CN212402215U - 一种自动垃圾分类系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动垃圾分类系统，包括：系统框架，所述系统框架内设有传送台，所述传送台上设有垃圾承载设备，所述垃圾承载设备上台面设有推板，所述传送台下方延传送方向设有多种垃圾桶，所述系统框架内侧上方对应传送台初始传送位置设有检测单元，对应垃圾桶位置设有第一光电传感器；检测单元识别垃圾承载设备上的垃圾种类，控制传送台运动，将垃圾承载设备传送至垃圾桶上方由第一光电传感器识别后，停止传送，再由推板驱动器驱动推板将垃圾送入垃圾桶内，垃圾承载设备归位。本系统可准确的对垃圾进行自动分类并装箱，还可以时刻监控垃圾箱内的垃圾量，并及时通知清理，省去物资回收系统的分拣工作，提高资源回收利用的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾分类领域，尤其是涉及一种自动垃圾分类系统。
背景技术
当前，随着经济社会的快速发展和城市人口的快速增长，生活垃圾产量不断攀升，垃圾处理能力严重不足的矛盾热议突出。如果不及时采取有效措施，将对我们生活的环境、大气造成污染，直接威胁公民的身心健康。近年来，我国城市垃圾分类在社会化、市场化等方面开始新的尝试，但是覆盖面不高，工作推进难度较大。2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，生活垃圾按照“可回收物”“干垃圾”“湿垃圾”“有害垃圾”的分类标准。当前垃圾分类主要存在居民垃圾分类认知度不高的问题，多数市民分类意识不强，多数居民对垃圾分类知识了解不够全面深入，居民对社区的宣传设施视而不见，不少人存在事不关己高高挂起的心态。一般的垃圾回收方法需要将可回收垃圾统一运输至分拣中心进行人工二次细分分拣，需要耗费大量人工，整个过程相当耗时，效率十分低下，很有可能对环境造成污染。并且需要花费建设垃圾分拣厂，需要占用大量土地资源以及花费大量资金，投资巨大。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种自动垃圾分类系统。
技术方案：本实用新型的自动垃圾分类系统，包括：系统框架，所述系统框架内设有传送台，所述传送台上设有垃圾承载设备，所述垃圾承载设备上台面设有推板，所述传送台下方延传送方向设有多种垃圾桶，所述系统框架内侧上方对应传送台初始传送位置设有检测单元，对应垃圾桶位置设有第一光电传感器；
所述传送台连接传送控制器，所述推板连接推板驱动器，所述检测单元识别垃圾承载设备上的垃圾种类，将种类信息传输至传送控制器，传送控制器控制传送台运动，将垃圾承载设备传送至垃圾桶上方由第一光电传感器识别后，停止传送，再由推板驱动器驱动推板将垃圾送入垃圾桶内，垃圾承载设备归位。
进一步的，所述推板覆盖在垃圾承载设备上台面，推板的一侧与垃圾承载设备的上台面通过转轴连接，通过推板驱动器将推板另一侧抬起，实现垃圾倒下。
进一步的，所述垃圾桶包括可回收垃圾桶、湿垃圾桶、干垃圾桶、有害垃圾桶以及中转垃圾桶，上述各种类垃圾桶均设置不止一个。
进一步的，所述检测单元至少包括CCD检测器，根据数据库中与所拍摄的对应关系来检测并确定垃圾的类别。
进一步的，所述垃圾桶设有桶盖及桶盖驱动器，所述桶盖驱动器与检测单元连接，经检测单元识别垃圾种类后，对应垃圾桶的桶盖开启。
进一步的，所述垃圾桶的桶盖内侧设有用于识别桶内垃圾量的第二光电传感器和无线信号发送器，当垃圾量达到预设值，则停止开启该垃圾桶，同时发送信号至控制终端，提醒工作人员清空该垃圾桶。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本系统可准确的对垃圾进行自动分类并装箱，还可以时刻监控垃圾箱内的垃圾量，并及时通知清理，省去物资回收系统的分拣工作，提高资源回收利用的效率。
附图说明
图1是本实用新型结构正视图；
图2是本实用新型侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1和图2所示的自动垃圾分类系统，包括：系统框架1，所述系统框架1内设有传送台2，所述传送台2上设有垃圾承载设备3，所述传送台2连接传送控制器，通过传送控制器控制传送台对垃圾承载设备3的传送，所述垃圾承载设备3上台面设有推板4，所述推板4覆盖在垃圾承载设备3上台面，推板4的一侧与垃圾承载设备3的上台面通过转轴连接，所述推板4连接推板驱动器，通过推板驱动器将推板4另一侧抬起，实现垃圾倒下，所述传送台2下方延传送方向设有多种垃圾桶5，所述垃圾桶5包括可回收垃圾桶、湿垃圾桶、干垃圾桶、有害垃圾桶以及中转垃圾桶，该中转垃圾桶用于接收上述类别以外的垃圾以及垃圾分类系统未成功分类的垃圾，上述各种类垃圾桶均设置不止一个，所述垃圾桶5设有桶盖及桶盖驱动器，所述桶盖驱动器与检测单元6连接，经检测单元6识别垃圾种类后，对应垃圾桶5的桶盖开启。所述垃圾桶5的桶盖内侧设有用于识别桶内垃圾量的第二光电传感器和无线信号发送器，当垃圾量达到预设值，则停止开启该垃圾桶，同时发送信号至控制终端，提醒工作人员清空该垃圾桶。所述系统框架1内侧上方对应传送台2初始传送位置设有检测单元6(该初始传送位置即用户放置垃圾的位置)，所述检测单元6至少包括CCD检测器，对应垃圾桶5位置设有第一光电传感器7，所述检测单元6获取垃圾承载设备上的垃圾影响信息，对获取的影像信息进行图像识别以及垃圾分类，完成分类工作后，发送对应的垃圾桶信息至对应垃圾桶上方的第一光电传感器7。分类数据库能够根据垃圾种类的增加进行升级，以提高识别垃圾种类的效率以及准确性。所述第一光电传感器设于每个垃圾桶正上方的，收到信号后，当感应到垃圾承载设备位于下方时，传送控制器控制传送台停止工作。
所述检测单元6识别垃圾承载设备3上的垃圾种类，将种类信息传输至传送控制器，传送控制器控制传送台2运动，将垃圾承载设备3传送至垃圾桶5上方由第一光电传感器7识别后，停止传送，再由推板驱动器驱动推板4将垃圾送入垃圾桶5内，垃圾承载设备3归位等待下拨垃圾上台面。
本实施例的传送台2包括电机、控制盘、传动链条、导向轨道，传送机构采用双向链条式传送带，优势在于链条网传动平稳、传动力矩小，网袋表面平整，透孔均匀，走行平稳，走行平稳，绝无跑偏现象，载重能力与抗拉力强，易清洗，易维护。
Claims (6)
1.一种自动垃圾分类系统，其特征在于，包括：系统框架(1)，所述系统框架(1)内设有传送台(2)，所述传送台(2)上设有垃圾承载设备(3)，所述垃圾承载设备(3)上台面设有推板(4)，所述传送台(2)下方延传送方向设有多种垃圾桶(5)，所述系统框架(1)内侧上方对应传送台(2)初始传送位置设有检测单元(6)，对应垃圾桶(5)位置设有第一光电传感器(7)；
所述传送台(2)连接传送控制器，所述推板(4)连接推板驱动器，所述检测单元(6)识别垃圾承载设备(3)上的垃圾种类，将种类信息传输至传送控制器，传送控制器控制传送台(2)运动，将垃圾承载设备(3)传送至垃圾桶(5)上方由第一光电传感器(7)识别后，停止传送，再由推板驱动器驱动推板(4)将垃圾送入垃圾桶(5)内，垃圾承载设备(3)归位。
2.根据权利要求1所述的自动垃圾分类系统，其特征在于：所述推板(4)覆盖在垃圾承载设备(3)上台面，推板(4)的一侧与垃圾承载设备(3)的上台面通过转轴连接，通过推板驱动器将推板(4)另一侧抬起，实现垃圾倒下。
3.根据权利要求1所述的自动垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾桶(5)包括可回收垃圾桶、湿垃圾桶、干垃圾桶、有害垃圾桶以及中转垃圾桶，上述各种类垃圾桶均设置不止一个。
4.根据权利要求1所述的自动垃圾分类系统，其特征在于：所述检测单元(6)至少包括CCD检测器，根据数据库中与所拍摄的对应关系来检测并确定垃圾的类别。
5.根据权利要求1所述的自动垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾桶(5)设有桶盖及桶盖驱动器，所述桶盖驱动器与检测单元(6)连接，经检测单元(6)识别垃圾种类后，对应垃圾桶(5)的桶盖开启。
6.根据权利要求5所述的自动垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾桶(5)的桶盖内侧设有用于识别桶内垃圾量的第二光电传感器和无线信号发送器，当垃圾量达到预设值，则停止开启该垃圾桶，同时发送信号至控制终端，提醒工作人员清空该垃圾桶。
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Publications (1)
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2020
- 2020-05-08 CN CN202020740177.6U patent/CN212402215U/zh active Active
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