CN113770998A - 一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人 - Google Patents
一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113770998A CN113770998A CN202111118297.8A CN202111118297A CN113770998A CN 113770998 A CN113770998 A CN 113770998A CN 202111118297 A CN202111118297 A CN 202111118297A CN 113770998 A CN113770998 A CN 113770998A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- frame
- logistics distribution
- wall
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 2
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000005191 phase separation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/021—Optical sensing devices
- B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其结构包括摄像头、储物箱、底盘、移动轮，摄像头安装于储物箱的上端靠后位置，底盘与移动轮的边侧活动卡合，储物箱的底部与移动轮的上表面相连接，通过快递盒子对滑动板产生的挤压，能够使滑动板沿着后置板向斜上方滑动，再通过快递盒子对吸附盘的反推力，从而使吸附盘能够对快递盒子的表面产生吸附力，通过变形架受挤压变形收缩，能够使插入块插入框架的内部，再通过推力片对抓力面产生的持续推力，能够使抓力面与框架的内部紧密贴合，再通过回弹片对伸出块产生的推力，能够使伸出块对抓力面产生挤压，再通过内凹槽与抵触面的配合能够增强对抓力面的抓力。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体的是一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人。
背景技术
紧急物流配送用高安全性机器人主要是用于在紧急情况下对物流快递进行配送的设备，通过将快递放置在紧急物流配送用高安全性机器人的储物箱内部，再通过移动轮带动底盘进行移动，从而使底盘上端的储物箱及快递能够被带到指定区域，但在现有技术中，由于紧急物流配送用高安全性机器人的储物箱内部空间固定，若快递盒子比储物箱体积小的多，并且快递盒子内部装有质量偏重的球形物品，从而会使紧急物流配送用高安全性机器人在移动时，快递盒子内部的球形物品在快递盒子内部滚动，从而使快递盒子会在储物箱内部移动甚至撞击储物箱内壁，故而使移动轮在移动时会出现晃动不稳定，导致紧急物流配送用高安全性机器人速度下降的情况。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其结构包括摄像头、储物箱、底盘、移动轮，所述摄像头安装于储物箱的上端靠后位置，所述底盘与移动轮的边侧活动卡合，所述储物箱的底部与移动轮的上表面相连接；所述储物箱包括密封门、伸缩架、变形架、外壳，所述密封门与外壳的右侧铰链连接，所述伸缩架的左侧与变形架的右侧相连接，所述变形架的左侧与外壳的内壁左侧相贴合。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩架包括弹性片、滑动板、后置板，所述弹性片安装于后置板的右侧与滑动板的左侧之间，所述滑动板与后置板的右侧活动卡合，所述滑动板的左侧与后置板的右侧均为倾斜面结构。
作为本发明的进一步改进，所述滑动板包括弹片、吸附盘、透气孔、板体，所述弹片安装于吸附盘的左侧与板体的内壁左侧之间，所述吸附盘与板体的内壁滑动配合，所述透气孔贯穿于板体的内部位置，所述吸附盘设有三个，且均匀的在板体的内部靠右侧呈平行分布。
作为本发明的进一步改进，所述吸附盘包括接触球、盘体、反弹片，所述接触球与反弹片的右端相连接，所述反弹片的左端与盘体的内壁左侧相连接，所述反弹片采用弹性较强的弹簧钢材质。
作为本发明的进一步改进，所述变形架包括环体、承力板、插入块、框架，所述环体安装于两个承力板的内侧位置，所述插入块与环体的内壁右侧相连接，所述框架与环体的内壁左侧相贴合，通过承力板的挤压能够使环体变形收缩。
作为本发明的进一步改进，所述插入块包括推力片、中固板、抓力面，所述推力片安装于中固板与抓力面的内壁之间，所述抓力面的内侧与中固板相贴合，所述抓力面采用密度较大的丁腈橡胶材质。
作为本发明的进一步改进，所述框架包括回弹片、衔接框、伸出块，所述回弹片安装于衔接框的内壁与伸出块之间，所述伸出块与衔接框的内部滑动配合，所述伸出块设有四个，且两个为一组均匀的在衔接框的上下两侧内壁呈对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述伸出块包括结合板、内凹槽、抵触面，所述内凹槽嵌入于抵触面的内部位置，所述抵触面的上表面与结合板的底部相贴合，所述内凹槽呈弧形凹面结构。
本发明具有如下有益效果：
1、通过快递盒子对滑动板产生的挤压，能够使滑动板沿着后置板向斜上方滑动，从而使滑动板能够在变形架的配合下对快递盒子产生挤压，再通过快递盒子对吸附盘的反推力，从而使吸附盘能够对快递盒子的表面产生吸附力，有效的避免了内部装有球形物体的快递盒子会在储物箱进行移动，导致撞击储物箱内部，造成底盘的移动出现不稳定的情况。
2、通过变形架受挤压变形收缩，能够使插入块插入框架的内部，再通过推力片对抓力面产生的持续推力，能够使抓力面与框架的内部紧密贴合，再通过回弹片对伸出块产生的推力，能够使伸出块对抓力面产生挤压，再通过内凹槽与抵触面的配合能够增强对抓力面的抓力，有效的避免了密封门打开后变形架会快速反弹复位，从而使伸缩架会将快递盒子快速推出的情况。
附图说明
图1为本发明一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人的结构示意图。
图2为本发明储物箱正视半剖面的结构示意图。
图3为本发明储物箱挤入快递盒子伸缩架的状态示意图。
图4为本发明伸缩架正视半剖面的结构示意图。
图5为本发明伸缩架受快递盒子挤压正视的结构示意图。
图6为本发明滑动板正视半剖面的结构示意图。
图7为本发明吸附盘受快递盒子挤压正视的结构示意图。
图8为本发明吸附盘正视半剖面的结构示意图。
图9为本发明变形架正视半剖面的结构示意图
图10为本发明插入块正视半剖面的结构示意图
图11为本发明框架正视半剖面的结构示意图
图12为本发明伸出块受插入块挤压的正视结构示意图
图13为本发明伸出块正视半剖面的结构示意图
图中：摄像头-1、储物箱-2、底盘-3、移动轮-4、密封门-21、伸缩架-22、变形架-23、外壳-24、弹性片-a1、滑动板-a2、后置板-a3、弹片-a21、吸附盘-a22、透气孔-a23、板体-a24、接触球-b1、盘体-b2、反弹片-b3、环体-c1、承力板-c2、插入块-c3、框架-c4、推力片-c31、中固板-c32、抓力面-c33、回弹片-d1、衔接框-d2、伸出块-d3、结合板-d31、内凹槽-d32、抵触面-d33。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图8所示：
本发明提供一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其结构包括摄像头1、储物箱2、底盘3、移动轮4，所述摄像头1安装于储物箱2的上端靠后位置，所述底盘3与移动轮4的边侧活动卡合，所述储物箱2的底部与移动轮4的上表面相连接；所述储物箱2包括密封门21、伸缩架22、变形架23、外壳24，所述密封门21与外壳24的右侧铰链连接，所述伸缩架22的左侧与变形架23的右侧相连接，所述变形架23的左侧与外壳24的内壁左侧相贴合。
其中，所述伸缩架22包括弹性片a1、滑动板a2、后置板a3，所述弹性片a1安装于后置板a3的右侧与滑动板a2的左侧之间，所述滑动板a2与后置板a3的右侧活动卡合，所述滑动板a2的左侧与后置板a3的右侧均为倾斜面结构，通过快递盒子对滑动板a2产生向左的挤压，能够使滑动板a2沿着后置板a3向斜上方滑动。
其中，所述滑动板a2包括弹片a21、吸附盘a22、透气孔a23、板体a24，所述弹片a21安装于吸附盘a22的左侧与板体a24的内壁左侧之间，所述吸附盘a22与板体a24的内壁滑动配合，所述透气孔a23贯穿于板体a24的内部位置，所述吸附盘a22设有三个，且均匀的在板体a24的内部靠右侧呈平行分布，通过快递盒子对吸附盘a22产生向左的挤压，能够使吸附盘a22沿着板体a24向左滑动收缩，从而使吸附盘a22的左侧能够与板体a24的内壁相贴合。
其中，所述吸附盘a22包括接触球b1、盘体b2、反弹片b3，所述接触球b1与反弹片b3的右端相连接，所述反弹片b3的左端与盘体b2的内壁左侧相连接，所述反弹片b3采用弹性较强的弹簧钢材质，通过反弹片b3能够对快递盒子产生持续的推力，以便于快递盒子在取出更易与盘体b2的右侧分离。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，通过将储物箱2右侧的密封门21向外掀开，再将内部装有球形物体的快递盒子放置入储物箱2的内部，通过关闭密封门21时密封门21的内壁对快递盒子产生的挤压，能够使伸缩架22挤压变形架23向右变形收缩，并且通过变形架23能够对伸缩架22产生持续的反推力，再通过快递盒子对滑动板a2产生的挤压，能够使滑动板a2沿着后置板a3向斜上方滑动，从而使滑动板a2能够在变形架23的配合下对快递盒子产生挤压，再通过快递盒子对吸附盘a22的反推力，能够使吸附盘a22沿着板体a24向右滑动收缩，从而使板体a24能够对吸附盘a22的左侧进行封口，故而使吸附盘a22能够对快递盒子的表面产生吸附力，有效的避免了内部装有球形物体的快递盒子会在储物箱2进行移动，导致撞击储物箱2内部，造成底盘3的移动出现不稳定的情况，再通过快递盒子对盘体b2产生的挤压，能够使反弹片b3进行弯曲变形，再通过反弹片b3能够对快递盒子产生持续向外的推力，从而能够使密封门21打开后，快递盒子在被向外取出时，能够轻松与吸附盘a22的左侧表面相分离。
实施例2
如图9-图13所示：
其中，所述变形架23包括环体c1、承力板c2、插入块c3、框架c4，所述环体c1安装于两个承力板c2的内侧位置，所述插入块c3与环体c1的内壁右侧相连接，所述框架c4与环体c1的内壁左侧相贴合，通过承力板c2的挤压能够使环体c1变形收缩，从而能够使插入块c3插入框架c4的内部位置。
其中，所述插入块c3包括推力片c31、中固板c32、抓力面c33，所述推力片c31安装于中固板c32与抓力面c33的内壁之间，所述抓力面c33的内侧与中固板c32相贴合，所述抓力面c33采用密度较大的丁腈橡胶材质，通过推力片c31对抓力面c33产生的推力，能够使抓力面c33与物体的内壁紧密贴合。
其中，所述框架c4包括回弹片d1、衔接框d2、伸出块d3，所述回弹片d1安装于衔接框d2的内壁与伸出块d3之间，所述伸出块d3与衔接框d2的内部滑动配合，所述伸出块d3设有四个，且两个为一组均匀的在衔接框d2的上下两侧内壁呈对称分布，通过物体对伸出块d3产生的挤压，能够使伸出块d3沿着衔接框d2向内收缩，且通过回弹片d1能够对伸出块d3产生持续的推力。
其中，所述伸出块d3包括结合板d31、内凹槽d32、抵触面d33，所述内凹槽d32嵌入于抵触面d33的内部位置，所述抵触面d33的上表面与结合板d31的底部相贴合，所述内凹槽d32呈弧形凹面结构，通过内凹槽d32能够增强橡胶材质的抵触面d33对物体表面的抓力。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，由于密封门21打开后变形架23会快速反弹复位，从而使伸缩架22会将快递盒子快速推出，若快递盒子内部的物品是易碎物品，则容易使快递盒子在被快速推出后出现掉落在地面内部物品摔碎的情况，通过变形架23受挤压变形收缩，能够使插入块c3插入框架c4的内部，再通过推力片c31对抓力面c33产生的持续推力，能够使抓力面c33与框架c4的内部紧密贴合，并且通过插入块c3挤入框架c4时对伸出块d3产生的挤压，能够使伸出块d3沿着衔接框d2向内滑动收缩，再通过回弹片d1对伸出块d3产生的推力，能够使伸出块d3对抓力面c33产生挤压，再通过内凹槽d32与抵触面d33的配合能够增强对抓力面c33的抓力，从而使环体c1复位时的速度会被插入块c3与框架c4限制，导致复位速度缓慢，有效的避免了密封门21打开后变形架23会快速反弹复位，从而使伸缩架22会将快递盒子快速推出的情况。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其结构包括摄像头(1)、储物箱(2)、底盘(3)、移动轮(4)，所述摄像头(1)安装于储物箱(2)的上端靠后位置，所述底盘(3)与移动轮(4)的边侧活动卡合，其特征在于：所述储物箱(2)的底部与移动轮(4)的上表面相连接；
所述储物箱(2)包括密封门(21)、伸缩架(22)、变形架(23)、外壳(24)，所述密封门(21)与外壳(24)的右侧铰链连接，所述伸缩架(22)的左侧与变形架(23)的右侧相连接，所述变形架(23)的左侧与外壳(24)的内壁左侧相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其特征在于：所述伸缩架(22)包括弹性片(a1)、滑动板(a2)、后置板(a3)，所述弹性片(a1)安装于后置板(a3)的右侧与滑动板(a2)的左侧之间，所述滑动板(a2)与后置板(a3)的右侧活动卡合。
3.根据权利要求2所述的一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其特征在于：所述滑动板(a2)包括弹片(a21)、吸附盘(a22)、透气孔(a23)、板体(a24)，所述弹片(a21)安装于吸附盘(a22)的左侧与板体(a24)的内壁左侧之间，所述吸附盘(a22)与板体(a24)的内壁滑动配合，所述透气孔(a23)贯穿于板体(a24)的内部位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其特征在于：所述吸附盘(a22)包括接触球(b1)、盘体(b2)、反弹片(b3)，所述接触球(b1)与反弹片(b3)的右端相连接，所述反弹片(b3)的左端与盘体(b2)的内壁左侧相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其特征在于：所述变形架(23)包括环体(c1)、承力板(c2)、插入块(c3)、框架(c4)，所述环体(c1)安装于两个承力板(c2)的内侧位置，所述插入块(c3)与环体(c1)的内壁右侧相连接，所述框架(c4)与环体(c1)的内壁左侧相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其特征在于：所述插入块(c3)包括推力片(c31)、中固板(c32)、抓力面(c33)，所述推力片(c31)安装于中固板(c32)与抓力面(c33)的内壁之间，所述抓力面(c33)的内侧与中固板(c32)相贴合。
7.根据权利要求5所述的一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其特征在于：所述框架(c4)包括回弹片(d1)、衔接框(d2)、伸出块(d3)，所述回弹片(d1)安装于衔接框(d2)的内壁与伸出块(d3)之间，所述伸出块(d3)与衔接框(d2)的内部滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人，其特征在于：所述伸出块(d3)包括结合板(d31)、内凹槽(d32)、抵触面(d33)，所述内凹槽(d32)嵌入于抵触面(d33)的内部位置，所述抵触面(d33)的上表面与结合板(d31)的底部相贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111118297.8A CN113770998A (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111118297.8A CN113770998A (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113770998A true CN113770998A (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=78853005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111118297.8A Pending CN113770998A (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113770998A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313632A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-12 | 南京科技职业学院 | 一种消防用品物流配送可视化电子显示装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07132770A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-23 | Shoji Jinbo | 荷物輸送車の稼動式荷台並びに該荷台に付属する荷崩れ防止装置、及び簡易積み降ろしハンドトラック |
| CN207346324U (zh) * | 2017-10-21 | 2018-05-11 | 新疆大学 | 一种可重复利用的快递包装盒 |
| CN208360923U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-01-11 | 山东女子学院 | 快递易碎品包装装置 |
| CN210133214U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-03-10 | 华北电力大学 | 一种基于图像识别的智能物流小车 |
| CN111622503A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-04 | 中交路桥华南工程有限公司 | 可调节高度的垫块 |
| CN213649684U (zh) * | 2020-11-20 | 2021-07-09 | 福建永坤电力设备有限公司 | 一种移动式电力动力柜 |
| CN213799768U (zh) * | 2020-12-17 | 2021-07-27 | 浙江农林大学 | 一种具有防撞功能的智能物流小车 |
| CN213949356U (zh) * | 2020-11-25 | 2021-08-13 | 郑彩芝 | 一种浆果冷链保鲜储运用的包装盒 |
| CN214086302U (zh) * | 2020-08-24 | 2021-08-31 | 曼彻彼斯智慧科技(广州)有限公司 | 侧卸式物流小车 |
-
2021
- 2021-09-24 CN CN202111118297.8A patent/CN113770998A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07132770A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-23 | Shoji Jinbo | 荷物輸送車の稼動式荷台並びに該荷台に付属する荷崩れ防止装置、及び簡易積み降ろしハンドトラック |
| CN207346324U (zh) * | 2017-10-21 | 2018-05-11 | 新疆大学 | 一种可重复利用的快递包装盒 |
| CN208360923U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-01-11 | 山东女子学院 | 快递易碎品包装装置 |
| CN210133214U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-03-10 | 华北电力大学 | 一种基于图像识别的智能物流小车 |
| CN111622503A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-04 | 中交路桥华南工程有限公司 | 可调节高度的垫块 |
| CN214086302U (zh) * | 2020-08-24 | 2021-08-31 | 曼彻彼斯智慧科技(广州)有限公司 | 侧卸式物流小车 |
| CN213649684U (zh) * | 2020-11-20 | 2021-07-09 | 福建永坤电力设备有限公司 | 一种移动式电力动力柜 |
| CN213949356U (zh) * | 2020-11-25 | 2021-08-13 | 郑彩芝 | 一种浆果冷链保鲜储运用的包装盒 |
| CN213799768U (zh) * | 2020-12-17 | 2021-07-27 | 浙江农林大学 | 一种具有防撞功能的智能物流小车 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313632A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-12 | 南京科技职业学院 | 一种消防用品物流配送可视化电子显示装置 |
| CN114313632B (zh) * | 2022-01-28 | 2022-12-23 | 南京科技职业学院 | 一种消防用品物流配送可视化电子显示装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113770998A (zh) | 一种用于紧急物流配送的安全性高的机器人 | |
| CN111941127A (zh) | 一种可快速夹紧的金属切削机床 | |
| CN2887563Y (zh) | 一种滑块斜顶结构 | |
| CN212123361U (zh) | 一种机器人底盘刹车机构 | |
| CN207110141U (zh) | 建筑幕墙板 | |
| CN208211971U (zh) | 吸尘器的储尘杯锁定结构及吸尘器 | |
| CN111746307A (zh) | 一种新能源汽车电池箱 | |
| CN113232992B (zh) | 一种果蔬用分体式可调节型瓦楞纸箱 | |
| CN112693639B (zh) | 一种蓄能式弹射密封防护装置以及飞行器发射方法 | |
| CN212136501U (zh) | 一种新型锂电池防爆箱 | |
| CN210681670U (zh) | 推出机构 | |
| CN214165595U (zh) | 一种钢化玻璃膜存放装置 | |
| CN208428270U (zh) | 一种带有缓冲机构的智能机器人 | |
| CN206377195U (zh) | 一种货车用减震器 | |
| CN207242333U (zh) | 一种墙纸辊筒专用保护装置 | |
| CN219447144U (zh) | 一种抗扭曲变形的汽车叶子板 | |
| CN213009237U (zh) | 一种具有防挤压功能的纸箱 | |
| CN216109338U (zh) | 一种防撞的双层钢化玻璃 | |
| CN211336902U (zh) | 一种用于装配式建筑预制构件码垛的防护件 | |
| CN218519843U (zh) | 一种管网巡检无人机防碰撞结构 | |
| CN218334766U (zh) | 一种防锈处理装置 | |
| CN115110658B (zh) | 一种木剪力墙体的复位耗能组件 | |
| CN113942594A (zh) | 一种用于物流的智能机器人 | |
| CN220721898U (zh) | 一种用于放置锂离子电池极片的周转盒 | |
| CN210233615U (zh) | 一种用于晾晒塑料粒子的防尘板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211210 |