CN210133214U - 一种基于图像识别的智能物流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品运送辅助设备技术领域，且公开了一种基于图像识别的智能物流小车，包括小车底座，小车底座底部的四角均固定安装有四个行走轮，且小车底座的顶部固定安装有小车运送柜，小车运送柜的右侧设置有键盘操作界面，且小车运送柜的右侧且位于键盘操作界面一侧的顶部固定安装有摄像头，小车运送柜的右侧且位于摄像头的下方固定安装有超声波测距装置。该基于图像识别的智能物流小车，通过摄像头、超声波测距装置和行走轮的共同作用下，不必工作人员在工作期间下楼取快递，取文件等物品，节省了大量的工作时间，从而提高了工作效率，同时使得在物品被签收时有人脸识别与图像保存，增加了物品运送的安全性吗。

Description

一种基于图像识别的智能物流小车

技术领域

本实用新型涉及物品运送辅助设备技术领域，具体为一种基于图像识别的智能物流小车。

背景技术

在大公司写字楼或政府机关大楼中，经常会出现需要传递某些物件的场景，如信件，纸质文档，外卖，个人或单位快递的送递，目前这部分物件主要存放在前台，由个人到前台领取或由前台工作人员送达，而在上楼下楼或在各个办公室之间取或递送物件的过程中，会造成大量时间与人力的浪费，且可能打断正常工作进度，降低工作效率，此外，部分物件需要确保本人进行签收，而外部人员(如外卖小哥)无法进入楼中，也无法确保物件是否被本人签收，因此我们亟需一种基于图像识别的智能物流小车。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于图像识别的智能物流小车，具备物件准确递送和自动签收的优点，解决了人们在办公室取或者递送快递的过程中浪费了大量的工作时间，降低了工作效率，以及一些需要本人签收的物件无法确认是否时本人签收的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的智能物流小车，包括小车底座，所述小车底座底部的四角均固定安装有四个行走轮，且小车底座的顶部固定安装有小车运送柜，所述小车运送柜的右侧设置有键盘操作界面，且小车运送柜的右侧且位于键盘操作界面一侧的顶部固定安装有摄像头，所述小车运送柜的右侧且位于摄像头的下方固定安装有超声波测距装置，所述小车运送柜的正面通过合页铰接有两个相互对称的柜门，所述小车运送柜内腔的中部固定安装竖直分隔板和水平分隔板，且小车运送柜内腔顶部和底部的两端均固定安装有照明灯，所述竖直分隔板正面的内部开设有T形槽，所述T形槽内腔的中部固定安装有第一金属环，且T形槽内腔的一端固定安装有环形弹簧，所述环形弹簧的另一端固定连接有T形按钮，所述T形按钮靠近环形弹簧的一端固定套接有第二金属环。

优选的，所述摄像头是基于OpenCV函数库，且摄像头采用的控制编程系统为树莓派。

优选的，所述竖直分隔板与水平分隔板之间相互垂直，且竖直分隔板与水平分隔板将小车运送柜分割成四个独立的储存空间。

优选的，一个所述柜门一侧的中部开设有卡槽，且另一个所述柜门一侧的中部固定安装有卡块，所述柜门处于关闭状态时，所述卡块的外部与卡槽的内部卡接，所述T形按钮与T形槽活动套接，且第一金属环的内部与第二金属环的外部不接触。

优选的，所述照明灯与第一金属环和第二金属环之间通过导线电连接，所述柜门处于打开状态时，所述第一金属环的内部与第二金属环的外部相互接触形成闭合电路。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该基于图像识别的智能物流小车，通过摄像头、超声波测距装置和行走轮的共同作用下，不必工作人员在工作期间下楼取快递，取文件等物品，节省了大量的工作时间，从而提高了工作效率，同时使得在物品被签收时有人脸识别与图像保存，增加了物品运送的安全性吗。

2、该基于图像识别的智能物流小车，通过在分离板的作用下将小车运送柜的内腔分割成四个独立的空间，便于将纸质文档、外卖和个人或者单位快递分割开，也便于签收人从小车运送柜中找到属于自己的物件，方便快捷，节省了大量的时间，同时由于小车运送柜四周封闭导致小车运送柜内部光想较暗，在照明灯、第一金属环、第二金属环、环形弹簧和T形按钮的配合，当打开柜门时照明灯处于工作状态，为小车运送柜内部的物件的领取提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构小车运送柜的右视示意图；

图3为本实用新型结构竖直分隔板的俯视剖视示意图。

图中：1、小车底座；2、行走轮；3、小车运送柜；4、键盘操作界面；5、摄像头；6、超声波测距装置；7、柜门；8、竖直分隔板；9、水平分隔板； 10、照明灯；11、T形槽；12、第一金属环；13、环形弹簧；14、T形按钮； 15、第二金属环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于图像识别的智能物流小车，包括小车底座1，运送小车采用MySQL数据库进行相应的数据的传递以及签收收据的记录，若日后发生文件或者物品发生签收错误时可以及时调出签收时的照片以及相关信息，小车底座1底部的四角均固定安装有四个行走轮2，且小车底座1的顶部固定安装有小车运送柜3，小车运送柜3的右侧设置有键盘操作界面4，且小车运送柜3的右侧且位于键盘操作界面4一侧的顶部固定安装有摄像头5，摄像头5是基于OpenCV函数库，且摄像头5采用的控制编程系统为树莓派，树莓派的外形只有信用卡大小，但具备电脑所有的功能，简单方便，然后通过机器学习进行人脸的识别与判定，同时保存图像，进行某些物件的自动签收，增加了安全性，同时便于以后便于及时调出签收时的照片以及相关信息，小车运送柜3的右侧且位于摄像头5的下方固定安装有超声波测距装置6，通过超声波测距装置6防止小车在行进的过程中与障碍物发生碰撞造成小车损坏，小车运送柜3的正面通过合页铰接有两个相互对称的柜门7，一个柜门7一侧的中部开设有卡槽，且另一个柜门7一侧的中部固定安装有卡块，柜门7处于关闭状态时，卡块的外部与卡槽的内部卡接，T形按钮14与T形槽11活动套接，且第一金属环12的内部与第二金属环15的外部不接触，通过柜门7 的开关来控制照明灯10的亮灭，避免了在不打开柜门7时照明灯10一直处于常亮状态，浪费用电，增加了成本，同时由于小车运送柜3四周封闭内部光线较暗，保证打开柜门7的同时照明灯10处于工作状态，便于对小车运送柜3内部的物件进行领取，小车运送柜3内腔的中部固定安装竖直分隔板8 和水平分隔板9，竖直分隔板8与水平分隔板9之间相互垂直，且竖直分隔板 8与水平分隔板9将小车运送柜3分割成四个独立的储存空间，在竖直分隔板 8和水平分隔板9的共同作用下将小车运送柜3的内腔分割成四个独立的空间，便于将纸质文档、外卖和个人或者单位快递分割开，也便于签收人从小车运送柜3中找到属于自己的物件，方便快捷，节省了大量的时间，且小车运送柜3内腔顶部和底部的两端均固定安装有照明灯10，照明灯10与第一金属环12和第二金属环15之间通过导线电连接，柜门7处于打开状态时，第一金属环12的内部与第二金属环15的外部相互接触形成闭合电路，竖直分隔板8正面的内部开设有T形槽11，T形槽11内腔的中部固定安装有第一金属环12，且T形槽11内腔的一端固定安装有环形弹簧13，环形弹簧13的另一端固定连接有T形按钮14，T形按钮14靠近环形弹簧13的一端固定套接有第二金属环15。

工作原理，首先通过键盘操作界面4给运送小车输入物品运送到指定位置的命令，工作人员打开柜门7，T形按钮14在环形弹簧13恢复力的作用下使第一金属环12与第二金属环15接触使照明灯10工作，取完物品后将柜门7关闭，柜门7关闭给T形按钮14施加一个向内运动的力使第一金属环12与第二金属环15脱离照明灯10关闭，再然后取件人通过摄像头5进行人脸识别与图像保存，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于图像识别的智能物流小车，包括小车底座(1)，其特征在于：所述小车底座(1)底部的四角均固定安装有四个行走轮(2)，且小车底座(1)的顶部固定安装有小车运送柜(3)，所述小车运送柜(3)的右侧设置有键盘操作界面(4)，且小车运送柜(3)的右侧且位于键盘操作界面(4)一侧的顶部固定安装有摄像头(5)，所述小车运送柜(3)的右侧且位于摄像头(5)的下方固定安装有超声波测距装置(6)，所述小车运送柜(3)的正面通过合页铰接有两个相互对称的柜门(7)，所述小车运送柜(3)内腔的中部固定安装竖直分隔板(8)和水平分隔板(9)，且小车运送柜(3)内腔顶部和底部的两端均固定安装有照明灯(10)，所述竖直分隔板(8)正面的内部开设有T形槽(11)，所述T形槽(11)内腔的中部固定安装有第一金属环(12)，且T形槽(11)内腔的一端固定安装有环形弹簧(13)，所述环形弹簧(13)的另一端固定连接有T形按钮(14)，所述T形按钮(14)靠近环形弹簧(13)的一端固定套接有第二金属环(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能物流小车，其特征在于：所述摄像头(5)是基于OpenCV函数库，且摄像头(5)采用的控制编程系统为树莓派。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能物流小车，其特征在于：所述竖直分隔板(8)与水平分隔板(9)之间相互垂直，且竖直分隔板(8)与水平分隔板(9)将小车运送柜(3)分割成四个独立的储存空间。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能物流小车，其特征在于：一个所述柜门(7)一侧的中部开设有卡槽，且另一个所述柜门(7)一侧的中部固定安装有卡块，所述柜门(7)处于关闭状态时，所述卡块的外部与卡槽的内部卡接，所述T形按钮(14)与T形槽(11)活动套接，且第一金属环(12)的内部与第二金属环(15)的外部不接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能物流小车，其特征在于：所述照明灯(10)与第一金属环(12)和第二金属环(15)之间通过导线电连接，所述柜门(7)处于打开状态时，所述第一金属环(12)的内部与第二金属环(15)的外部相互接触形成闭合电路。

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