CN216917221U - 一种智能分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供了一种智能分类垃圾箱，包括：箱体、箱盖、多个舵机、图像识别模块、控制模块、用于初次分类的一级分离板和用于二次分类的二级分离板；所述一级分离板和二级分离板设置在箱体内部，所述一级分离板设置于所述二级分离板的上方，所述舵机固定在所述箱体外侧，与所述一级分离板和二级分离板一对一连接，所述箱盖顶面设有图像识别模块，所述控制模块固定在所述箱体外侧面，所述图像识别模块和所述舵机均与所述控制模块电连接。本实用新型能够实现实现垃圾分类自动化，提高垃圾分类精确度，保证分类效率。

Description

一种智能分类垃圾箱

技术领域

本文件涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能分类垃圾箱。

背景技术

传统的垃圾收集模式是制约我国环保产业发展的瓶颈之一，也是造成环境污染、资源难以再利用的根源之一。近年来，我国加速推行垃圾分类制度，当前许多城市都处于垃圾分类政策实施的起始阶段。垃圾正确分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，也是一种对垃圾进行有效处理的科学的方法。目前采取的垃圾分类方式主要是居民在进行垃圾投放前，对垃圾进行分类。这种方式存在一定问题，主要是自动化程度不高，需要人们将垃圾放入相应的垃圾桶；另外可能人们对垃圾的归类还不太熟悉，不懂得应该将某种垃圾放入哪类垃圾桶内，居民在执行垃圾分类时，很容易发生错误分类；同时存在一些垃圾分类落实不到位的社区居民仍然不进行垃圾分类，这就导致了垃圾处理工作人员的工作量大大提高。因此，如何实现自动化垃圾分类，是我们迫切需要解决的一个问题。

实用新型内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种智能分类垃圾箱，包括：箱体、箱盖、多个舵机、图像识别模块、控制模块、用于初次分类的一级分离板和用于二次分类的二级分离板；所述一级分离板和二级分离板设置在箱体内部，所述一级分离板设置于所述二级分离板的上方，所述舵机固定在所述箱体外侧，与所述一级分离板和二级分离板一对一连接，所述箱盖顶面设有图像识别模块，所述控制模块固定在所述箱体外侧面，所述图像识别模块和所述舵机均与所述控制模块电连接。

进一步地，所述舵机外罩有舵机载体。

进一步地，所述控制模块外罩有侧箱盖，所述侧箱盖至少一个侧面上设有散热口。

进一步地，所述箱体内部通过十字形分隔板分为大小相等的四个区域，每个区域单独放置一个垃圾桶。

进一步地，所述垃圾桶的高度大于所述十字形分隔板高度，所述垃圾桶的顶端高度位置低于所述二级分离板底端高度位置。

进一步地，所述箱体前后两侧设有箱门，所述箱门与所述四个区域一一对应。

进一步地，所述垃圾桶内侧壁上部设有激光测距模块，所述激光测距模块包括激光发射器和传感器。

进一步地，所述激光测距模块与所述控制模块无线连接，用于向控制模块发送所述激光发射器激光发射时间和所述传感器激光接收时间。

进一步地，所述图像识别模块包括摄像头和通讯单元，所述摄像头连接所述通讯单元，所述通讯单元与所述控制模块无线连接。

进一步地，所述控制模块与移动终端通过WIFI连接，用于接收所述移动终端发送的垃圾种类识别的信息，并向所述移动终端发送种类识别结果和桶内余量信息。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的智能分类垃圾箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的除箱盖之外结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例的除箱盖和一级分离板之外结构的俯视图；

图4为本实用新型实施例的十字分隔板结构示意图。

附图标记：

1：箱盖；2：箱体；3：舵机载体；4：侧箱盖；5：箱门；6：一级分离板； 7：二级分离板；8：舵机；9：十字形分隔板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型实施例，提供了一种智能分类垃圾箱，图1到图3分别是是本实用新型实施例的智能分类垃圾箱的结构示意图、除箱盖之外结构的俯视图和除箱盖和一级分离板之外结构的俯视图，如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的一种智能分类垃圾箱包括：箱盖1、箱体2、多个舵机8、用于初次分类的一级分离板6、用于二次分类的二级分离板7、图像识别模块和控制模块。

一级分离板6和二级分离板7设置在箱体2内部，舵机8数量与分离板数量相等，设置在箱体2外侧，与一级分离板6和二级分离板7一对一连接，用于控制一级分离板6和二级分离板7转动，将垃圾送入对应的垃圾桶。

舵机8外罩有舵机载体3，用于保护舵机8，为了方便拆卸及舵机维护，舵机载体3由底板和外壳组成，底板固定在箱体2上，外壳与底板可拆卸连接，外壳上设置有把手，方便拿取。

如图2和图3所示，本实施例中，一级分离板6为一块，二级分离板7为两块，一级分离板6设置于二级分离板7的上方，二级分离板7设置于十字形分隔板9的上方。与一级分离板6连接的舵机设置于箱体2后侧，与两块二级分离板7分别连接的两个舵机设置于箱体2左右两侧，便于用于控制一级分离板6和二级分离板7不同的转动方向。

箱盖1顶面中心位置设有第一开口，图像识别模块固定在第一开口处，图像识别模块包括摄像头和通讯单元，摄像头连接通讯单元，通讯单元与控制模块无线连接；摄像头用于采集一级分离板6表面的图像，通讯单元用于接收控制模块开始进行图像采集的信息，并将摄像头采集的图像发送到控制模块，控制模块固定在箱体2外侧面，控制模块外罩有侧箱盖4，侧箱盖4至少一个侧面上设有散热口。

箱盖1侧面设有第二开口，第二开口水平位置高于一级分离板6的水平位置，用于通过第二开口向一级分离板6投放垃圾。

箱体2内部通过十字形分隔板9分为大小相等的四个区域，如图4所示，每个区域分别放置一个垃圾桶，对应不同的垃圾种类。十字形分隔板9高度小于箱体2高度，每个区域放置的垃圾桶高度大于十字形分隔板高度，垃圾桶的顶端高度位置低于所述二级分离板7的底端高度位置。

箱体前后两侧均设有箱门5，箱门5开启位置与垃圾桶一一对应，便于清理桶内垃圾，箱门上设有把手，便于拉开。

垃圾箱箱体内侧壁的上部设有激光测距模块，具体安装高度根据期望的满载提醒值进行设置。激光测距模块包括激光发射器和传感器，激光发射器用于从所处侧壁向对面侧壁发射激光，传感器用于接收返回的激光。

激光测距模块与控制模块无线连接，用于向控制模块发送激光发射器激光发射时间和传感器激光接收时间，控制模块用于根据接受的激光发射器激光发射时间和传感器激光接收时间判断是否进行满载提醒。

控制模块与移动终端通过WIFI连接，用于根据接收的移动终端发送的开始识别的信息，向图像采集模块发送开始进行图像采集的信息；用于将接收到的摄像头采集的图像发送至移动终端进行识别处理；用于根据移动终端返回的种类识别结果控制舵机8进行相应转动；以及用于向移动终端发送各桶内余量信息。移动终端通过安装的APP对接收的控制模块发送的信息进行显示。

本实用新型的工作原理及工作流程如下：

将垃圾通过箱盖1上的第二开口放在智能分类垃圾箱的一级分离板6上，移动终端与控制模块通过WIFI连接后，发送开始识别信息至控制模块，控制模块根据开始识别信息控制图像采集模块的摄像头对一级分离板6进行拍照，并将获得的图像通过移动终端发送到服务器进行图像识别，识别出垃圾种类后，控制模块根据移动终端返回的信息操作箱体2内舵机的传动，使在一级分离板 6的垃圾掉入二级分离板7，此时控制二级分离板7的舵机开始运转，使垃圾进入相应垃圾桶，完成放入垃圾的分类，分类完毕后通过移动终端APP显示内桶余量情况，并根据预设满载提醒值进行满载提醒。

通过本实用新型，能够通过图像识别技术，实现垃圾分类自动化，提高垃圾分类精确度，保证分类效率；能够通过激光测距，实现各垃圾内桶余量实时检测；能够与移动终端连接，通过客户端使垃圾桶和垃圾分类信息可视化，使用户能够学习垃圾分类知识。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能分类垃圾箱，其特征在于，包括：箱体、箱盖、多个舵机、图像识别模块、控制模块、用于初次分类的一级分离板和用于二次分类的二级分离板；所述一级分离板和二级分离板设置在箱体内部，所述一级分离板设置于所述二级分离板的上方，所述舵机固定在所述箱体外侧，与所述一级分离板和二级分离板一对一连接，所述箱盖顶面设有图像识别模块，所述控制模块固定在所述箱体外侧面，用于分别控制所述多个舵机的转动，所述图像识别模块和所述舵机均与所述控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述舵机外罩有舵机载体。

3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述控制模块外罩有侧箱盖，所述侧箱盖至少一个侧面上设有散热口。

4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体内部通过十字形分隔板分为大小相等的四个区域，每个区域单独放置一个垃圾桶。

5.根据权利要求4所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾桶的高度大于所述十字形分隔板高度，所述垃圾桶的顶端高度位置低于所述二级分离板底端高度位置。

6.根据权利要求4所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体前后两侧设有箱门，所述箱门与所述四个区域一一对应。

7.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体内侧壁上部设有激光测距模块，所述激光测距模块包括激光发射器和传感器。

8.根据权利要求7所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述激光测距模块与所述控制模块无线连接，用于向控制模块发送所述激光发射器激光发射时间和所述传感器激光接收时间。

9.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述图像识别模块包括摄像头和通讯单元，所述摄像头连接所述通讯单元，所述通讯单元与所述控制模块无线连接。

10.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述控制模块与移动终端通过WIFI连接，用于接收所述移动终端发送的垃圾种类识别的信息，并向所述移动终端发送种类识别结果和桶内余量信息。

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