CN214132853U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括框架，所述框架的内部中心处通过分拣平台分为分拣部和垃圾收集部，所述垃圾收集部的内部四周插接固定有四个分类垃圾桶，所述分类垃圾桶的一侧安装有电控箱，所述分拣部的底部四周开设有与分类垃圾桶连通的垃圾进口，所述分拣部的底部一侧中心处安装有六舵机机械臂，所述六舵机机械臂上安装有机械抓手，所述分拣部的顶部一侧安装有检测组件，所述电控箱的一侧通过铰链固定有箱门，所述电控箱的内部安装有电路板，所述电路板上安装有PLC控制器。本实用新型结构新颖，构思巧妙，实现了垃圾的自动识别和分类，方便垃圾的回收利用，提升资源的利用率，达到节能环保达到目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，具体为一种智能垃圾桶。
背景技术
垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
现有的垃圾桶，需要使用者自己分类后在进行存储，但有使用者不能自己规范自己的行为，不按照分类标识进行分类，需要管理人员后期在次进行分类，增加管理人员的劳动强度。因此，设计一种智能垃圾桶是很有必要的。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶，结构新颖，构思巧妙，实现了垃圾的自动识别和分类，方便垃圾的回收利用，提升资源的利用率，达到节能环保达到目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能垃圾桶，包括框架，所述框架的内部中心处通过分拣平台分为分拣部和垃圾收集部，所述垃圾收集部的内部四周插接固定有四个分类垃圾桶，所述分类垃圾桶的一侧安装有电控箱，所述分拣部的底部四周开设有与分类垃圾桶连通的垃圾进口，所述分拣部的底部一侧中心处安装有六舵机机械臂，所述六舵机机械臂上安装有机械抓手，所述分拣部的顶部一侧安装有检测组件，所述电控箱的一侧通过铰链固定有箱门，所述电控箱的内部安装有电路板，所述电路板上安装有PLC控制器，所述检测组件电性连接PLC控制器的第一输入端，所述PLC控制器的第一输出端电性连接六舵机机械臂和机械抓手。
优选的，所述分拣平台的底部位于垃圾进口的一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有超声波探测器，所述电路板上安装有GPS定位模块和通讯模块，所述超声波探测器电性连接PLC控制器的第二输入端，所述PLC控制器的第二输出端通过通讯模块与接收终端通讯连接。
优选的，所述通讯模块遵循TCP/IP协议。
优选的，所述检测组件为一种CCD相机。
优选的，所述分类垃圾桶的一侧设置有拉手。
优选的，所述电控箱的内部安装有电源开关。
本实用新型的有益效果为：
1、将垃圾放置在分拣平台上，通过设置的检测组件对分拣平台上的垃圾进行检测，并将分类检测结构传输到PLC控制器，PLC控制器处理后控制六舵机机械臂和机械抓手工作，将垃圾移动到对应的分类垃圾桶的内部，从而实现了垃圾的自动识别和分类，方便垃圾的回收利用，提升资源的利用率，达到节能环保达到目的；
2、通过设置的超声波探测器检测分类垃圾桶内部垃圾的量，并将收集的信息传递给PLC 控制器，当分类垃圾桶内部的垃圾量达到PLC控制器的预设线时，PLC控制器通过通讯模块将满载信息传递到接收终端，并将GPS定位模块定位信息一同传输到接收终端，方便管理人员进行进行处理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体三维结构示意图；
图2是本实用新型整体剖视平面结构示意图；
图3是本实用新型电控箱内部平面结构示意图；
图中标号：1、框架；2、分拣平台；3、分类垃圾桶；4、拉手；5、电控箱；6、垃圾进口；7、六舵机机械臂；8、机械抓手；9、检测组件；10、接收终端；11、凹槽；12、超声波探测器；13、电源开关；14、箱门；15、电路板；16、GPS定位模块；17、PLC控制器；18、通讯模块；19、分拣部；20、垃圾收集部。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-3给出，本实用新型提供如下技术方案：一种智能垃圾桶，包括框架1，框架1的内部中心处通过分拣平台2分为分拣部19和垃圾收集部20，垃圾收集部20的内部四周插接固定有四个分类垃圾桶3，分类垃圾桶3的一侧安装有电控箱5，分拣部19的底部四周开设有与分类垃圾桶3连通的垃圾进口6，分拣部19的底部一侧中心处安装有六舵机机械臂7，六舵机机械臂7上安装有机械抓手8，分拣部19的顶部一侧安装有检测组件9，电控箱5的一侧通过铰链固定有箱门14，电控箱5的内部安装有电路板15，电路板15上安装有PLC控制器17，检测组件9电性连接PLC控制器17的第一输入端，PLC控制器17的第一输出端电性连接六舵机机械臂7和机械抓手8，将垃圾放置在分拣平台2上，通过设置的检测组件9 对分拣平台2上的垃圾进行检测，并将分类检测结构传输到PLC控制器17，PLC控制器17处理后控制六舵机机械臂7和机械抓手8工作，将垃圾移动到对应的分类垃圾桶3的内部，从而实现了垃圾的自动识别和分类，方便垃圾的回收利用，提升资源的利用率，达到节能环保达到目的。
分拣平台2的底部位于垃圾进口6的一侧设置有凹槽11，凹槽11的内部安装有超声波探测器12，电路板15上安装有GPS定位模块16和通讯模块18，超声波探测器12电性连接PLC控制器17的第二输入端，PLC控制器17的第二输出端通过通讯模块18与接收终端10 通讯连接，通过设置的超声波探测器12检测分类垃圾桶3内部垃圾的量，并将收集的信息传递给PLC控制器17，当分类垃圾桶3内部的垃圾量达到PLC控制器17的预设线时，PLC控制器17通过通讯模块18将满载信息传递到接收终端10，并将GPS定位模块16定位信息一同传输到接收终端10，方便管理人员进行进行处理。
通讯模块18遵循TCP/IP协议，方便数据的远程传输。
检测组件9为一种CCD相机，检测精度高。
分类垃圾桶3的一侧设置有拉手4，方便分类垃圾桶3的抽出。
电控箱5的内部安装有电源开关13。
本实用新型使用时，将垃圾放置在分拣平台2上，通过设置的检测组件9对分拣平台 2上的垃圾进行检测，并将分类检测结构传输到PLC控制器17，PLC控制器17处理后控制六舵机机械臂7和机械抓手8工作，将垃圾移动到对应的分类垃圾桶3的内部，从而实现了垃圾的自动识别和分类，方便垃圾的回收利用，提升资源的利用率，达到节能环保达到目的；
通过设置的超声波探测器12检测分类垃圾桶3内部垃圾的量，并将收集的信息传递给 PLC控制器17，当分类垃圾桶3内部的垃圾量达到PLC控制器17的预设线时，PLC控制器17 通过通讯模块18将满载信息传递到接收终端10，并将GPS定位模块16定位信息一同传输到接收终端10，方便管理人员进行进行处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能垃圾桶，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的内部中心处通过分拣平台（2）分为分拣部（19）和垃圾收集部（20），所述垃圾收集部（20）的内部四周插接固定有四个分类垃圾桶（3），所述分类垃圾桶（3）的一侧安装有电控箱（5），所述分拣部（19）的底部四周开设有与分类垃圾桶（3）连通的垃圾进口（6），所述分拣部（19）的底部一侧中心处安装有六舵机机械臂（7），所述六舵机机械臂（7）上安装有机械抓手（8），所述分拣部（19）的顶部一侧安装有检测组件（9），所述电控箱（5）的一侧通过铰链固定有箱门（14），所述电控箱（5）的内部安装有电路板（15），所述电路板（15）上安装有PLC控制器（17），所述检测组件（9）电性连接PLC控制器（17）的第一输入端，所述PLC控制器（17）的第一输出端电性连接六舵机机械臂（7）和机械抓手（8）。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述分拣平台（2）的底部位于垃圾进口（6）的一侧设置有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部安装有超声波探测器（12），所述电路板（15）上安装有GPS定位模块（16）和通讯模块（18），所述超声波探测器（12）电性连接PLC控制器（17）的第二输入端，所述PLC控制器（17）的第二输出端通过通讯模块（18）与接收终端（10）通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述通讯模块（18）遵循TCP/IP协议。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述检测组件（9）为一种CCD相机。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述分类垃圾桶（3）的一侧设置有拉手（4）。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述电控箱（5）的内部安装有电源开关（13）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117427892A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-23 | 福州城投德正数字科技有限公司 | 基于边缘协同计算的机器视觉垃圾分类回收系统 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN117427892A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-23 | 福州城投德正数字科技有限公司 | 基于边缘协同计算的机器视觉垃圾分类回收系统 |
| CN117427892B (zh) * | 2023-12-21 | 2024-04-12 | 福州城投德正数字科技有限公司 | 基于边缘协同计算的机器视觉垃圾分类回收系统 |
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