CN113942594A - 一种用于物流的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体、移动轮、摄像头，摄像头安装于机体的前端位置，机体安装于移动轮的上端位置，通过球形快递包裹对两个上摆板之间产生的挤压，能够使上摆板沿着板面向上摆动，直至上摆板的上表面与球形快递包裹的表面紧密贴合，再通过球形快递包裹对吸附盘产生反推力，从而使吸附盘能够吸附在球形快递包裹的表面位置，通过弹条能够对外扩板产生的持续推力，从而使外扩板的外侧能够始终与衔接板的内壁相贴合，再通过回弹环对贴合面产生的挤压，能够使贴合面在增抓槽的配合下对衔接板的内壁产生较大抓力，从而使伸缩块向上滑动的速度能够减慢。

Description

一种用于物流的智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种用于物流的智能机器人。

背景技术

智能物流机器人主要是用于对物流快递进行运送转移的设备，通过将物流快递放置在智能物流机器人上端，从而使智能物流机器人能够将物流快递转移运送到指定位置，但在现有技术中，由于快递包裹在进行包装时形状多样，若包裹成球形的快递放置在智能物流机器人上表面进行运送，则容易在智能物流机器人半途刹车停止时出现球形快递因惯性力向前滚落至地面的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于物流的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体、移动轮、摄像头，所述摄像头安装于机体的前端位置，所述机体安装于移动轮的上端位置；所述机体包括伸缩块、衔接板、前置轮、上置板，所述伸缩块与衔接板的内部滑动配合，所述前置轮与衔接板的底部靠前端活动卡合，所述上置板的底部与衔接板上端相贴合。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩块包括上摆板、弹片、弹性环、板面，所述上摆板与板面的上端铰链连接，所述弹片安装于上摆板底部与板面之间，所述弹性环与板面的底部相连接，所述上摆板设有两个，且均匀的在板面的上端呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述上摆板包括吸附盘、摆动板、助推片，所述吸附盘与摆动板的上表面相连接，所述助推片与摆动板的底部相连接，所述吸附盘设有六个，且三个为一组均匀的在两个摆动板上表面呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述吸附盘包括接触块、支撑杆、盘体，所述接触块嵌固于支撑杆的外端位置，所述支撑杆安装于盘体的外表面位置，所述接触块呈圆形结构。

作为本发明的进一步改进，所述板面包括弹条、外扩板、结合板，所述弹条安装于外扩板的内侧与结合板的内壁之间，所述外扩板的与结合板的内部活动卡合，所述外扩板设有两个，且均匀的在结合板的内部左右两端呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述外扩板包括连接板、回弹环、增抓槽、贴合面，所述回弹环安装于贴合面与连接板之间，所述增抓槽与贴合面为一体化结构，所述贴合面的右侧与连接板的左侧相贴合，所述贴合面采用密度较大的丁腈橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述结合板包括内置块、下接板、板块，所述内置块安装于板块的内部位置，所述下接板的上表面与板块的底部相贴合，所述内置块设有两个，且均匀的在板块的内部呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述内置块包括顶置板、振动块、衔固板，所述振动块安装于顶置板的内侧位置，所述衔固板的上表面与顶置板底部相贴合，通过机构复位产生的惯性力，能够使振动块对衔固板的内壁产生撞击振动。

本发明具有如下有益效果：

1、通过球形快递包裹对两个上摆板之间产生的挤压，能够使上摆板沿着板面向上摆动，直至上摆板的上表面与球形快递包裹的表面紧密贴合，再通过球形快递包裹对吸附盘产生反推力，从而使吸附盘能够吸附在球形快递包裹的表面位置，故而能够使上摆板能够对球形快递包裹件固定，有效的避免了球形快递包裹会在机体中途刹车时出现滚落在地面的情况。

2、通过弹条能够对外扩板产生的持续推力，从而使外扩板的外侧能够始终与衔接板的内壁相贴合，再通过回弹环对贴合面产生的挤压，能够使贴合面在增抓槽的配合下对衔接板的内壁产生较大抓力，从而使伸缩块向上滑动的速度能够减慢，有效的避免了伸缩块复位后会在弹性环的配合下进行上下多次伸缩的情况。

附图说明

图1为本发明一种用于物流的智能机器人的结构示意图。

图2为本发明机体侧视半剖面的结构示意图。

图3为本发明伸缩块侧视半剖面的结构示意图。

图4为本发明伸缩块上端与球形包裹贴合侧视的示意图。

图5为本发明上摆板侧视半剖面的结构示意图。

图6为本发明吸附盘受挤压侧视的结构示意图。

图7为本发明吸附盘侧视半剖面的结构示意图。

图8为本发明板面侧视半剖面的结构示意图。

图9为本发明外扩板外扩侧视的结构示意图

图10为本发明外扩板侧视半剖面的结构示意图

图11为本发明结合板侧视半剖面的结构示意图

图12为本发明内置块侧视半剖面的结构示意图

图中：机体-1、移动轮-2、摄像头-3、伸缩块-11、衔接板-12、前置轮-13、上置板-14、上摆板-a1、弹片-a2、弹性环-a3、板面-a4、吸附盘-a11、摆动板-a12、助推片-a13、接触块-b1、支撑杆-b2、盘体-b3、弹条-c1、外扩板-c2、结合板-c3、连接板-c21、回弹环-c22、增抓槽-c23、贴合面-c24、内置块-c31、下接板-c32、板块-c33、顶置板-d1、振动块-d2、衔固板-d3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至7图所示：

本发明提供一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体1、移动轮2、摄像头3，所述摄像头3安装于机体1的前端位置，所述机体1安装于移动轮2的上端位置；所述机体1包括伸缩块11、衔接板12、前置轮13、上置板14，所述伸缩块11与衔接板12的内部滑动配合，所述前置轮13与衔接板12的底部靠前端活动卡合，所述上置板14的底部与衔接板12上端相贴合。

其中，所述伸缩块11包括上摆板a1、弹片a2、弹性环a3、板面a4，所述上摆板a1与板面a4的上端铰链连接，所述弹片a2安装于上摆板a1底部与板面a4之间，所述弹性环a3与板面a4的底部相连接，所述上摆板a1设有两个，且均匀的在板面a4的上端呈对称分布，通过球形快递包裹对两个上摆板a1之间产生的挤压，能够使上摆板a1沿着板面a4向向上摆动，直至上摆板a1的上表面与球形快递包裹表面相贴合。

其中，所述上摆板a1包括吸附盘a11、摆动板a12、助推片a13，所述吸附盘a11与摆动板a12的上表面相连接，所述助推片a13与摆动板a12的底部相连接，所述吸附盘a11设有六个，且三个为一组均匀的在两个摆动板a12上表面呈对称分布，通过球形快递包裹对吸附盘a11产生的挤压，能够使吸附盘a11向下变形收缩，从而使摆动板a12能够对吸附盘a11的底部进行封口，故而使吸附盘a11能够吸附在球形快递包裹的表面。

其中，所述吸附盘a11包括接触块b1、支撑杆b2、盘体b3，所述接触块b1嵌固于支撑杆b2的外端位置，所述支撑杆b2安装于盘体b3的外表面位置，所述接触块b1呈圆形结构，通过接触块b1能够减小对物体的接触面积，并且接触块b1在支撑杆b2的配合下能够对球形快递包裹起到支撑作用。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，通过球形快递包裹放置在机体1上端对伸缩块11产生的压力，能够使伸缩块11沿着衔接板12向下滑动下降，并且通过球形快递包裹对两个上摆板a1之间产生的挤压，能够使上摆板a1沿着板面a4向上摆动，直至上摆板a1的上表面与球形快递包裹的表面紧密贴合，再通过球形快递包裹对吸附盘a11产生反推力，能够使吸附盘a11底部与摆动板a12的上表面相贴合，从而使吸附盘a11能够吸附在球形快递包裹的表面位置，故而能够使上摆板a1能够对球形快递包裹件固定，再通过支撑杆b2与接触块b1的配合能够对球形快递包裹进行支撑，有效的避免了球形快递包裹会在机体1中途刹车时出现滚落在地面的情况。

实施例2

如图8-图12所示：

其中，所述板面a4包括弹条c1、外扩板c2、结合板c3，所述弹条c1安装于外扩板c2的内侧与结合板c3的内壁之间，所述外扩板c2的与结合板c3的内部活动卡合，所述外扩板c2设有两个，且均匀的在结合板c3的内部左右两端呈对称分布，通过弹条c1对外扩板c2产生的推力，能够使外扩板c2沿着结合板c3向外滑动伸出，从而使外扩板c2的外侧能够与物体的内壁紧密贴合。

其中，所述外扩板c2包括连接板c21、回弹环c22、增抓槽c23、贴合面c24，所述回弹环c22安装于贴合面c24与连接板c21之间，所述增抓槽c23与贴合面c24为一体化结构，所述贴合面c24的右侧与连接板c21的左侧相贴合，所述贴合面c24采用密度较大的丁腈橡胶材质，通过贴合面c24与增抓槽c23的配合能够对物体的内壁产生较大的抓力。

其中，所述结合板c3包括内置块c31、下接板c32、板块c33，所述内置块c31安装于板块c33的内部位置，所述下接板c32的上表面与板块c33的底部相贴合，所述内置块c31设有两个，且均匀的在板块c33的内部呈对称分布，通过内置块c31能够增大板块c33的整体重量。

其中，所述内置块c31包括顶置板d1、振动块d2、衔固板d3，所述振动块d2安装于顶置板d1的内侧位置，所述衔固板d3的上表面与顶置板d1底部相贴合，通过机构复位产生的惯性力，能够使振动块d2对衔固板d3的内壁产生撞击振动，从而使顶置板d1能够将振动传递至物体上。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，由于将球形快递包裹从伸缩块11上取下后，通过弹性环a3会快速推动伸缩块11进行复位，以至于伸缩块11复位后会在弹性环a3的配合下进行上下多次伸缩，从而导致新的球形快递包裹放置在伸缩块11上会出现被伸缩中的伸缩块11弹落的情况，通过弹条c1能够对外扩板c2产生的持续推力，从而使外扩板c2的外侧能够始终与衔接板12的内壁相贴合，再通过回弹环c22对贴合面c24产生的挤压，能够使贴合面c24在增抓槽c23的配合下对衔接板12的内壁产生较大抓力，从而使伸缩块11向上滑动的速度能够减慢，再通过内置块c31能够增强板块c33的整体重量，从而使伸缩块11的上升速度能够进一步下降，并且通过伸缩块11复位到极致产生的惯性力，能够使振动块d2对衔固板d3的内壁产生撞击振动，从而使振动块d2能够将受到的振动力传递至板块c33上，从而使吸附盘a11上表面附着的快递盒表面粉尘能够被振落，从而能够保证吸附盘a11对球形快递包裹的吸力，有效的避免了伸缩块11复位后会在弹性环a3的配合下进行上下多次伸缩的情况。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于物流的智能机器人，其结构包括机体(1)、移动轮(2)、摄像头(3)，所述摄像头(3)安装于机体(1)的前端位置，其特征在于：所述机体(1)安装于移动轮(2)的上端位置；

所述机体(1)包括伸缩块(11)、衔接板(12)、前置轮(13)、上置板(14)，所述伸缩块(11)与衔接板(12)的内部滑动配合，所述前置轮(13)与衔接板(12)的底部靠前端活动卡合，所述上置板(14)的底部与衔接板(12)上端相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述伸缩块(11)包括上摆板(a1)、弹片(a2)、弹性环(a3)、板面(a4)，所述上摆板(a1)与板面(a4)的上端铰链连接，所述弹片(a2)安装于上摆板(a1)底部与板面(a4)之间，所述弹性环(a3)与板面(a4)的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述上摆板(a1)包括吸附盘(a11)、摆动板(a12)、助推片(a13)，所述吸附盘(a11)与摆动板(a12)的上表面相连接，所述助推片(a13)与摆动板(a12)的底部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述吸附盘(a11)包括接触块(b1)、支撑杆(b2)、盘体(b3)，所述接触块(b1)嵌固于支撑杆(b2)的外端位置，所述支撑杆(b2)安装于盘体(b3)的外表面位置。

5.根据权利要求2所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述板面(a4)包括弹条(c1)、外扩板(c2)、结合板(c3)，所述弹条(c1)安装于外扩板(c2)的内侧与结合板(c3)的内壁之间，所述外扩板(c2)的与结合板(c3)的内部活动卡合。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述外扩板(c2)包括连接板(c21)、回弹环(c22)、增抓槽(c23)、贴合面(c24)，所述回弹环(c22)安装于贴合面(c24)与连接板(c21)之间，所述增抓槽(c23)与贴合面(c24)为一体化结构，所述贴合面(c24)的右侧与连接板(c21)的左侧相贴合。

7.根据权利要求5所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述结合板(c3)包括内置块(c31)、下接板(c32)、板块(c33)，所述内置块(c31)安装于板块(c33)的内部位置，所述下接板(c32)的上表面与板块(c33)的底部相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种用于物流的智能机器人，其特征在于：所述内置块(c31)包括顶置板(d1)、振动块(d2)、衔固板(d3)，所述振动块(d2)安装于顶置板(d1)的内侧位置，所述衔固板(d3)的上表面与顶置板(d1)底部相贴合。

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