CN110817181A - 一种智能垃圾收集装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾收集装置,包括升降单元、控制柜和若干个投放单元；控制柜与升降单元连接；升降单元与若干个投放单元连接；每一投放单元包括储存箱、设置在储存箱上方的投放口以及设置在储存箱内部的超声波传感器，且每一投放单元水平排列并通过储存箱进行连接；升降单元包括液压油缸、剪叉梁、升降平台和底板；液压油缸的一端与底板连接，液压油缸的另一端与升降平台连接，升降平台通过剪叉梁与底板连接。本发明实施例提供了一种智能垃圾收集装置，通过在垃圾单元的下端设置升降单元，有利于节省地面空间，从而能够加大垃圾收集的空间，且便于工作人员对垃圾储物箱进行运输及清理，能够有效地提高垃圾收集的效率。

Description

一种智能垃圾收集装置及系统

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种智能垃圾收集装置及系统。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。

目前现有的垃圾收集装置通过设置于地面进行垃圾的集中收集，使用现有的垃圾收集装置存在以下问题：

地面式的垃圾收集装置容易受到外界环境的影响，如高温或者暴雨会使垃圾产生极大的气味，从而造成环境的污染，且占地面积较大，无法提高垃圾收集的效率。

发明内容

本发明实施例提供一种智能垃圾收集装置及系统，能够有效提高垃圾收集的效率。

一方面，本发明实施例提供了一种智能垃圾收集装置,包括升降单元、控制柜和若干个投放单元；

所述控制柜与所述升降单元连接；所述升降单元与所述若干个投放单元连接；

每一所述投放单元包括储存箱、设置在所述储存箱上方的投放口以及设置在所述储存箱内部的超声波传感器，且每一所述投放单元水平排列并通过储存箱进行连接；

所述升降单元包括液压油缸、剪叉梁、升降平台和底板；所述液压油缸的一端与所述底板连接，所述液压油缸的另一端与所述升降平台连接，所述升降平台通过所述剪叉梁与所述底板连接。

进一步地，所述储存箱还包括液压气缸和用于压缩所述储存箱内垃圾的液压气缸压缩板，所述液压气缸压缩板通过所述液压气缸与所述储存箱的一侧连接，且所述液压气缸压缩板与所述存储箱的底部垂直。

进一步地，还包括电源柜，所述电源柜设置在所述投放单元的一侧地面上，所述升降单元与所述电源柜连接。

进一步地，还包括盖板单元，所述盖板单元包括地面盖板及盖板支撑柱，所述盖板支撑柱两端分别与所述地面盖板及所述升降平台固定，所述地面盖板平铺在所述储存箱上方。

进一步地，所述投放单元的一侧设置有用于固定所述储存箱的挡板组。

进一步地，所述投放单元的底部设置有用于移动所述储存箱的滚轮组。

另一方面，本发明的另一实施例提供了一种智能垃圾收集系统，包括上述智能垃圾收集装置，以及控制装置、摄像装置、身份识别装置、显示装置和支付装置；其中，所述摄像头、所述身份识别装置、所述显示装置、所述支付装置和所述智能垃圾收集装置分别与所述控制装置连接；

所述控制装置，用于根据所述超声波传感器的感应信息，控制所述升降单元的升降状态，以及合理排程运输车辆；

所述身份识别装置包括人脸识别单元和刷卡识别单元，用于识别进行垃圾投放的用户身份，在识别到用户的身份合法后，赋予用户选择待投放垃圾种类权限；

所述摄像装置用于识别用户待投放的垃圾种类是否与选择的垃圾种类一致；还用于拍摄使用所述智能垃圾收集装置的用户行为以及所述智能垃圾收集装置的使用状态，并将所拍摄画像进行储存；

所述支付装置用于在用户投放垃圾后，为用户提供支付垃圾投放费用的功能；

所述显示装置，用于显示所述摄像装置所拍摄画像,为工作人员提供对所述智能垃圾收集系统的监测功能。

本发明实施例提供了一种智能垃圾收集装置，通过在垃圾单元的下端设置升降单元，使得投放装置在使用时仅将投放口伸出地面，有利于节省地面空间，从而能够加大垃圾收集的空间，且在对垃圾储存箱进行清理时，通过升降单元将垃圾投放单元伸出地面预设的高度，便于工作人员对垃圾储物箱进行清理，有利于提高垃圾清理的效率，从而能够有效地提高垃圾收集的效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种智能垃圾收集装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种智能垃圾收集系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1；

本发明的第一实施例。

本发明实施例提供了一种智能垃圾收集装置,包括升降单元、控制柜3和若干个投放单元；

控制柜3与升降单元连接；升降单元与若干个投放单元连接；

每一投放单元包括储存箱2、设置在储存箱2上方的投放口1以及设置在储存箱2内部的超声波传感器4，且每一投放单元水平排列并通过储存箱2进行连接；

升降单元包括液压油缸10、剪叉梁11、升降平台9和底板12；液压油缸10的一端与底板12连接，液压油缸10的另一端与升降平台9连接，升降平台9通过剪叉梁11与底板12连接。

在本发明实施例中，垃圾投放单元的下端与升降单元连接，在智能垃圾收集系统正常使用时，升降单元的状态为降，此时垃圾投放单元的储存箱2通过升降单元置于地面的地坑19中，垃圾投放口1伸出地面预设的高度；当超声波传感器4检测到垃圾投放单元中储存箱2的垃圾容量到达预设值时，通过液压气动泵组16提供动力给液压气缸5，使得液压气缸5带动液压气缸压缩板6对储存箱2内的垃圾进行压缩，以增加储存箱2内的可用空间，同时超声波传感器4对液压气缸压缩板6与储存箱2内壁的距离进行实施例检测，当检测到预设的值时，则判定储存箱2容量已满，工作人员可以打开控制柜3手动启动升降装置，将垃圾投放单元中的储存箱2升至垃圾运输车的车位平板高度，进行垃圾箱的清理和运输。

优选地，在本发明实施例中，在地坑19的坑口四周设置有排水槽13，通过设置排水槽13，能够有效避免垃圾投放单元受到水浸影响。

优选地，在本发明实施例中，本智能垃圾收集装置还设置有维修口17，工作人员可以通过维修以及设置在维修口17下方的维修梯18进入到地坑19，对智能垃圾收集装置进行检修。

请参阅图1，储存箱2还包括液压气缸5和用于压缩储存箱2内垃圾的液压气缸压缩板6，液压气缸压缩板6通过液压气缸5与储存箱2的一侧连接，且液压气缸压缩板6与存储箱的底部垂直。

请参阅图1，智能垃圾收集装置还包括电源柜20，电源柜20设置在投放单元的一侧地面上，升降单元与电源柜20连接。

在本发明实施例中，电源柜20内部设置有可逆变器，能够确保电源的不间断供应，即使在无市电的状态下也能保证智能垃圾收集装置正常使用一天时间。

请参阅图1，智能垃圾收集装置还包括盖板单元，盖板单元包括地面盖板14及盖板支撑柱15，盖板支撑柱15两端分别与地面盖板14及升降平台9固定，地面盖板14平铺在储存箱2上方。

在本发明实施例中，通过设置盖板单元，能够有效防止受到浸水的影响。

请参阅图1，投放单元的一侧设置有用于固定储存箱2的挡板组7。

在本发明实施例中，通过挡板组7对储存箱2进行固定，能够在对储存箱2进行压缩时，减少储存箱2的晃动以及振动，使得压缩过程能够顺利完成，且在需要对储存箱2进行运输时，通过打开挡板组7能够使得储存箱2处于自由状态，便于工作人员对储存箱2的移动或者搬运，能够有效提高垃圾收集的效率。

请参阅图1，投放单元的底部设置有用于移动储存箱2的滚轮组8。

在本发明实施例中，通过在投放单元的底部设置有用于移动储存箱2的滚轮组8，能够有效节省工作人员在移动或者搬运储存箱2时的人力，从而能够有效提高垃圾收集的效率。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例通过在垃圾投放单元下端设置升降单元，能够在智能垃圾收集装置正常运作时，将垃圾投放单元埋于地面下，能够有效地减少占用空间，且能够有效减少垃圾臭味的散发，有利于保持周边的环境；通过在储存箱2内设置超声波传感器4检测储存箱2的容量以便通过液压气缸压缩板6对储存箱2内的垃圾进行压缩，能够有效增加储存箱2的可用空间，有利于提高垃圾收集的效率，同时通过超声波传感器4能够实时监测储存箱2内部的容量，在检测到储存箱2的容量达到预设值时，触发满位信号至控制中心，使控制中心能够合理调配运输车辆对储存箱2进行运输，能够有效降低运营成本。

请参阅图2：

本发明的第二实施例。

本发明实施例提供了一种智能垃圾收集装置201系统，包括上述的智能垃圾收集装置201装置，以及控制装置101、摄像装置601、身份识别装置401、显示装置301和支付装置501；其中，摄像头、身份识别装置401、显示装置301、支付装置501和智能垃圾收集装置201装置分别与控制装置101连接；

身份识别装置401包括人脸识别单元和刷卡识别单元，用于识别进行垃圾投放的用户身份，在识别到用户的身份合法后，通过控制装置101自动打开投放口1；

摄像装置601用于识别用户待投放的垃圾种类是否与选择的垃圾种类一致；还用于拍摄使用智能垃圾收集装置201装置的用户行为以及智能垃圾收集装置201装置的使用状态，并将所拍摄画像进行储存；

支付装置501用于在用户投放垃圾后，为用户提供支付垃圾投放费用的功能；

显示装置301，用于显示摄像装置601所拍摄画像,为工作人员提供对智能垃圾收集装置201系统的监测功能。

在本发明实施例中，用户在进行垃圾投放前，需要通过设置在投放口1处的身份识别单元进行身份的识别，在识别到用户的身份合法后，赋予用户选择待投放垃圾种类的权限；有利于提高智能垃圾收集装置201系统的可靠性；摄像装置601通过图像处理技术将用户待投放的垃圾与云数据库中的垃圾标准种类进行比对，若比对结果为通过，则通过语音提示用户“垃圾分类正确”，并自动打开投放口1，否则投放口1处于关闭状态，并语音提示用户：“垃圾分类有误，请按正确分类投放”；摄像装置601还用于记录用户的行为发送至控制装置101，控制装置101与云端服务器进行对接，进行用户行为以及用户投放垃圾数据的记录，为用户征信及投放垃圾收费标准提供依据，使得用户可以通过支付装置501支付相应的垃圾投放费用。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例通过摄像装置601采集用户的行为数据以及投放数据，能够为用户的征信以及支付相应的垃圾投放费用提供可靠的数据依据；通过摄像装置601采集用户待投放的垃圾并与云数据库中的垃圾种类进行比对，能有效防止垃圾错误投放，提高垃圾的投放及收集效率。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能垃圾收集装置,其特征在于，包括升降单元、控制柜和若干个投放单元；

所述控制柜与所述升降单元连接；所述升降单元与所述若干个投放单元连接；

每一所述投放单元包括储存箱、设置在所述储存箱上方的投放口以及设置在所述储存箱内部的超声波传感器，且每一所述投放单元水平排列并通过储存箱进行连接；

所述升降单元包括液压油缸、剪叉梁、升降平台和底板；所述液压油缸的一端与所述底板连接，所述液压油缸的另一端与所述升降平台连接，所述升降平台通过所述剪叉梁与所述底板连接。

2.如权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于，所述储存箱还包括液压气缸和用于压缩所述储存箱内垃圾的液压气缸压缩板，所述液压气缸压缩板通过所述液压气缸与所述储存箱的一侧连接，且所述液压气缸压缩板与所述存储箱的底部垂直。

3.如权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于，还包括电源柜，所述电源柜设置在所述投放单元的一侧地面上，所述升降单元与所述电源柜连接。

4.如权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于，还包括盖板单元，所述盖板单元包括地面盖板及盖板支撑柱，所述盖板支撑柱两端分别与所述地面盖板及所述升降平台固定，所述地面盖板平铺在所述储存箱上方。

5.如权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于，所述投放单元的一侧设置有用于固定所述储存箱的挡板组。

6.如权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于，所述投放单元的底部设置有用于移动所述储存箱的滚轮组。

7.一种智能垃圾收集系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的智能垃圾收集装置，以及控制装置、摄像装置、身份识别装置、显示装置和支付装置；其中，所述摄像头、所述身份识别装置、所述显示装置、所述支付装置和所述智能垃圾收集装置分别与所述控制装置连接；

所述控制装置，用于根据所述超声波传感器的感应信息，控制所述升降单元的升降状态，以及合理排程运输车辆；

所述身份识别装置包括人脸识别单元和刷卡识别单元，用于识别进行垃圾投放的用户身份，在识别到用户的身份合法后，赋予用户选择待投放垃圾种类权限；

所述摄像装置用于识别用户待投放的垃圾种类是否与选择的垃圾种类一致；还用于拍摄使用所述智能垃圾收集装置的用户行为以及所述智能垃圾收集装置的使用状态，并将所拍摄画像进行储存；

所述支付装置用于在用户投放垃圾后，为用户提供支付垃圾投放费用的功能；

所述显示装置，用于显示所述摄像装置所拍摄画像,为工作人员提供对所述智能垃圾收集系统的监测功能。

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