CN110428065A - 一种快收云管理平台系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种快收云管理平台系统，包括：注册登录模块，用于供用户注册并登录到管理平台；获取模块，用于对预设区域内的回收箱进行数据获取，并传输到服务器；定位模块，用于对预设区域内的每个回收箱的当前位置进行定位，获得相应的当前位置信息；服务器，确定注册登录到管理平台的用户使用回收箱的使用权限；同时基于预先存储的数据管理库，并根据数据获取结果和回收箱的当前位置信息，获取管理端需对回收箱进行管理的管理任务，并向管理端发送第一警示指令；管理端，根据服务器所发送的第一警示指令，确定在预设区域内具有与管理任务相应的管理权限的管理人员，通过对回收箱进行数据获取和定位，方便管理人员对回收箱进行管理。
Description
技术领域
本发明涉及智能回收箱技术领域，特别涉及一种快收云管理平台系统。
背景技术
垃圾桶是用来容纳日常生活中所产生的垃圾的，而且大街小巷上遍布着随处可见的垃圾桶，其垃圾桶可将垃圾进行暂时存放，等到固定时间点时，工作人员会对垃圾箱中的垃圾进行清理，且一般是按照成片的区域进行清理的，但是在清理的过程中有可能忘记清理较为偏僻街道的垃圾箱中的垃圾，而且还可能存在，工作人员在收取垃圾的过程中，有的垃圾箱存在过满的情况，导致不能及时将垃圾进行清理，有的垃圾箱存在未满的情况，但因工作人员不能及时了解垃圾箱的当前情况，导致浪费大量时间，给工作人员对垃圾箱进行管理的过程中，带来极大不便。
发明内容
本发明提供一种快收云管理平台系统，用以通过对回收箱进行数据获取和定位，方便管理人员对回收箱进行管理。
本发明提供一种快收云管理平台系统，包括：
注册登录模块，用于供用户注册并登录到管理平台；
获取模块，用于对预设区域内的回收箱进行数据获取，并将相应的数据获取结果传输到服务器，所述数据获取结果包括：预设区域内的每个回收箱对应的可投放垃圾种类、预设区域内的用户对每个回收箱的使用次数、预设区域内的每个回收箱的运行状态；
定位模块，用于对预设区域内的每个所述回收箱的当前位置进行定位，获得相应的当前位置信息；
所述服务器，用于基于所述管理平台，确定注册登录到所述管理平台的所述用户使用所述回收箱的使用权限；
同时基于预先存储的数据管理库，并根据所述获取模块所获得的数据获取结果和所述定位模块所获取的对应的所述回收箱的当前位置信息，获取管理端需对所述回收箱进行管理的管理任务，并向所述管理端发送相应的第一警示指令；
所述管理端，用于基于所述管理平台，并根据所述服务器所发送的第一警示指令，确定在所述预设区域内具有与所述管理任务相应的管理权限的管理人员，并对所述回收箱进行管理。
在一种可能实现的方式中，还包括：
输入模块，用于接收所述用户输入的投放指令；
服务器，用于当所述用户成功注册登录到管理平台后，根据所述输入模块所接收到的所述用户所输入的投放指令，获取所述回收箱对应的垃圾信息，并将所述垃圾信息推送到显示模块，同时控制所述回收箱打开；
所述显示模块，用于显示所述服务器所推送的垃圾信息，所述垃圾信息包括：当前回收箱所支持的垃圾回收种类。
在一种可能实现的方式中，还包括：
定位模块，还用于定位每个回收箱所处的当前位置，并获得每个所述回收箱对应的当前位置信息；
所述服务器，还用于基于预先存储的预设区域地图，判断所述定位模块所获得的每个所述回收箱的当前位置是否处在所述预设区域内，
若否，控制所述回收箱的所述垃圾口关闭，同时向报警模块发送第一报警指令，并向所述管理端发送第二警示指令；
所述报警模块，用于根据所述第一报警指令执行相应的第一报警操作；
所述管理端，用于根据所述第二警示指令，提醒所述管理人员；
若是，控制监控模块开始工作；
所述监控模块，用于对所述预设区域内的每个所述回收箱进行监控，获取每个所述回收箱的运行状态，所述运行状态包括：回收箱垃圾已满、回收箱垃圾未满或者回收箱出现故障；
所述服务器，还用于根据所述定位模块所获得的预设区域内的所述回收箱的当前位置信息、及所述监控模块所获取的对应回收箱的运行状态，获取相应的待处理回收箱信息，并推送所述待处理回收箱信息到对应的管理端；
所述管理端，用于根据服务器所推送的待处理回收箱信息，对所述回收箱进行相应的管理。
在一种可能实现的方式中，当所述注册登录模块设置在用户端时，
所述用户端，用于在所述用户注册登录成功所述管理平台后，扫描所述回收箱上的二维码，获得对所述回收箱进行使用的使用权限；
或者
所述用户端，还用于在所述用户注册登录成功所述管理平台后，获取与所述管理平台相应的二维码，并基于所述回收箱上所设置的扫描模块，扫描与所述管理平台相应的二维码，获得对所述回收箱进行使用的使用权限。
在一种可能实现的方式中，还包括：
温度监测模块，用于对所述回收箱的箱内温度进行监测；
控制模块，用于当所述温度监测模块所监测的所述回收箱的内部温度大于预设温度时，发送第二报警指令到所述报警模块；
所述报警模块，用于根据所述第二报警指令执行相应的第二报警操作；
所述系统，还包括：
记录模块，用于对所述回收箱在预设时间段内的打开次数进行记录；
所述控制模块，还用于当所述记录模块所记录的打开次数小于预设次数时，向所述管理端发送第三警示指令；
所述管理端，用于根据所述控制模块所发送的第三警示指令，提醒所述管理人员；
所述系统，还包括：
感应模块，用于感应所述回收箱的垃圾进出口处的红外信息；
服务器，用于根据所述感应模块的感应结果，判断所述回收箱的垃圾进出口是否有红外物体，若有，控制所述拍摄模块对所述回收箱的垃圾进出口处进行拍摄，并获取相应的进出口图像；
根据所述进出口图像，判断所述回收箱进出口处的红外物体是否是用户人手，若是，控制所述回收箱的垃圾口打开，同时向所述报警模块发送第三报警指令，控制所述报警模块执行相应的第三报警操作；
否则，控制所述回收箱的垃圾口在预设时长后关闭。
在一种可能实现的方式中，还包括：
拍摄模块，用于拍摄对所述回收箱进行维修的维修人员，并获取所述维修人员的人脸图像；
监控模块，用于对所述回收箱的当前环境进行监控；
所述服务器，还用于基于预先存储的人脸数据库，对所述拍摄模块所获取的人脸图像进行对比分析，判断对应的所述维修人员是否合法，若是，控制所述监控模块开始工作，获得相应的监控结果；
若否，向报警模块发送第六报警指令，同时将所述拍摄模块所拍摄的非法的所述人脸图像发送到所述管理端，并将所述非法的所述人脸图像存储到非法图像数据库中；
所述报警模块，还用于根据所述服务器所传输的第六报警指令执行相应的第六报警操作。
在一种可能实现的方式中，
所述监控模块，还用于对所述回收箱箱底的倾斜角度进行监控；
服务器，还用于当所述监控模块所监控的所述倾斜角度大于或等于预设角度时，向所述报警模块发送第四报警指令；
所述报警模块，还用于根据所述服务器所发送的第四报警指令执行相应的第四报警操作。
在一种可能实现的方式中，
称重模块，用于对所述回收箱中的所述待处理垃圾中的第一类垃圾进行称重；
计数模块，用于对所述回收箱中的所述待处理垃圾中的第二类垃圾进行计数；
监控模块，还用于对所述回收箱内部的待处理垃圾的填充高度进行监控；
识别模块，用于识别所述待处理垃圾的垃圾类别；
服务器，用于当所述识别模块所识别的垃圾类别为第一类垃圾时，控制所述称重模块对所述第一类垃圾进行称重；
当所述识别模块所识别的垃圾类别为第二类垃圾时，控制所述计数模块对所述第二类垃圾进行计数；
当所述称重模块所称重的所述第一类垃圾的重量值不小于预设重量值时，
或者
当所述监控模块所监控到所述回收箱的填充高度在超出预设高度范围时，控制所述回收箱的垃圾口关闭，并向所述报警模块发送第五报警指令，同时向所述管理端发送第四警示指令。
在一种可能实现的方式中，还包括：
所述获取模块，还用于当所述用户获取到使用回收箱的使用权限时，获取所述用户投放所述待处理垃圾到所述预设区域的回收箱中投放结果；
积分模块，用于基于预先设置的积分分发库，根据所述获取模块所获取的投放结果，向对应的用户端的用户分发相应的积分；
所述用户端，还用于根据所述积分模块所分发的积分，供用户在所述管理平台上的预设售卖界面购买相应的货物。
在一种可能实现的方式中，
所述输入模块，还用于接收用户在回收界面根据所述显示模块所显示的垃圾信息输入相关的投放信息；
所述服务器包括：
校验单元，用于校验用户所携带的待投放垃圾是否与所述输入模块所接收的用户在回收界面根据所述显示模块所显示的垃圾信息所输入的相关的投放信息对应的垃圾类型为一类垃圾，若是，则打开相应的回收箱，否则，则打开错误分类投放箱；
其中，所述校验单元工作的具体步骤如下：
步骤S1：获取所述用户所要投放的待投放垃圾的n1个基础信息指标数值化后的值，并将n1个值进行归一化处理，得到向量A1，同时，获取用户通过所述输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型的n1个基础信息的预设标准值，得到向量B1，并带入公式(1)进行初次校验；
其中，r1(A1,B1)为求解得到的初次校验值，A1i1为所述向量A1的第i1个值，B1i1为向量B1的第i1个值，其中i1＝1、2、3……n1，若所述初次校验值r1(A1,B1)大于0.5则所述初次校验合格，运行步骤S2，否则校验不合格，则打开错误分类投放箱；
步骤S2，通过初次校验后，进行精准校验，其中精准校验的具体步骤如下所述：
拍摄所述要投放的垃圾L*L像素的图象，并将所述图像灰度化后形成像素矩阵B，将所述矩阵B带入公式(2)得到图像指标向量；
其中，BT为矩阵B的转置，E为L阶的单位矩阵，λ求解出来的中间向量，且所求解出来的向量λ含有L个值，C为最终求解的图像指标向量，rank()为将括号内的向量按从大到小进行排序；
步骤S3：所述校验单元中存在一个校验数据库，所述数据库中有P条记录，每条记录中都包括一图像的图像指标向量的值，并标注所述图像为哪一类垃圾，并将所述P条记录的图像指标向量的L个值，形成一个P行L列的数据矩阵X；
步骤S4:根据用户通过所述输入模块输入的投放信息，将所述P条记录中标注的垃圾的类进行赋值，若所述标注的垃圾的类与所述投放信息对应的垃圾类型为同一类垃圾时，对应的值为1，否则值为0，则形成识别向量Y；
步骤S5:利用所述矩阵X和向量Y构建方程(3)
其中，e为自然常数，θT是θ的转置，θ为所需求解的值是一个向量θ＝(θ0,θ1,θ2,…θL)，Xi为矩阵X的第i行的值，hθ(Xi)为中间值，ln L(θ)为构建的方程表达式，Yi为向量Y的第i个值，[1,Xi]为将数字1添加到向量Xi的的最前面所形成的新向量，i＝1、2、3……P；
步骤S5:将所述方程(3)对θ向量求偏导，形成公式(4)，来求解θ；
其中Xj,m为矩阵X的第j行m列的值，i＝1、2、3……P，m＝1、2、3……L，公式(4)中共存在L+1个公式，存在向量θ里面的L+1个未知数，则求解公式(4)能得到向量θ的解；hθ(Xj)为中间值；Yj为向量Y的第j个值；j＝1、2、3……P；
步骤S6：将所述向量C和向量θ带入公式(5)，求解预测概率；
其中，向量C＝(C1、C2、C3、……CL)，rt为求解得到的预测概率，若所述rt大于0.7，则用户通过所述输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型与所述用户所要投放的待投放垃圾为一类垃圾，则打开与所述投放信息相应的回收箱；
若rt小于等于0.7，则用户通过所述输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型与所述用户所要投放的待投放垃圾不是一类垃圾，则打开错误分类投放箱。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种快收云管理平台系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，如图1所示，包括：
注册登录模块1，用于供用户注册并登录到管理平台2；
获取模块3，用于对预设区域内的回收箱进行数据获取，并将相应的数据获取结果传输到服务器4，数据获取结果包括：预设区域内的每个回收箱对应的可投放垃圾种类、预设区域内的用户对每个回收箱的使用次数、预设区域内的每个回收箱的运行状态；
定位模块5，用于对预设区域内的每个回收箱的当前位置进行定位，获得相应的当前位置信息；
服务器4，用于基于管理平台2，确定注册登录到管理平台2的用户使用回收箱的使用权限；
同时基于预先存储的数据管理库，并根据获取模块3所获得的数据获取结果和定位模块5所获取的对应的回收箱的当前位置信息，获取管理端6需对回收箱进行管理的管理任务，并向管理端6发送相应的第一警示指令；
管理端6，用于基于管理平台2，并根据服务器4所发送的第一警示指令，确定在预设区域内具有与管理任务相应的管理权限的管理人员，并对回收箱进行管理。
上述注册登录模块可设置在用户端或者回收箱上，用户打开回收箱的方式包括如下两种实施例：
第一实施例：
当注册登录模块设置在用户端上，且回收箱上设置有扫描模块时，
打开用户端上的“快收APP”、“快收网”或“快收小程序”后，调取出使用回收箱的二维码，并将其二维码对准回收箱上设置的扫描模块进行扫描，并在回收箱上所设置的人机界面选择要开启的回收箱。
第二实施例：
当注册登录模块设置在回收箱上，通过在回收箱上的人机界面输入登录账号，当登录账号与注册快收账户的账号一致时，开启对应的回收箱，若不一致，回收箱一直处于关闭状态。
其中，上述用户端可以是手机、平板电脑等。
上述预设区域可以是一个市区、一个小区、或一个街道等，方便实现区域化管理；
上述预设区域内的每个回收箱对应的可投放垃圾种类包括：可回收物瓶罐类、可回收纸质类、可回收金属类、可回收物其他类、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾等，方便对垃圾进行分类，提高获取可回收垃圾的可能性，合理利用资源；
上述预设区域内的用户对每个回收箱的使用次数，是通过对用户登陆到管理平台，并对回收箱进行开启的次数进行记录所获取到的，通过对用户对每个回收箱的使用次数进行记录，便于督促管理人员对该回收箱所处位置区域处的回收箱进行及时管理；
上述预设区域内的每个回收箱的运行状态包括：回收箱垃圾已满、回收箱垃圾未满或者回收箱出现故障等。
上述用户使用回收箱的使用权限是基于注册并登陆到管理平台后，才具备使用权限，其使用权限例如可以是，开启不同垃圾种类的回收箱的权限。
上述需对回收箱进行管理的管理任务，例如可以是位置A处的1号回收箱的垃圾已满，需要清理。
上述第一警示指令，例如可以是清理位置A处的1号回收箱；
其中管理端，基于管理平台，并根据所发送的清理位置A处的1号回收箱，确定具有管理权限可管理位置A处的1号回收箱管理人员，其管理人员对位置A处的1号回收箱进行管理，即对位置A处的1号回收箱的垃圾进行清理。
上述技术方案的有益效果是：用以通过对回收箱进行数据获取和定位，方便管理人员对回收箱进行管理。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，还包括：
输入模块，用于接收用户输入的投放指令；
服务器，用于当用户成功注册登录到管理平台后，根据输入模块所接收到的用户所输入的投放指令，获取回收箱对应的垃圾信息，并将垃圾信息推送到显示模块，同时控制回收箱打开；
显示模块，用于显示服务器所推送的垃圾信息，垃圾信息包括：当前回收箱所支持的垃圾回收种类。
上述投放指令，例如可以是开启回收箱的指令。
上述垃圾信息例如可以是可回收瓶罐类、可回收纸质类或可回收金属类等。
上述技术方案的有益效果是：通过所显示的垃圾信息，可以有效引导用户投放垃圾到回收箱中的准确性，提高用户将垃圾可正确投放到对应的回收箱中的可能性。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，还包括：
定位模块，还用于定位每个回收箱所处的当前位置，并获得每个回收箱对应的当前位置信息；
服务器，还用于基于预先存储的预设区域地图，判断定位模块所获得的每个回收箱的当前位置是否处在预设区域内，
若否，控制回收箱的垃圾口关闭，同时向报警模块发送第一报警指令，并向管理端发送第二警示指令；
报警模块，用于根据第一报警指令执行相应的第一报警操作；
管理端，用于根据第二警示指令，提醒管理人员；
若是，控制监控模块开始工作；
监控模块，用于对预设区域内的每个回收箱进行监控，获取每个回收箱的运行状态，运行状态包括：回收箱垃圾已满、回收箱垃圾未满或者回收箱出现故障；
服务器，还用于根据定位模块所获得的预设区域内的回收箱的当前位置信息、及监控模块所获取的对应回收箱的运行状态，获取相应的待处理回收箱信息，并推送待处理回收箱信息到对应的管理端；
管理端，用于根据服务器所推送的待处理回收箱信息，对回收箱进行相应的管理。
上述报警模块可以是设置在回收箱上的，且上述第一报警指令例如可以是，回收箱未在预设区域内；第一报警操作例如可以是红色指示灯闪烁，其好处是，方便提醒用户当前回收箱不可投放垃圾。
且报警模块可以是振动、语音或指示灯等一种或多种的组合。
上述第二警示指令例如可以是回收箱未在预设区域内的指令。
上述待处理回收箱信息例如可以是，A位置的1号回收箱垃圾已满、A位置的2号回收箱垃圾未满、A位置的3号回收箱出现故障等。
当A位置的1号回收箱垃圾已满，其管理人员对A位置的1号回收箱的垃圾进行清理；
当A位置的2号回收箱垃圾未满，其管理人员对A位置的2号回收箱不做任何处理；
A位置的3号回收箱出现故障，其管理人员对A位置的3号回收箱进行维修。
其A位置是处于预设区域内的。
上述技术方案的有益效果是：通过对回收箱进行定位，便于对在预设区域外的回收箱进行控制管理。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，当注册登录模块设置在用户端时，
用户端，用于在用户注册登录成功管理平台后，扫描回收箱上的二维码，获得对回收箱进行使用的使用权限；
或者
用户端，还用于在用户注册登录成功管理平台后，获取与管理平台相应的二维码，并基于回收箱上所设置的扫描模块，扫描与管理平台相应的二维码，获得对回收箱进行使用的使用权限。
上述使用权限，例如可以是开启回收箱的权限、关闭回收箱的权限等。
上述技术方案的有益效果是：通过设置上述两种方式，来获取对回收箱进行使用的使用权限，提高对回收箱使用的可能性。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，还包括：
温度监测模块，用于对回收箱的箱内温度进行监测；
控制模块，用于当温度监测模块所监测的回收箱的内部温度大于预设温度时，发送第二报警指令到报警模块；
报警模块，用于根据第二报警指令执行相应的第二报警操作；
系统，还包括：
记录模块，用于对回收箱在预设时间段内的打开次数进行记录；
控制模块，还用于当记录模块所记录的打开次数小于预设次数时，向管理端发送第三警示指令；
管理端，用于根据控制模块所发送的第三警示指令，提醒管理人员；
系统，还包括：
感应模块，用于感应回收箱的垃圾进出口处的红外信息；
服务器，用于根据感应模块的感应结果，判断回收箱的垃圾进出口是否有红外物体，若有，控制拍摄模块对回收箱的垃圾进出口处进行拍摄，并获取相应的进出口图像；
根据进出口图像，判断回收箱进出口处的红外物体是否是用户人手，若是，控制回收箱的垃圾口打开，同时向报警模块发送第三报警指令，控制报警模块执行相应的第三报警操作；
否则，控制回收箱的垃圾口在预设时长后关闭。
上述第二报警指令，可以是回收箱内温度过高，对应的第二报警操作例如可以是语音提示“回收箱内温度过高”，便于对回收箱内部的垃圾进行检查，避免出现具有破坏性的垃圾。
上述预设时间段和预设次数可以是系统设定的，也可是人为设定的。
上述第三警示指令，可以是该回收箱被使用的频率低的指令。
上述红外信息，例如可以是感应到人体所产生的红外辐射；
上述感应结果可以是，感应到了红外辐射或未感应到红外辐射两种情况。
上述第三报警指令，例如可以是垃圾口处有人手，对应的第三报警操作，例如可以是语音提示“避免夹手，注意安全”等。
且上述控制回收箱的垃圾口在预设时长后关闭，是为了当垃圾口没有人手出现的情况下，自动关闭，避免没有使用权限的用户投放垃圾，也可提高回收箱的使用寿命。
上述技术方案的有益效果是：通过判断回收箱垃圾进出口处是否有人人手，可以避免用户收被夹的可能性。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，还包括：
拍摄模块，用于拍摄对回收箱进行维修的维修人员，并获取维修人员的人脸图像；
监控模块，用于对回收箱的当前环境进行监控；
服务器，还用于基于预先存储的人脸数据库，对拍摄模块所获取的人脸图像进行对比分析，判断对应的维修人员是否合法，若是，控制监控模块开始工作，获得相应的监控结果；
若否，向报警模块发送第六报警指令，同时将拍摄模块所拍摄的非法的人脸图像发送到管理端，并将非法的人脸图像存储到非法图像数据库中；
报警模块，还用于根据服务器所传输的第六报警指令执行相应的第六报警操作。
上述第六报警指令例如可以是，非法维修人员；其对应的第六报警操作可以是语音提醒“非法人员，请停止操作”。
上述人脸数据库中存储有所有合法维修人员的人脸图像。
上述监控结果是对回收箱周围的进行监控所获得的，例如可以是环境监控结果。
上述技术方案的有益效果是：通过对维修回收箱的维修人员进行监控，避免非法人员对回收箱进行非法操作。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，
监控模块，还用于对回收箱箱底的倾斜角度进行监控；
服务器，还用于当监控模块所监控的倾斜角度大于或等于预设角度时，向报警模块发送第四报警指令；
报警模块，还用于根据服务器所发送的第四报警指令执行相应的第四报警操作。
上述预设角度可以是系统设定的或人为设定的，其预设角度的范围可以是8°～15°。
上述第四报警指令例如可以是，回收箱倾斜；其对应的第四报警操作可以是黄色指示灯闪烁提醒。
上述技术方案的有益效果是：便于确保回收箱处于平稳状态，防止回收箱收到损坏。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，
称重模块，用于对回收箱中的待处理垃圾中的第一类垃圾进行称重；
计数模块，用于对回收箱中的待处理垃圾中的第二类垃圾进行计数；
监控模块，还用于对回收箱内部的待处理垃圾的填充高度进行监控；
识别模块，用于识别待处理垃圾的垃圾类别；
服务器，用于当识别模块所识别的垃圾类别为第一类垃圾时，控制称重模块对第一类垃圾进行称重；
当识别模块所识别的垃圾类别为第二类垃圾时，控制计数模块对第二类垃圾进行计数；
当称重模块所称重的第一类垃圾的重量值不小于预设重量值时，
或者
当监控模块所监控到回收箱的填充高度在超出预设高度范围时，控制回收箱的垃圾口关闭，并向报警模块发送第五报警指令，同时向管理端发送第四警示指令。
上述待处理垃圾可以是只包含第一类垃圾或包含第二类垃圾；
此处的垃圾类别为可回收纸质类或可回收瓶罐类，便于对其可回收垃圾进行回收，提高回收利用率。
上述第一类垃圾可以是可回收纸质类垃圾；上述第二类垃圾可以是可回收瓶罐类垃圾；
上述对回收箱内部的待处理垃圾的填充高度进行监控，其填充高度，是指回收箱内部所放置的垃圾，并从回收箱的内底部算起所达到的垃圾高度。
上述第五报警指令可以是回收箱垃圾已满；
上述第四警示指令可以是，可对垃圾已满的回收箱进行清理。
上述技术方案的有益效果是：通过对垃圾箱中的垃圾进行称重或监控其垃圾的高度，降低回收箱被损坏的可能性，提高回收箱的使用寿命。
本发明实施例提供一种快收云管理平台系统，还包括：
获取模块，还用于当用户获取到使用回收箱的使用权限时，获取用户投放待处理垃圾到预设区域的回收箱中投放结果；
积分模块，用于基于预先设置的积分分发库，根据获取模块所获取的投放结果，向对应的用户端的用户分发相应的积分；
用户端，还用于根据积分模块所分发的积分，供用户在管理平台上的预设售卖界面购买相应的货物。
上述预设区域的回收箱中投放待处理垃圾的投放结果，可以是获取到用户所投放可回收纸质类垃圾的重量；并根据其重量向用户分发相应的积分，例如可回收纸质类垃圾的重量为1KG，则向用户分发2个积分；
还可以是获取到用户所投放可回收瓶罐类垃圾的数量；并根据其数量向用户分发相应的积分，例如可回收瓶罐类垃圾的数量为5个，则向用户分发3个积分。
上述预设售卖界面，可以是类似淘宝、天猫等购物软件的购物界面。
上述技术方案的有益效果是：可以提高用户投放垃圾的自觉性，提高对回收箱管理的效率。
在一实施例中，
输入模块，还用于接收用户在回收界面根据显示模块所显示的垃圾信息输入相关的投放信息；
服务器包括：
校验单元，用于校验用户所携带的待投放垃圾是否与输入模块所接收的用户在回收界面根据显示模块所显示的垃圾信息所输入的相关的投放信息对应的垃圾类型为一类垃圾，若是，则打开相应的回收箱，否则，则打开错误分类投放箱；
其中，校验单元工作的具体步骤如下：
步骤S1：获取用户所要投放的待投放垃圾的n1个基础信息指标数值化后的值，并将n1个值进行归一化处理，得到向量A1，同时，获取用户通过输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型的n1个基础信息的预设标准值，得到向量B1，并带入公式(1)进行初次校验；
其中，r1(A1,B1)为求解得到的初次校验值，A1i1为向量A1的第i1个值，B1i1为向量B1的第i1个值，其中i1＝1、2、3……n1，若初次校验值r1(A1,B1)大于0.5则初次校验合格，运行步骤S2，否则校验不合格，则打开错误分类投放箱；
步骤S2，通过初次校验后，进行精准校验，其中精准校验的具体步骤如下：
拍摄要投放的垃圾L*L像素的图象，并将图像灰度化后形成像素矩阵B，将矩阵B带入公式(2)得到图像指标向量；
其中，BT为矩阵B的转置，E为L阶的单位矩阵，λ求解出来的中间向量，且所求解出来的向量λ含有L个值，C为最终求解的图像指标向量，rank()为将括号内的向量按从大到小进行排序；
步骤S3：校验单元中存在一个校验数据库，数据库中有P条记录，每条记录中都包括一图像的图像指标向量的值，并标注图像为哪一类垃圾，并将P条记录的图像指标向量的L个值，形成一个P行L列的数据矩阵X；
步骤S4:根据用户通过输入模块输入的投放信息，将P条记录中标注的垃圾的类进行赋值，若标注的垃圾的类与投放信息对应的垃圾类型为同一类垃圾时，对应的值为1，否则值为0，则形成识别向量Y；
步骤S5:利用矩阵X和向量Y构建方程(3)
其中，e为自然常数，θT是θ的转置，θ为所需求解的值是一个向量θ＝(θ0,θ1,θ2,…θL)，Xi为矩阵X的第i行的值，hθ(Xi)为中间值，ln L(θ)为构建的方程表达式，Yi为向量Y的第i个值，[1,Xi]为将数字1添加到向量Xi的的最前面所形成的新向量，i＝1、2、3……P；
步骤S5:将方程(3)对θ向量求偏导，形成公式(4)，来求解θ；
其中Xj,m为矩阵X的第j行m列的值，i＝1、2、3……P，m＝1、2、3……L，公式(4)中共存在L+1个公式，存在向量θ里面的L+1个未知数，则求解公式(4)能得到向量θ的解；hθ(Xj)为中间值；Yj为向量Y的第j个值；j＝1、2、3……P；
步骤S6：将向量C和向量θ带入公式(5)，求解预测概率；
其中，向量C＝(C1、C2、C3、……CL)，rt为求解得到的预测概率，若rt大于0.7，则用户通过输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型与用户所要投放的待投放垃圾为一类垃圾，则打开与投放信息相应的回收箱；
若rt小于等于0.7，则用户通过输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型与用户所要投放的待投放垃圾不是一类垃圾，则打开错误分类投放箱。
上述技术方案的有益效果是：可以智能的判断用户通过输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型是否与用户所要投放的垃圾是否为一类垃圾，从而避免了用户输入错误的投放信息，而导致将垃圾投放到错误的回收箱中，进一步使得对于垃圾的分类更加精准，同时在判断的过程中，先利用公式(1)进行初次判断，若公式(1)的判断即不合格，则不需要进行后面的判断，大幅度的减小了计算量，提高了判断效率，同时利用公式(2)，可以将所拍摄到的图片由复杂的像素矩阵转变为图像指标向量，使得后面的判断不仅计算量更小，且判断更方便，利用公式(3)和公式(4)可以利用校验数据库针对不同的投放信息构建不同的公式(5)，使得在判定时的针对性更强，得到的结论也就更准确，利用公式(5)可以通过得到的结果，可以较为准确的判断出分类是否准确。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种快收云管理平台系统，其特征在于，包括：
注册登录模块，用于供用户注册并登录到管理平台；
获取模块，用于对预设区域内的回收箱进行数据获取，并将相应的数据获取结果传输到服务器，所述数据获取结果包括：预设区域内的每个回收箱对应的可投放垃圾种类、预设区域内的用户对每个回收箱的使用次数、预设区域内的每个回收箱的运行状态；
定位模块，用于对预设区域内的每个所述回收箱的当前位置进行定位，获得相应的当前位置信息；
所述服务器，用于基于所述管理平台，确定注册登录到所述管理平台的所述用户使用所述回收箱的使用权限；
同时基于预先存储的数据管理库，并根据所述获取模块所获得的数据获取结果和所述定位模块所获取的对应的所述回收箱的当前位置信息，获取管理端需对所述回收箱进行管理的管理任务，并向所述管理端发送相应的第一警示指令；
所述管理端，用于基于所述管理平台，并根据所述服务器所发送的第一警示指令，确定在所述预设区域内具有与所述管理任务相应的管理权限的管理人员，并对所述回收箱进行管理。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
输入模块，用于接收所述用户输入的投放指令；
服务器，用于当所述用户成功注册登录到管理平台后，根据所述输入模块所接收到的所述用户所输入的投放指令，获取所述回收箱对应的垃圾信息，并将所述垃圾信息推送到显示模块，同时控制所述回收箱打开；
所述显示模块，用于显示所述服务器所推送的垃圾信息，所述垃圾信息包括：当前回收箱所支持的垃圾回收种类。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
定位模块，还用于定位每个回收箱所处的当前位置，并获得每个所述回收箱对应的当前位置信息；
所述服务器，还用于基于预先存储的预设区域地图，判断所述定位模块所获得的每个所述回收箱的当前位置是否处在所述预设区域内，
若否，控制所述回收箱的所述垃圾口关闭，同时向报警模块发送第一报警指令，并向所述管理端发送第二警示指令；
所述报警模块，用于根据所述第一报警指令执行相应的第一报警操作；
所述管理端，用于根据所述第二警示指令，提醒所述管理人员；
若是，控制监控模块开始工作；
所述监控模块，用于对所述预设区域内的每个所述回收箱进行监控，获取每个所述回收箱的运行状态，所述运行状态包括：回收箱垃圾已满、回收箱垃圾未满或者回收箱出现故障；
所述服务器，还用于根据所述定位模块所获得的预设区域内的所述回收箱的当前位置信息、及所述监控模块所获取的对应回收箱的运行状态，获取相应的待处理回收箱信息，并推送所述待处理回收箱信息到对应的管理端；
所述管理端，用于根据服务器所推送的待处理回收箱信息，对所述回收箱进行相应的管理。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述注册登录模块设置在用户端时，
所述用户端，用于在所述用户注册登录成功所述管理平台后，扫描所述回收箱上的二维码，获得对所述回收箱进行使用的使用权限；
或者
所述用户端，还用于在所述用户注册登录成功所述管理平台后，获取与所述管理平台相应的二维码，并基于所述回收箱上所设置的扫描模块，扫描与所述管理平台相应的二维码，获得对所述回收箱进行使用的使用权限。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
温度监测模块，用于对所述回收箱的箱内温度进行监测；
控制模块，用于当所述温度监测模块所监测的所述回收箱的内部温度大于预设温度时，发送第二报警指令到所述报警模块；
所述报警模块，用于根据所述第二报警指令执行相应的第二报警操作；
所述系统，还包括：
记录模块，用于对所述回收箱在预设时间段内的打开次数进行记录；
所述控制模块，还用于当所述记录模块所记录的打开次数小于预设次数时，向所述管理端发送第三警示指令；
所述管理端，用于根据所述控制模块所发送的第三警示指令，提醒所述管理人员；
所述系统，还包括：
感应模块，用于感应所述回收箱的垃圾进出口处的红外信息；
服务器，用于根据所述感应模块的感应结果，判断所述回收箱的垃圾进出口是否有红外物体，若有，控制所述拍摄模块对所述回收箱的垃圾进出口处进行拍摄，并获取相应的进出口图像；
根据所述进出口图像，判断所述回收箱进出口处的红外物体是否是用户人手，若是，控制所述回收箱的垃圾口打开，同时向所述报警模块发送第三报警指令，控制所述报警模块执行相应的第三报警操作；
否则，控制所述回收箱的垃圾口在预设时长后关闭。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
拍摄模块，用于拍摄对所述回收箱进行维修的维修人员，并获取所述维修人员的人脸图像；
监控模块，用于对所述回收箱的当前环境进行监控；
所述服务器，还用于基于预先存储的人脸数据库，对所述拍摄模块所获取的人脸图像进行对比分析，判断对应的所述维修人员是否合法，若是，控制所述监控模块开始工作，获得相应的监控结果；
若否，向报警模块发送第六报警指令，同时将所述拍摄模块所拍摄的非法的所述人脸图像发送到所述管理端，并将所述非法的所述人脸图像存储到非法图像数据库中；
所述报警模块，还用于根据所述服务器所传输的第六报警指令执行相应的第六报警操作。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述监控模块，还用于对所述回收箱箱底的倾斜角度进行监控；
服务器，还用于当所述监控模块所监控的所述倾斜角度大于或等于预设角度时，向所述报警模块发送第四报警指令；
所述报警模块，还用于根据所述服务器所发送的第四报警指令执行相应的第四报警操作。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
称重模块，用于对所述回收箱中的所述待处理垃圾中的第一类垃圾进行称重；
计数模块，用于对所述回收箱中的所述待处理垃圾中的第二类垃圾进行计数；
监控模块，还用于对所述回收箱内部的待处理垃圾的填充高度进行监控；
识别模块，用于识别所述待处理垃圾的垃圾类别；
服务器，用于当所述识别模块所识别的垃圾类别为第一类垃圾时，控制所述称重模块对所述第一类垃圾进行称重；
当所述识别模块所识别的垃圾类别为第二类垃圾时，控制所述计数模块对所述第二类垃圾进行计数；
当所述称重模块所称重的所述第一类垃圾的重量值不小于预设重量值时，
或者
当所述监控模块所监控到所述回收箱的填充高度在超出预设高度范围时，控制所述回收箱的垃圾口关闭，并向所述报警模块发送第五报警指令，同时向所述管理端发送第四警示指令。
9.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：
所述获取模块，还用于当所述用户获取到使用回收箱的使用权限时，获取所述用户投放所述待处理垃圾到所述预设区域的回收箱中投放结果；
积分模块，用于基于预先设置的积分分发库，根据所述获取模块所获取的投放结果，向对应的用户端的用户分发相应的积分；
所述用户端，还用于根据所述积分模块所分发的积分，供用户在所述管理平台上的预设售卖界面购买相应的货物。
10.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述输入模块，还用于接收用户在回收界面根据所述显示模块所显示的垃圾信息输入相关的投放信息；
所述服务器包括：
校验单元，用于校验用户所携带的待投放垃圾是否与所述输入模块所接收的用户在回收界面根据所述显示模块所显示的垃圾信息所输入的相关的投放信息对应的垃圾类型为一类垃圾，若是，则打开相应的回收箱，否则，则打开错误分类投放箱；
其中，所述校验单元工作的具体步骤如下：
步骤S1：获取所述用户所要投放的待投放垃圾的n1个基础信息指标数值化后的值，并将n1个值进行归一化处理，得到向量A1，同时，获取用户通过所述输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型的n1个基础信息的预设标准值，得到向量B1，并带入公式(1)进行初次校验；
其中，r1(A1,B1)为求解得到的初次校验值，A1i1为所述向量A1的第i1个值，B1i1为向量B1的第i1个值，其中i1＝1、2、3……n1，若所述初次校验值r1(A1,B1)大于0.5则所述初次校验合格，运行步骤S2，否则校验不合格，则打开错误分类投放箱；
步骤S2，通过初次校验后，进行精准校验，其中精准校验的具体步骤如下所述：
拍摄所述要投放的垃圾L*L像素的图象，并将所述图像灰度化后形成像素矩阵B，将所述矩阵B带入公式(2)得到图像指标向量；
|B*BT-λE|＝0
其中，BT为矩阵B的转置，E为L阶的单位矩阵，λ求解出来的中间向量，且所求解出来的向量λ含有L个值，C为最终求解的图像指标向量，rank()为将括号内的向量按从大到小进行排序；
步骤S3：所述校验单元中存在一个校验数据库，所述数据库中有P条记录，每条记录中都包括一图像的图像指标向量的值，并标注所述图像为哪一类垃圾，并将所述P条记录的图像指标向量的L个值，形成一个P行L列的数据矩阵X；
步骤S4:根据用户通过所述输入模块输入的投放信息，将所述P条记录中标注的垃圾的类进行赋值，若所述标注的垃圾的类与所述投放信息对应的垃圾类型为同一类垃圾时，对应的值为1，否则值为0，则形成识别向量Y；
步骤S5:利用所述矩阵X和向量Y构建方程(3)
其中，e为自然常数，θT是θ的转置，θ为所需求解的值是一个向量θ＝(θ0,θ1,θ2,…θL)，Xi为矩阵X的第i行的值，hθ(Xi)为中间值，lnL(θ)为构建的方程表达式，Yi为向量Y的第i个值，[1,Xi]为将数字1添加到向量Xi的的最前面所形成的新向量，i＝1、2、3……P；
步骤S5:将所述方程(3)对θ向量求偏导，形成公式(4)，来求解θ；
其中Xj,m为矩阵X的第j行m列的值，i＝1、2、3……P，m＝1、2、3……L，公式(4)中共存在L+1个公式，存在向量θ里面的L+1个未知数，则求解公式(4)能得到向量θ的解；hθ(Xj)为中间值；Yj为向量Y的第j个值；j＝1、2、3……P；
步骤S6：将所述向量C和向量θ带入公式(5)，求解预测概率；
其中，向量C＝(C1、C2、C3、……CL)，rt为求解得到的预测概率，若所述rt大于0.7，则用户通过所述输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型与所述用户所要投放的待投放垃圾为一类垃圾，则打开与所述投放信息相应的回收箱；
若rt小于等于0.7，则用户通过所述输入模块输入的投放信息对应的垃圾类型与所述用户所要投放的待投放垃圾不是一类垃圾，则打开错误分类投放箱。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2019
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