升架下部的前后两侧铰接；
两个提升导轨的上端分别固定连接有两个弧形导轨A和两个弧形导轨B,弧形导轨A和弧形导轨B分别设置有与提升滑道平滑连通的弧形滑道A和弧形滑道B。
在该技术方案中，通过同步控制两个提升液压缸的动作可以通过两个拉杆作用于挂桶机构，进而被安放在挂桶机构上的垃圾桶会在提升导轨上进行纵向的提升；挂桶机构中的挂桶齿能将垃圾桶有效地勾挂住，而压板可以压在垃圾桶的上沿上，以配合挂桶齿将垃圾桶夹紧在挂桶机构上，以避免垃圾桶在提升或翻转过程中由挂桶机构滑落；提升导轨上端分别连接有弧形导轨A和弧形导轨B，且弧形导轨A和弧形导轨B分别设置有与提升滑道平滑连通的弧形滑道A和弧形滑道B，这样，挂桶框架上方的一对滚轮A在拉杆的作用下滚动到提升导轨的上端时会进入弧形滑道B中，在一对滚轮A进入弧形滑道B中后，一对滚轮B在拉杆的作用下会进入弧形滑道A中，当一对滚轮A到达弧形滑道B的上端时，一对滚轮B会在弧形滑道A的导向作用下会绕着滚轮A进行旋转，进而带动挂桶机构及其上的垃圾桶进行翻转。该机构不采用链条传动，采用两个提升液压缸带动两个拉杆能提高上料效率，同时，能避免垃圾在链条上的积攒。另外，采用挂桶齿配合压板夹紧垃圾桶，能避免垃圾桶在上料过程中的滑落情况出现。
进一步，为了提高上料效率，所述提升架的整体呈7字形。
进一步，为了提高提升导轨的连接稳定性，两个提升导轨的下端之间通过连接梁固定连接。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中的挂桶机构、压桶机构和翻转机构相配合的结构示意图；
图3是图2另一状态下的结构示意图。
图中：1、提升翻转机构，2、挂桶机构，3、提升导轨，4、提升滑道，5、挂桶框架，6、滚轮A，7、滚轮B，8、安装框架，9、提升架，10、提升液压缸，11、拉杆，12、弧形导轨A，13、弧形导轨B，14、弧形滑道A，15、弧形滑道B，16、挂桶齿，17、压板，18、连接梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一种用于环卫清运车的上料机构，包括提升翻转机构1和挂桶机构2，所述提升翻转机构1包括竖直地固定安装在环卫车车箱一侧的两个提升导轨3，两个提升导轨3相对的一侧开设有两个提升滑道4；所述挂桶机构2包括挂桶框架5，挂桶框架5的上部沿前后方向设有多个挂桶齿16，并于挂桶齿16上部连接有压板17；所述挂桶框架5的上部纵向上于相背的两侧相间隔地设置有一对滚轮A6和一对滚轮B7，一对滚轮A6位于一对滚轮B7的上方；一对滚轮A6和一对滚轮B7均分别滑动地装配于两个提升滑道4中；
所述提升翻转机构1还包括安装框架8、提升架9、两个提升液压缸10和两个拉杆11；安装框架8横向地固定安装在环卫车车箱的上部，且位于两个提升导轨3上端的右侧，安装框架8的左端靠近提升导轨3的上端，提升架9下端的前后两侧分别与安装框架8右端的前后两侧铰接，提升架9的上端的前后两侧分别与两个拉杆11的上端铰接，两个拉杆11的下端分别与挂桶框架5上部的前后两侧铰接；两个提升液压缸10的一端分别与安装框架8左端的前后两侧铰接，另一端分别与提升架9下部的前后两侧铰接；
两个提升导轨3的上端分别固定连接有两个弧形导轨A12和两个弧形导轨B13,弧形导轨A12和弧形导轨B13分别设置有与提升滑道4平滑连通的弧形滑道A14和弧形滑道B15。
通过同步控制两个提升液压缸的动作可以通过两个拉杆作用于挂桶机构，进而被安放在挂桶机构上的垃圾桶会在提升导轨上进行纵向的提升；挂桶机构中的挂桶齿能将垃圾桶有效地勾挂住，而压板可以压在垃圾桶的上沿上，以配合挂桶齿将垃圾桶夹紧在挂桶机构上，以避免垃圾桶在提升或翻转过程中由挂桶机构滑落；提升导轨上端分别连接有弧形导轨A和弧形导轨B，且弧形导轨A和弧形导轨B分别设置有与提升滑道平滑连通的弧形滑道A和弧形滑道B，这样，挂桶框架上方的一对滚轮A在拉杆的作用下滚动到提升导轨的上端时会进入弧形滑道B中，在一对滚轮A进入弧形滑道B中后，一对滚轮B在拉杆的作用下会进入弧形滑道A中，当一对滚轮A到达弧形滑道B的上端时，一对滚轮B会在弧形滑道A的导向作用下会绕着滚轮A进行旋转，进而带动挂桶机构及其上的垃圾桶进行翻转。该机构不采用链条传动，采用两个提升液压缸带动两个拉杆能提高上料效率，同时，能避免垃圾在链条上的积攒。另外，采用挂桶齿配合压板夹紧垃圾桶，能避免垃圾桶在上料过程中的滑落情况出现。
为了进一步提高上料效率，所述提升架9的整体呈7字形。
为了提高提升导轨的连接稳定性，两个提升导轨3的下端之间通过连接梁18固定连接。
工作原理：开始工作时，将垃圾桶推到挂桶机构2的上方，复用挂桶齿16将垃圾桶的一端沿勾挂住，并利用压板17将垃圾桶的上端沿压紧，同步控制两个提升液压缸10的活塞杆向外部伸出，推动提升架9向上翻转，提升架9带动连杆11上升，连杆11拉动挂桶机构2上升；当挂桶机构2的滚轮A6上升至提升导轨3上端的分叉位置时，即与弧形导轨A12和弧形导轨B13的连接处时，会进入弧形导轨B13中的弧形轨道B15中，当到达弧形轨道B15的上端时，滚轮B7会在滚轮A6的引导下进入弧形导轨A12中的弧形滑道A14中，在滚轮B7进入弧形导轨A12中时，会绕滚轮A6进行旋转，进而带动挂桶机构2和垃圾桶进行翻转；当提升液压缸10的活塞杆达到最大行程时，垃圾桶内的垃圾完全倒入车箱内，整个上料过程结束；然后提升液压缸10逐渐缩回，带动再逐渐带动挂桶机构2逐步回到初始位置，完成垃圾桶倾倒垃圾的整个过程。
Claims (3)
1.一种用于环卫清运车的上料机构，包括提升翻转机构(1)和挂桶机构(2)，所述提升翻转机构(1)包括竖直地固定安装在环卫车车箱一侧的两个提升导轨(3)，两个提升导轨(3)相对的一侧开设有两个提升滑道(4)；所述挂桶机构(2)包括挂桶框架(5)，挂桶框架(5)的上部沿前后方向设有多个挂桶齿(16)，并于挂桶齿(16)上部连接有压板(17)；其特征在于，所述挂桶框架(5)的上部纵向上于相背的两侧相间隔地设置有一对滚轮A(6)和一对滚轮B(7)，一对滚轮A(6)位于一对滚轮B(7)的上方；一对滚轮A(6)和一对滚轮B(7)均分别滑动地装配于两个提升滑道(4)中；
所述提升翻转机构(1)还包括安装框架(8)、提升架(9)、两个提升液压缸(10)和两个拉杆(11)；安装框架(8)横向地固定安装在环卫车车箱的上部，且位于两个提升导轨(3)上端的右侧，提升架(9)下端与安装框架(8)的右端铰接，提升架(9)的上端与两个拉杆(11)的上端铰接，两个拉杆(11)的下端分别与挂桶框架(5)上部的前后两侧铰接；两个提升液压缸(10)的一端分别与安装框架(8)左端的前后两侧铰接，另一端分别与提升架(9)下部的前后两侧铰接；
两个提升导轨(3)的上端分别固定连接有两个弧形导轨A(12)和两个弧形导轨B(13),弧形导轨A(12)和弧形导轨B(13)分别设置有与提升滑道(4)平滑连通的弧形滑道A(14)和弧形滑道B(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于环卫清运车的上料机构，其特征在于，所述提升架(9)的整体呈7字形。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于环卫清运车的上料机构，其特征在于，两个提升导轨(3)的下端之间通过连接梁(18)固定连接。
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