CN110803416A - 一种基于机器视觉的智能垃圾桶 - Google Patents

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刘江海
郑剑豪
蔡正传
余国志
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Wuhan Donghu University
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Wuhan Donghu University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/128—Data transmitting means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的智能垃圾桶，包括投放部、传送装置、处理系统、电源和多个分类垃圾桶，投放部位于传送装置的传送起始端，多个分类垃圾桶分别位于传送装置的不同传送段；投放部设置有摄像头，用于获取位于投放部的垃圾的图像信息；处理系统分别与摄像头和电源电连接，电源用于为智能垃圾桶供电，处理系统用于获取图像信息，根据图像信息确定垃圾种类，并控制传送装置将垃圾运送至对应的分类垃圾桶内。本发明提供的种基于机器视觉的智能垃圾桶实现了垃圾的智能识别和自动、快速、准确分类，节省了人力物力。

Description

一种基于机器视觉的智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及垃圾回收领域，具体涉及一种基于机器视觉的智能垃圾桶。
背景技术
现代人们的生活水平提高，垃圾的处理仍然是社会头疼的问题，社区、商圈等人群密集地区产生的垃圾都急于处理，对垃圾进行分类是最近社会所提倡的垃圾高效回收利用的重要方法。人们一直在努力实现一个绿色卫生的生活环境，社会在大力宣传垃圾分类，垃圾要进行回收利用，以及相关执法部门的管理条例。
但是，现有的垃圾基本靠人工分类，智能化程度较低，且不少人对于垃圾的分类意识薄弱，造成难以方便、有效地进行垃圾分类，且可能出现分类错误。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种基于机器视觉的智能垃圾桶，包括投放部、传送装置、处理系统、电源和多个分类垃圾桶，所述投放部位于所述传送装置的传送起始端，多个所述分类垃圾桶分别位于所述传送装置的不同传送段；
所述投放部设置有摄像头，用于获取位于所述投放部的垃圾的图像信息；
所述处理系统分别与所述摄像头和所述电源电连接，所述电源用于为所述智能垃圾桶供电，所述处理系统用于获取所述图像信息，根据所述图像信息确定垃圾种类，并控制所述传送装置将垃圾运送至对应的分类垃圾桶内。
在一些实施例中，所述处理系统包括中心处理模块和无线通信模块，所述中心处理模块分别与所述摄像头、所述电源、所述传送装置和所述无线通信模块电连接，所述无线通信模块用于与外部的云平台连接；
确定垃圾种类时，所述摄像头先将获取的图像信息发送至中心处理模块，所述中心处理模块通过所述无线通信模块将图像信息发送至外部的云平台，通过外部的云平台与外部数据库中预存的图像数据进行对比，以确定垃圾种类。
在一些实施例中，所述处理系统包括导电性检测装置和/或透光性检测装置。
在一些实施例中，所述传送装置为导轨传送带。
在一些实施例中，所述电源包括太阳能电池板，用于将太阳能转化为电能，以为所述智能垃圾桶供电。
在一些实施例中，还包括顶棚，所述太阳能电池板设置于所述顶棚上端。
在一些实施例中，还包括开关，用于控制所述电源的闭合或断开。
在一些实施例中，还包括设置于所述投放部的显示屏。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明提供的种基于机器视觉的智能垃圾桶，通过摄像头获取待分类的垃圾图像，再通过处理系统对垃圾种类进行判断，最后通过传送装置将垃圾送至对应的分类垃圾桶中，实现了垃圾的智能识别和自动、快速、准确分类，节省了人力物力。
附图说明
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
图1为本发明实施例中的基于机器视觉的智能垃圾桶的外观示意图；
图2为本发明实施例中的基于机器视觉的智能垃圾桶的电路模块连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
参照图1和图2，本发明的实施例提供了一种基于机器视觉的智能垃圾桶，包括投放部1、传送装置2、处理系统、电源4和多个分类垃圾桶3，投放部1位于传送装置2的传送起始端，多个分类垃圾桶3分别位于传送装置2的不同传送段；投放部1设置有摄像头5，用于获取位于投放部1的垃圾的图像信息；处理系统分别与摄像头5和电源4电连接，电源4用于为智能垃圾桶供电，处理系统用于获取图像信息，根据图像信息确定垃圾种类，并控制传送装置2将垃圾运送至对应的分类垃圾桶3内。
图示实施例中，投放部1为盒状，则摄像头5可设置于盒装的投放部1的盒体内；摄像头5可内置有拍照时的照明设备；分类垃圾桶3的个数为3个。其他实施例中，也可按照其他合适的结构进行设置。
在图2所示的实施例中，处理系统包括中心处理模块10和无线通信模块11，中心处理模块分别与摄像头5、电源4、传送装置2和无线通信模块11电连接，无线通信模块11用于与外部的云平台连接。确定垃圾种类时，摄像头4先将获取的图像信息发送至中心处理模块10，中心处理模块10通过无线通信模块11将图像信息发送至外部的云平台，通过与外部的云平台与外部数据库中预存的图像数据进行对比，以确定垃圾种类。
具体地，中心处理模块10可采用现有的MK66FX1M0VLQ18芯片，并通过其不同的引脚分别与各结构连接；无线通信模块11优选为5G模块，其对应的云平台为5G云平台，通过5G云平台能够与后台庞大的数据库中的数据进行对比以进行实施判别，能提高垃圾类别判别的准确性和辨识度。
在其他实施例中，处理系统可包括导电性检测装置和/或透光性检测装置，如现有的导电性检测仪和透光率测试仪。通过对待分类垃圾的导电性和透光性进行检测，来判断待分类垃圾的类别。当然，处理系统也可以既包括上述的中心处理模块10和无线通信模块11，又包括导电性检测装置和/或透光性检测装置，以从不同方面综合考虑来对垃圾进行分类。
优选地，传送装置2为导轨传送带，以实现垃圾的自动传送，节省人力。电源4可为外部市电，或为蓄电池；优选地，电源4包括太阳能电池板，用于将太阳能转化为电能，以为所述智能垃圾桶供电，使得该智能垃圾桶更加节能环保。图示实施例中，该智能垃圾桶还包括顶棚，则太阳能电池板可设置于顶棚上端。
进一步地，该智能垃圾桶还可包括开关，用于控制电源4的闭合或断开。该开关可由用户手动控制。优选地，在检测到投放部1放置了垃圾时，开关可自动开启；垃圾分类完毕并传输至对应的分类垃圾桶3后，开关可自动断开。
优选地，该智能垃圾桶还可包括设置于投放部1的显示屏，显示屏旁可设置有按钮，按钮中可包括上述的开关；或者该显示屏可为触屏显示屏，上述的开关可通过触屏显示屏控制。用户可通过显示屏了解垃圾分类相关的信息。
综上，本发明提供的种基于机器视觉的智能垃圾桶，通过摄像头获取待分类的垃圾图像，再通过处理系统对垃圾种类进行判断，最后通过传送装置将垃圾送至对应的分类垃圾桶中，实现了垃圾的智能识别和自动、快速、准确分类，节省了人力物力。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的智能垃圾桶，其特征在于，包括投放部、传送装置、处理系统、电源和多个分类垃圾桶，所述投放部位于所述传送装置的传送起始端，多个所述分类垃圾桶分别位于所述传送装置的不同传送段；
所述投放部设置有摄像头，用于获取位于所述投放部的垃圾的图像信息；
所述处理系统分别与所述摄像头和所述电源电连接，所述电源用于为所述智能垃圾桶供电，所述处理系统用于获取所述图像信息，根据所述图像信息确定垃圾种类，并控制所述传送装置将垃圾运送至对应的分类垃圾桶内。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能垃圾桶，其特征在于，所述处理系统包括中心处理模块和无线通信模块，所述中心处理模块分别与所述摄像头、所述电源、所述传送装置和所述无线通信模块电连接，所述无线通信模块用于与外部的云平台连接；
确定垃圾种类时，所述摄像头先将获取的图像信息发送至中心处理模块，所述中心处理模块通过所述无线通信模块将图像信息发送至外部的云平台，通过外部的云平台与外部数据库中预存的图像数据进行对比，以确定垃圾种类。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能垃圾桶，其特征在于，所述处理系统包括导电性检测装置和/或透光性检测装置。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能垃圾桶，其特征在于，所述传送装置为导轨传送带。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能垃圾桶，其特征在于，所述电源包括太阳能电池板，用于将太阳能转化为电能，以为所述智能垃圾桶供电。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能垃圾桶，其特征在于，还包括顶棚，所述太阳能电池板设置于所述顶棚上端。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能垃圾桶，其特征在于，还包括开关，用于控制所述电源的闭合或断开。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能垃圾桶，其特征在于，还包括设置于所述投放部的显示屏。
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