CN110282312A - 一款垃圾精分类自动投放装置 - Google Patents
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Abstract
一款垃圾精分类自动投放装置，设计有投放口和盖板，盖板上设计有操作面板和身份识别装置，分类垃圾桶设计在地下层的运转平台上，平台中心设计一旋转的U形靠台，垃圾分类时气缸体与U形靠台一同旋转，气缸杆收缩时垃圾桶进入到U形靠台中心放位置，伸出时垃圾桶回到安放位，分类好的垃圾可实现自动投放，投放位上方设计有垃圾探测器和压缩装置，可分时对桶内垃圾进行压缩，提高装载效率，显示器上可清晰了解垃圾投放类别以及垃圾装载情况，垃圾满后会向管理员发送信息，通过遥控将运转平台提升到地面进行垃圾后续处理，运行数据通过无线记录在后台中，满足了智慧城市建设的大数据要求，使小区的环境得到提升，符合我国垃圾分类需要。
Description
技术领域
该项发明专利设计属于管道垃圾收集与垃圾精分类系统的自动投放装置设计技术。
背景技术
垃圾分类已成为我国强制实施的国策，现已在我国大城市率先实施中。垃圾分类难度很大，这与国民养成的习惯有关，需要引导宣传和政策支持，目前正在实施垃圾四分类，而垃圾精分类工作难度更大，肯定会在四分类实施后逐步进行实施和铺开。按现在分类的方法，垃圾精分类需要摆放太多的垃圾桶，无论场地安排或环境卫生都是无法接受的，小区垃圾投放点的垃圾桶更多，脏乱差的情况更糟，极大的影响人民的生活和环境，一款即环保又卫生，又不占用地面面积的全自动的垃圾精分类的投放装置是目前市场的急需，本发明垃圾精分类自动投放装置很好的解决了以上难题，为新老小区的垃圾精分类的投放寻找到了一种很好的解决办法。
本发明分两部分，在地面只设计一台垃圾类投放装置，投放装盖板上设计有操作面板和液晶显示器，还设计一识别装置，可满足垃圾分类投放的选择及分类后的积分数据记录。在投放装置的正下方的地下设计有一垃圾桶运行区，垃圾桶运行区可设置多个垃圾桶以满足垃圾分类需要。垃圾桶放在运行平台上，按同轴半径同间隔棑列，运行平台上设计一垃圾桶牵引机构，垃圾投放时，投放人先扫卡进行身份识别，再选择当下要投的垃圾类别，此时地下的垃圾桶牵引机构载着驱动器快速旋转，准确定位在选择的垃圾桶位置停下，接着牵引机构一个动作就完成了垃圾桶的位置转移，将垃圾桶转到了中心投放位，整个控制时间在3秒钟内完成，同时垃圾投放口盖板自动弹开，垃圾送入到投放装置后自动进入到该垃圾桶中，投放装置在没关闭盖板前仍可选择其它垃圾投放类别键进行垃圾分类投放。运行装置底部设计一升降机构，垃圾桶装满垃圾后的信息会通知到管理员手机上或后台，管理员只需在投放装置的操作面板上输入密码进入二级菜单控制整个运行平台至地面，进行垃圾桶更换或垃圾的后续转运工作。
发明内容
一款垃圾精分类自动投放装置，包括智能投放装置、运转平台和垃圾桶，其特征在于，所述的智能投放装置上设计有投放口和盖板，盖板上设计有操作面板和识别装置，分类垃圾桶设计在投放装置箱体的下方地下层的运转平台上，运转平台上设计有垃圾桶的安放位，运转平台中心设计一旋转的U形靠台，U形靠台下安装一驱动器，U形靠台中心区的垃圾投放位安装一牵引装置，投放装置箱体的下方设计有垃圾探测器和压缩装置，运转平台设计在提升装置上。
投放口上的盖板通过活动轴与投放口安装板连接，安装板的投放口一边设计一锁扣，锁扣与解锁机构相连，解锁机构为一数字电机，安装在盖板内。
盖板内设计有密封圈，盖板外的操作面板上设计一液晶显示器和身份识别装置，操作面板可选择投放的垃圾类别和投放人身份识别。
投放装置箱体为双层结构设计，内管道为垃圾投放通道，中间夹层为空气回路和控制装置安装位，外壳可防噪声，投放装置箱体固定在安装地板上。
运转平台是垃圾桶进行垃圾分类时的位置调整与存放区，能容纳多个垃圾桶的安放位，运转平台上的垃圾桶安放位按同轴半径同间隔排列，垃圾桶与垃圾桶之间设计有三角形隔板，运转平台上的每个垃圾桶安放位后面设置有阻尼器，阻尼器阻挡垃圾桶向后滑落，每个垃圾桶底部装有滚轮和挂板，挂板按同轴半径设计。
U形靠台设计在运转平台的中心，由一电机驱动其旋转，固定在轴心的有一气缸体，垃圾分类时气缸体与U形靠台一同旋转，U形靠台下板上设计有滑轮条。
运转平台的气缸体是完成所有垃圾桶从安放位至投放位的牵引装置，气缸体的气缸杆旋转到一个安放位时，U形靠台开口就对准了安放位上的垃圾桶，气缸体的气缸杆力臂，伸展在运转平台上的垃圾桶同轴半径的挂板中间，气缸杆收缩时垃圾桶进入到U形靠台中心的垃圾投放位置，伸出时将垃圾桶送回到安放位上。
运转平台下设计有提升装置，运转平台一周设计有立柱，一半立柱固定在运转平台上与投放装置的安装地板固定为一体，一半立柱固定在地坑地下，同半径等间隔穿过运转平台上的滑套中，支撑立柱与导向立柱间隔设计，提升装置由独立的驱动器完成将垃圾桶提升到地面或带空桶回到地下位置
运转平台中心上方设计一垃圾压缩装置和垃圾探测器，压缩装置安装在垃圾投放装置的安装地板下面，压缩装置围绕垃圾投放装置下口的投放通道设计有导向杆，导向杆上的滑套焊在压板的外管上，压缩装置气缸体的气缸杆装在压板上，压缩装置在垃圾分类空闲时，会对过满垃圾桶分次进行压缩处理。
运转平台上的所有驱动器由一块主电路板控制，包括运转平台中间的垃圾计重单元，气缸体动力源由一压缩机供给。
本发明是为适合当前我国全面推行垃圾四分类要求而设计的一款垃圾分类装置，将垃圾桶全部放到地下层，在地面只设有能分类投放，有技术含量的投放口，一改现在的垃圾桶放在小区地面投放的脏乱差的印象。该投放口设计了身份识别装置和大屏显示液晶，可清晰的了解当前垃圾投放类别和装置状态信息，垃圾桶上方的传感器和下面的称重装置会探测垃圾桶的垃圾装载情况，垃圾桶满了会向管理员发送信息，拒绝该类垃圾投放的信息，垃圾分类投放装置的运行数据全部通过无线记录在后台计算机中，满足了智慧城市建设的大数据要求，又改善了小区的整体环境，该系统的垃圾桶全部设计在地下层后，一改现有垃圾桶满地都是场景，与当今高档的真空管道垃圾收集系统非常相似，非常适合中国的国情，是一款真正的能普及到小区的高档垃圾收集系统，无论是新老小区，都适合设计和投资建设，本发明能使小区的环境得到提升，环卫水平更符合人居环境要求，更适合我国当前垃圾大类别分类需要。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的一款垃圾精分类自动投放装置的实施例和技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本发明的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本发明的保护范围。
图1为本发明自动投放装置剖面结构示意图。
图2为本发明自动投放装置运转平台平面结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的说明本发明的一款垃圾精分类自动投放装置的实施例和现有设备的技术解决方案，结合附图阐述对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，有利于对该技术的了解。
图1为本发明的一款垃圾精分类自动投放装置剖面结构运行示意图，
地面的垃圾投放装置包括：垃圾投放装置31、盖板30、投放装置箱体32、操作面板33、投放口34、驱动器35、投放装置平台36、探测器37、地坑地面38；
地下的垃圾分类装置20、运转平台21、提升装置22、垃圾桶23，U形靠台24、靠台驱动电机25、气缸体牵引装置26、导向立柱27、平台主轴28、支撑立柱29。
垃圾精分类自动投放装置结构：
参见图1和图2：平台主轴28固定在运转平台21中心，平台主轴28上装有径向轴承215和平面轴承255，U形靠台24旋底板中心241嵌入在径向轴承215和平面轴承255上，同步轮252与旋转的U形靠台24底板固定为一体。气缸体牵引装置26固定在平台主轴28的U形靠台底板的中心位置，中心位置上装有称重装置247，转平台21与U形靠台底板之间设计有滑轮210，运转平台21与平台主轴28在垃圾分类时都不旋转。
驱动U形靠台24靠台驱动电机25固定在运转平台21上，将同步带253套在251、252的同步轮上，运转平台21的垃圾桶安放位置装有滑轮条217，对应U形靠台24一周的同间距安装247滑轮条，减少气缸体牵引垃圾桶时的阻力，提升装置22固定在运转平台21下面。
参见图2在运转平台21的每个垃圾桶安放位间隔处设计有三角隔板212，用213经螺栓紧固，三角隔板212上设计的支撑立柱29安装位置和导向立柱27的导向滑套，在垃圾桶23安放位外固定阻尼器216，在运转平台21上放置垃圾桶23。
连通所有的通讯电缆和电力电缆，接通气缸体压力气管，检查机械情况，调试和校准U形靠台24旋转位置的精准度。
系统运行控制说明：
垃圾投放控制说明：
从图1展示的一样，地面上的智能型投放装置在垃圾投放时，投放垃圾人先将用户卡在投放口的操作面板33识别位置读取用户号，显示器会显示投放人信息和请选择垃圾类别的提示信息，在操作面板33上按压当前投放的垃圾类别键后，显示器和语音系统都会提示垃圾类别，垃圾投放装置31下面的地下运转平台21上的U形靠台24快速带动气缸体牵引装置26旋转，气缸杆力臂261转到该垃圾桶的下方的挂板230位置中间，气缸杆力臂261收缩，快速将该垃圾桶23拉进U形靠台24中心，完成垃圾桶23的位置调整，被选择的垃圾桶23调到投放装置31正下方的投放位，同时智能型投放装置的投放口34盖板30解锁打开，翻开盖板投放垃圾，多类别垃圾继续选择类别键完成投放，每投放一类时都会有语音提示避免你选错类别，选错可重按键再投。投放结束，应合上投放口34盖板30，防止雨水进入，也为了盖板30自动上锁。盖板上锁后，投放位置的垃圾桶被驱动器力臂261牵引回到安放位置，如果盖板30不合上，投放位的垃圾桶23仍然保留在投放位置不移动，以防止其他人垃圾随意投放，此次垃圾投放控制结束。投放位置的垃圾桶23下方设计有称重器，当其中的一个垃圾桶重量经称重器和探测传感器检测达到装载超指标后该桶将不再会接受投放，管理员会收到此类垃圾桶23已满信息。垃圾桶中的垃圾如果经探测传感器检测达到装载超高后，会利用垃圾投放的空闲时启动垃圾桶上方的压缩装置39对桶中的垃圾进行挤压处理，以提高装载效能。
智能型投放装置的投放口盖板人没离开不会关闭，仍可选择其他类别垃圾投放键投放，当重新选择垃圾类别时，运转平台会快速完成垃圾桶的调整，运转时间可以是3秒，智能投放装置上的显示器会适时显示该系统的工作状况、当下投放垃圾的种类以及是否可以投放的提示。
运转平台垃圾桶提升控制说明：
垃圾桶23当垃圾装满到规定位置，传感器检测到后，管理员通过手机控制提升装置由独立的驱动器将运转平台21提升到地面，该垃圾桶进到地面后，管理员转运到桶运载车上进行垃圾后续处理。
本发明是为适合当前我国全面推行垃圾四分类要求而设计的一款垃圾分类装置，将垃圾桶全部放到地下层，在地面只设有能分类投放、高智能的投放口，一改现在的垃圾桶放在小区地面投放的脏乱差的印象。该投放口设计了身份识别装置和大屏显示液晶，可清晰的了解当前垃圾投放类别和装置状态信息，垃圾桶上方的探测器和下面的称重装置会探测垃圾桶的垃圾装载情况，垃圾桶满了会向管理员发送信息，拒绝该类垃圾投放的信息，垃圾分类投放装置的运行数据全部通过无线记录在后台计算机中，满足了智慧城市建设的大数据要求，又改善了小区的整体环境，该系统的垃圾桶全部设计在地下层后，一改现有垃圾桶满地都是场景，与当今高档的真空管道垃圾收集系统非常相似，非常适合中国的国情，是一款真正的能普及到小区的高档垃圾收集系统，无论是新老小区，都适合设计和投资建设，本发明能使小区的环境得到提升，环卫水平更符合人居环境要求，适合我国当前垃圾大类别分类需要。
Claims (10)
1.一款垃圾精分类自动投放装置，包括智能投放装置、运转平台和垃圾桶，其特征在于，所述的智能投放装置上设计有投放口和盖板，盖板上设计有操作面板和识别装置，分类垃圾桶设计在投放装置箱体的下方地下层的运转平台上，运转平台上设计有垃圾桶的安放位，运转平台中心设计一旋转的U形靠台，U形靠台下安装一驱动器，U形靠台中心区的垃圾投放位安装一牵引装置，投放装置箱体的下方设计有垃圾探测器和压缩装置，运转平台设计在提升装置上。
2.根据权利要求1所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：投放口上的盖板通过活动轴与投放口安装板连接，安装板的投放口一边设计一锁扣，锁扣与解锁机构相连，解锁机构为一数字电机，安装在盖板内。
3.根据权利要求1或2所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：盖板内设计有密封圈，盖板外的操作面板上设计一液晶显示器和身份识别装置，操作面板可选择投放的垃圾类别和投放人身份识别。
4.根据权利要求1所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：投放装置箱体为双层结构设计，内管道为垃圾投放通道，中间夹层为空气回路和控制装置安装位，外壳可防噪声，投放装置箱体固定在安装地板上。
5.根据权利要求1所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：运转平台是垃圾桶进行垃圾分类时的位置调整与存放区，能容纳多个垃圾桶的安放位，运转平台上的垃圾桶安放位按同轴半径同间隔排列，垃圾桶与垃圾桶之间设计有三角形隔板，运转平台上的每个垃圾桶安放位后面设置有阻尼器，阻尼器阻挡垃圾桶向后滑落，每个垃圾桶底部装有滚轮和挂板，挂板按同轴半径设计。
6.根据权利要求1所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：U形靠台设计在运转平台的中心，由一电机驱动其旋转，固定在轴心的有一气缸体，垃圾分类时气缸体与U形靠台一同旋转，U形靠台下板上设计有滑轮条。
7.根据权利要求1所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：运转平台的气缸体是完成所有垃圾桶从安放位至投放位的牵引装置，气缸体的气缸杆旋转到一个安放位时，U形靠台开口就对准了安放位上的垃圾桶，气缸体的气缸杆力臂，伸展在运转平台上的垃圾桶同轴半径的挂板中间，气缸杆收缩时垃圾桶进入到U形靠台中心的垃圾投放位置，伸出时将垃圾桶送回到安放位上。
8.根据权利要求1所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：运转平台下设计有提升装置，运转平台一周设计有立柱，一半立柱固定在运转平台上与投放装置的安装地板固定为一体，一半立柱固定在地坑地下，同半径等间隔穿过运转平台上的滑套中，支撑立柱与导向立柱间隔设计，提升装置由独立的驱动器完成将垃圾桶提升到地面或带空桶回到地下位置。
9.根据权利要求1所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：运转平台中心上方设计一垃圾压缩装置和垃圾探测器，压缩装置安装在垃圾投放装置的安装地板下面，压缩装置围绕垃圾投放装置下口的投放通道设计有导向杆，导向杆上的滑套焊在压板的外管上，压缩装置气缸体的气缸杆装在压板上，压缩装置在垃圾分类空闲时，会对过满垃圾桶分次进行压缩处理。
10.根据权利要求1所述的，一款垃圾精分类自动投放装置，其特征在于：运转平台上的所有驱动器由一块主电路板控制，包括运转平台中间的垃圾计重单元，气缸体动力源由一压缩机供给。
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