CN109850449A - 一种垃圾压缩车的抱桶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾压缩车的抱桶系统，包括抱紧组件和控制组件，抱紧组件包括安装座，安装座上中心对称设置有抱紧机构，抱紧机构包括摆臂，摆臂一端与安装座铰接，另一端铰接有驱动块，驱动块铰接有外转角油缸，外转角油缸的活动端与驱动块铰接，固定端与摆臂铰接；驱动块朝向摆臂一侧固定有曲臂，曲臂朝向摆臂一侧面设置有缓冲层，内转角油缸活动端与摆臂铰接，固定端与安装座铰接；控制组件包括主泵、内转角控制阀和外转角控制阀。本发明能够将不同大小和不同形状的垃圾桶抱紧抬起，有助于抱桶式垃圾车的普及使用，从而大大降低环卫工人的劳动强度，提高垃圾转运效率。

Description

一种垃圾压缩车的抱桶系统

技术领域

本发明涉及垃圾处理装置技术领域，具体涉及一种垃圾压缩车的抱桶系统。

背景技术

随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题直接影响了市民的生活与工作环境质量。目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。其中，垃圾车集路边垃圾桶内的垃圾的环节大多是人工作业：将垃圾车开至垃圾桶所在位置，环卫工人下车将垃圾桶拉到垃圾车旁并挂在挂架上，然后提升、翻转垃圾桶将垃圾倾倒至垃圾车内，最后工人将清空垃圾后的垃圾桶从挂架上取下并归位。这种方式在操作过程中，要求工人下车操作，需要一个司机和一个环卫工人协同配合作业，不仅需要投入大量的人力，而且工人劳动强度大、效率低下。

因此，目前开始出现抱桶式垃圾车，通过抱爪将垃圾桶抱紧抬起完成垃圾的倾倒；然而现有的垃圾车的抱桶装置无法适用于不同直径大小的垃圾桶，而城市内垃圾桶的大小尚没有固定标准，垃圾桶大小不一，导致抱桶式垃圾车的适用范围不广，无法快速普及使用。

因此，开发一种能够适用于不同大小和不同形状垃圾桶的抱桶式垃圾桶十分有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾压缩车的抱桶系统，该抱桶系统能够将不同大小和不同形状的垃圾桶抱紧抬起，有助于抱桶式垃圾车的普及使用，从而大大降低环卫工人的劳动强度，提高垃圾转运效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种垃圾压缩车的抱桶系统，包括抱紧组件和控制组件，所述抱紧组件包括安装座，所述安装座上中心对称设置有抱紧机构，所述抱紧机构包括摆臂，所述摆臂一端与所述安装座铰接，另一端铰接有驱动块，所述驱动块朝向所述摆臂一侧与摆臂铰接，另一侧铰接有外转角油缸，所述外转角油缸的活动端与所述驱动块铰接，固定端与所述摆臂铰接；所述驱动块朝向所述摆臂一侧固定有曲臂，所述曲臂朝向所述摆臂一侧面设置有缓冲层，所述安装座上设有用于驱动所述摆臂旋转的内转角油缸，所述内转角油缸活动端与所述摆臂铰接，固定端与所述安装座铰接；所述控制组件包括主泵、内转角控制阀和外转角控制阀，所述内转角控制阀用于控制所述内转角油缸的伸缩以及所述外转角控制阀的进油，所述外转角控制阀用于控制所述外转角油缸的伸缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过内转角油缸驱动摆臂旋转，从而带动曲臂和驱动块旋转，使缓冲层贴紧桶体一侧表面；之后通过外转角油缸驱动驱动块和曲臂相对于摆臂旋转，从而使得缓冲层抱紧桶体，完成抱桶操作，结构简单，能够适用于不同大小不同形状的垃圾桶，提高抱桶式垃圾车的适用范围。

2、本发明通过内转角控制阀和外转角控制阀序批式控制摆臂和曲臂旋转，从而高效完成抱桶操作，操控简单，工作稳定。

进一步的，所述摆臂与所述安装座的铰接端还固定有转齿轮，一对所述摆臂端部的所述转齿轮相啮合。

通过采用上述方案，一对摆臂端部设置的转齿轮相啮合，保证一对抱紧机构的同步工作，有助于抱桶操作的高效准确的运行。

进一步的，所述摆臂上开设有第一减重孔，所述转齿轮上开设有第二减重孔。

进一步的，所述缓冲层设置在所述一对曲臂的端部之间。

通过采用上述方案，一对曲臂端部之间设置缓冲层，能够增大缓冲层与桶体间的接触面积，从而有助曲臂带动缓冲层抱紧垃圾桶。

进一步的，所述缓冲层包括一对软皮和连接杆，所述一对软皮分别与所述一对曲臂的端部固定，所述一对软皮之间通过所述连接杆连接固定。

进一步的，所述内转角控制阀设有进油口P1、回油口T1和工作油口A1、B1，所述外转角控制阀设有进油口P2、回油口T2和工作油口A2、B2，所述主泵吸油口连接至油箱，出油口与所述内转角控制阀的进油口P1连接，所述回油口T1与所述外转角控制阀的进油口P2连接，所述工作油口A1、B1分别与所述内转角油缸的无杆腔和有杆腔连接，所述回油口T2与油箱连接，所述工作油口A2、B2分别与所述外转角油缸的无杆腔和有杆腔连接；所述内转角控制阀左位时所述进油口P1与工作油口B1连接，工作油口A1与回油口T1连接，中位时进油口P1与回油口T1连接，右位时进油口P1与工作油口A1连接，工作油口B1与回油口T1连接；所述外转角控制阀左位时所述进油口P2与工作油口B2连接，工作油口A2与回油口T2连接，中位时进油口P2与回油口T2连接，右位时进油口P2与工作油口A2连接，工作油口B2与回油口T2连接。

通过采用上述方案，内转角控制阀左位和右位时，内转角油缸收缩和伸出，中位时外转角控制阀进油，外转角控制阀左位和右位时外转角油缸收缩和伸出，中位时油液回到油箱；能够通过电信号快速控制内转角油缸和外转角油缸的动作，从而高效简单的完成抱桶操作。

进一步的，所述工作油口A1、B1与所述内转角油缸间设置有第一液压锁，所述工作油口A2、B2与所述外转角油缸间设置有第二液压锁。

通过采用上述方案，第一液压锁和第二液压锁保证油缸内压力稳定，在主泵及控制阀出现故障时保证垃圾桶的抱紧状态；避免内转角油缸和外转角油缸内部迅速失去压力，垃圾桶跌落存在安全隐患。

进一步的，所述工作油口A1还通过溢流阀连接至油箱。

通过采用上述方案，溢流阀限制内转角油缸无杆腔的最大压力，在保证垃圾桶被贴紧的基础上，避免压力过大压坏垃圾桶。

进一步的，所述外转角油缸上还设有用于检测外转角油缸伸缩量的位移传感器，所述位移传感器与所述外转角控制阀电连接，且位移传感器检测到所述外转角油缸伸出最大量时控制所述外转角控制阀切换至中位。

通过采用上述方案，位移传感器用于限制外转角油缸的最大伸长量，避免液压过大存在安全隐患，避免曲臂旋转过量压坏垃圾桶。

进一步的，所述主泵的出油口还通过安全阀连接至油箱。

通过采用上述方案，安全阀避免系统内部压力过大存在安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明的实施例的抱紧组件的结构示意图。

图2是本发明的实施例的控制组件的结构示意图。

图中所示：

1、安装座；

2、摆臂；201、第一减重孔；

3、驱动块；

4、外转角油缸；

5、曲臂；

6、内转角油缸；

7、转齿轮；701、第二减重孔；

8、软皮；

9、连接杆；

10、内转角控制阀；

11、外转角控制阀；

12、第一液压锁；

13、第二液压锁；

14、溢流阀；

15、位移传感器；

16、安全阀；

17、主泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，本实施例提供的一种垃圾压缩车的抱桶系统，包括抱紧组件和控制组件。

抱紧组件包括安装座1，安装座1上中心对称设置有抱紧机构，抱紧机构包括摆臂2，摆臂2一端与安装座1铰接，另一端铰接有驱动块3。

驱动块3朝向摆臂2一侧与摆臂2铰接，另一侧铰接有外转角油缸4。

外转角油缸4的活动端与驱动块3铰接，固定端与摆臂2铰接。

驱动块3朝向摆臂2一侧固定有曲臂5，曲臂5朝向摆臂2一侧面设置有缓冲层。缓冲层设置在一对曲臂5的端部之间，缓冲层包括一对软皮8和连接杆9，一对软皮8分别与一对曲臂5的端部固定，一对软皮8之间通过连接杆9连接固定。

一对曲臂5端部之间设置缓冲层，能够增大缓冲层与桶体间的接触面积，从而有助曲臂5带动缓冲层抱紧垃圾桶，

安装座1上设有用于驱动摆臂2旋转的内转角油缸6，内转角油缸6活动端与摆臂2铰接，固定端与安装座1铰接。

摆臂2与安装座1的铰接端还固定有转齿轮7，一对摆臂2端部的转齿轮7相啮合。

一对摆臂2端部设置的转齿轮7相啮合，保证一对抱紧机构的同步工作，有助于抱桶操作的高效准确的运行。

摆臂2上开设有第一减重孔201，转齿轮7上开设有第二减重孔701。

控制组件包括主泵17、内转角控制阀10和外转角控制阀11，内转角控制阀10用于控制内转角油缸6的伸缩以及外转角控制阀11的进油，外转角控制阀11用于控制外转角油缸4的伸缩。

内转角控制阀10设有进油口P1、回油口T1和工作油口A1、B1，外转角控制阀11设有进油口P2、回油口T2和工作油口A2、B2，主泵17吸油口连接至油箱，出油口与内转角控制阀10的进油口P1连接，回油口T1与外转角控制阀11的进油口P2连接，工作油口A1、B1分别与内转角油缸6的无杆腔和有杆腔连接，回油口T2与油箱连接，工作油口A2、B2分别与外转角油缸4的无杆腔和有杆腔连接；内转角控制阀10左位时进油口P1与工作油口B1连接，工作油口A1与回油口T1连接，中位时进油口P1与回油口T1连接，右位时进油口P1与工作油口A1连接，工作油口B1与回油口T1连接；外转角控制阀11左位时进油口P2与工作油口B2连接，工作油口A2与回油口T2连接，中位时进油口P2与回油口T2连接，右位时进油口P2与工作油口A2连接，工作油口B2与回油口T2连接。

内转角控制阀10左位和右位时，内转角油缸6收缩和伸出，中位时外转角控制阀11进油，外转角控制阀11左位和右位时外转角油缸4收缩和伸出，中位时油液回到油箱；能够通过电信号快速控制内转角油缸6和外转角油缸4的动作，从而高效简单的完成抱桶操作。

工作油口A1、B1与内转角油缸6间设置有第一液压锁12，工作油口A2、B2与外转角油缸4间设置有第二液压锁13。

第一液压锁12和第二液压锁13保证油缸内压力稳定，在主泵17及控制阀出现故障时保证垃圾桶的抱紧状态；避免内转角油缸6和外转角油缸4内部迅速失去压力，垃圾桶跌落存在安全隐患。

工作油口A1还通过溢流阀14连接至油箱，溢流阀14限制内转角油缸6无杆腔的最大压力，在保证垃圾桶被贴紧的基础上，避免压力过大压坏垃圾桶。

外转角油缸4上还设有用于检测外转角油缸4伸缩量的位移传感器15，位移传感器15与外转角控制阀11电连接，且位移传感器15检测到外转角油缸4伸出最大量时控制外转角控制阀11切换至中位。位移传感器15的具体型号为MTM-100mm。

位移传感器15用于限制外转角油缸4的最大伸长量，避免液压过大存在安全隐患，避免曲臂5旋转过量压坏垃圾桶。

主泵17的出油口还通过安全阀16连接至油箱，安全阀16避免系统内部压力过大存在安全隐患。

本实施例通过内转角油缸6驱动摆臂2旋转，从而带动曲臂5和驱动块3旋转，使缓冲层贴紧桶体一侧表面；之后通过外转角油缸4驱动驱动块3和曲臂5相对于摆臂2旋转，从而使得缓冲层抱紧桶体，完成抱桶操作，结构简单，能够适用于不同大小不同形状的垃圾桶，提高抱桶式垃圾车的适用范围。

本实施例通过内转角控制阀10和外转角控制阀11序批式控制摆臂2和曲臂5旋转，从而高效完成抱桶操作，操控简单，工作稳定。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种垃圾压缩车的抱桶系统，其特征在于，包括抱紧组件和控制组件，所述抱紧组件包括安装座，所述安装座上中心对称设置有抱紧机构，所述抱紧机构包括摆臂，所述摆臂一端与所述安装座铰接，另一端铰接有驱动块，所述驱动块朝向所述摆臂一侧与摆臂铰接，另一侧铰接有外转角油缸，所述外转角油缸的活动端与所述驱动块铰接，固定端与所述摆臂铰接；所述驱动块朝向所述摆臂一侧固定有曲臂，所述曲臂朝向所述摆臂一侧面设置有缓冲层，所述安装座上设有用于驱动所述摆臂旋转的内转角油缸，所述内转角油缸活动端与所述摆臂铰接，固定端与所述安装座铰接；所述控制组件包括主泵、内转角控制阀和外转角控制阀，所述内转角控制阀用于控制所述内转角油缸的伸缩以及所述外转角控制阀的进油，所述外转角控制阀用于控制所述外转角油缸的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述摆臂与所述安装座的铰接端还固定有转齿轮，一对所述摆臂端部的所述转齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述摆臂上开设有第一减重孔，所述转齿轮上开设有第二减重孔。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述缓冲层设置在所述一对曲臂的端部之间。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述缓冲层包括一对软皮和连接杆，所述一对软皮分别与所述一对曲臂的端部固定，所述一对软皮之间通过所述连接杆连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述内转角控制阀设有进油口P1、回油口T1和工作油口A1、B1，所述外转角控制阀设有进油口P2、回油口T2和工作油口A2、B2，所述主泵吸油口连接至油箱，出油口与所述内转角控制阀的进油口P1连接，所述回油口T1与所述外转角控制阀的进油口P2连接，所述工作油口A1、B1分别与所述内转角油缸的无杆腔和有杆腔连接，所述回油口T2与油箱连接，所述工作油口A2、B2分别与所述外转角油缸的无杆腔和有杆腔连接；所述内转角控制阀左位时所述进油口P1与工作油口B1连接，工作油口A1与回油口T1连接，中位时进油口P1与回油口T1连接，右位时进油口P1与工作油口A1连接，工作油口B1与回油口T1连接；所述外转角控制阀左位时所述进油口P2与工作油口B2连接，工作油口A2与回油口T2连接，中位时进油口P2与回油口T2连接，右位时进油口P2与工作油口A2连接，工作油口B2与回油口T2连接。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述工作油口A1、B1与所述内转角油缸间设置有第一液压锁，所述工作油口A2、B2与所述外转角油缸间设置有第二液压锁。

8.根据权利要求6所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述工作油口A1还通过溢流阀连接至油箱。

9.根据权利要求6所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述外转角油缸上还设有用于检测外转角油缸伸缩量的位移传感器，所述位移传感器与所述外转角控制阀电连接，且位移传感器检测到所述外转角油缸伸出最大量时控制所述外转角控制阀切换至中位。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种垃圾压缩车的抱桶装置，其特征在于，所述主泵的出油口还通过安全阀连接至油箱。