CN116571536B - 一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，适用于固废处理技术领域，包括一级筛选分类组件和二级筛选分类组件，一级筛选分类组件内部装配有一级筛选分类箱，一级筛选分类箱内部安装有波动筛分架，波动筛分架是由波动筛分架体和波动驱动件总成组成；二级筛选分类组件包含有二级筛选分类箱，二级筛选分类箱内部加装有传送架，传送架包含有筛选传送架体；做到一级筛选分类组件利用波动筛分架和二级筛选分类组件利用筛选传送架体组合多次筛分出同类尺寸的混合固废垃圾基础上，利用机械手与摄像头和传感器配合进行同尺寸混合固废垃圾有针对性分类；实现机械手与摄像头和传感器的精准组合，对混合固废垃圾进行精准分类。

Description

一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备
技术领域
本发明涉及固废处理技术领域，尤其涉及一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备。
背景技术
在具体生产、生活中，垃圾包含有建筑垃圾、餐厨垃圾、生活垃圾等等，其是在生产、生活和其他活动过程中产生的丧失原有的利用价值或者虽未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的废弃物品；
针对当下提倡的绿色环保经济，对于丧失原有的利用价值的废弃物品还有其他应用价值，和未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的废弃物品仍可以进行二次利用的情况，在被丢弃混合在其他垃圾中，形成多种混合垃圾的固废混合物；进而需要对其进行分类，以便后续有针对性的回收处理；同时垃圾分类也是是实现减量、提质、增效的必然选择。
因此，固废处理的关键是进行分类，分类的关键是辨别和转移位置，现有技术中常见辨别的方式为摄像头或者传感器，常见的转移位置方式为通过机械手；在面对大量不同材质、不同体积和不同形状的混合固废垃圾时，尤其是有相互叠落，摄像头和者传感器的辨别方式会有遮挡，在与机械手的转移位置方式会有对夹持物尺寸范围有限制的组合，则不能快速高效精准的分类；例如中国专利一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备(授权公开号为CN113200257B)采用的“感应传感器”和“摄像头”的辨别方式，和“机械臂”的转移位置方式，也存在上述问题。
基于此，本发明设计了一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，以解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明实施例的目的在于提供一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，旨在解决在面对大量不同材质、不同体积和不同形状的混合固废垃圾时，尤其是有相互叠落，摄像头和者传感器的辨别方式会有遮挡，在与机械手的转移位置方式会有对夹持物尺寸范围有限制的组合，则不能快速高效精准的分类的问题。
(二)技术方案
一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，包括一级筛选分类组件和二级筛选分类组件，所述一级筛选分类组件装配在所述二级筛选分类组件的端头处；一级筛选分类组件内部装配有一级筛选分类箱，一级筛选分类箱内部安装有波动筛分架，波动筛分架是由波动筛分架体，以及装设在波动筛分架体底部的波动驱动件总成组成，使用波动驱动件总成驱动波动筛分架体进行波动式筛分混合固废垃圾；二级筛选分类组件包含有二级筛选分类箱，二级筛选分类箱内部加装有传送架，传送架包含有筛选传送架，筛选传送架是由外框，以及加装在外框内部的筛选传送架体组成；
混合固废垃圾经过一级筛选分类组件初次筛分出并针对性分类大体积混合固废垃圾后剩下的次一级体积混合固废垃圾再导入到二级筛选分类组件内部，使用筛选传送架体二次筛分出符合分类体积的再次一级体积混合固废垃圾，再利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；故，做到一级筛选分类组件利用波动筛分架和二级筛选分类组件利用筛选传送架体组合多次筛分出同类尺寸的混合固废垃圾基础上，利用机械手与摄像头和传感器配合进行同尺寸混合固废垃圾有针对性分类；实现机械手与摄像头和传感器的精准组合，对混合固废垃圾进行精准分类。
下面对本申请的技术方案作进一步的说明:
在其中一个实施例中,所述一级筛选分类组件包含有上料传送带和侧分类储存箱；上料传送带呈倾斜状安装在一级筛选分类箱的前端面上，上料传送带在远离一级筛选分类箱的一端固定有支撑座；侧分类储存箱设置有两个，并对称分布在一级筛选分类箱两侧；一级筛选分类箱与侧分类储存箱连通，一级筛选分类箱底部加装有支撑腿；侧分类储存箱用于储存一级筛选分类箱分类后的混合固废垃圾。
在其中一个实施例中,所述波动筛分架体是由多个并排设置的单位筛分框组成，多个单位筛分框之间利用多个弹性伸缩件弹性球铰连接。
混合固废垃圾在加入到一级筛选分类组件内部，落入到波动筛分架上方，启动波动驱动件总成从波动筛分架体的一端向另一端依次挤压单位筛分框，单位筛分框利用多个弹性伸缩件弹性球铰连接做到外凸，在波动驱动件总成周期性左右作用在波动筛分架体的设定，完成波动筛分架体在小范围上单位式周期性全面拨动混合固废垃圾，实现提高波动筛分架翻动混合固废垃圾的覆盖面积和覆盖精度，提升了筛分效果，促进波动筛分架筛分出同尺寸混合固废垃圾有针对性分类，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类。
进一步的，所述单位筛分框在其两侧的侧壁上分别设置有一个弧形侧壁；单位筛分框两端的端头处分别固定有一个定位板，位于定位板两侧分别设置有一个缺口；弹性伸缩件通过铰接球球铰连接在定位板的侧壁上上，弹性伸缩件分布在缺口。
优化的，所述弹性伸缩件包含有内穿插杆和外套管，内穿插杆活动穿插在外套管内部；内穿插杆在外套管内部的端头处固定有一个弹簧，弹簧在远离内穿插杆的一端固定在外套管内部；外套管内壁上开设有限位腔，限位腔直径长度大小设置大于外套管的内直径长度大小，限位腔内部的内穿插杆上固定有限位环；限位环滑动连接在限位腔内部，并利用限位腔端头边缘处限位限位环滑动，用于弹簧过压挤压保护。
进一步的，所述波动驱动件总成设置有两个，并分布在波动筛分架体的侧边；波动驱动件总成包含有导向板和导轨，导轨加装在导向板上，导轨是由导向槽，以及转动穿插在导向槽内部的螺纹杆，螺纹杆固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在导向板的端头处；支撑柱通过滑块滑动连接在导向槽内部，滑块螺纹传动连接在螺纹杆上；支撑柱在远离滑块一端固定有顶靠板，顶靠板在靠近波动筛分架体的一侧设置呈外凸弧形。
在其中一个实施例中,所述二级筛选分类组件还包含有顶盖、储料底箱、固定腿和外传送带；顶盖加装在二级筛选分类箱顶部；储料底箱加装在二级筛选分类箱底部，并与之连通；固定腿设置有多个，并阵列分布在储料底箱外侧的二级筛选分类箱底部；外传送带设置有多个，并在二级筛选分类箱两侧的侧壁上阵列分布；外传送带上侧的二级筛选分类箱侧壁上安装有机械挑选手；二级筛选分类箱内部开设有筛选腔，传送架安装在筛选腔内部。
在其中一个实施例中,所述筛选传送架体加装在传送带结构上，传送带结构上包含有传动带，传动带设置有两个，并呈平行分布；筛选传送架体是由多个弧形板组成，多个弧形板沿着传动带的传动方向阵列分布在传动带上；弧形板上固定有多条钢绳，多条钢绳等间距分布在弧形板上；多条钢绳和多个弧形板形成过滤网；单个钢绳沿着传动带的传动方向排布，并跟随传动带的传动方向进行闭环循环转动；弧形板在其底部固定有驱动座，使用驱动座驱动弧形板左右周期性转动。
传动带带动多条钢绳和多个弧形板形成的过滤网进行闭环循环转动过程中，启动驱动座驱动弧形板左右周期性转动，做到过滤网左右晃动，实现提高过滤网晃动混合固废垃圾的幅度和翻动分散效果，进而做到提升筛分效果，促进过滤网筛分出同尺寸混合固废垃圾有针对性分类，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；同时通过调节一处局部多个弧形板或者多处局部多个弧形板上的驱动座驱动弧形板左右周期性转动，实现做到一处局部过滤网或者多处局部过滤网左右晃动，进而提高过滤网晃动混合固废垃圾的幅度和翻动分散效果，以便做到提升筛分效果。
进一步的,所述弧形板包含有弧形板体，弧形板体滑动连接在驱动座上开设的滑槽内部，驱动座侧边设置有弧形侧壁；驱动座内部设置有电机，位于电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮啮合在驱动齿条，驱动齿条固定在弧形板体的外侧壁上，弧形板体的外侧壁上固定有限位凸沿，限位凸沿滑动连接在滑槽内部；弧形板在与钢绳的连接处固定有定位块，定位块设置有多个，并与多个钢绳呈一一对应状；定位块在与钢绳连接处加装有弹性底座柱，弹性底座柱的材质为弹簧钢。
优化的,所述传送带结构上包含有传动轴，传动轴穿插在传动带端部；传动轴在与传动带的连接处固定有传动轮，传动轮啮合在传动带内部穿插有的传送链条上；传动带形成的首尾闭环内部穿插有支撑台板，支撑台板用于提高传动带的支撑力；传送链条是由多个呈转动连接的单位链结组成，单位链结上固定有加固板，加固板固定在驱动座底部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明可以做到：
1、做到一级筛选分类组件利用波动筛分架和二级筛选分类组件利用筛选传送架体组合多次筛分出同类尺寸的混合固废垃圾基础上，利用机械手与摄像头和传感器配合进行同尺寸混合固废垃圾有针对性分类；实现机械手与摄像头和传感器的精准组合，对混合固废垃圾进行精准分类；
2、混合固废垃圾在加入到一级筛选分类组件内部，落入到波动筛分架上方，启动波动驱动件总成从波动筛分架体的一端向另一端依次挤压单位筛分框，单位筛分框利用多个弹性伸缩件弹性球铰连接做到外凸，在波动驱动件总成周期性左右作用在波动筛分架体的设定，完成波动筛分架体在小范围上单位式周期性全面拨动混合固废垃圾，实现提高波动筛分架翻动混合固废垃圾的覆盖面积和覆盖精度，提升了筛分效果，促进波动筛分架筛分出同尺寸混合固废垃圾有针对性分类，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；
3、传动带多条钢绳和多个弧形板形成过滤网进行闭环循环转动过程中，启动驱动座驱动弧形板左右周期性转动，做到过滤网左右晃动，实现提高过滤网晃动混合固废垃圾的幅度和翻动分散效果，进而做到提升筛分效果，促进过滤网筛分出同尺寸混合固废垃圾有针对性分类，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；
4、通过调节一处局部多个弧形板或者多处局部多个弧形板上的驱动座驱动弧形板左右周期性转动，实现做到一处局部过滤网或者多处局部过滤网左右晃动，进而提高过滤网晃动混合固废垃圾的幅度和翻动分散效果，以便做到提升筛分效果。
附图说明
图1为本发明精准分类应对混合垃圾的固废处理设备的结构示意图；
图2为本发明中一级筛选分类组件的结构示意图；
图3为本发明中波动筛分架的结构示意图；
图4为图3中单位筛分框的结构示意图；
图5为图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明中弹性伸缩件的剖视图；
图7为本发明中波动筛分架体的工作演示图；
图8为本发明中二级筛选分类组件的结构示意图；
图9为本发明中筛选传送架的结构示意图；
图10为本发明中传送带结构的结构示意图；
图11为本发明中传送链条的结构示意图；
图12为本发明中筛选传送架体的结构示意图；
图13为图12中弧形板的结构示意图；
图14为图13中弧形板拆除驱动座后的结构示意图；
图15为图14中B处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
一级筛选分类组件100；
一级筛选分类箱110，侧分类储存箱120，支撑腿130，上料传送带140，支撑座150，波动筛分架160；
波动筛分架体161：单位筛分框1611，铰接球1612，缺口1613，弹性伸缩件1614(内穿插杆16141，限位环16142，限位腔16143，外套管16144，弹簧16145)，弧形侧壁1615，定位板1616；
波动驱动件总成162：顶靠板1621，支撑柱1622，导向板1623，导轨1624，驱动电机1625；
二级筛选分类组件200；
顶盖210，二级筛选分类箱220，传送架230，筛选腔240，储料底箱250，固定腿260，外传送带270，机械挑选手280，筛选传送架290；
外框291；
筛选传送架体292：钢绳2921，弧形板2922(定位块29221，弧形板体29222，驱动座29223，弧形侧壁29224，驱动齿条29225，弹性底座柱29226)；
传送带结构293：传动轴2931，传动带2932，传动轮2933，支撑台板2934，传送链条2935(单位链结29351，加固板29352)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
本发明实施例中，具体如图1：一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，包括一级筛选分类组件100和二级筛选分类组件200，所述一级筛选分类组件100装配在所述二级筛选分类组件200的端头处；
针对上述介绍，可得：混合固废垃圾首先加入到一级筛选分类组件100内部，进行初次筛分出大体积混合固废垃圾，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；初次筛分剩下的次一级体积混合固废垃圾再导入到二级筛选分类组件200，进而二次筛分出符合分类体积的再次一级体积混合固废垃圾，再利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；
因此，做到多次筛分出同类尺寸的混合固废垃圾基础上，利用机械手与摄像头和传感器配合进行同尺寸混合固废垃圾有针对性分类；实现机械手与摄像头和传感器的精准组合，对混合固废垃圾进行精准分类；
具体如图2和图3：一级筛选分类组件100内部装配有一级筛选分类箱110，一级筛选分类箱110内部安装有波动筛分架160，波动筛分架160是由波动筛分架体161，以及装设在波动筛分架体161底部的波动驱动件总成162组成，使用波动驱动件总成162驱动波动筛分架体161进行波动式筛分混合固废垃圾；
针对上述介绍，可得：混合固废垃圾首先加入到一级筛选分类组件100内部，落入到波动筛分架160上方，启动波动驱动件总成162驱动波动筛分架体161进行波动式筛分混合固废垃圾，做到波动筛分架160进行初次筛分出大体积混合固废垃圾，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；
具体如图8、图9和图12：二级筛选分类组件200包含有二级筛选分类箱220，二级筛选分类箱220内部加装有传送架230，传送架230包含有筛选传送架290，筛选传送架290是由外框291，以及加装在外框291内部的筛选传送架体292组成；
针对上述介绍，可得：混合固废垃圾经过一级筛选分类组件100初次筛分出并针对性分类大体积混合固废垃圾后剩下的次一级体积混合固废垃圾再导入到二级筛选分类组件200内部，使用筛选传送架体292二次筛分出符合分类体积的再次一级体积混合固废垃圾，再利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；故，做到一级筛选分类组件100利用波动筛分架160和二级筛选分类组件200利用筛选传送架体292组合多次筛分出同类尺寸的混合固废垃圾基础上，利用机械手与摄像头和传感器配合进行同尺寸混合固废垃圾有针对性分类(同尺寸混合固废垃圾并不是指绝对体积和形状，其实际是大致大于需要筛除留下的固废垃圾)；实现机械手与摄像头和传感器的精准组合，对混合固废垃圾进行精准分类。
需要补充说明的是：一级筛选分类组件100和二级筛选分类组件200中对应使用到的机械手，在尺寸会有区别，这样便于与不同尺寸的混合固废垃圾配合，机械手与摄像头和传感器为现有技术，其详细结构可以在现有文献期刊上获知，同时也可以在市面上直接购买到，或者可以在市面上购买到零部件进行组成等等；其并未本发明所要保护的，在此不做详细阐述，也未在附图中画出。
本发明实施例中，具体如图2：所述一级筛选分类组件100包含有上料传送带140和侧分类储存箱120；上料传送带140呈倾斜状安装在一级筛选分类箱110的前端面上，上料传送带140在远离一级筛选分类箱110的一端固定有支撑座150；
侧分类储存箱120设置有两个，并对称分布在一级筛选分类箱110两侧；一级筛选分类箱110与侧分类储存箱120连通，一级筛选分类箱110底部加装有支撑腿130；侧分类储存箱120用于储存一级筛选分类箱110分类后的混合固废垃圾。
本发明实施例中，具体如图3-7：所述波动筛分架体161是由多个并排设置的单位筛分框1611组成，多个单位筛分框1611之间利用多个弹性伸缩件1614弹性球铰连接。
针对上述介绍，可得：混合固废垃圾在加入到一级筛选分类组件100内部，落入到波动筛分架160上方，启动波动驱动件总成162从波动筛分架体161的一端向另一端依次挤压单位筛分框1611，单位筛分框1611利用多个弹性伸缩件1614弹性球铰连接做到外凸(具体可参考图7的波动筛分架体的工作演示图)，在波动驱动件总成162周期性左右作用在波动筛分架体161的设定，完成波动筛分架体161在小范围上单位式周期性全面拨动混合固废垃圾，实现提高波动筛分架160翻动混合固废垃圾的覆盖面积和覆盖精度，提升了筛分效果，促进波动筛分架160筛分出同尺寸混合固废垃圾有针对性分类，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类。
所述单位筛分框1611在其两侧的侧壁上分别设置有一个弧形侧壁1615；单位筛分框1611两端的端头处分别固定有一个定位板1616，位于定位板1616两侧分别设置有一个缺口1613；
弹性伸缩件1614通过铰接球1612球铰连接在定位板1616的侧壁上上，弹性伸缩件1614分布在缺口1613。
波动驱动件总成162从波动筛分架体161的一端向另一端依次挤压单位筛分框1611，在挤压处的单位筛分框1611与其相邻两个之间通过铰接球1612转动，并利用弹性伸缩件1614弹性伸缩做到沿着弧形侧壁1615侧滑，实现挤压处单位筛分框1611外凸(具体可参考图7的波动筛分架体的工作演示图)。
所述弹性伸缩件1614包含有内穿插杆16141和外套管16144，内穿插杆16141活动穿插在外套管16144内部；内穿插杆16141在外套管16144内部的端头处固定有一个弹簧16145，弹簧16145在远离内穿插杆16141的一端固定在外套管16144内部；
外套管16144内壁上开设有限位腔16143，限位腔16143直径长度大小设置大于外套管16144的内直径长度大小，限位腔16143内部的内穿插杆16141上固定有限位环16142；限位环16142滑动连接在限位腔16143内部，并利用限位腔16143端头边缘处限位限位环16142滑动，用于弹簧16145过压挤压保护。
所述波动驱动件总成162设置有两个，并分布在波动筛分架体161的侧边；波动驱动件总成162包含有导向板1623和导轨1624，导轨1624加装在导向板1623上，导轨1624是由导向槽，以及转动穿插在导向槽内部的螺纹杆，螺纹杆固定在驱动电机1625的输出轴上，驱动电机1625安装在导向板1623的端头处；
支撑柱1622通过滑块滑动连接在导向槽内部，滑块螺纹传动连接在螺纹杆上；支撑柱1622在远离滑块一端固定有顶靠板1621，顶靠板1621在靠近波动筛分架体161的一侧设置呈外凸弧形。
针对上述介绍，可得：混合固废垃圾首先加入到一级筛选分类组件100内部，落入到波动筛分架160上方，使用驱动电机1625将动力传送到螺纹杆上，螺纹杆与滑块螺纹传动配合，做到带动支撑柱1622和顶靠板1621移动，完成启动波动驱动件总成162从波动筛分架体161的一端向另一端依次挤压单位筛分框1611，在挤压处的单位筛分框1611与其相邻两个之间通过铰接球1612转动，并利用弹性伸缩件1614弹性伸缩做到沿着弧形侧壁1615侧滑，实现挤压处单位筛分框1611外凸(具体可参考图7的波动筛分架体的工作演示图)；达到波动驱动件总成162驱动波动筛分架体161进行波动式筛分混合固废垃圾，做到波动筛分架160进行初次筛分出大体积混合固废垃圾，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类。
本发明实施例中，具体如图8：所述二级筛选分类组件200还包含有顶盖210、储料底箱250、固定腿260和外传送带270；
顶盖210加装在二级筛选分类箱220顶部；
储料底箱250加装在二级筛选分类箱220底部，并与之连通；
固定腿260设置有多个，并阵列分布在储料底箱250外侧的二级筛选分类箱220底部；
外传送带270设置有多个，并在二级筛选分类箱220两侧的侧壁上阵列分布；外传送带270上侧的二级筛选分类箱220侧壁上安装有机械挑选手280；
二级筛选分类箱220内部开设有筛选腔240，传送架230安装在筛选腔240内部。
本发明实施例中，具体如图12和图13：所述筛选传送架体292加装在传送带结构293上，传送带结构293上包含有传动带2932，传动带2932设置有两个，并呈平行分布；
筛选传送架体292是由多个弧形板2922组成，多个弧形板2922沿着传动带2932的传动方向阵列分布在传动带2932上；弧形板2922上固定有多条钢绳2921，多条钢绳2921等间距分布在弧形板2922上；多条钢绳2921和多个弧形板2922形成过滤网；
单个钢绳2921沿着传动带2932的传动方向排布，并跟随传动带2932的传动方向进行闭环循环转动；
弧形板2922在其底部固定有驱动座29223，使用驱动座29223驱动弧形板2922左右周期性转动。
针对上述介绍，可得：混合固废垃圾经过一级筛选分类组件100初次筛分出并针对性分类大体积混合固废垃圾后剩下的次一级体积混合固废垃圾再导入到二级筛选分类组件200的筛选传送架体292内部，并在多条钢绳2921和多个弧形板2922形成过滤网中进行二次筛分出符合分类体积的再次一级体积混合固废垃圾，再利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；
传动带2932带动多条钢绳2921和多个弧形板2922形成的过滤网进行闭环循环转动过程中，启动驱动座29223驱动弧形板2922左右周期性转动，做到过滤网左右晃动，实现提高过滤网晃动混合固废垃圾的幅度和翻动分散效果，进而做到提升筛分效果，促进过滤网筛分出同尺寸混合固废垃圾有针对性分类，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；
同时通过调节一处局部多个弧形板2922或者多处局部多个弧形板2922上的驱动座29223驱动弧形板2922左右周期性转动，实现做到一处局部过滤网或者多处局部过滤网左右晃动，进而提高过滤网晃动混合固废垃圾的幅度和翻动分散效果，以便做到提升筛分效果。
本发明实施例中，具体如图13-15：所述弧形板2922包含有弧形板体29222，弧形板体29222滑动连接在驱动座29223上开设的滑槽内部，驱动座29223侧边设置有弧形侧壁29224；
驱动座29223内部设置有电机，位于电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮啮合在驱动齿条29225，驱动齿条29225固定在弧形板体29222的外侧壁上，弧形板体29222的外侧壁上固定有限位凸沿，限位凸沿滑动连接在滑槽内部；
弧形板2922在与钢绳2921的连接处固定有定位块29221，定位块29221设置有多个，并与多个钢绳2921呈一一对应状；定位块29221在与钢绳2921连接处加装有弹性底座柱29226，弹性底座柱29226的材质为弹簧钢。
针对上述介绍，可得：为弹簧钢材质的弹性底座柱29226，便于传动带2932带动多条钢绳2921和多个弧形板2922形成的过滤网进行闭环循环转动。
启动电机，电机将动力提供给齿轮，齿轮通过驱动齿条29225带动弧形板2922，完成启动驱动座29223驱动弧形板2922左右周期性转动，做到过滤网左右晃动。
本发明实施例中，具体如图10和图11：所述传送带结构293上包含有传动轴2931，传动轴2931穿插在传动带2932端部；传动轴2931在与传动带2932的连接处固定有传动轮2933，传动轮2933啮合在传动带2932内部穿插有的传送链条2935上；传动带2932形成的首尾闭环内部穿插有支撑台板2934，支撑台板2934用于提高传动带2932的支撑力；
传送链条2935是由多个呈转动连接的单位链结29351组成，单位链结29351上固定有加固板29352，加固板29352固定在驱动座29223底部。
本发明的工作原理：
做到一级筛选分类组件100利用波动筛分架160和二级筛选分类组件200利用筛选传送架体292组合多次筛分出同类尺寸的混合固废垃圾基础上，利用机械手与摄像头和传感器配合进行同尺寸混合固废垃圾有针对性分类；实现机械手与摄像头和传感器的精准组合，对混合固废垃圾进行精准分类；
混合固废垃圾在加入到一级筛选分类组件100内部，落入到波动筛分架160上方，启动波动驱动件总成162从波动筛分架体161的一端向另一端依次挤压单位筛分框1611，单位筛分框1611利用多个弹性伸缩件1614弹性球铰连接做到外凸，在波动驱动件总成162周期性左右作用在波动筛分架体161的设定，完成波动筛分架体161在小范围上单位式周期性全面拨动混合固废垃圾，实现提高波动筛分架160翻动混合固废垃圾的覆盖面积和覆盖精度，提升了筛分效果，促进波动筛分架160筛分出同尺寸混合固废垃圾有针对性分类，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；
传动带2932多条钢绳2921和多个弧形板2922形成过滤网进行闭环循环转动过程中，启动驱动座29223驱动弧形板2922左右周期性转动，做到过滤网左右晃动，实现提高过滤网晃动混合固废垃圾的幅度和翻动分散效果，进而做到提升筛分效果，促进过滤网筛分出同尺寸混合固废垃圾有针对性分类，利用机械手与摄像头和传感器配合有针对性分类；
通过调节一处局部多个弧形板2922或者多处局部多个弧形板2922上的驱动座29223驱动弧形板2922左右周期性转动，实现做到一处局部过滤网或者多处局部过滤网左右晃动，进而提高过滤网晃动混合固废垃圾的幅度和翻动分散效果，以便做到提升筛分效果。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，其特征在于，
包括一级筛选分类组件(100)和二级筛选分类组件(200)，所述一级筛选分类组件(100)装配在所述二级筛选分类组件(200)的端头处；
一级筛选分类组件(100)内部装配有一级筛选分类箱(110)，一级筛选分类箱(110)内部安装有波动筛分架(160)，波动筛分架(160)是由波动筛分架体(161)，以及装设在波动筛分架体(161)底部的波动驱动件总成(162)组成，使用波动驱动件总成(162)驱动波动筛分架体(161)进行波动式筛分混合固废垃圾；
二级筛选分类组件(200)包含有二级筛选分类箱(220)，二级筛选分类箱(220)内部加装有传送架(230)，传送架(230)包含有筛选传送架(290)，筛选传送架(290)是由外框(291)，以及加装在外框(291)内部的筛选传送架体(292)组成；
所述筛选传送架体(292)加装在传送带结构(293)上，传送带结构(293)上包含有传动带(2932)，传动带(2932)设置有两个，并呈平行分布；筛选传送架体(292)是由多个弧形板(2922)组成，多个弧形板(2922)沿着传动带(2932)的传动方向阵列分布在传动带(2932)上；弧形板(2922)上固定有多条钢绳(2921)，多条钢绳(2921)等间距分布在弧形板(2922)上；多条钢绳(2921)和多个弧形板(2922)形成过滤网；单个钢绳(2921)沿着传动带(2932)的传动方向排布，并跟随传动带(2932)的传动方向进行闭环循环转动；弧形板(2922)在其底部固定有驱动座(29223)，使用驱动座(29223)驱动弧形板(2922)左右周期性转动；
所述弧形板(2922)包含有弧形板体(29222)，弧形板体(29222)滑动连接在驱动座(29223)上开设的滑槽内部，驱动座(29223)侧边设置有弧形侧壁(29224)；驱动座(29223)内部设置有电机，位于电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮啮合在驱动齿条(29225)，驱动齿条(29225)固定在弧形板体(29222)的外侧壁上，弧形板体(29222)的外侧壁上固定有限位凸沿，限位凸沿滑动连接在滑槽内部；弧形板(2922)在与钢绳(2921)的连接处固定有定位块(29221)，定位块(29221)设置有多个，并与多个钢绳(2921)呈一一对应状；定位块(29221)在与钢绳(2921)连接处加装有弹性底座柱(29226)，弹性底座柱(29226)的材质为弹簧钢。
2.根据权利要求1所述的一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，其特征在于，
所述一级筛选分类组件(100)包含有上料传送带(140)和侧分类储存箱(120)；上料传送带(140)呈倾斜状安装在一级筛选分类箱(110)的前端面上，上料传送带(140)在远离一级筛选分类箱(110)的一端固定有支撑座(150)；
侧分类储存箱(120)设置有两个，并对称分布在一级筛选分类箱(110)两侧；一级筛选分类箱(110)与侧分类储存箱(120)连通，一级筛选分类箱(110)底部加装有支撑腿(130)；侧分类储存箱(120)用于储存一级筛选分类箱(110)分类后的混合固废垃圾。
3.根据权利要求1所述的一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，其特征在于，所述波动筛分架体(161)是由多个并排设置的单位筛分框(1611)组成，多个单位筛分框(1611)之间利用多个弹性伸缩件(1614)弹性球铰连接。
4.根据权利要求3所述的一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，其特征在于，
所述单位筛分框(1611)在其两侧的侧壁上分别设置有一个弧形侧壁(1615)；单位筛分框(1611)两端的端头处分别固定有一个定位板(1616)，位于定位板(1616)两侧分别设置有一个缺口(1613)；
弹性伸缩件(1614)通过铰接球(1612)球铰连接在定位板(1616)的侧壁上，弹性伸缩件(1614)分布在缺口(1613)。
5.根据权利要求4所述的一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，其特征在于，
所述弹性伸缩件(1614)包含有内穿插杆(16141)和外套管(16144)，内穿插杆(16141)活动穿插在外套管(16144)内部；内穿插杆(16141)在外套管(16144)内部的端头处固定有一个弹簧(16145)，弹簧(16145)在远离内穿插杆(16141)的一端固定在外套管(16144)内部；
外套管(16144)内壁上开设有限位腔(16143)，限位腔(16143)直径长度大小设置大于外套管(16144)的内直径长度大小，限位腔(16143)内部的内穿插杆(16141)上固定有限位环(16142)；限位环(16142)滑动连接在限位腔(16143)内部，并利用限位腔(16143)端头边缘处限位限位环(16142)滑动，用于弹簧(16145)过压挤压保护。
6.根据权利要求3所述的一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，其特征在于，
所述波动驱动件总成(162)设置有两个，并分布在波动筛分架体(161)的侧边；波动驱动件总成(162)包含有导向板(1623)和导轨(1624)，导轨(1624)加装在导向板(1623)上，导轨(1624)是由导向槽，以及转动穿插在导向槽内部的螺纹杆，螺纹杆固定在驱动电机(1625)的输出轴上，驱动电机(1625)安装在导向板(1623)的端头处；
支撑柱(1622)通过滑块滑动连接在导向槽内部，滑块螺纹传动连接在螺纹杆上；支撑柱(1622)在远离滑块一端固定有顶靠板(1621)，顶靠板(1621)在靠近波动筛分架体(161)的一侧设置呈外凸弧形。
7.根据权利要求1所述的一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，其特征在于，
所述二级筛选分类组件(200)还包含有顶盖(210)、储料底箱(250)、固定腿(260)和外传送带(270)；
顶盖(210)加装在二级筛选分类箱(220)顶部；
储料底箱(250)加装在二级筛选分类箱(220)底部，并与之连通；
固定腿(260)设置有多个，并阵列分布在储料底箱(250)外侧的二级筛选分类箱(220)底部；
外传送带(270)设置有多个，并在二级筛选分类箱(220)两侧的侧壁上阵列分布；外传送带(270)上侧的二级筛选分类箱(220)侧壁上安装有机械挑选手(280)；
二级筛选分类箱(220)内部开设有筛选腔(240)，传送架(230)安装在筛选腔(240)内部。
8.根据权利要求1所述的一种精准分类应对混合垃圾的固废处理设备，其特征在于，
所述传送带结构(293)上包含有传动轴(2931)，传动轴(2931)穿插在传动带(2932)端部；传动轴(2931)在与传动带(2932)的连接处固定有传动轮(2933)，传动轮(2933)啮合在传动带(2932)内部穿插有的传送链条(2935)上；传动带(2932)形成的首尾闭环内部穿插有支撑台板(2934)，支撑台板(2934)用于提高传动带(2932)的支撑力；
传送链条(2935)是由多个呈转动连接的单位链结(29351)组成，单位链结(29351)上固定有加固板(29352)，加固板(29352)固定在驱动座(29223)底部。
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