CN214494297U - 一种智能垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其为一种智能垃圾分类装置，包括底板，所述底板的下端面固定连接有第一支撑腿，所述底板的上端面对称且固定连接有两块立板，两块所述立板之间转动连接有两个输送辊，两个所述输送辊之间传动连接有传送带，其中一个所述输送辊的一端贯穿立板并同轴固定连接有从动轮，所述从动轮的下侧设有电机，所述电机的驱动端固定连接有与从动轮位置对应的主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，两块所述立板的上端面固定连接有支架。本实用新型通过摄像头、第一机械壁、第二机械臂、湿垃圾储存箱和分类箱，能够对垃圾进行干湿分离，能够对垃圾进行精确的智能化分拣，提高垃圾分类效果，且实用性更强。

Description

一种智能垃圾分类装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种智能垃圾分类装置。

背景技术

根据调查显示每年我国的垃圾产量比起上年都有大幅度的增长，专家预计2020年我国的垃圾产量将会突破到3亿吨以上。在我国部分垃圾管理工作完成较好的地区，城市管理局和环卫局会将垃圾进行资源返还或是高温堆肥处理，焚烧发电这样的减量化、资源化处理，而目前我国大部分地区的垃圾则是使用填埋法，这种方法占地面积大，且填埋后的垃圾对土壤和大气以及地下水会造成严重污染。现如今随着快速发展时代，国家大力推广垃圾分类，整个社会环保意识的提高，且科技发展推进智能化无人化事业不断发展，智能垃圾分类应运而生。

由于我国基础差，大量不同种类垃圾混合，智能分拣难度大，现有技术当中的智能垃圾分类装置，不便对干湿垃圾进行分类，降低垃圾分类的效率，同时现有技术当中的智能垃圾分类装置，不能对垃圾进行精确的分类，实用性不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能垃圾分类装置，解决了现有技术当中智能垃圾分类装置不便垃圾进行精确快速分类的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能垃圾分类装置，包括底板，所述底板的下端面固定连接有第一支撑腿，所述底板的上端面对称且固定连接有两块立板，两块所述立板之间转动连接有两个输送辊，两个所述输送辊之间传动连接有传送带，其中一个所述输送辊的一端贯穿立板并同轴固定连接有从动轮，所述从动轮的下侧设有电机，所述电机的驱动端固定连接有与从动轮位置对应的主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，两块所述立板的上端面固定连接有支架，所述支架的内顶壁固定连接有摄像头，所述底板的一侧壁固定连接有固定板，所述固定板的上端面固定安装有第一机械臂，所述底板的一端固定连接有衔接板，所述衔接板的下侧设有湿垃圾储存箱，所述衔接板通过斜板与立板的两侧内壁固定连接，所述固定板一侧固定设有置物板，所述置物板的下端面固定连接有第二支撑腿，所述置物板的一端固定连接有安装板，所述安装板的上端面固定连接有第二机械臂，所述置物板的两侧均设有分类箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的两侧均设有照明灯，且照明灯与支架的内顶壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述衔接板的下端面固定连接有卡块，且卡块的形状为C字型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述湿垃圾储存箱的下端面和分类箱的下端面均固定连接有四个万向轮，且万向轮上均带有刹车片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述湿垃圾储存箱的侧壁上固定连接有拉块，所述分类箱的侧壁上固定连接有拉把。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分类箱的两侧均设有限位块，且限位块与置物板的侧壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的外侧设有固定架，且固定架与底板的下端面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能垃圾分类装置，具备以下有益效果：

1、该智能垃圾分类装置，通过摄像头和第一机械臂，能够将垃圾进行干湿分离，避免干湿垃圾混合的现象，提高垃圾分类的效率，且分类的效果更佳，降低垃圾分类的难度，且设置简单，实用性强。

2、该智能垃圾分类装置，通过第二机械臂和分类箱，能够对干垃圾进行精确的分类处理，缩短垃圾分类的时间，降低操作人员的工作强度，提高操作人员的工作效率，且显著提高垃圾分类的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型支架的内部结构示意图。

图中：1、底板；2、第一支撑腿；3、立板；4、输送辊；5、传送带；6、从动轮；7、主动轮；8、皮带；9、支架；10、第一机械臂；11、衔接板；12、斜板；13、湿垃圾储存箱；14、置物板；15、安装板；16、第二机械臂；17、分类箱；18、电机；19、照明灯；20、卡块；21、拉块；22、拉把；23、万向轮；24、限位块；25、摄像头；26、固定板；27、第二支撑腿；28、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种智能垃圾分类装置，包括底板1，底板1的下端面固定连接有第一支撑腿2，底板1的上端面对称且固定连接有两块立板3，两块立板3之间转动连接有两个输送辊4，两个输送辊4之间传动连接有传送带5，其中一个输送辊4的一端贯穿立板3并同轴固定连接有从动轮6，从动轮6的下侧设有电机18，电机18的驱动端固定连接有与从动轮6位置对应的主动轮7，主动轮7通过皮带8与从动轮6传动连接，两块立板3的上端面固定连接有支架9，支架9的内顶壁固定连接有摄像头25，底板1的一侧壁固定连接有固定板26，固定板26的上端面固定安装有第一机械臂10，底板1的一端固定连接有衔接板11，衔接板11的下侧设有湿垃圾储存箱13，衔接板11通过斜板12与立板3的两侧内壁固定连接，固定板26一侧固定设有置物板14，置物板14的下端面固定连接有第二支撑腿27，置物板14的一端固定连接有安装板15，安装板15的上端面固定连接有第二机械臂16，置物板14的两侧均设有分类箱17。

本实施方案中，输送辊4能够使传送带5进行传送，从而能够对垃圾进行传送，采取以K210为核心的KPU卷积芯片，配备200W像素，QVGA级别分辨率摄像头25，摄像头25能够使垃圾进行干湿分离，电机18的驱动端驱动主动轮7进行转动，主动轮7通过皮带8使从动轮6转动，从而使传送带5进行转动，斜板12方便湿垃圾进入到湿垃圾储存箱13内，第一机械臂10能够将干垃圾移动到置物板14上，第二机械臂16能够对干垃圾进行快速精确的分类，。

具体的，摄像头25的两侧均设有照明灯19，且照明灯19与支架9的内顶壁固定连接。

本实施例中，照明灯19使摄像头25在光线较暗的环境中进行使用，能够对垃圾进行精确的分类，实用性强。

具体的，衔接板11的下端面固定连接有卡块20，且卡块20的形状为C字型。

本实施例中，卡块20能够对湿垃圾储存箱13进行限位，方便操作人员对分离出的湿垃圾进行处理。

具体的，湿垃圾储存箱13的下端面和分类箱17的下端面均固定连接有四个万向轮23，且万向轮23上均带有刹车片。

本实施例中，万向轮23方便操作人员移动湿垃圾储存箱13和分类箱17，设置简单，成本较低，且实用性强。

具体的，湿垃圾储存箱13的侧壁上固定连接有拉块21，分类箱17的侧壁上固定连接有拉把22。

本实施例中，拉块21方便操作人员拉动湿垃圾储存箱13，拉把22方便操作人员拉动分类箱17。

具体的，分类箱17的两侧均设有限位块24，且限位块24与置物板14的侧壁固定连接。

本实施例中，限位块24能够对分类箱17进行限位，避免分类箱17的滑动，能够避免垃圾的掉落。

具体的，电机18的外侧设有固定架28，且固定架28与底板1的下端面固定连接。

本实施例中，固定架28能够对电机18进行稳定的支撑，从而能够使电机18进行稳定的工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将装在不同颜色垃圾袋中的垃圾放在传送带5上，同时电机18的驱动端驱动主动轮7进行转动，主动轮7通过皮带8使从动轮6进行转动，从动轮6使输送辊4进行工作，从而使传送带5进行工作，当垃圾移动到支架9的下侧时，以K210为核心的KPU卷积芯片，配备200W像素，QVGA级别分辨率摄像头25，通过RGB捕捉算法捕捉摄像范围内的RGB值对垃圾袋的颜色进行采集，若摄像头25识别的是绿色垃圾袋，并通过第一机械臂10将盖垃圾转运到置物板14上，然后第二机械臂16对垃圾进行分类，若摄像头25识别的是黑色的垃圾袋，将垃圾输送到湿垃圾储存箱13内进行储存。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能垃圾分类装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下端面固定连接有第一支撑腿(2)，所述底板(1)的上端面对称且固定连接有两块立板(3)，两块所述立板(3)之间转动连接有两个输送辊(4)，两个所述输送辊(4)之间传动连接有传送带(5)，其中一个所述输送辊(4)的一端贯穿立板(3)并同轴固定连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)的下侧设有电机(18)，所述电机(18)的驱动端固定连接有与从动轮(6)位置对应的主动轮(7)，所述主动轮(7)通过皮带(8)与从动轮(6)传动连接，两块所述立板(3)的上端面固定连接有支架(9)，所述支架(9)的内顶壁固定连接有摄像头(25)，所述底板(1)的一侧壁固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)的上端面固定安装有第一机械臂(10)，所述底板(1)的一端固定连接有衔接板(11)，所述衔接板(11)的下侧设有湿垃圾储存箱(13)，所述衔接板(11)通过斜板(12)与立板(3)的两侧内壁固定连接，所述固定板(26)一侧固定设有置物板(14)，所述置物板(14)的下端面固定连接有第二支撑腿(27)，所述置物板(14)的一端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的上端面固定连接有第二机械臂(16)，所述置物板(14)的两侧均设有分类箱(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述摄像头(25)的两侧均设有照明灯(19)，且照明灯(19)与支架(9)的内顶壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述衔接板(11)的下端面固定连接有卡块(20)，且卡块(20)的形状为C字型。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述湿垃圾储存箱(13)的下端面和分类箱(17)的下端面均固定连接有四个万向轮(23)，且万向轮(23)上均带有刹车片。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述湿垃圾储存箱(13)的侧壁上固定连接有拉块(21)，所述分类箱(17)的侧壁上固定连接有拉把(22)。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述分类箱(17)的两侧均设有限位块(24)，且限位块(24)与置物板(14)的侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于：所述电机(18)的外侧设有固定架(28)，且固定架(28)与底板(1)的下端面固定连接。

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