CN113128397B - 一种垃圾分类投放的监控方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

一种垃圾分类投放的监控方法、系统、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及垃圾容器技术领域，公开了一种垃圾分类投放的监控方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测；若人体手部在一个位置停留的时间超过标准时间阈值，且停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，判定存在投放垃圾行为。本发明提供的一种垃圾分类投放的监控方法、系统、装置及存储介质，能够提高投放垃圾行为识别的可靠性，方法简单便捷。

Description

一种垃圾分类投放的监控方法、系统、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及垃圾容器技术领域，尤其涉及一种垃圾分类投放的监控方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
现有技术在判定用户是否投放垃圾时，通常是在摄像头识别到人体时，进一步对人体手部位置进行垃圾识别，或者根据垃圾桶是否有新的垃圾来确定是否存在垃圾投放行为。然而在用户所投放垃圾很小时并不能识别到垃圾，而且用户可能将垃圾不投放在垃圾桶，上述两种异常投放情况会导致现有的方案不能正确识别到垃圾投放行为。
发明内容
本申请实施例的目的在于，提供一种垃圾分类投放的监控方法、系统、装置及存储介质，能够提高垃圾投放行为识别的可靠性。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明第一方面实施例提供了一种垃圾分类投放的监控方法，所述监控方法包括：
对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测；
若人体手部在一个位置停留的时间超过标准时间阈值，且停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，判定存在投放垃圾行为。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，获取当前人体的位置信息；
根据所述位置信息确定垃圾投放位置区域；
若在所述垃圾投放位置区域内未识别到垃圾桶，或者识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定所述投放垃圾行为为一级不规范行为。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
若在所述垃圾投放位置区域内识别到垃圾桶且未识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定识别到的垃圾桶为与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
判定存在投放垃圾行为时，计算所述垃圾投放监测区域内各垃圾桶的当前可投放重量；
从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述对应的垃圾桶的标准区域的时间范围内，计算所述对应的垃圾桶在所述时间范围内的重量变化量，若所述重量变化量大于所述对应的垃圾桶的当前可投放重量，获取可用垃圾桶的标识信息，并发出用于指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息，所述指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息包括所述可用垃圾桶的标识信息；
其中，所述可用垃圾桶为在与所述对应的垃圾桶同类型的垃圾桶中当前可投放重量最大的垃圾桶。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，当前可投放重量的计算公式为：
kmax＝(k-kt)×ht
式中，kmax表示当前可投放重量，k表示垃圾桶的垃圾存储重量阈值，kt为垃圾桶当前已存放的垃圾重量，ht为当前垃圾投放时段对应的时间衰减系数。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述厨余垃圾桶的标准区域的时间范围内，
若在所述厨余垃圾桶内部识别到垃圾袋的运动特征时，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述垃圾投放监测区域的时间范围内，若未再次识别到人体手部的投放动作，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
所述投放垃圾行为为不规范行为时，记录所述投放垃圾行为的数据，所述投放垃圾行为的数据包括投放垃圾行为的拍照和/或视频信息。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
在对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测之前，对位于垃圾投放监测区域内的人体进行身份识别，若所述人体为非工作人员或者识别不到所述人体的身份信息时，执行对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，其特征在于，所述监控方法还包括：
识别不到所述人体的身份信息时，记录所述人体的图像以及位置信息。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
若所述人体为工作人员，记录所述人体的在岗信息，所述在岗信息包括所述人体的身份信息、识别到所述人体的时间和/或所述人体离开所述垃圾投放监测区域的时间。
根据本发明第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控方法还包括：
获取所述人体的着装特征，若所述着装特征与标准着装特征不匹配时，判定所述人体的着装不规范。
本发明第二方面实施例提供了一种垃圾分类投放的监控系统，所述监控系统包括：
监测模块，用于对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测；
第一判定模块，用于在人体手部在一个位置停留的时间超过标准时间阈值，且停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，判定存在投放垃圾行为。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
第一获取模块，用于在停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，获取当前人体的位置信息；
确定模块，用于根据所述位置信息确定垃圾投放位置区域；
第二判定模块，用于在所述垃圾投放位置区域内未识别到垃圾桶时，或者识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定所述投放垃圾行为为一级不规范行为。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
第三判定模块，用于在所述垃圾投放位置区域内识别到垃圾桶且未识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定识别到的垃圾桶为与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
第一计算模块，用于判定存在投放垃圾行为时，计算所述垃圾投放监测区域内各垃圾桶的当前可投放重量；
第二计算模块，用于从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述对应的垃圾桶的标准区域的时间范围内，计算所述对应的垃圾桶在所述时间范围内的重量变化量；
指示模块，用于在所述重量变化量大于所述对应的垃圾桶的当前可投放重量时，获取可用垃圾桶的标识信息，并发出用于指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息，所述指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息包括所述可用垃圾桶的标识信息；
其中，所述可用垃圾桶为在与所述对应的垃圾桶同类型的垃圾桶中当前可投放重量最大的垃圾桶。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，当前可投放重量的计算公式为：
kmax＝(k-kt)×ht
式中，kmax表示当前可投放重量，k表示垃圾桶的垃圾存储重量阈值，kt为垃圾桶当前已存放的垃圾重量，ht为当前垃圾投放时段对应的时间衰减系数。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第四判定模块，所述第四判定模块用于：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述厨余垃圾桶的标准区域的时间范围内，
若在所述厨余垃圾桶内部识别到垃圾袋的运动特征时，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第五判定模块，所述第五判定模块用于：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述垃圾投放监测区域的时间范围内，若未再次识别到人体手部的投放动作，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第一记录模块，所述第一记录模块用于：
所述投放垃圾行为为不规范行为时，记录所述投放垃圾行为的数据，所述投放垃圾行为的数据包括投放垃圾行为的拍照和/或视频信息。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
识别模块，用于在监测模块对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测之前，对位于垃圾投放监测区域内的人体进行身份识别；
触发模块，用于在所述人体为非工作人员或者识别不到所述人体的身份信息时，触发监测模块对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第二记录模块，所述第二记录模块用于：
识别不到所述人体的身份信息时，记录所述人体的图像以及位置信息。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第三记录模块，所述第三记录模块用于：
若所述人体为工作人员，记录所述人体的在岗信息，所述在岗信息包括所述人体的身份信息、识别到所述人体的时间和/或所述人体离开所述垃圾投放监测区域的时间。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
第二获取模块，用于获取所述人体的着装特征；
第六判定模块，用于在所述着装特征与标准着装特征不匹配时，判定所述人体的着装不规范。
本发明第三方面实施例提供了一种垃圾分类投放的监控装置，该装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项实施例所述的一种垃圾分类投放的监控方法。
本发明第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项实施例所述的一种垃圾分类投放的监控方法。
本发明根据人体手部的停留时间以及投放动作来判定是否有投放垃圾行为，判定方法简单便捷，能够提高投放垃圾行为识别的可靠性。
附图说明
图1是本发明提供的一种垃圾分类投放的监控方法的一个优选实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的一种垃圾分类投放的监控系统的一个优选实施例的结构示意图。
附图标记：
监测模块1、第一判定模块2。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明的方法可以由监控终端来执行，其中该监控终端可以是物联网终端、服务器、管理平台、服务平台、服务中心或者管理平台等。
在本发明的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。
图1所示为本发明提供的一种垃圾分类投放的监控方法的一个优选实施例的流程示意图。
如图1所示，所述方法包括：
S1对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测；
S2若人体手部在一个位置停留的时间超过标准时间阈值，且停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，判定存在投放垃圾行为。其中，所述的标准时间阈值可以根据用户投放垃圾时手部停留的一般停留时间进行设定以及调节。所述的投放动作识别，可以时通过识别手部的抖动行为以及抖动时间来确定是否是投放动作，也可以根据是否识别到手部的投放姿势特征来确定。
现有技术在判定用户是否投放垃圾时，通常是在摄像头识别到人体时，进一步对人体手部位置进行垃圾识别，或者根据垃圾桶是否有新的垃圾来确定是否存在投放垃圾行为。然而在用户所投放垃圾很小时并不能识别到垃圾，而且用户可能将垃圾不投放在垃圾桶，上述两种异常投放情况会导致现有的方案不能正确识别到投放垃圾行为。本发明上述实施例根据人体手部的停留时间以及投放动作来判定是否有投放垃圾行为，判定方法简单便捷，而且能够适用于识别上述两种异常情况，提高投放垃圾行为的识别精度。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，获取当前人体的位置信息；
根据所述位置信息确定垃圾投放位置区域；
若在所述垃圾投放位置区域内未识别到垃圾桶，或者识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定所述投放垃圾行为为一级不规范行为。
其中，所述新物品特征指的是在所述人体手部的投放动作后才出现在垃圾桶外部的物品。
在一种实施方式中，所述的垃圾投放位置区域为人体所站位置前方的区域。在另一种实施方式中，所述的垃圾投放位置区域为人体手部停留处下方的区域。
对于定时的垃圾投放点，一般在特定的时间才有垃圾桶，有的人错过了扔垃圾的时间，就会直接将垃圾投放在垃圾投放点地面上，或者，在有垃圾桶时，为了方便而没有将垃圾扔进垃圾桶。针对这些情况，本实施例提供了一种鉴别上述不规范投放垃圾行为的实施方式。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
若在所述垃圾投放位置区域内识别到垃圾桶且未识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定识别到的垃圾桶为与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶。
本发明上述实施例根据上述手段确定当前所投放垃圾对应的垃圾桶，方法简单便捷。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
判定存在投放垃圾行为时，计算所述垃圾投放监测区域内各垃圾桶的当前可投放重量；
从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述对应的垃圾桶的标准区域的时间范围内，计算所述对应的垃圾桶在所述时间范围内的重量变化量，若所述重量变化量大于所述对应的垃圾桶的当前可投放重量，获取可用垃圾桶的标识信息，并发出用于指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息，所述指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息包括所述可用垃圾桶的标识信息；
其中，所述可用垃圾桶为在与所述对应的垃圾桶同类型的垃圾桶中当前可投放重量最大的垃圾桶。
其中，当前可投放重量根据垃圾桶当前已存放的垃圾重量以及垃圾投放时段进行计算。
作为优选，当前可投放重量的计算公式为：
kmax＝(k-kt)×ht
式中，kmax表示当前可投放重量，k表示垃圾桶的垃圾存储重量阈值，kt为垃圾桶当前已存放的垃圾重量，ht为当前垃圾投放时段对应的时间衰减系数。
其中，可以根据垃圾桶需要投放的时间设置该时间衰减系数的具体值。
本发明上述实施例对用户所扔的垃圾进行可投放判断，在所投放的垃圾的重量大于所投放垃圾桶的最大可投放重量时，通过调度其他垃圾桶的相关数据，指示用户将该垃圾放置到别的可用垃圾桶，从而降低垃圾桶被塞满的速度，延迟垃圾桶需更换的时间。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述厨余垃圾桶的标准区域的时间范围内，
若在所述厨余垃圾桶内部识别到垃圾袋的运动特征时，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
其中，所述二级不规范行为指的是在投放厨余垃圾时并未对厨余垃圾进行破袋处理。
其中，所述厨余垃圾桶的标准区域可以设置为厨余垃圾桶桶口上方设定区域。
其中，可以在厨余垃圾桶的内部安装边缘摄像头，从而通过边缘摄像头来识别厨余垃圾桶内是否出现用户刚投放的垃圾袋，进一步根据识别结果来确定当前用户的投放垃圾行为是否规范。
本发明上述实施例通过在厨余垃圾桶的内部对垃圾袋进行检测，实现了对用户投放到厨余垃圾桶的垃圾是否破袋的便捷识别。
在另一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述垃圾投放监测区域的时间范围内，若未再次识别到人体手部的投放动作，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
通常在投放厨余垃圾时，投放人员需要对垃圾进行破袋处理，进而将处理后的垃圾袋投放至别的垃圾桶。本实施例对投放人员的后续行为进行分析，判断投放人员是否在投放厨余垃圾后产生了一个其他垃圾的投放行为，这样来结合判断投放人员是否破袋并且将垃圾袋扔到了其他垃圾桶里面。
进一步地，上述两种破袋识别的方法可以结合使用。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
所述投放垃圾行为为不规范行为时，记录所述投放垃圾行为的数据，所述投放垃圾行为的数据包括投放垃圾行为的拍照和/或视频信息。
本实施例通过对不规范的投放垃圾行为进行拍照或者视频记录，便于管理人员及时获取垃圾违法投放数据，以对投放垃圾行为进行整顿。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
在步骤S1之前，对位于垃圾投放监测区域内的人体进行身份识别，若所述人体为非工作人员或者识别不到所述人体的身份信息时，执行所述步骤S1。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
识别不到所述人体的身份信息时，记录所述人体的图像以及位置信息。
本实施例实现了对陌生人投放垃圾的数据存储。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
若所述人体为工作人员，记录所述人体的在岗信息，所述在岗信息包括所述人体的身份信息、识别到所述人体的时间和/或所述人体离开所述垃圾投放监测区域的时间。
本发明实施例实现了对在岗垃圾站工作人员的履职情况记录。
在一种能够实现的方式中，所述监控方法还包括：
获取所述人体的着装特征，若所述着装特征与标准着装特征不匹配时，判定所述人体的着装不规范。
其中，判定所述人体的着装不规范时可以记录该着装的情况，以及可以提示该工作人员着装不规范。
由于站桶员或者清洁工都有规范的着装要求，本实施例通过采集工作人员的着装特征，并对着装是否规范进行判定，实现了对工作人员的着装监督。
图2所示是本发明提供的一种垃圾分类投放的监控系统的一个优选实施例的结构示意图，所述系统能够实现上述任一实施例所述的一种垃圾分类投放的监控方法的全部流程。
如图2所示，该系统包括：
监测模块1，用于对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测；
第一判定模块2，用于在人体手部在一个位置停留的时间超过标准时间阈值，且停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，判定存在投放垃圾行为。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
第一获取模块，用于在停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，获取当前人体的位置信息；
确定模块，用于根据所述位置信息确定垃圾投放位置区域；
第二判定模块，用于在所述垃圾投放位置区域内未识别到垃圾桶时，或者识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定所述投放垃圾行为为一级不规范行为。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
第三判定模块，用于在所述垃圾投放位置区域内识别到垃圾桶且未识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定识别到的垃圾桶为与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
第一计算模块，用于判定存在投放垃圾行为时，计算所述垃圾投放监测区域内各垃圾桶的当前可投放重量；
第二计算模块，用于从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述对应的垃圾桶的标准区域的时间范围内，计算所述对应的垃圾桶在所述时间范围内的重量变化量；
指示模块，用于在所述重量变化量大于所述对应的垃圾桶的当前可投放重量时，获取可用垃圾桶的标识信息，并发出用于指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息，所述指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息包括所述可用垃圾桶的标识信息；
其中，所述可用垃圾桶为在与所述对应的垃圾桶同类型的垃圾桶中当前可投放重量最大的垃圾桶。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，当前可投放重量的计算公式为：
kmax＝(k-kt)×ht
式中，kmax表示当前可投放重量，k表示垃圾桶的垃圾存储重量阈值，kt为垃圾桶当前已存放的垃圾重量，ht为当前垃圾投放时段对应的时间衰减系数。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第四判定模块，所述第四判定模块用于：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述厨余垃圾桶的标准区域的时间范围内，
若在所述厨余垃圾桶内部识别到垃圾袋的运动特征时，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第五判定模块，所述第五判定模块用于：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述垃圾投放监测区域的时间范围内，若未再次识别到人体手部的投放动作，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第一记录模块，所述第一记录模块用于：
所述投放垃圾行为为不规范行为时，记录所述投放垃圾行为的数据，所述投放垃圾行为的数据包括投放垃圾行为的拍照和/或视频信息。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
识别模块，用于在监测模块对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测之前，对位于垃圾投放监测区域内的人体进行身份识别；
触发模块，用于在所述人体为非工作人员或者识别不到所述人体的身份信息时，触发监测模块对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第二记录模块，所述第二记录模块用于：
识别不到所述人体的身份信息时，记录所述人体的图像以及位置信息。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括第三记录模块，所述第三记录模块用于：
若所述人体为工作人员，记录所述人体的在岗信息，所述在岗信息包括所述人体的身份信息、识别到所述人体的时间和/或所述人体离开所述垃圾投放监测区域的时间。
根据本发明第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述监控系统还包括：
第二获取模块，用于获取所述人体的着装特征；
第六判定模块，用于在所述着装特征与标准着装特征不匹配时，判定所述人体的着装不规范。
本发明系统上述实施例各模块的功能及实现方式与上述一种垃圾分类投放的监控方法的实施例相同，具体解析可以参照上述一种垃圾分类投放的监控方法的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
本发明还提供了一种垃圾分类投放的监控装置，该装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项实施例所述的一种垃圾分类投放的监控方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项实施例所述的一种垃圾分类投放的监控方法。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种垃圾分类投放的监控装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个一种垃圾分类投放的监控装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述一种垃圾分类投放的监控装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述一种垃圾分类投放的监控装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种垃圾分类投放的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：
对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测；
若人体手部在一个位置停留的时间超过标准时间阈值，且停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，判定存在投放垃圾行为；
停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，获取当前人体的位置信息；
根据所述位置信息确定垃圾投放位置区域；
若在所述垃圾投放位置区域内未识别到垃圾桶，或者识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定所述投放垃圾行为为一级不规范行为；
若在所述垃圾投放位置区域内识别到垃圾桶且未识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定识别到的垃圾桶为与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶；
判定存在投放垃圾行为时，计算所述垃圾投放监测区域内各垃圾桶的当前可投放重量；
从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述对应的垃圾桶的标准区域的时间范围内，计算所述对应的垃圾桶在所述时间范围内的重量变化量，若所述重量变化量大于所述对应的垃圾桶的当前可投放重量，获取可用垃圾桶的标识信息，并发出用于指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息，所述指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息包括所述可用垃圾桶的标识信息；
其中，所述可用垃圾桶为在与所述对应的垃圾桶同类型的垃圾桶中当前可投放重量最大的垃圾桶；当前可投放重量的计算公式为：
kmax＝(k-kt)×ht
式中，k max表示当前可投放重量，k表示垃圾桶的垃圾存储重量阈值，kt为垃圾桶当前已存放的垃圾重量，ht为当前垃圾投放时段对应的时间衰减系数。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述厨余垃圾桶的标准区域的时间范围内，
若在所述厨余垃圾桶内部识别到垃圾袋的运动特征时，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述垃圾投放监测区域的时间范围内，若未再次识别到人体手部的投放动作，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
所述投放垃圾行为为不规范行为时，记录所述投放垃圾行为的数据，所述投放垃圾行为的数据包括投放垃圾行为的拍照和/或视频信息。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
在对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测之前，对位于垃圾投放监测区域内的人体进行身份识别，若所述人体为非工作人员或者识别不到所述人体的身份信息时，执行对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾分类投放的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
识别不到所述人体的身份信息时，记录所述人体的图像以及位置信息。
7.根据权利要求5所述的一种垃圾分类投放的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
若所述人体为工作人员，记录所述人体的在岗信息，所述在岗信息包括所述人体的身份信息、识别到所述人体的时间和/或所述人体离开所述垃圾投放监测区域的时间。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾分类投放的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
获取所述人体的着装特征，若所述着装特征与标准着装特征不匹配时，判定所述人体的着装不规范。
9.一种垃圾分类投放的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：
监测模块，用于对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测；
第一判定模块，用于在人体手部在一个位置停留的时间超过标准时间阈值，且停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，判定存在投放垃圾行为；
第一获取模块，用于在停留的时间内识别到人体手部的投放动作时，获取当前人体的位置信息；
确定模块，用于根据所述位置信息确定垃圾投放位置区域；
第二判定模块，用于在所述垃圾投放位置区域内未识别到垃圾桶时，或者识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定所述投放垃圾行为为一级不规范行为；
第三判定模块，用于在所述垃圾投放位置区域内识别到垃圾桶且未识别到位于垃圾桶外部的新物品特征时，判定识别到的垃圾桶为与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶；
第一计算模块，用于判定存在投放垃圾行为时，计算所述垃圾投放监测区域内各垃圾桶的当前可投放重量；
第二计算模块，用于从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述对应的垃圾桶的标准区域的时间范围内，计算所述对应的垃圾桶在所述时间范围内的重量变化量；
指示模块，用于在所述重量变化量大于所述对应的垃圾桶的当前可投放重量时，获取可用垃圾桶的标识信息，并发出用于指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息，所述指示将当前垃圾投放至其他垃圾桶的信息包括所述可用垃圾桶的标识信息；
其中，所述可用垃圾桶为在与所述对应的垃圾桶同类型的垃圾桶中当前可投放重量最大的垃圾桶；当前可投放重量的计算公式为：
kmax＝(k-kt)×ht
式中，k max表示当前可投放重量，k表示垃圾桶的垃圾存储重量阈值，kt为垃圾桶当前已存放的垃圾重量，ht为当前垃圾投放时段对应的时间衰减系数。
10.根据权利要求9所述的一种垃圾分类投放的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括第四判定模块，所述第四判定模块用于：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述厨余垃圾桶的标准区域的时间范围内，
若在所述厨余垃圾桶内部识别到垃圾袋的运动特征时，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
11.根据权利要求9所述的一种垃圾分类投放的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括第五判定模块，所述第五判定模块用于：
与所述投放垃圾行为对应的垃圾桶为厨余垃圾桶时，从识别到所述投放动作开始到所述人体手部离开所述垃圾投放监测区域的时间范围内，若未再次识别到人体手部的投放动作，判定所述投放垃圾行为为二级不规范行为。
12.根据权利要求9所述的一种垃圾分类投放的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括第一记录模块，所述第一记录模块用于：
所述投放垃圾行为为不规范行为时，记录所述投放垃圾行为的数据，所述投放垃圾行为的数据包括投放垃圾行为的拍照和/或视频信息。
13.根据权利要求9所述的一种垃圾分类投放的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括：
识别模块，用于在监测模块对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测之前，对位于垃圾投放监测区域内的人体进行身份识别；
触发模块，用于在所述人体为非工作人员或者识别不到所述人体的身份信息时，触发监测模块对识别到的位于垃圾投放监测区域内的人体的手部进行监测。
14.根据权利要求13所述的一种垃圾分类投放的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括第二记录模块，所述第二记录模块用于：
识别不到所述人体的身份信息时，记录所述人体的图像以及位置信息。
15.根据权利要求13所述的一种垃圾分类投放的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括第三记录模块，所述第三记录模块用于：
若所述人体为工作人员，记录所述人体的在岗信息，所述在岗信息包括所述人体的身份信息、识别到所述人体的时间和/或所述人体离开所述垃圾投放监测区域的时间。
16.根据权利要求15所述的一种垃圾分类投放的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括：
第二获取模块，用于获取所述人体的着装特征；
第六判定模块，用于在所述着装特征与标准着装特征不匹配时，判定所述人体的着装不规范。
17.一种垃圾分类投放的监控装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的一种垃圾分类投放的监控方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-8任一项所述的一种垃圾分类投放的监控方法。
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