CN111319889B - 一种基于数据平台下的垃圾清运系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于数据平台下的垃圾清运系统及方法，包括智能垃圾清运车、垃圾分类投放点、垃圾集中处理站、卫星通信模块，智能垃圾清运车上安装有垃圾收集量监测组件监测垃圾收集量，若干垃圾分类投放点分设在各个小区、物业场所，每个垃圾分类投放点都安装有摄像头监控垃圾投放量，垃圾集中处理站装设有中央控制平台，垃圾收集量监测组件、摄像头、中央控制平台之间通过卫星通信模块数据通信连接，本发明采用了数据化统筹管理模式来解决垃圾处理问题，能合理安排垃圾清运、垃圾处理能力，降低垃圾处理过程的成本，本发明的垃圾清运车环保、可靠，能实现不同品类垃圾的集中清运，垃圾清运效率大幅提升。

Description

一种基于数据平台下的垃圾清运系统及方法

技术领域

本发明涉及垃圾回收设备技术领域，尤其是涉及一种基于数据平台下的垃圾清运系统及方法。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法，面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，国家正在逐步推行垃圾分类处理，垃圾分类收集处理需要有配套的分类垃圾清运设备，现有的生活小区里虽然推行了垃圾分类收集，但在垃圾转运过程中，由于现有的垃圾转运车辆无法进行分类转运，只能单品类垃圾清运，清运效率低下，还有采用全品类垃圾一起混合转运，虽然提高了清运效率，但是前期的垃圾分类效果被降低，后期在垃圾站的再次分类十分繁琐，浪费人力。

我国目前的城市垃圾清运系统采用的是分区管理、自己负责清运的模式，根据不同季节、时间和人员流动情况的不同，每个分区内垃圾投放各不相同，在垃圾投放量大的时候，垃圾的运力、处理能力紧张，在垃圾垃圾投放量小的时候，垃圾的运力、处理能力会有富余，由于每个分区都是各自为战，互相之间没有统筹安排，造成了垃圾运力和处理能力的极大浪费，垃圾清运处理成本高企。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于数据平台下的垃圾清运系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于数据平台下的垃圾清运系统，包括智能垃圾清运车、垃圾分类投放点、垃圾集中处理站、卫星通信模块，所述智能垃圾清运车上安装有垃圾收集量监测组件监测垃圾收集量，若干所述垃圾分类投放点分设在各个小区、物业场所，每个所述垃圾分类投放点都安装有摄像头监控垃圾投放量，所述垃圾集中处理站装设有中央控制平台，所述垃圾收集量监测组件、摄像头、中央控制平台之间通过卫星通信模块数据通信连接。

所述智能垃圾清运车包括垃圾清运车体、顶盖翻转机构，所述垃圾清运车体右侧设有驾驶室，所述智能垃圾清运车上固定安装有垃圾转运车厢，所述垃圾转运车厢内放置有若干垃圾清运桶组件，所述垃圾清运桶组件包括垃圾清运桶本体、垃圾清运桶底盖，所述垃圾清运桶底盖转动连接在垃圾清运桶本体下端，所述垃圾清运桶底盖与垃圾清运桶本体通过清运桶底盖锁合机构锁合连接，所述垃圾清运桶底盖上连接有污水回收组件，所述垃圾转运车厢为长方形箱体结构，所述垃圾转运车厢包括有第一车厢侧面、第二车厢侧面，所述垃圾转运车厢顶部活动安装有若干活动顶封盖组件，所述活动顶封盖组件通过安装在第一车厢侧面上的顶盖翻转机构驱动运动，所述第二车厢侧面上安装有若干垃圾桶提升入料装置，所述垃圾分类投放点放置有若干垃圾分类回收桶装置用于分类收集垃圾，所述垃圾分类回收桶装置与垃圾桶提升入料装置相配套，所述垃圾分类回收桶装置能固定连接在垃圾桶提升入料装置上并通过垃圾桶提升入料装置提升到垃圾转运车厢顶部倒入垃圾，若干所述垃圾清运桶组件沿垃圾转运车厢长度方向一直线布置，若干所述活动顶封盖组件与下方的垃圾清运桶组件一一对应设置安装，所述垃圾桶提升入料装置安装数量和安装位置与垃圾清运桶组件相对应，所述垃圾清运桶组件还包括起吊挂环，所述垃圾清运桶本体为上下贯通结构，所述垃圾清运桶本体上方连接有若干起吊挂环，所述垃圾清运桶本体下方设有桶底合盖凸框，所述桶底合盖凸框外壁尺寸与垃圾清运桶底盖内壁尺寸相匹配。

所述清运桶底盖锁合机构包括锁合弯钩板、弯钩板安装销、弯钩板插装座、弹簧固定座、拉簧，所述弯钩板安装销垂直焊接在垃圾清运桶本体外侧壁上，所述锁合弯钩板转动安装在弯钩板安装销上，所述锁合弯钩板上端右侧面上连接有开锁拉板，所述开锁拉板上开设有钩拉孔，所述锁合弯钩板下端设有弯钩部，所述弯钩板插装座固定安装在垃圾清运桶底盖外侧壁上，所述弯钩板插装座上设有弯钩插槽，所述弯钩插槽尺寸与弯钩部相匹配，所述弯钩板插装座安装位置位于弯钩部运动轨迹线上，所述弹簧固定座固定安装在垃圾清运桶本体外侧壁上，所述弹簧固定座设于锁合弯钩板左侧，所述拉簧一端固定连接在弹簧固定座上，另一端固定连接在锁合弯钩板上端部上。

所述污水回收组件包括承重过滤网、污水收集箱，所述承重过滤网固定安装在垃圾清运桶底盖内，所述承重过滤网为网格结构，所述垃圾清运桶底盖下端面四角位置都连接有污水回收管，所述垃圾清运桶底盖下端面为倾斜面设计，所述垃圾清运桶底盖下端面设有落液斜坡，所述落液斜坡的最低点位于四个污水回收管位置，四个所述污水收集箱分别与四个污水回收管螺纹相连。

所述活动顶封盖组件包括顶翻盖、平移盖、垃圾入料口，所述顶翻盖与第一车厢侧面转动相连，所述顶翻盖下端面两侧平行设置安装有两根平移盖运动导向条，所述平移盖运动导向条设有运动滑槽，所述平移盖厚度与运动滑槽相匹配，所述平移盖滑动安装在两根平移盖运动导向条之间，所述顶翻盖上端面上固定安装有平移盖推拉缸，所述平移盖上端面上固定连接有平移盖推动座，所述平移盖推拉缸活塞杆与平移盖推动座固定相连，所述第二车厢侧面顶部安装有平移盖限位座，所述平移盖限位座上设有平移盖限位槽，所述平移盖限位槽尺寸与平移盖相匹配，所述平移盖推拉缸能推动平移盖相对于顶翻盖前后滑动，所述平移盖向第二车厢侧面方向移动并插入到平移盖限位座内用以实现垃圾转运车厢顶部合盖，所述平移盖向第一车厢侧面方向移动用以实现垃圾转运车厢顶部开盖，所述平移盖与平移盖限位座之间形成的间隙空间为垃圾入料口。

所述顶翻盖侧面连接有两个顶翻盖安装耳，所述顶盖翻转机构包括顶盖耳板安装座、翻转驱动缸，所述顶盖耳板安装座两个一组，两个所述顶翻盖安装耳之间转动穿接有顶盖翻转轴，所述顶翻盖安装耳套接固定在顶盖翻转轴上，所述顶盖翻转轴上还键连接安装有翻转拉杆，所述翻转驱动缸固定安装在第一车厢侧面上，所述翻转驱动缸活塞杆与翻转拉杆相连，通过所述翻转驱动缸拉动翻转拉杆运动使顶盖翻转轴转动从而带动活动顶封盖组件转动。

所述垃圾桶提升入料装置包括主动轴承座、提升电机、传动链，两个所述主动轴承座平行设置并螺栓固定在第二车厢侧面上，两个所述主动轴承座之间转动安装有主动转轴，所述主动转轴上固定安装有两个主动齿轮，所述主动转轴向主动轴承座外侧延伸并与提升电机输出端相连，所述第二车厢侧面上还固定安装有两个平行设置的被动轴承座，所述被动轴承座与主动轴承座上下一直线一一对应布置，两个所述被动轴承座之间转动安装有被动转轴，所述被动转轴上固定安装有两个被动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮上下对应安装，所述被动齿轮与主动齿轮通过传动链传动连接，两条所述传动链之间固定连接有若干垃圾桶提升连接座用于连接垃圾分类回收桶装置，所述垃圾分类回收桶装置包括垃圾桶体、垃圾桶盖，所述垃圾桶盖转动安装在垃圾桶体上，所述垃圾桶盖上方设有桶盖提拉手，所述垃圾桶体侧壁上固定安装有提拉手卡合座，所述提拉手卡合座上设有提拉手卡槽，所述提拉手卡槽尺寸与桶盖提拉手直径相匹配，所述垃圾桶体侧壁上端设有提升连接座安装凹槽，所述提升连接座安装凹槽内安装有两个提升装置连接座，所述提升装置连接座上设有提升插接板安装槽，所述垃圾桶提升连接座上设有提升连接插板，所述提升连接插板上设有插接锁位孔，所述提升连接插板尺寸与提升插接板安装槽相匹配，所述提升装置连接座上垂直向下贯穿螺纹安装有锁位螺杆手柄，所述插接锁位孔尺寸与锁位螺杆手柄相匹配，所述垃圾桶体下端后方设有活动轮。

所述垃圾收集量监测组件包括板式称重秤、显示器，所述板式称重秤安装在垃圾转运车厢内侧底部位置，所述垃圾清运桶组件放置在板式称重秤上，所述板式称重秤尺寸大小和安装数量与垃圾清运桶组件一一对应，所述显示器安装在驾驶室内，所述板式称重秤与显示器线路连接。

一种基于数据平台下的垃圾清运方法，包括如下步骤：

1)、垃圾分类投放点放置有若干垃圾分类回收桶装置，居民将分类好的垃圾投放到对应的垃圾分类回收桶装置内，垃圾分类投放点安装的摄像头将垃圾投放量情况图像经过卫星通信模块数据传输到垃圾集中处理站的中央控制平台，由中央控制平台进行数据汇总分析；

2)、中央控制平台发出指令，派出若干智能垃圾清运车前往各个垃圾分类投放点进行垃圾清运作业；

3)、智能垃圾清运车在垃圾清运作业过程中，垃圾转运车厢内的不同品类的垃圾清运桶组件收集到的垃圾数量数据通过垃圾收集量监测组件输送给卫星通信模块，卫星通信模块将数据反馈给垃圾集中处理站的中央控制平台进行汇总分析；

4)、垃圾集中处理站的中央控制平台通过对垃圾分类投放点的数据和智能垃圾清运车的数据进行汇总分析、比对，根据每个垃圾分类投放点的不同品类的垃圾数量和各个智能垃圾清运车的不同品类垃圾的剩余存储量来安排不同的智能垃圾清运车前往不同的垃圾分类投放点进行垃圾清运，同时也根据垃圾集中处理站内不同品类垃圾的处理情况安排智能垃圾清运车有序回来倾倒垃圾。

所述垃圾集中处理站的中央控制平台对一段时间内收集到的数据进行汇总、分析、保存，能给城市垃圾分类收集网点的扩充或删减规划和环卫工人工作量绩效考核带来数据支撑。

本发明的有益效果是：本发明采用了数据化统筹管理模式来解决垃圾处理问题，能合理安排垃圾清运、垃圾处理能力，降低垃圾处理过程的成本，本发明的垃圾清运车环保、可靠，能实现不同品类垃圾的集中清运，垃圾清运效率大幅提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的智能垃圾清运车的俯视图；

图3为本发明的垃圾转运车厢在垃圾提升入料时的剖面结构图；

图4为本发明的垃圾转运车厢在活动顶封盖组件打开时的剖面结构图；

图5为本发明的活动顶封盖组件和顶盖翻转机构结构图；

图6为图5中的A向局部俯视图；

图7为图5中的B向剖视图；

图8为本发明的垃圾桶提升入料装置连接结构原理图；

图9为本发明的垃圾桶提升入料装置传动侧视图；

图10为本发明的垃圾桶提升连接座结构图；

图11为本发明的垃圾分类回收桶装置侧视结构图；

图12为本发明的垃圾分类回收桶装置俯视图；

图13为本发明的垃圾清运桶组件连接结构图；

图14为本发明的垃圾清运桶本体结构示意图；

图15为图13中的C处放大视图；

图16为本发明的清运桶底盖锁合机构、污水回收组件侧视连接结构图；

图17为本发明的清运桶底盖仰视图。

图中：智能垃圾清运车1、垃圾清运车体101、驾驶室2、垃圾转运车厢3、垃圾清运桶组件31、起吊挂环311、垃圾清运桶本体312、垃圾清运桶底盖313、落液斜坡3131、桶底合盖凸框314、清运桶底盖锁合机构315、锁合弯钩板3151、开锁拉板31511、钩拉孔31512、弯钩部31513、弯钩板安装销3152、弯钩板插装座3153、弯钩插槽31531、弹簧固定座3154、拉簧3155、污水回收组件316、承重过滤网3161、污水回收管3162、污水收集箱3163、第一车厢侧面32、第二车厢侧面33、活动顶封盖组件34、顶翻盖341、顶翻盖安装耳3411、平移盖运动导向条342、运动滑槽3421、平移盖343、平移盖推拉缸344、平移盖推动座345、平移盖限位座346、平移盖限位槽3461、垃圾入料口347、顶盖翻转机构4、顶盖耳板安装座41、顶盖翻转轴42、翻转拉杆43、翻转驱动缸44、垃圾桶提升入料装置5、主动轴承座51、主动转轴52、主动齿轮53、提升电机54、被动轴承座55、被动转轴56、被动齿轮57、传动链58、垃圾桶提升连接座59、提升连接插板591、插接锁位孔592、垃圾分类回收桶装置6、垃圾桶体61、垃圾桶盖62、桶盖提拉手63、提拉手卡合座64、提拉手卡槽641、提升连接座安装凹槽65、提升装置连接座66、提升插接板安装槽67、锁位螺杆手柄68、活动轮69、垃圾收集量监测组件7、板式称重秤71、显示器72、垃圾分类投放点8、摄像头81、垃圾集中处理站9、中央控制平台91、卫星通信模块10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图17所示，一种基于数据平台下的垃圾清运系统，包括智能垃圾清运车1、垃圾分类投放点8、垃圾集中处理站9、卫星通信模块10，智能垃圾清运车1上安装有垃圾收集量监测组件7监测垃圾收集量，若干垃圾分类投放点8分设在各个小区、物业场所，每个垃圾分类投放点8都安装有摄像头81监控垃圾投放量，垃圾集中处理站9装设有中央控制平台91，垃圾收集量监测组件7、摄像头81、中央控制平台91之间通过卫星通信模块10数据通信连接，垃圾分类投放点8的摄像头81反馈垃圾投放数据，智能垃圾清运车1上的垃圾收集量监测组件7反馈垃圾收集数据，中央控制平台91进行数据汇总分析后，合理安排智能垃圾清运车1去清运垃圾，最大化利用运力和垃圾处理能力。

所述智能垃圾清运车1包括垃圾清运车体101、顶盖翻转机构4，垃圾清运车体101右侧设有驾驶室2，智能垃圾清运车1上固定安装有垃圾转运车厢3，垃圾转运车厢3内放置有若干垃圾清运桶组件31，用于分类收放垃圾进行清运，垃圾清运桶组件31包括垃圾清运桶本体312、垃圾清运桶底盖313，垃圾清运桶底盖313转动连接在垃圾清运桶本体312下端，垃圾清运桶底盖313与垃圾清运桶本体312通过清运桶底盖锁合机构315锁合连接，优选的，在垃圾清运桶本体312外侧壁上安装有两套相同的清运桶底盖锁合机构315进行底盖锁合，垃圾清运桶底盖313上连接有污水回收组件316用于回收因垃圾袋破损耳流出的污水，保证垃圾清运桶组件31的洁净，垃圾转运车厢3为长方形箱体结构，垃圾转运车厢3包括有第一车厢侧面32、第二车厢侧面33，垃圾转运车厢3顶部活动安装有若干活动顶封盖组件34，活动顶封盖组件34通过安装在第一车厢侧面32上的顶盖翻转机构4驱动运动，上述设计方便垃圾的倒入收集和垃圾出料时将垃圾清运桶组件31的吊装出车厢，第二车厢侧面33上安装有若干垃圾桶提升入料装置5，垃圾分类回收桶装置6与垃圾桶提升入料装置5相配套，垃圾分类回收桶装置6能固定连接在垃圾桶提升入料装置5上并通过垃圾桶提升入料装置5提升到垃圾转运车厢3顶部倒入垃圾，采用自动化垃圾倾倒结构设计，减轻环卫工人的劳动强度，若干垃圾清运桶组件31沿垃圾转运车厢3长度方向一直线布置，若干活动顶封盖组件34与下方的垃圾清运桶组件31一一对应设置安装，垃圾桶提升入料装置5安装数量和安装位置与垃圾清运桶组件31相对应，按照现有的垃圾分类办法，一般将垃圾分为可回收物、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾四大类，因此优选的，在垃圾转运车厢3内设有四个垃圾清运桶组件31，分别对应上述四大类垃圾，垃圾清运桶组件31大小根据日常四类垃圾的清运量调整，由于垃圾转运车厢3长度较长，顶盖整体翻转困难，因此活动顶封盖组件34和垃圾桶提升入料装置5采用与垃圾清运桶组件31一一对应布置，既能满足顶盖的翻转进出料需求，又能在不同品类垃圾入料和出料时分别启动对应的活动顶封盖组件34和垃圾桶提升入料装置5，互相之间互不干涉，按需启动作业，能减少设备的频繁启动损耗，垃圾清运桶组件31还包括起吊挂环311，垃圾清运桶本体312为上下贯通结构，垃圾清运桶本体312上方连接有若干起吊挂环311，在垃圾转运车厢3顶翻盖打开时，可吊装、提升出垃圾清运桶组件31进行垃圾倾倒，垃圾清运桶本体312下方设有桶底合盖凸框314，桶底合盖凸框314外壁尺寸与垃圾清运桶底盖313内壁尺寸相匹配。

所述清运桶底盖锁合机构315包括锁合弯钩板3151、弯钩板安装销3152、弯钩板插装座3153、弹簧固定座3154、拉簧3155，弯钩板安装销3152垂直焊接在垃圾清运桶本体312外侧壁上，锁合弯钩板3151转动安装在弯钩板安装销3152上，锁合弯钩板3151上端右侧面上连接有开锁拉板31511，开锁拉板31511上开设有钩拉孔31512，可使用专用拉杆钩拉开锁拉板31511使锁合弯钩板3151转动用来开启锁合的底盖，锁合弯钩板3151下端设有弯钩部31513，弯钩板插装座3153固定安装在垃圾清运桶底盖313外侧壁上，弯钩板插装座3153上设有弯钩插槽31531，弯钩插槽31531尺寸与弯钩部31513相匹配，弯钩板插装座3153安装位置位于弯钩部31513运动轨迹线上，底盖锁合状态下，弯钩部31513插入在弯钩板插装座3153内，需要开启底盖时，使用专用拉杆钩拉开锁拉板31511带动锁合弯钩板3151转动，使弯钩部31513脱离弯钩板插装座3153，这时受重力作用，垃圾清运桶底盖313自然脱盖分离，垃圾清运桶本体312内的垃圾就会倾泄而出，弹簧固定座3154固定安装在垃圾清运桶本体312外侧壁上，弹簧固定座3154设于锁合弯钩板3151左侧，拉簧3155一端固定连接在弹簧固定座3154上，另一端固定连接在锁合弯钩板3151上端部上，开锁时，锁合弯钩板3151转动，拉伸拉簧3155，锁合时，拉簧3155复位到原状态，锁合弯钩板3151受拉簧3155拉力影响能一直保持在锁合状态，能有效防止车辆震动等情况造成的垃圾清运桶底盖313不正常脱锁，上述设计的垃圾清运桶组件31采用可吊装、易拆卸结构，既方便了垃圾清运桶组件31内的垃圾倾倒和对垃圾清运桶组件31的卫生清洁，也能提升垃圾转运效率，智能垃圾清运车1进入垃圾集中处理站后，只需吊出装满垃圾的垃圾清运桶组件31，再装入空的垃圾清运桶组件31，智能垃圾清运车1就能再次出发收集垃圾，垃圾倾倒和垃圾清运桶组件31的清洁工作被分割出来在垃圾集中处理站点进行，垃圾清运桶组件31在倾倒垃圾时，只需要将垃圾清运桶组件31吊装到集中处理点，工人取用拉钩长杆就能快速开盖倾泄垃圾，人工操作方便，效率高。

所述污水回收组件316包括承重过滤网3161、污水收集箱3163，承重过滤网3161固定安装在垃圾清运桶底盖313内，承重过滤网3161为网格结构，网格大小适于污液下落并能阻挡上部的大体积垃圾掉落，垃圾清运桶底盖313下端面四角位置都连接有污水回收管3162，四个污水回收管3162互相对称设置，垃圾清运桶底盖313下端面为倾斜面设计，垃圾清运桶底盖313下端面设有落液斜坡3131，落液斜坡3131的最低点位于四个污水回收管3162位置，四个污水收集箱3163分别与四个污水回收管3162螺纹相连，从承重过滤网3161滴落的污水顺落液斜坡3131下流并来到污水收集箱3163内收集，污水的有效收集能保证垃圾清运桶组件31的清洁卫生，并使智能垃圾清运车1在转运垃圾途中不发生污水滴漏现象，防止地面污染，保证城市道路整洁，在垃圾清运桶组件31倾倒垃圾前，可先行拧松取下污水收集箱3163倾倒污水，垃圾清运桶底盖313下方的四个污水收集箱3163设于四角并互相对称设置，形成一个稳定的平面，四个污水收集箱3163作为垃圾清运桶组件31的底支撑腿使用，使得垃圾清运桶组件31能稳定在放置在垃圾转运车厢3内。

所述活动顶封盖组件34包括顶翻盖341、平移盖343、垃圾入料口347，顶翻盖341与第一车厢侧面32转动相连，顶翻盖341下端面两侧平行设置安装有两根平移盖运动导向条342，平移盖运动导向条342设有运动滑槽3421，平移盖343厚度与运动滑槽3421相匹配，平移盖343滑动安装在两根平移盖运动导向条342之间，顶翻盖341上端面上固定安装有平移盖推拉缸344，平移盖343上端面上固定连接有平移盖推动座345，平移盖推拉缸344活塞杆与平移盖推动座345固定相连，第二车厢侧面33顶部安装有平移盖限位座346，平移盖限位座346上设有平移盖限位槽3461，平移盖限位槽3461尺寸与平移盖343相匹配，平移盖推拉缸344能推动平移盖343相对于顶翻盖341前后滑动，不需要倒入垃圾时，平移盖343向第二车厢侧面33方向移动并插入到平移盖限位座346内用以实现垃圾转运车厢3顶部合盖，在需要倒入垃圾时，平移盖343向第一车厢侧面32方向移动用以实现垃圾转运车厢3顶部开盖，平移盖343与平移盖限位座346之间形成的间隙空间为垃圾入料口347，垃圾由垃圾入料口347倒入到垃圾清运桶组件31内。

所述顶翻盖341侧面连接有两个顶翻盖安装耳3411，顶盖翻转机构4包括顶盖耳板安装座41、翻转驱动缸44，顶盖耳板安装座41两个一组，两个顶翻盖安装耳3411之间转动穿接有顶盖翻转轴42，顶翻盖安装耳3411套接固定在顶盖翻转轴42上，顶盖翻转轴42上还键连接安装有翻转拉杆43，翻转驱动缸44固定安装在第一车厢侧面32上，翻转驱动缸44活塞杆与翻转拉杆43相连，通过翻转驱动缸44拉动翻转拉杆43运动使顶盖翻转轴42转动从而带动活动顶封盖组件34转动实现翻盖，活动顶封盖组件34翻起后，垃圾清运桶组件31能从垃圾转运车厢3内吊出并倾倒垃圾到集中处理区。

所述垃圾桶提升入料装置5包括主动轴承座51、提升电机54、传动链58，两个主动轴承座51平行设置并螺栓固定在第二车厢侧面33上，两个主动轴承座51之间转动安装有主动转轴52，主动转轴52上固定安装有两个主动齿轮53，主动转轴52向主动轴承座51外侧延伸并与提升电机54输出端相连，第二车厢侧面33上还固定安装有两个平行设置的被动轴承座55，被动轴承座55与主动轴承座51上下一直线一一对应布置，两个被动轴承座55之间转动安装有被动转轴56，被动转轴56上固定安装有两个被动齿轮57，被动齿轮57与主动齿轮53上下对应安装，被动齿轮57与主动齿轮53通过传动链58传动连接，两条传动链58之间固定连接有若干垃圾桶提升连接座59用于连接垃圾分类回收桶装置6，提升电机54驱动主动齿轮53转动并通过传动链58驱动被动齿轮57转动，从而带动连接在两条传动链58之间的若干垃圾桶提升连接座59运动，使垃圾分类回收桶装置6做提升运动，提升电机54采用遥控控制型电机，这样垃圾分类回收桶装置6的提升高度和倾倒角度可由站立在垃圾桶提升入料装置5边上的环卫工人实时控制，垃圾分类回收桶装置6包括垃圾桶体61、垃圾桶盖62，垃圾桶盖62转动安装在垃圾桶体61上，垃圾桶盖62上方设有桶盖提拉手63，所述垃圾桶体61侧壁上固定安装有提拉手卡合座64，提拉手卡合座64上设有提拉手卡槽641，提拉手卡槽641尺寸与桶盖提拉手63直径相匹配，在需要提升倒垃圾入车时，将垃圾桶盖62翻转打开，并将桶盖提拉手63卡扣在提拉手卡合座64内，使垃圾桶盖62保持开盖状态，垃圾桶体61侧壁上端设有提升连接座安装凹槽65，提升连接座安装凹槽65内安装有两个提升装置连接座66，提升装置连接座66上设有提升插接板安装槽67，垃圾桶提升连接座59上设有提升连接插板591，所述提升连接插板591上设有插接锁位孔592，提升连接插板591尺寸与提升插接板安装槽67相匹配，提升装置连接座66上垂直向下贯穿螺纹安装有锁位螺杆手柄68，插接锁位孔592尺寸与锁位螺杆手柄68相匹配，垃圾桶体61下端后方设有活动轮69，通过活动轮69能快速移动垃圾分类回收桶装置6至垃圾桶提升入料装置5附近，将垃圾桶提升连接座59的提升连接插板591插入到垃圾桶体61上的提升装置连接座66内，通过拧紧锁位螺杆手柄68就能完成将垃圾分类回收桶装置6连接在垃圾桶提升连接座59上，上述设计操作简便、连接可靠，这时启动垃圾桶提升入料装置5的提升电机54，就可提升垃圾分类回收桶装置6至垃圾转运车厢3顶部的垃圾入料口347倾倒垃圾，反向作业可将倒完垃圾的空桶放下，上述设计采用电动控制代替人工倒料，降低了环卫工人的劳动强度，降低了人工需求，大大提升了垃圾清运作业效率。

所述垃圾收集量监测组件7包括板式称重秤71、显示器72，板式称重秤71安装在垃圾转运车厢3内侧底部位置，垃圾清运桶组件31放置在板式称重秤71上，板式称重秤71尺寸大小和安装数量与垃圾清运桶组件31一一对应，显示器72安装在驾驶室2内，板式称重秤71与显示器72线路连接，板式称重秤71对整个垃圾清运桶组件31进行称重，称重数据显示在驾驶室2内的显示器72上，驾驶员(环卫工人)在驾驶室内就能实时了解到本车辆内的垃圾收集量情况，使驾驶员(环卫工人)能合理安排垃圾收集作业行程，同时称重数据会保存下来，可以给环卫工人的工作绩效做参考。

一种基于数据平台下的垃圾清运方法，包括如下步骤：

1)、垃圾分类投放点8放置有若干垃圾分类回收桶装置6，居民将分类好的垃圾投放到对应的垃圾分类回收桶装置6内，垃圾分类投放点8安装的摄像头81将垃圾投放量情况图像经过卫星通信模块10数据传输到垃圾集中处理站9的中央控制平台91，由中央控制平台91进行数据汇总分析，中央控制平台91接收到数据后能实时了解各个垃圾分类投放点8的垃圾投放量，为安排智能垃圾清运车1的行车路线和运力提供数据支撑；

2)、中央控制平台91发出指令，派出若干智能垃圾清运车1前往各个垃圾分类投放点8进行垃圾清运作业；

3)、智能垃圾清运车1在垃圾清运作业过程中，垃圾转运车厢3内的不同品类的垃圾清运桶组件31收集到的垃圾数量数据通过垃圾收集量监测组件7输送给卫星通信模块10，卫星通信模块10将数据反馈给垃圾集中处理站9的中央控制平台91进行汇总分析，中央控制平台91实时接收智能垃圾清运车1的不同品类的垃圾的收集量的信息，了解各个智能垃圾清运车1的运力情况；

4)、垃圾集中处理站9的中央控制平台91通过对垃圾分类投放点8的数据和智能垃圾清运车1的数据进行汇总分析、比对，根据每个垃圾分类投放点8的不同品类的垃圾数量和各个智能垃圾清运车1的不同品类垃圾的剩余存储量来安排不同的智能垃圾清运车1前往不同的垃圾分类投放点8进行垃圾清运，在城市各个位置的垃圾分类投放点8受其地理位置和周边物业的影响，每天产生的不同品类的垃圾数量会各不相同，比如居住区的厨余垃圾较多，工厂区的不可回收和可回收垃圾产生量都较多，等等，这样必须通过数据汇总、分析，让不同的智能垃圾清运车1到最符合它剩余存储量的垃圾分类投放点8进行垃圾清运，做到运力的最大化利用，同时也根据垃圾集中处理站9内不同品类垃圾的处理情况安排智能垃圾清运车1有序回来倾倒垃圾，在一个城市中可设立多个垃圾集中处理站9，根据数据分析统筹调度智能垃圾清运车1进站倾倒垃圾并处理，上述设计能大幅提升垃圾清运效率，合理化使用垃圾集中处理站9的垃圾处理能力，也能降低油耗，减少垃圾清运成本。

所述垃圾集中处理站9的中央控制平台91对一段时间内收集到的数据进行汇总、分析、保存，能给城市垃圾分类收集网点的扩充或删减规划和环卫工人工作量绩效考核带来数据支撑，为城市卫生体系的规划提供数据参考，使得环卫工人的工作量数据清晰、透明，做到公正、公平，能提高环卫工人的工作积极性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于数据平台下的垃圾清运系统，包括智能垃圾清运车(1)、垃圾分类投放点(8)、垃圾集中处理站(9)、卫星通信模块(10)，其特征在于：所述智能垃圾清运车(1)上安装有垃圾收集量监测组件(7)监测垃圾收集量，若干所述垃圾分类投放点(8)分设在各个小区、物业场所，每个所述垃圾分类投放点(8)都安装有摄像头(81)监控垃圾投放量，所述垃圾集中处理站(9)装设有中央控制平台(91)，所述垃圾收集量监测组件(7)、摄像头(81)、中央控制平台(91)之间通过卫星通信模块(10)数据通信连接，所述智能垃圾清运车(1)包括垃圾清运车体(101)、顶盖翻转机构(4)，所述垃圾清运车体(101)右侧设有驾驶室(2)，所述智能垃圾清运车(1)上固定安装有垃圾转运车厢(3)，所述垃圾转运车厢(3)内放置有若干垃圾清运桶组件(31)，所述垃圾清运桶组件(31)包括垃圾清运桶本体(312)、垃圾清运桶底盖(313)，所述垃圾清运桶底盖(313)转动连接在垃圾清运桶本体(312)下端，所述垃圾清运桶底盖(313)与垃圾清运桶本体(312)通过清运桶底盖锁合机构(315)锁合连接，所述垃圾清运桶底盖(313)上连接有污水回收组件(316)，所述垃圾转运车厢(3)为长方形箱体结构，所述垃圾转运车厢(3)包括有第一车厢侧面(32)、第二车厢侧面(33)，所述垃圾转运车厢(3)顶部活动安装有若干活动顶封盖组件(34)，所述活动顶封盖组件(34)通过安装在第一车厢侧面(32)上的顶盖翻转机构(4)驱动运动，所述第二车厢侧面(33)上安装有若干垃圾桶提升入料装置(5)，所述垃圾分类投放点(8)放置有若干垃圾分类回收桶装置(6)用于分类收集垃圾，所述垃圾分类回收桶装置(6)与垃圾桶提升入料装置(5)相配套，所述垃圾分类回收桶装置(6)能固定连接在垃圾桶提升入料装置(5)上并通过垃圾桶提升入料装置(5)提升到垃圾转运车厢(3)顶部倒入垃圾，若干所述垃圾清运桶组件(31)沿垃圾转运车厢(3)长度方向一直线布置，若干所述活动顶封盖组件(34)与下方的垃圾清运桶组件(31)一一对应设置安装，所述垃圾桶提升入料装置(5)安装数量和安装位置与垃圾清运桶组件(31)相对应，所述垃圾清运桶组件(31)还包括起吊挂环(311)，所述垃圾清运桶本体(312)为上下贯通结构，所述垃圾清运桶本体(312)上方连接有若干起吊挂环(311)，所述垃圾清运桶本体(312)下方设有桶底合盖凸框(314)，所述桶底合盖凸框(314)外壁尺寸与垃圾清运桶底盖(313)内壁尺寸相匹配，所述清运桶底盖锁合机构(315)包括锁合弯钩板(3151)、弯钩板安装销(3152)、弯钩板插装座(3153)、弹簧固定座(3154)、拉簧(3155)，所述弯钩板安装销(3152)垂直焊接在垃圾清运桶本体(312)外侧壁上，所述锁合弯钩板(3151)转动安装在弯钩板安装销(3152)上，所述锁合弯钩板(3151)上端右侧面上连接有开锁拉板(31511)，所述开锁拉板(31511)上开设有钩拉孔(31512)，所述锁合弯钩板(3151)下端设有弯钩部(31513)，所述弯钩板插装座(3153)固定安装在垃圾清运桶底盖(313)外侧壁上，所述弯钩板插装座(3153)上设有弯钩插槽(31531)，所述弯钩插槽(31531)尺寸与弯钩部(31513)相匹配，所述弯钩板插装座(3153)安装位置位于弯钩部(31513)运动轨迹线上，所述弹簧固定座(3154)固定安装在垃圾清运桶本体(312)外侧壁上，所述弹簧固定座(3154)设于锁合弯钩板(3151)左侧，所述拉簧(3155)一端固定连接在弹簧固定座(3154)上，另一端固定连接在锁合弯钩板(3151)上端部上，所述污水回收组件(316)包括承重过滤网(3161)、污水收集箱(3163)，所述承重过滤网(3161)固定安装在垃圾清运桶底盖(313)内，所述承重过滤网(3161)为网格结构，所述垃圾清运桶底盖(313)下端面四角位置都连接有污水回收管(3162)，所述垃圾清运桶底盖(313)下端面为倾斜面设计，所述垃圾清运桶底盖(313)下端面设有落液斜坡(3131)，所述落液斜坡(3131)的最低点位于四个污水回收管(3162)位置，四个所述污水收集箱(3163)分别与四个污水回收管(3162)螺纹相连。

2.如权利要求1所述的一种基于数据平台下的垃圾清运系统，其特征在于：所述活动顶封盖组件(34)包括顶翻盖(341)、平移盖(343)、垃圾入料口(347)，其特征在于：所述顶翻盖(341)与第一车厢侧面(32)转动相连，所述顶翻盖(341)下端面两侧平行设置安装有两根平移盖运动导向条(342)，所述平移盖运动导向条(342)设有运动滑槽(3421)，所述平移盖(343)厚度与运动滑槽(3421)相匹配，所述平移盖(343)滑动安装在两根平移盖运动导向条(342)之间，所述顶翻盖(341)上端面上固定安装有平移盖推拉缸(344)，所述平移盖(343)上端面上固定连接有平移盖推动座(345)，所述平移盖推拉缸(344)活塞杆与平移盖推动座(345)固定相连，所述第二车厢侧面(33)顶部安装有平移盖限位座(346)，所述平移盖限位座(346)上设有平移盖限位槽(3461)，所述平移盖限位槽(3461)尺寸与平移盖(343)相匹配，所述平移盖推拉缸(344)能推动平移盖(343)相对于顶翻盖(341)前后滑动，所述平移盖(343)向第二车厢侧面(33)方向移动并插入到平移盖限位座(346)内用以实现垃圾转运车厢(3)顶部合盖，所述平移盖(343)向第一车厢侧面(32)方向移动用以实现垃圾转运车厢(3)顶部开盖，所述平移盖(343)与平移盖限位座(346)之间形成的间隙空间为垃圾入料口(347)。

3.如权利要求2所述的一种基于数据平台下的垃圾清运系统，其特征在于：所述顶翻盖(341)侧面连接有两个顶翻盖安装耳(3411)，所述顶盖翻转机构(4)包括顶盖耳板安装座(41)、翻转驱动缸(44)，所述顶盖耳板安装座(41)两个一组，两个所述顶翻盖安装耳(3411)之间转动穿接有顶盖翻转轴(42)，所述顶翻盖安装耳(3411)套接固定在顶盖翻转轴(42)上，所述顶盖翻转轴(42)上还键连接安装有翻转拉杆(43)，所述翻转驱动缸(44)固定安装在第一车厢侧面(32)上，所述翻转驱动缸(44)活塞杆与翻转拉杆(43)相连，通过所述翻转驱动缸(44)拉动翻转拉杆(43)运动使顶盖翻转轴(42)转动从而带动活动顶封盖组件(34)转动。

4.如权利要求1所述的一种基于数据平台下的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾桶提升入料装置(5)包括主动轴承座(51)、提升电机(54)、传动链(58)，两个所述主动轴承座(51)平行设置并螺栓固定在第二车厢侧面(33)上，两个所述主动轴承座(51)之间转动安装有主动转轴(52)，所述主动转轴(52)上固定安装有两个主动齿轮(53)，所述主动转轴(52)向主动轴承座(51)外侧延伸并与提升电机(54)输出端相连，所述第二车厢侧面(33)上还固定安装有两个平行设置的被动轴承座(55)，所述被动轴承座(55)与主动轴承座(51)上下一直线一一对应布置，两个所述被动轴承座(55)之间转动安装有被动转轴(56)，所述被动转轴(56)上固定安装有两个被动齿轮(57)，所述被动齿轮(57)与主动齿轮(53)上下对应安装，所述被动齿轮(57)与主动齿轮(53)通过传动链(58)传动连接，两条所述传动链(58)之间固定连接有若干垃圾桶提升连接座(59)用于连接垃圾分类回收桶装置(6)，所述垃圾分类回收桶装置(6)包括垃圾桶体(61)、垃圾桶盖(62)，所述垃圾桶盖(62)转动安装在垃圾桶体(61)上，所述垃圾桶盖(62)上方设有桶盖提拉手(63)，所述垃圾桶体(61)侧壁上固定安装有提拉手卡合座(64)，所述提拉手卡合座(64)上设有提拉手卡槽(641)，所述提拉手卡槽(641)尺寸与桶盖提拉手(63)直径相匹配，所述垃圾桶体(61)侧壁上端设有提升连接座安装凹槽(65)，所述提升连接座安装凹槽(65)内安装有两个提升装置连接座(66)，所述提升装置连接座(66)上设有提升插接板安装槽(67)，所述垃圾桶提升连接座(59)上设有提升连接插板(591)，所述提升连接插板(591)上设有插接锁位孔(592)，所述提升连接插板(591)尺寸与提升插接板安装槽(67)相匹配，所述提升装置连接座(66)上垂直向下贯穿螺纹安装有锁位螺杆手柄(68)，所述插接锁位孔(592)尺寸与锁位螺杆手柄(68)相匹配，所述垃圾桶体(61)下端后方设有活动轮(69)。

5.如权利要求1所述的一种基于数据平台下的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾收集量监测组件(7)包括板式称重秤(71)、显示器(72)，所述板式称重秤(71)安装在垃圾转运车厢(3)内侧底部位置，所述垃圾清运桶组件(31)放置在板式称重秤(71)上，所述板式称重秤(71)尺寸大小和安装数量与垃圾清运桶组件(31)一一对应，所述显示器(72)安装在驾驶室(2)内，所述板式称重秤(71)与显示器(72)线路连接。

6.一种基于数据平台下的垃圾清运方法，其方法通过应用如权利要求1所述的一种基于数据平台下的垃圾清运系统来实现，其特征在于：包括如下步骤：

1)、垃圾分类投放点(8)放置有若干垃圾分类回收桶装置(6)，居民将分类好的垃圾投放到对应的垃圾分类回收桶装置(6)内，垃圾分类投放点(8)安装的摄像头(81)将垃圾投放量情况图像经过卫星通信模块(10)数据传输到垃圾集中处理站(9)的中央控制平台(91)，由中央控制平台(91)进行数据汇总分析；

2)、中央控制平台(91)发出指令，派出若干智能垃圾清运车(1)前往各个垃圾分类投放点(8)进行垃圾清运作业；

3)、智能垃圾清运车(1)在垃圾清运作业过程中，垃圾转运车厢(3)内的不同品类的垃圾清运桶组件(31)收集到的垃圾数量数据通过垃圾收集量监测组件(7)输送给卫星通信模块(10)，卫星通信模块(10)将数据反馈给垃圾集中处理站(9)的中央控制平台(91)进行汇总分析；

4)、垃圾集中处理站(9)的中央控制平台(91)通过对垃圾分类投放点(8)的数据和智能垃圾清运车(1)的数据进行汇总分析、比对，根据每个垃圾分类投放点(8)的不同品类的垃圾数量和各个智能垃圾清运车(1)的不同品类垃圾的剩余存储量来安排不同的智能垃圾清运车(1)前往不同的垃圾分类投放点(8)进行垃圾清运，同时也根据垃圾集中处理站(9)内不同品类垃圾的处理情况安排智能垃圾清运车(1)有序回来倾倒垃圾。

7.如权利要求6所述的一种基于数据平台下的垃圾清运方法，其特征在于：所述垃圾集中处理站(9)的中央控制平台(91)对一段时间内收集到的数据进行汇总、分析、保存，能给城市垃圾分类收集网点的扩充或删减规划和环卫工人工作量绩效考核带来数据支撑。

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