CN104003202A - 一种自动翻转卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本发明能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。

Description

一种自动翻转卸料装置

技术领域

本发明涉及一种矿山运输卸料设备，具体是一种自动翻转卸料装置，属于矿山机械设备技术领域。

背景技术

在矿山生产过程中，矿车是用于运输矿物、矸石、材料等物料的车辆，一般用绞车或者电机车牵引工作。矿车按卸载方式不同可分为：翻斗式、底卸式、侧卸式等，在现有技术条件下，上述矿车在卸料时均不能自动卸料，都是由人力推翻或者是液压缸打开矿车某侧实现卸料，这种卸料工况下，加大了工人的劳动强度，增加了卸料机器成本及卸料复杂度，还带来了物料和人员的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动翻转卸料装置，能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动翻转卸料装置，包括轨道、斜架、双出绳绞车、矿车以及动力系统；斜架底部依次安装滚轮一、滚轮二和滚轮三；同时安装后滑轮，中滑轮、上滑轮，顶部滑轮；轨道斜挂置在斜架上面，斜架设有三组立柱；双出绳绞车安装在斜架下部、后端通过回拉钢丝绳以及后吊钩与矿车后端连接、前端通过前拉钢丝绳以及前吊钩与矿车前端连接，所述的回拉钢丝绳依次绕过中滑轮、后滑轮，所述的前拉钢丝绳依次绕过上滑轮、顶部滑轮； 

还包括阻车机构、翻车机构、防倒车机构和限位机构；翻车机构经铰座和轴一铰接于斜架的第三立柱上端；阻车机构固定安装于翻车机构末端，防倒车机构通过轴二铰接及压缩弹簧安装于翻车机构上；限位机构安装在斜架的第三立柱上端、轨道下部。

防倒车机构由连杆一、连杆二、角钢座和两根压缩弹簧组成；连杆一和连杆二结构形状一致，其一端呈钩状，另一端焊接于角钢座；压缩弹簧分布于角钢座的两端，其一端固定于角钢座，另一端与翻车机构接触。

阻车机构由基座、阻车块和耳座组成，阻车块和耳座分别焊接与基座，基座安装于翻车机构的末端。

所述的动力系统包括电机、联轴器和减速器，电机通过联轴器、减速器连接至双出绳绞车。

矿车包括矿车前轮、矿车后轮；矿车后轮通过后轮轮轴固定于矿车下部。

与现有装置相比：本发明在斜架上安装有矿车卸料限位机构，可使矿车倾斜一个连续可变角度，双出绳绞车安装在斜架内，绞车钢丝绳分别于矿车头尾通过吊钩联接，绞车正转时，拖动矿车上斜架轨道，绞车反转时，拉动矿车下斜架轨道，在斜架上半段，翻车机构铰接于斜架，且翻车机构后端安装有防倒车机构用于防止卸料时矿车倾覆，翻车机构前端安装有阻车机构用于矿车限位和防止矿车倾覆，本发明特别适用于井下或井上料场处完成矿车自动卸料过程，代替了人工的卸料过程，减少了卸料机器成本及卸料复杂度，提高了生产效率，结构紧凑，拆装运输方便，也可保证物料及人员的安全，在本技术领域内具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中斜架结构示意图；

图3是本发明中防倒车机构工作原理示意图；

图4是本发明中阻车机构工作原理示意图。

图中：1、后滑轮，2、滚轮一，3.轨道、4、斜架，5、回拉钢丝绳，6、后吊钩，7、滚轮二，8、中滑轮，9、电机，10、联轴器，11、减速器，12、双出绳绞车，13、滚轮三，14、矿车，15、前吊钩，16、前拉钢丝绳，17、阻车机构，18、顶部滑轮，19、翻车机构，20、矿车前轮，21、压缩弹簧，22、防倒车机构，23、限位机构，24、上滑轮，25、轴二，26、矿车后轮，27、矿车后轮轮轴，28、轴一，29、第三立柱，30、铰座, 31、角钢座，32、连杆一，33、连杆二，34、阻车块， 35、耳座，36、基座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种自动翻转卸料装置，包括轨道3、斜架4、双出绳绞车12、矿车14以及动力系统；所述的矿车14包括矿车前轮20、矿车后轮26；矿车后轮16通过后轮轮轴27固定于矿车14下部。

斜架4底部依次安装滚轮一2、滚轮二7和滚轮三13；同时安装后滑轮1，中滑轮8、上滑轮24，顶部滑轮18；轨道3斜挂置在斜架4上面，斜架4设有三组立柱；双出绳绞车12安装在斜架4下部、后端通过回拉钢丝绳5以及后吊钩6与矿车14后端连接、前端通过前拉钢丝绳16以及前吊钩15与矿车14前端连接，所述的回拉钢丝绳5依次绕过中滑轮8、后滑轮1，所述的前拉钢丝绳16依次绕过上滑轮24、顶部滑轮18； 

如图3和图4所示：还包括阻车机构17、翻车机构19、防倒车机构22和限位机构23；翻车机构19经铰座30和轴一28铰接于斜架4的第三立柱29上端；阻车机构17固定安装于翻车机构19末端，防倒车机构22通过轴二25铰接及压缩弹簧21安装于翻车机构19上；限位机构23安装在斜架4的第三立柱29上端、轨道3下部。

进一步，防倒车机构22由连杆一32、连杆二33、角钢座31和两根压缩弹簧21组成；连杆一32和连杆二33结构形状一致，其一端呈钩状，另一端焊接于角钢座31；压缩弹簧21分布于角钢座31的两端，其一端固定于角钢座31，另一端与翻车机构19接触，结构简单、便于制造。

进一步，阻车机构17由基座36、阻车块34和耳座35组成，阻车块34和耳座35分别焊接与基座36，基座36安装于翻车机构19的末端。

如图1，进一步，动力系统包括电机9、联轴器10和减速器11，电机9通过联轴器10、减速器11连接至双出绳绞车12，为整个装置提供动力系统。

该翻车机构工作原理是：矿车14在斜架4下半段时，前拉钢丝绳16在双出绳绞车12牵引下经顶部滑轮18和上滑轮24产生一个逆时针的转矩，翻车机构19压紧斜架4的轨道3使得矿车14顺利的被拉上斜架4上半段进入翻车机构19，矿车14被阻车机构17限位停止前进后，前拉钢丝绳16经顶部滑轮18和上滑轮24产生一个绕轴一28顺时针方向的转矩使得翻车机构19自动翻转；防倒车机构22经轴二25作用于矿车后轮轮轴27，矿车14被拉入翻车机构19，矿车前轮20顺利的通过防倒车机构22后，压下防倒车机构22压缩弹簧21端使压缩弹簧21被压缩，防倒车机构22末端绕轴二25顺时针转动翘起，使得矿车14在翻车机构19上被压紧。阻车机构17勾住矿车14前端、和防倒车机构22一起实现防止矿车倾覆，限位机构23安装在斜架4上，其位置可沿斜架4槽钢沟槽上下滑动，使矿车14卸料倾斜角度连续可调。矿车14卸料后，双出绳绞车12反转，回拉钢丝绳5经中滑轮8和后滑轮1换向后将矿车14回拉，矿车前轮20与阻车机构17分离，压缩弹簧21伸长，使阻车机构17绕轴二25逆时针转动复位，翻车机构19也在回拉钢丝绳5的作用下复位压紧斜架4的轨道3，进而矿车14被拉下斜架4进行下一次卸料准备。

Claims (5)

1.一种自动翻转卸料装置，包括轨道（3）、斜架（4）、双出绳绞车（12）、矿车（14）以及动力系统；斜架（4）底部依次安装滚轮一（2）、滚轮二（7）和滚轮三（13）；同时安装后滑轮（1），中滑轮（8）、上滑轮（24），顶部滑轮（18）；轨道（3）斜挂置在斜架（4）上面，斜架（4）设有三组立柱；双出绳绞车（12）安装在斜架（4）下部、后端通过回拉钢丝绳（5）以及后吊钩（6）与矿车（14）后端连接、前端通过前拉钢丝绳（16）以及前吊钩（15）与矿车（14）前端连接，所述的回拉钢丝绳（5）依次绕过中滑轮（8）、后滑轮（1），所述的前拉钢丝绳（16）依次绕过上滑轮（24）、顶部滑轮（18）；其特征在于，

还包括阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述的防倒车机构（22）由连杆一（32）、连杆二（33）、角钢座（31）和两根压缩弹簧（21）组成；连杆一（32）和连杆二（33）结构形状一致，其一端呈钩状，另一端焊接于角钢座（31）；压缩弹簧（21）分布于角钢座（31）的两端，其一端固定于角钢座（31），另一端与翻车机构（19）接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述的阻车机构（17）由基座（36）、阻车块（34）和耳座（35）组成，阻车块（34）和耳座（35）分别焊接与基座（36），基座（36）安装于翻车机构（19）的末端。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述的动力系统包括电机（9）、联轴器（10）和减速器（11），电机（9）通过联轴器（10）、减速器（11）连接至双出绳绞车（12）。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动翻转卸料装置，其特征在于，所述的矿车（14）包括矿车前轮（20）、矿车后轮（26）；矿车后轮（16）通过后轮轮轴（27）固定于矿车（14）下部。