CN109051434A - 一种智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种智能垃圾箱，用于景区垃圾处理，该智能垃圾箱通过垃圾识别模块对垃圾进行分类；根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口；根据垃圾分类配置垃圾箱通过语音提示模块进行提示；根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积；根据垃圾箱的剩余容纳体积操作自动打包模块对垃圾进行自动打包；通过远程传输模块将垃圾箱的位置信息与容纳信息传输到垃圾站中。本发明通过识别模块对垃圾识别分类，将识别后分类的垃圾通过语音提示投放到对应的垃圾箱内，通过驱动模块在垃圾投放量达到相应值时为垃圾箱配置容纳体积的大小，在垃圾箱剩余的容纳体积达到设定的峰值时，启动自动打包模块并通过远程传输模块向垃圾站发送垃圾箱位置信息以及容纳信息。

Description

一种智能垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，更具体的说，是涉及一种用于景区垃圾处理的智能垃圾箱。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，景区或者公园成为人们的日常生活之中享受舒适自然中必不可少的一部分，人们聚集活动的地方就避免不了垃圾的产生，而垃圾将会使景区或者公园整体的美观下滑，原本舒适怡然的自然美丽风光及浓厚的公园文化色彩在垃圾的影响下变得失去原有的色彩，为了美丽的自然风光及浓厚的文化色彩带给人们的美好心情，对垃圾的处理应当作为景区或者公园重点考虑对象之一。

景区或公园垃圾在传统处理方法上，就是为了提升景区或公园整体的文化色彩，将垃圾箱做成具有艺术外观，但是并不对垃圾进行分类投放，在垃圾回收处理时就显得尤为不合理，有些景区或公园直接将一大型垃圾箱置于人流较多的地方，当出现垃圾箱垃圾满出时，景区或者公园的和谐感就会被打破。

在景区垃圾处理的传统方法上，由垃圾处理的工作人员进行来回巡查处理垃圾，在人流较多的地方就经常去检查，在人流少的地方就很容易被忽略，造成垃圾满出无人清理，亦或是，对人流少的地方监管力度过大，对本不需清理的垃圾箱进行了非必要的人力投入，造成人力资源浪费。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一景区智能垃圾箱的设置方法及智能垃圾箱。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供一景区智能垃圾箱的设置方法，所述方法用于景区垃圾处理，所述智能垃圾箱设置语音提示模块及远程传输模块，所述设置方法包括：

通过垃圾识别模块对垃圾进行分类；

根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口；

根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积；

根据垃圾箱的剩余容纳体积操作自动打包模块对垃圾进行自动打包；

通过远程传输模块将垃圾箱的位置信息与容纳信息传输到垃圾站中。

优选的，所述智能垃圾箱通过垃圾识别模块对垃圾进行分类包括：通过垃圾识别模块对垃圾进行识别；将识别的垃圾进行分类标记。所述垃圾识别模块只针对特定区域内垃圾的识别，通过所述垃圾识别模块可以识别人们将要丢弃垃圾的种类，在判别垃圾是否可回收后，将垃圾划分为可回收和不可回收两种垃圾类型，在将垃圾进行识别分类过后，给垃圾定位一个可回收或者不可回收的分类标记，用于引导将垃圾正确的投放到相应的垃圾箱内。

优选的，所述智能垃圾箱根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口包括：根据垃圾分类的标记，为分类的垃圾匹配相应的垃圾箱投放入口；将每个投放入口对应一个垃圾箱，并将垃圾与垃圾箱进行关联。所述垃圾识别模块在对垃圾进行识别分类过后，接下来的工作就是将垃圾放入正确的垃圾箱内，因此就需要为垃圾匹配对应的垃圾投放入口，垃圾投放入口对应设置有盛装对应垃圾的垃圾箱，从而引导将垃圾引导投入对应的垃圾箱内。

优选的，所述智能垃圾箱根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积包括：根据某一时段垃圾的投放量的投放情况配置垃圾箱的容纳体积大小；设置移动挡板结构用以改变垃圾箱的容纳体积。在人流较多时段，产生的垃圾就会相应的有所增加，因此就有必要将垃圾箱的容纳体积增大，而当人流不多的时候，垃圾箱就保持最小的容纳体积即可，而想要改变垃圾箱的容纳体积以便容纳下更多垃圾就需要设置用于扩大容纳体积的移动挡板结构。

优选的，所述智能垃圾箱根据垃圾箱的剩余容纳体积操作自动打包模块对垃圾进行自动打包包括：所述垃圾箱配置有自动打包模块；所述自动打包模块根据垃圾箱的剩余容纳体积判定打包命令。垃圾箱对应设置的自动打包模块用于在容纳体积最大容纳程度任然不够用的情况，因此在垃圾箱扩开到最大的容纳体积后，根据垃圾箱的剩余容纳体积信息判定是否将垃圾进行自动打包处理。

优选的，所述移动挡板结构调整垃圾箱的容纳体积包括：根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所增加，自动操作移动挡板移动以扩大垃圾箱的容纳体积；根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所减少，自动操作移动挡板移动以减小垃圾箱的容纳体积。通过某时段与上一时段的垃圾投放量进行比对，就可以判别垃圾投放量的一个增幅，通过所述增幅就可以判断垃圾箱的容纳体积需要扩大或者缩小，从而通过所述移动挡板使得垃圾箱的容纳体积扩大或者缩小。

优选的，所述移动挡板移动扩大或缩小垃圾箱的容纳体积，移动挡板对应设置有扩大或缩小的最大移动值。移动挡板作为控制的垃圾箱容纳体积大小的装置，可根据某一时段与上一时段垃圾投放量的增幅来智能调控垃圾箱的容纳长度，其一方面作用是尽可能的多装垃圾；由于所述移动挡板设置有移动的最大值，则另一方面是可以为前来处理垃圾的工作人员提供一定的时间。

优选的，所述智能垃圾箱设置有控制模块与驱动模块，所述设置方法还包括：将所述控制模块与所述垃圾识别模块电性连接；将所述控制模块与语音提示模块电性连接；将所述控制模块与远程传输模块电性连接；将所述控制模块与自动打包模块电性连接；将所述控制模块与驱动模块电性连接。通过控制模块与其他模块的电性连接，使得所述控制模块分析处理接收到的信号并控制其他模块的工作运行情况，让智能垃圾箱能够完美的运行。

优选的，所述驱动模块方法包括：所述移动挡板移动所需驱动；所述自动打包模块所需驱动。移动挡板的移动需要驱动模块才可以进行指定的移动，从而达到使垃圾箱的所述容纳体积增大或缩小的功能，而所述自动打包模块亦是需要驱动模块来完成自动打包工作的，通过驱动模块的智能化处理，垃圾处理的工作人员处理垃圾就可以更轻松的完成，同时也可以对环境美观起到保护作用。

优选的，所述设置方法还包括：获取垃圾的信息，根据垃圾信息提取出垃圾量信息；根据所述垃圾量信息分析处理某一时段垃圾增量；根据处理结果，通过远程传输模块将垃圾箱垃圾处理结果的信息发送至垃圾站。通过垃圾箱根据数据分析处理结果，预测在垃圾箱快要满出的时间，并向垃圾站发送需要清理垃圾的信息，工作人员接受到垃圾箱已满的信息就去将垃圾箱自动包装好的垃圾取出，有效的美化环境又节省人力资源。

还提供一种智能垃圾箱，所述智能垃圾箱应用于景区垃圾处理，所述智能垃圾箱包括垃圾识别模块、语音提示模块、控制模块、自动打包模块及远程传输模块，其中，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述垃圾识别模块对垃圾进行分类；

根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口；

根据垃圾分类配置垃圾箱通过所述语音提示模块进行提示；

根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积；

根据垃圾箱的剩余容纳体积控制所述自动打包模块对垃圾进行自动打包；

控制所述远程传输模块将垃圾箱的位置信息与容纳信息传输到垃圾站中。

优选的，所述处理器控制所述垃圾识别模块对垃圾进行分类的方式包括：

控制所述垃圾识别模块对垃圾进行识别；

将识别的垃圾进行分类标记。

优选的，所述处理器根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口的方式包括：

根据垃圾分类的标记，为分类的垃圾匹配相应的垃圾箱投放入口；

将每个投放入口对应一个垃圾箱，并将垃圾与垃圾箱进行关联。

优选的，所述智能垃圾箱设置有用于改变垃圾箱的容纳体积的移动挡板结构，所述处理器根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积的方式包括：

根据某一时段垃圾的投放量的投放情况控制所述移动挡板结构移动来配置垃圾箱的容纳体积大小。

优选的，所述处理器根据垃圾箱的剩余容纳体积控制所述自动打包模块对垃圾进行自动打包的方式包括：

控制所述自动打包模块根据垃圾箱的剩余容纳体积判定打包命令。

优选的，所述处理器根据某一时段垃圾的投放量的投放情况控制所述移动挡板结构移动来配置垃圾箱的容纳体积大小的方式包括：

根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所增加，控制所述移动挡板结构移动以扩大垃圾箱的容纳体积；或者，

根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所减少，控制所述移动挡板结构移动以减小垃圾箱的容纳体积。

优选的，所述移动挡板结构移动扩大或缩小垃圾箱的容纳体积，移动挡板结构对应设置有扩大或缩小的最大移动值。

优选的，所述智能垃圾箱还包括驱动模块，其中，所述控制模块分别与所述垃圾识别模块、所述语音提示模块、所述自动打包模块、所述远程传输模块、所述驱动模块电性连接。

优选的，所述驱动模块包括：

所述移动挡板结构移动所需驱动；

所述自动打包模块所需驱动。

优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取垃圾的信息，根据垃圾信息提取出垃圾量信息；

根据所述垃圾量信息智能处理某一时段垃圾增量；

根据处理结果，控制所述远程传输模块将垃圾箱垃圾处理结果的信息发送至垃圾站。

本发明带来的有益效果：通过垃圾识别模块对垃圾识别分类，将识别后分类的垃圾通过语音提示投放到对应的垃圾箱内，通过驱动模块在垃圾投放量达到相应值时为垃圾箱配置容纳体积的大小，在垃圾箱剩余的容纳体积达到设定的峰值时，启动自动打包模块并通过远程传输模块向垃圾站发送垃圾箱位置信息以及容纳信息。

附图说明

图1a为本发明实施例的实施场景立体图；

图1b为本发明实施例的实施场景剖面图；

图2为本发明实施例的景区智能垃圾箱的设置方法的流程图；

图3为本发明实施例的垃圾识别模块识别垃圾分类的方法流程图；

图4为本发明实施例的根据垃圾分类为垃圾匹配投放入口的方法流程图；

图5为本发明实施例的根据垃圾投放量配置容纳体积的方法流程图；

图6为本发明实施例的根据剩余容纳体积控制自动打包模块进行自动打包的方法流程图；

图7为本发明实施例的移动挡板结构调整容纳体积的方法流程图；

图8为本发明实施例的移动挡板结构扩大或缩小的最大移动值的方法流程图；

图9为本发明实施例的控制模块控制的模块示意图；

图10为本发明实施例的驱动模块分布流程图；

图11为本发明实施例的远程传输模块接收投放垃圾量信息的方法流程图；

图12为本发明实施例的智能垃圾箱的结构示意图。

其中，1、顶盖；2、密封圈；3、中间腔体；4、第一子腔体；5、第二子腔体；6、第四安装槽；7、第二安装槽；8、第三安装槽；9、第一安装槽；10、第一子腔体投放口；11、第二子腔体投放口；12、第一子腔体合页门；13、第二子腔体合页门；14、移动挡板；15、第二安装槽识别窗口；16、第一安装槽透音孔；17、滑轨；18、自动控制模块；19、电动千斤顶固定结构；20、电动千斤顶；21、控制模块；22、垃圾识别模块；23、语音提示模块；24、远程传输模块；25、驱动模块；26、移动挡板驱动；27、自动打包模块。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

本发明提供了一种景区智能垃圾箱的设置方法。

如图1a与图1b所示，为更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进行设置。所述实施场景包括：中间腔体3，设置在所述中间腔体3两侧的第一子腔体4与第二子腔体5，所述第一子腔体4通过合页连接第一子腔体合页门12，所述第二子腔体5通过合页连接第二子腔体合页门13，设置在所述中间腔体3上部的自动控制模块18，所述自动控制模块18通过合页与设置有密封圈2的顶盖1一侧连接，所述密封圈2设置于所述顶盖1四周；

其中，所述自动控制模块18包括：设置在第一安装槽9的语音提示模块23，设置在第二安装槽7的垃圾识别模块22，设置在第三安装槽8的远程传输模块24，设置在第四安装槽6的控制模块21；

所述子腔体前部设置有投放口，所述子腔体前部设置有投放口包括：所述第一子腔体4前部设置的第一子腔体投放口10，所述第二子腔体5前部设置的第二子腔体投放口11，通过所述子腔体设置的投放口就可以通过引导垃圾投放到对应的垃圾箱内，从而完成对垃圾分类投放的功能；

进一步的，所述中间腔体3两侧挡板为通过移动挡板驱动26控制的移动挡板14，所述移动挡板14上下两端设置有滑轨17，所述移动挡板14滑动设置于所述滑轨17，所述中间腔体3内部设置有移动挡板驱动26，所述移动挡板驱动26为电动千斤顶20，，所述电动千斤顶20底部固定连接于底座19，所述底座19左右两侧都固定连接所述电动千斤顶20底部，所述电动千斤顶20顶杆通过螺钉与所述移动挡板14固定连接。

更进一步的，将所述垃圾识别模块22设置在所述第二安装槽7内，所述第二安装槽7位于所述自动控制模块18前部，在所述第二安装槽7前部设置第二安装槽识别窗口15，所述第二安装槽识别窗口15为透明结构，优化所述垃圾识别模块22的识别性能，同时所述自动控制模块18通过所述密封圈2与所述顶盖1连接，优化所述自动控制模块18的可装拆性、维修便利性，同时所述密封圈2还具有防漏水功能，对所述自动控制模块18起到保护作用；

再进一步的，将所述语音提示模块23设置在所述第一安装槽9内，所述第一安装槽9位于所述自动控制模块18前部，在所述第一安装槽9前部设置第一安装槽透音孔16，所述第一安装槽透音孔16可以优化所述语音提示模块23的提示音。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：如图2所示，一种景区智能垃圾箱的设置方法，所述方法用于景区垃圾处理，所述智能垃圾箱设置语音提示模块及远程传输模块，所述设置方法包括：

S100、通过垃圾识别模块对垃圾进行分类；

所述垃圾识别模块是具有识别垃圾种类的识别装置，通过识别可以将垃圾划分为可回收垃圾与不可回收垃圾两大类；

进一步的，所述识别装置只有在进入设定的识别范围内，才对垃圾进行识别，其作用是避免识别装置在较广范围内识别引起错误，比如识别装置的识别范围较广到某游客手上的手机，判定为可回收垃圾就是出错，需要优化识别装置识别的有效性，即只对具有投放垃圾行为的进行垃圾识别，因此需要给识别装置的识别范围设定在一定的范围内。

S101、根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口；

在所述识别装置识别出垃圾的种类后，就需要为垃圾投放提供投放入口，垃圾可分为可回收与不可回收两种，因此对应垃圾种类为垃圾匹配相应的投放入口，从而将垃圾投放到相应的垃圾箱内；

进一步的，所述垃圾投放入口可以设置成为电动挡板，在识别装置识别垃圾种类并为垃圾匹配一个相应的投放入口后，通过电机将对应投放口挡板打开，进而将垃圾投放至挡板打开的投放入口即可。

S102、根据垃圾分类配置垃圾箱通过语音提示模块进行提示；

所述语音模块的作用不仅仅用于提示投放垃圾的投放入口，还可以是提示其他的，比如在丢垃圾较多的时候提示“可回收垃圾在左侧，不可回收垃圾在右侧”，从而避免垃圾投入量太多提示不过来的问题，或者在垃圾处理的工作人员处理垃圾后，提示“垃圾已处理”的信息等。

S103、根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积；

通过垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积，垃圾箱的容纳体积可以根据垃圾的投放量通过驱动模块驱动所述移动挡板扩大，垃圾箱容纳体积的扩大有一定限度，当到达一定值时就不能在进行扩大；

进一步的，所述垃圾箱容纳体积判定扩大的依据是通过某一时段垃圾投入量的增幅来判断的，垃圾箱的容纳体积扩大与增幅对应，所述垃圾的增幅通过重力传感器与位置传感器来获取。

S104、根据垃圾箱的剩余容纳体积操作自动打包模块对垃圾进行自动打包；

垃圾箱的容纳体积在通过驱动模块驱动扩大到最大容纳值后，垃圾箱的剩余容纳体积将随着垃圾投放而减小，当垃圾箱的剩余容纳体积达到一定峰值时，就需要将垃圾箱的垃圾进行清除处理，因此为垃圾箱的剩余容纳体积配置自动打包模块用于自动将垃圾打包处理，并为垃圾箱换上新的用于打包垃圾的垃圾袋；

进一步的，所述自动打包模块为现有技术，所述自动打包模块设置于投放口位置，便于更好地将垃圾接收到所述自动装置的垃圾袋中。

S105、通过远程传输模块将垃圾箱的位置信息与容纳信息传输到垃圾站中；

垃圾箱的所述剩余容纳体积可以用于获取垃圾箱的垃圾堆积情况信息，因此只要知道所述剩余容纳体积就可以判定垃圾箱的垃圾是否快要满出，从而判定是否需要打包，垃圾箱的所述剩余容纳体积设定有一个警戒值，当达到这个警戒值时向垃圾站发送垃圾容纳信息以及垃圾箱位置信息，从而安排垃圾处理的工作人员前往清理。

进一步的，景区内的垃圾箱对应设置有编号，所述编号为对应垃圾箱的位置信息，垃圾站工作人员通过垃圾箱编号找到垃圾箱所在位置，垃圾箱的所述剩余容纳体积由一位置传感器获取，通过所述位置传感器发送的信号所述控制模块进行处理，处理的结果若是需要进行垃圾处理就通过所述远程传输模块发送到垃圾站，垃圾站接收到某编号的垃圾箱垃圾满出情况，工作人员就前往清理即可。

如图3所示，在本发明实施例中，所述智能垃圾箱通过垃圾识别模块对垃圾进行分类方法包括：

S110、通过垃圾识别模块对垃圾进行识别；

所述垃圾识别模块只针对特定区域内垃圾的识别，垃圾识别模块只在特定区域内识别可以有效避免景区或者公园人流量太大识别范围太广造成的误判，从而通过所述垃圾识别模块在特定识别区可以识别人们将要丢弃垃圾的种类，从而完成垃圾识别，将垃圾识别的信息发送到所述控制模块处理；

进一步的，所述垃圾识别模块与所述控制模块电性接通，从而将识别到的信息传递到控制模块，所述控制模块通过垃圾识别信息处理后作出相应的下个动作。

S111、将识别的垃圾进行分类标记；

所述垃圾识别模块在识别到垃圾种类后，再对垃圾判别是否可回收，从而将垃圾划分为可回收和不可回收两种垃圾类型，在将垃圾进行识别分类过后，给垃圾定位一个可回收或者不可回收的分类标记，用于引导将垃圾正确的投放到相应的垃圾箱内；

进一步的，对垃圾进行分类可以不是只针对可回收与不可回收类型，也可以根据具体需要进行其他设定，比如可以将识别垃圾进行塑料与非塑料的分类等。

如图4所示，在本发明实施例中，所述智能垃圾箱根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口方法包括：

S120、根据垃圾分类的标记，为分类的垃圾匹配相应的垃圾箱投放入口；

所述垃圾识别模块在对垃圾进行识别分类过后，对应的就临时为垃圾分类对应一个分类标记，这个分类标记用于将垃圾引导放入正确的垃圾箱内，关联垃圾需要匹配的对应垃圾投放入口；

进一步的，这个临时的分类标记包含了垃圾的种类信息以及所需垃圾投放入口信息，便于垃圾识别模块在识别到垃圾与将垃圾引导投放到相应垃圾投放入口的过程中对垃圾的追踪；

再进一步的，如果在较短的一个时间段内，有多个垃圾需要进行投放，此时识别装置识别到多个垃圾，将多个垃圾同时进行配置相应的垃圾投放入口，同时将多个垃圾进行分类标记并引导投放垃圾。

S121、将每个投放入口对应一个垃圾箱，并将垃圾与垃圾箱进行关联；

所述投放入口只能对应一个垃圾箱，垃圾投放入口对应设置有盛装对应垃圾的垃圾箱，将垃圾箱与垃圾进行关联，从而通过匹配的垃圾投放口引导将垃圾引导投入对应的垃圾箱内。

如图5所示，在本发明实施例中，所述智能垃圾箱根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积方法包括：

S130、根据某一时段垃圾的投放量的投放情况配置垃圾箱的容纳体积大小；

在人流较多或较少的时段，产生的垃圾就会相应的有所增加量的增幅就不同，在人流较多时段垃圾的增加量的增幅相应就会变大，因此就有必要将垃圾箱的容纳体积增大，以便容纳更多的垃圾；而当人流不多的时候，垃圾箱就保持最小的容纳体积即可；

进一步的，所述垃圾某一时段投放量的投放情况是通过位置传感器获取的，通过位置传感器某一时段的垃圾投放量的增幅来确定扩大还是保持原有的容纳体积，所述某一时段的增幅是通过与前一时段来进行对比得出增幅是增大还是减小的，从而配置相应的容纳体积变化；

更进一步的，垃圾投放箱的容纳体积设置有原始值，原始值对应垃圾刚进行投放时刻，其原始值为最小容纳体积，随着垃圾投放量的增加，配合位置传感器的使用，将位置传感器的信号通过控制模块处理，为避免垃圾箱刚清空就有大量垃圾投放使得垃圾箱满出，当达到设置的警戒值位置时被位置传感器接收到后，做出相应的处理。

S131、设置移动挡板结构用以改变垃圾箱的容纳体积；

想要改变垃圾箱的容纳体积就需要设置用于扩大容纳体积的所述移动挡板结构，通过控制所述移动挡板结构使得垃圾箱的容纳体积增大，所述移动挡板结构为垃圾箱的一面，通过垃圾箱设置有移动挡板结构的一面移动所述移动挡板就可以将垃圾箱的所述容纳体积进行相应的调整；

进一步的，所述移动挡板设置有限定的移动区间，从而限制所述移动挡板移动的最大值与最小值，所述移动挡板最小值为起始位置，此时对应的垃圾箱的所述容纳体积为最小，所述移动挡板移动的最大值由所述控制模块通过垃圾投放量获得，所述移动挡板移动最大值对应所述容纳体积为最大；

更进一步的，所述移动挡板移动的最大值由所述控制模块通过垃圾投放量获得，如图1所示，垃圾箱的两个子腔体为垃圾箱，为了节约成本将两个子腔体相邻一侧设置移动挡板，因此两个子腔体的移动挡板设置在同一滑行轨道上，移动挡板移动的距离需要根据垃圾投入量进行移动，从而尽可能的保证两个子腔体垃圾投放堆积保持平齐状态，当然，垃圾分类投放的数量存在不确定性，因此只是尽可能的使两子腔体的堆积垃圾保持平齐状态。

如图6所示，在本发明实施例中，所述智能垃圾箱根据垃圾箱的剩余容纳体积操作自动打包模块对垃圾进行自动打包方法包括：

S140、垃圾箱配置自动打包模块；

为了提高垃圾箱的自动化处理能力，提高垃圾处理的效率，垃圾箱对应设置的自动打包模块，用于在垃圾箱的容纳体积达到最大容纳程度后垃圾将要满出，采用所述自动打包模块将垃圾打包处理；

进一步的，所述自动打包模块设置在所述垃圾箱内，所述自动打包模块自带装垃圾的垃圾袋用于打包垃圾时使用，所述自动打包模块可以与所述垃圾投放入口连接，这样垃圾就通过垃圾投放口直接放进所述自动打包模块的垃圾袋内，对垃圾箱内壁起到一定的酸碱保护作用；

当然考虑到所述自动打包模块的连接的便利性，本领域的技术人员可以根据相关需要对所述自动打包模块进行对应的调整设置。

S141、所述自动打包模块根据垃圾箱的剩余容纳体积判定打包命令；

在垃圾箱扩开到最大的容纳体积后，垃圾投放却不会停止，因此，根据垃圾箱的剩余容纳体积情况智能判定是否将垃圾进行自动打包处理，垃圾箱的所述剩余容纳体积到达设定的打包值时就对垃圾进行打包处理；

进一步的，所述自动打包模块为了更好的将垃圾打包，可以对垃圾进行压缩处理，压缩后的垃圾占用空间更小，垃圾袋能装下的垃圾就更多，同时还可以避免位置传感器识别垃圾位置的剩余容纳空间不准确的情况，因为垃圾箱内垃圾堆放的情况各个地方的堆积程度是不一样的，对垃圾进行压缩处理可以降低堆积程度的均匀性。

如图7所示，在本发明实施例中，所述移动挡板结构调整垃圾箱的容纳体积方法包括：

S150、根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所增加，自动操作移动挡板移动以扩大垃圾箱的容纳体积；

所述移动挡板的扩大通过垃圾投放量的增量进行判定，对比上一时间段垃圾投放量垃圾的投放量有所增加从而通过移动挡板的驱动结构使移动挡板移动相应的距离；

进一步的，可以采取设置一个剩余容纳体积值，当垃圾量达到这个值得时候就移动移动挡板从而扩大垃圾箱的容纳体积，当容纳体积不能在扩大就等待达到所述自动打包模块警戒值时将垃圾整理打包处理。

S151、根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所减少，自动操作移动挡板移动以减小垃圾箱的容纳体积；

所述移动挡板的原始位置是对应垃圾箱最小容纳体积的，此时就不能实现移动所述移动挡板来缩小垃圾箱的容纳体积，当垃圾箱的容纳体积是在垃圾箱某一时段垃圾投入量过多使得垃圾箱的容纳体积扩大后，下一时段垃圾投入量减小，从而再将垃圾箱的容纳体积减小，通过移动挡板缩小所述垃圾箱容纳体积可对垃圾进行一定程度的压缩；

进一步的，用于扩大或缩小垃圾箱的所述容纳体积的移动挡板结构，两子腔体的垃圾箱挡板结构设置在同一滑轨上，若是滑轨的距离设置较短，就会使得两子腔体的移动挡板受到彼此的限制，因此所述移动挡板结构在实施过程中应当做一定优化。

如图8所示，在本发明实施例中，所述移动挡板移动扩大或缩小垃圾箱的容纳体积，移动挡板对应设置有扩大或缩小的最大移动值方法包括：

S160、移动挡板通过设置的驱动结构控制移动；

所述移动挡板的移动是靠驱动模块进行移动的，所述驱动模块由所述控制模块控制。

S161、控制模块根据垃圾投放量控制移动挡板的移动距离；

所述控制模块在对移动挡板进行控制时，对垃圾箱的容纳体积进行一个合适的扩大或缩小，其作用一方面用于解决垃圾箱垃圾一段时间内能接受更多的垃圾保证不会满出，另一方面的作用则是为垃圾处理人员在接受到某垃圾箱垃圾需要处理提供一定的时间，不过设置有自动打包模块就可以避免垃圾满出的情况，只是针对垃圾的及时处理作一定优化。

S162、移动挡板移动距离设置有最大移动值；

所述移动挡板的最大移动值在设置时，需要考虑其对垃圾打包的便利性，将所述移动挡板的最大移动距离设置到合适位置；

进一步的，所述移动挡板还可以作为垃圾压缩的处理结构，通过控制移动挡板的移动使得垃圾压缩可以通过将强移动挡板的坚固性与加大移动挡板驱动的功率来实现；

再进一步的，将所述移动挡板作为压缩垃圾的处理装置过后，所述移动挡板的滑轨设置在子腔体底部，这样所述挡板的压缩空间更大。

如图9所示，在本发明实施例中，所述智能垃圾箱设置有控制模块21与驱动模块25，所述控制模块21控制方法包括：

首先，所述控制模块21与垃圾识别模块22电性连接，通过将所述控制模块21与所述垃圾识别模块22电性连接，从而所述控制模块21对所述垃圾识别模块22进行控制，而所述垃圾识别模块22将识别的信息传递给所述控制模块21进行信息处理并发出相应的指令到其他模块；所述控制模块21为控制和处理数据功能模块，设置有为其提供稳定电源的供电电源。

其次，所述控制模块21与语音提示模块23电性连接，所述控制模块21与所述语音提示模块23电性连接，从而所述控制模块21对所述语音提示模块23控制，在控制模块21接收到所述垃圾识别模块22的垃圾信息时，所述控制模块21将垃圾信息处理后就控制所述语音提示模块23进行相关工作。

再次，所述控制模块21与所述远程传输模块24电性连接，所述控制模块21分析处理垃圾箱垃圾堆积情况，并将相关处理结果信息通过电性连接的所述远程传输模块24传递至垃圾站。

最后，所述控制模块21与所述驱动模块25电性连接，所述控制模块21与所述驱动模块25电性连接，从而控制所述驱动模块25完成相应的工作，所述驱动模块25包括移动挡板驱动26与自动打包驱动27。

如图10所示，在本发明实施例中，所述驱动模块包括：

S170、移动挡板移动所需驱动；

所述移动挡板的移动是通过驱动模块控制来实现的，所述驱动模块与所述控制模块电性连接，从而所述控制模块将所述驱动模块进行控制，通过控制所述移动挡板的驱动模块，就可以控制所述移动挡板的移动情况。

S171、自动打包模块所需驱动；

所述自动打包模块是通过驱动模块来实现的，所述驱动模块与所述自动打包模块电性连接，从而所述控制模块将所述自动打包模块进行控制，通过控制所述自动打包模块的驱动模块，就可以控制所述自动打包模块进行打包。

如图11所示，在本发明实施例中，所述远程传输模块接收投放垃圾量信息方法包括：

S180、获取垃圾的信息，根据垃圾信息提取出垃圾量信息；

所述控制模块通过对垃圾信息的处理，根据垃圾箱剩余容纳体积提取出垃圾箱垃圾量的信息。

S181、根据所述垃圾量信息分析处理某一时段垃圾增量；

所述垃圾信息智能化处理就是对垃圾投放量进行一个智能化处理，通过智能化处理合理的发送信息到垃圾站，提示前往清理垃圾；

进一步的，所述智能化处理是通过设置在垃圾箱适当位置的重力传感器以及位置传感器，传感器信号通过所述控制模板转换处理得到处理结果，所述控制模板一方面将处理结果发送至垃圾站，一方面控制模块控制其他模块进行相应的处理。

S182、根据处理结果，将垃圾箱垃圾处理结果的信息发送至垃圾站；

在垃圾量达到设定值时就通过远程传输模块向垃圾站发送处理垃圾信号，通过垃圾箱根据数据智能的处理结果，预测在垃圾箱快要满出的时间，并向垃圾站发送需要清理垃圾的信息，工作人员接受到垃圾箱已满的信息就去将垃圾箱自动包装好的垃圾取出，有效的美化环境又节省人力资源。

本发明实施例还提供一种智能垃圾箱，该智能垃圾箱应用于景区垃圾处理，可以用于执行前述实施例提供的景区智能垃圾箱的设置方法。如图12所示，该智能垃圾箱至少可以包括：垃圾识别模块100、语音提示模块200、控制模块300、自动打包模块400及远程传输模块500，其中，控制模块300包括存储器310和处理器320，存储器310用于存储可执行程序代码和数据，处理器320可以用于调用存储器310存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制垃圾识别模块100对垃圾进行分类；

根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口；

根据垃圾分类配置垃圾箱通过语音提示模块200进行提示；

根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积；

根据垃圾箱的剩余容纳体积控制自动打包模块400对垃圾进行自动打包；

控制远程传输模块500将垃圾箱的位置信息与容纳信息传输到垃圾站中。

可选的，处理器320控制垃圾识别模块100对垃圾进行分类的方式可以包括：

控制垃圾识别模块100对垃圾进行识别；

将识别的垃圾进行分类标记。

可选的，处理器320根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口的方式可以包括：

根据垃圾分类的标记，为分类的垃圾匹配相应的垃圾箱投放入口；

将每个投放入口对应一个垃圾箱，并将垃圾与垃圾箱进行关联。

可选的，智能垃圾箱可以设置有用于改变垃圾箱的容纳体积的移动挡板结构，处理器320根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积的方式可以包括：

根据某一时段垃圾的投放量的投放情况控制移动挡板结构移动来配置垃圾箱的容纳体积大小。

可选的，处理器320根据垃圾箱的剩余容纳体积控制自动打包模块400对垃圾进行自动打包的方式可以包括：

控制自动打包模块400根据垃圾箱的剩余容纳体积判定打包命令。

可选的，处理器320根据某一时段垃圾的投放量的投放情况控制移动挡板结构移动来配置垃圾箱的容纳体积大小的方式可以包括：

根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所增加，控制移动挡板结构移动以扩大垃圾箱的容纳体积；或者，

根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所减少，控制移动挡板结构移动以减小垃圾箱的容纳体积。

可选的，移动挡板结构移动扩大或缩小垃圾箱的容纳体积，移动挡板结构对应设置有扩大或缩小的最大移动值。

可选的，智能垃圾箱还可以包括驱动模块(图中未示出)，其中，控制模块300分别与垃圾识别模块100、语音提示模块200、自动打包模块400、远程传输模块500、驱动模块电性连接。

可选的，驱动模块可以包括：移动挡板结构移动所需驱动；自动打包模块400所需驱动。

可选的，处理器320还可以用于调用存储器310存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取垃圾的信息，根据垃圾信息提取出垃圾量信息；

根据垃圾量信息智能处理某一时段垃圾增量；

根据处理结果，控制远程传输模块500将垃圾箱垃圾处理结果的信息发送至垃圾站。

实施图12所示的智能垃圾箱，通过垃圾识别模块对垃圾识别分类，将识别后分类的垃圾通过语音提示投放到对应的垃圾箱内，通过驱动模块在垃圾投放量达到相应值时为垃圾箱配置容纳体积的大小，在垃圾箱剩余的容纳体积达到设定的峰值时，启动自动打包模块并通过远程传输模块向垃圾站发送垃圾箱位置信息以及容纳信息。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能垃圾箱，其特征在于，所述智能垃圾箱应用于景区垃圾处理，所述智能垃圾箱包括垃圾识别模块、语音提示模块、控制模块、自动打包模块及远程传输模块，其中，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述垃圾识别模块对垃圾进行分类；

根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口；

根据垃圾分类配置垃圾箱通过所述语音提示模块进行提示；

根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积；

根据垃圾箱的剩余容纳体积控制所述自动打包模块对垃圾进行自动打包；

控制所述远程传输模块将垃圾箱的位置信息与容纳信息传输到垃圾站中。

2.如权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述处理器控制所述垃圾识别模块对垃圾进行分类的方式包括：

控制所述垃圾识别模块对垃圾进行识别；

将识别的垃圾进行分类标记。

3.如权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述处理器根据垃圾分类为垃圾匹配相应的投放入口的方式包括：

根据垃圾分类的标记，为分类的垃圾匹配相应的垃圾箱投放入口；

将每个投放入口对应一个垃圾箱，并将垃圾与垃圾箱进行关联。

4.如权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述智能垃圾箱设置有用于改变垃圾箱的容纳体积的移动挡板结构，所述处理器根据垃圾投放量配置垃圾箱的容纳体积的方式包括：

根据某一时段垃圾的投放量的投放情况控制所述移动挡板结构移动来配置垃圾箱的容纳体积大小。

5.如权利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述处理器根据垃圾箱的剩余容纳体积控制所述自动打包模块对垃圾进行自动打包的方式包括：

控制所述自动打包模块根据垃圾箱的剩余容纳体积判定打包命令。

6.如权利要求4所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述处理器根据某一时段垃圾的投放量的投放情况控制所述移动挡板结构移动来配置垃圾箱的容纳体积大小的方式包括：

根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所增加，控制所述移动挡板结构移动以扩大垃圾箱的容纳体积；或者，

根据在某一时段与上一时段对比，垃圾的投放量相比上一时段有所减少，控制所述移动挡板结构移动以减小垃圾箱的容纳体积。

7.如权利要求6所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述移动挡板结构移动扩大或缩小垃圾箱的容纳体积，移动挡板结构对应设置有扩大或缩小的最大移动值。

8.如权利要求1至7任一所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述智能垃圾箱还包括驱动模块，其中，所述控制模块分别与所述垃圾识别模块、所述语音提示模块、所述自动打包模块、所述远程传输模块、所述驱动模块电性连接。

9.如权利要求8所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述驱动模块包括：

所述移动挡板结构移动所需驱动；

所述自动打包模块所需驱动。

10.如权利要求1至7任一所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取垃圾的信息，根据垃圾信息提取出垃圾量信息；

根据所述垃圾量信息智能处理某一时段垃圾增量；

根据处理结果，控制所述远程传输模块将垃圾箱垃圾处理结果的信息发送至垃圾站。