CN110525845A - 一种智能回收垃圾桶开盖方法及智能回收垃圾桶 - Google Patents

一种智能回收垃圾桶开盖方法及智能回收垃圾桶 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能回收垃圾桶开盖方法及智能回收垃圾桶，一种智能回收垃圾桶开盖方法，其特征在于，包括以下步骤：接收图像感应探头信息；判断当前接收的信息是否为预设图像信息；若当前接收的信息是预设图像信息，则调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖，若当前接收的信息不是预设图像信息，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态。解决智能回收垃圾桶的开盖问题，提高传感器精度，提高智能回收垃圾桶的使用寿命。

Description

一种智能回收垃圾桶开盖方法及智能回收垃圾桶
技术领域
本发明涉及垃圾桶领域，具体涉及一种智能回收垃圾桶开盖方法及智能回收垃圾桶。
背景技术
随着人工智能及物联网技术的发展，智能垃圾桶越来越普遍。
在现有技术中，智能垃圾桶通常采用红外感应来开盖。当有物体接近感应区时，红外传感器感应到物体存在，桶盖便会自动开启；当物体离开感应区数秒后桶盖会自动关闭。
采用这种方式虽然可以避免人手接触垃圾桶而达到自动开盖的目的，然而当一些没有扔垃圾的路人经过垃圾桶或者一些野猫野狗接近垃圾桶的时候，现有的垃圾桶由于满足预定的开盖设定，从而会造成开盖误判而进行一些不必要的开盖行为，另外现在的智能垃圾桶，当垃圾桶内的垃圾已满时候，如果满足预定的开盖设定，同样会进行开盖行为，这就很容易造成当垃圾桶内垃圾过量后，垃圾桶盖盖不上的情况，这些问题都影响传感器精度，降低垃圾桶的使用寿命。
综上所述，如何提供一种判别垃圾桶是否开盖的智能回收垃圾桶，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种智能回收垃圾桶开盖方法及智能回收垃圾桶，解决智能回收垃圾桶的开盖问题，提高传感器精度，提高智能回收垃圾桶的使用寿命。
本技术方案提供一种智能回收垃圾桶开盖方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收图像感应探头信息；S2、判断当前接收的信息是否为预设图像信息；
S3、若当前接收的信息是预设图像信息，则调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖，若当前接收的信息不是预设图像信息，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态。
进一步的,步骤S2中判断当前接收的信息是否为预设图像信息包括：对采集到的图像信息进行信息处理，判断用户与垃圾桶的位置关系、判断用户是否携带垃圾，判断用户在垃圾桶侧停留时间的一种或多种。
进一步的,步骤S3后还执行以下程序：S100、判断图像信息是否出错，若出错，调用S101，若无错，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态；
S101、接收声控传感器信息；
S102、判断当前接收的信息是否为预设声音信息；
S103、若当前接收的信息是预设声音信息，则调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖，若当前接收的信息不是预设声音信息，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态。
进一步的,步骤101中判断当前接收的信息是否为预设声音信息包括，对声音信息进行处理，判断处理后的信息为“开盖”或“垃圾”的一种或多种，调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖。
进一步的,步骤S1前还需执行以下程序：
S200、接收称重传感器信息；
S201、判断当前接收的信息是否大于预设重量阀值；
S202、若当前接收的信息是大于预设重量阀值，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态，不在接受任何指令，若当前接收的信息不是预设重量信息，则执行S1步骤。
进一步的,步骤S200前还需执行以下程序：
S300、接收位置感应探头信息；
S301、判断当前接收的信息是否大于预设位置阀值；
S302、若当前接收的信息是大于预设位置阀值，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态，若当前接收的感应信息不是预设位置信息，则执行步骤S200。
进一步的,包括图像采集探头、图像处理模块、单片机、驱动电机，所述图像采集探头与所述图像处理模块电性连接，所述图像处理模块与所述单片机电性连接，所述单片机的与所述驱动电机电性连接，
所述图像采集探头用于采集用户的图像信息；
所述图像处理模块用于对所述图像采集探头、位置感应探头的图像信息进行处理；
所述单片机用于判断采集的信息是否为预设的信息或是否满足预设的阀值；
所述驱动电机用于执行打开桶盖的动作。
进一步的,一种智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶还包括声控传感器、语音播放装置、语音处理模块，所述语音模块分别与所述声控传感器和所述语音播放装置电性连接，所述语音模块与所述单片机电性连接；
所述声控传感器用于采集用户的声音信息；
所述语音播放装置用于播放智能回收垃圾桶提示信息；
所述语音处理模块用于对所述声控传感器采集声音信息；
所述语音播放装置的语音信息进行处理。
进一步的,一种智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶,还包括称重传感器、位置感应探头，所述称重传感器与所述单片机电性连接，所述位置感应探头与所述图像处理模块电性连接，所述称重传感器用于采集垃圾桶内的垃圾重量信息；所述位置感应探头用于采集垃圾桶内的垃圾高度信息。
进一步的,一种智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶还包括太阳能电池板、蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池分别与所述驱动电机、所述单片机电性连接，所述太阳能电池板用于为所述蓄电池充电；所述蓄电池用于为单片机提供电能。
本发明的的优点在于通过控制智能回收垃圾桶的开盖设定，减少垃圾桶的不必要的行为，进而有助于垃圾桶的保养维护，减少智能回收垃圾桶中传感器的精度损耗，进而提高智能回收垃圾桶的使用寿命。
参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了本发明智能回收垃圾桶开盖方法的流程图；
图2示例性地示出了本发明智能回收垃圾桶的结构框图。
具体实施例
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明提供的智能回收垃圾桶开盖方法进行说明，本发明的保护范围不受以下实施例的限制。
如图1所示，一种智能回收垃圾桶开盖方法，包括以下步骤：
S1、接收图像感应探头信息。
S2、判断当前接收的信息是否为预设图像信息。
S3、若当前接收的信息是预设图像信息，则调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖，若当前接收的信息不是预设图像信息，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态。
步骤S 2中判断当前接收的信息是否为预设图像信息包括：对采集到的图像信息进行信息处理，判断用户与垃圾桶的距离是否缩小、判断用户手掌是否抓握垃圾，判断用户在垃圾桶侧停留时间的一种或多种。
实施例1对接收到的用户图像信息进行处理，每过1s后用户与垃圾箱的距离s缩小为0.8-1.5m，可以是0.8或1.5m，调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖。
实施例2对接收到的用户图像信息进行处理，用户单手状态为握拳或手上有抓取物品，调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖。
实施例3对接收到的用户图像信息进行处理，用户在垃圾桶侧一米内停留时间大于15s-30s，可以是15s或30s，调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖。
步骤S3后还执行以下程序：
S100、判断图像信息是否出错，若出错，调用S101，若无错，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态；
S101、接收声控传感器信息。
S102、判断当前接收的信息是否为预设声音信息。
S103、若当前接收的信息是预设声音信息，则调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖，若当前接收的信息不是预设声音信息，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态。
该步操作增加智能回收垃圾桶的智能识别功能，可在图像采集探头失敏的情况下的进行操作。
步骤101中判断当前接收的信息是否为预设声音信息包括，对声音信息进行处理，判断处理后的信息为“开盖”或“垃圾”的一种或多种，调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖。。
实施例4通过对接收到的用户声音信息进行处理，声音信息为“开盖”或“垃圾”，调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖。
步骤S1前还需执行以下程序：
S200、接收称重传感器信息。
S201、判断当前接收的信息是否大于预设重量阀值。
S202、若当前接收的信息是大于预设重量阀值，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态，不在接受任何指令，若当前接收的信息不是预设重量信息，则执行S1步骤。
实施例5通过对接收到的用户重量信息进行处理，重量为大于10kg，调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态。
该步操作可避免由于垃圾已满，造成的桶盖101合不上的情况，降低对智能回收垃圾桶的传感器或者合盖机构的影响，通常情况下，垃圾已满，会通过语音播放装置对用户进行提醒。
步骤S200前还需执行以下程序：
S300、接收位置感应探头信息。
S301、判断当前接收的信息是否大于预设位置阀值。
S302、若当前接收的信息是大于预设位置阀值，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖101的锁紧状态，若当前接收的感应信息不是预设位置信息，则执行步骤S200。
实施例6通过对接收到的用户位置信息进行处理，垃圾桶内垃圾高度大于垃圾桶高度的4/5，保持垃圾桶桶盖101的锁紧状态。
该步操作用于智能回收垃圾桶内重量未达到预设值，但是智能回收垃圾桶已满的特殊情况，例如，智能回收垃圾桶内装载的是质量较轻的纸皮或泡沫。
一种智能回收垃圾桶，如图2所示，包括图像采集探头、图像处理模块、单片机、驱动电机，图像采集探头与图像处理模块电性连接，图像处理模块与单片机电性连接，单片机的与驱动电机电性连接，图像采集探头用于采集用户的图像信息，图像处理模块用于对图像采集探头、位置感应探头的图像信息进行处理，单片机用于判断采集的信息是否为预设的信息或是否满足预设的阀值，驱动电机用于执行打开桶盖的动作。
智能回收垃圾桶还包括声控传感器、语音播放装置、语音处理模块，语音模块分别与声控传感器和语音播放装置分别电性连接，语音模块与单片机电性连接，声控传感器用于采集用户的声音信息，语音播放装置用于播放智能回收垃圾桶提示信息，语音处理模块用于对声控传感器采集声音信息、语音播放装置的语音信息进行处理。
其中图像采集探头可以为RD-624红外探头，单片机的型号为AT89S51、AT89S52、SST89E554RC或者STC89C51。
智能回收垃圾桶还包括称重传感器、位置感应探头，称重传感器与单片机电性连接，位置感应探头与图像处理模块电性连接，称重传感器用于采集垃圾桶内的垃圾重量信息，位置感应探头用于采集垃圾桶内的垃圾高度信息，位置感应探头可以为kp500b红外探头。。
智能回收垃圾桶还包括太阳能电池板、蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电性连接，蓄电池分别与驱动电机、单片机电性连接，太阳能电池板用于为蓄电池充电，蓄电池用于为单片机提供电能。
同时，为了尽快的将已满的垃圾送走，在智能回收垃圾桶外壁可以设置有GPS定位装置，单片机与GPS定位装置电性连接，通过集成控制器向外联服务器平台发送“已满”警告，完成对已满垃圾的定位，并将已满的垃圾运走。
其中，外部服务器平台可以向单片机发出控制指令，如“回到最近垃圾投放点”，单片机接受到指令后，根据GPS定位装置的实时定位作用驱动垃圾车滚轮移动到最近的垃圾投放点。
本发明专利通过图像采集探头与图像处理模块进行开盖判定，通过称重传感器或位置感应探头进行垃圾桶的容量判定，从而减少智能回收垃圾桶的无效开盖行为，提高了智能回收垃圾桶的利用效率，减少对垃圾桶中各类传感器的精度的损耗，减少对开盖机关的损耗，有助于垃圾桶的保养维护，有效进而提高垃圾桶的使用寿命。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能回收垃圾桶开盖方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、接收图像感应探头信息；
S2、判断当前接收的信息是否为预设图像信息；
S3、若当前接收的信息是预设图像信息，则调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖，若当前接收的信息不是预设图像信息，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态。
2.如权利要求1所述智能回收垃圾桶开盖方法，其特征在于，步骤S 2中判断当前接收的信息是否为预设图像信息包括：对采集到的图像信息进行信息处理，判断用户与垃圾桶的位置关系、判断用户是否携带垃圾，判断用户在垃圾桶侧停留时间的一种或多种。
3.如权利要求1所述智能回收垃圾桶开盖方法，其特征在于，步骤S3后还执行以下程序：
S100、判断图像信息是否出错，若出错，调用S101，若无错，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态；
S101、接收声控传感器信息；
S102、判断当前接收的信息是否为预设声音信息；
S103、若当前接收的信息是预设声音信息，则调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖，若当前接收的信息不是预设声音信息，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态。
4.如权利要求3所述智能回收垃圾桶开盖方法，其特征在于，步骤101中判断当前接收的信息是否为预设声音信息包括，对声音信息进行处理，判断处理后的信息为“开盖”或“垃圾”的一种或多种，调用预设开盖动作，打开垃圾桶盖。
5.如权利要求1所述智能回收垃圾桶开盖方法，其特征在于，步骤S1前还需执行以下程序：
S200、接收称重传感器信息；
S201、判断当前接收的信息是否大于预设重量阀值；
S202、若当前接收的信息是大于预设重量阀值，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态，不在接受任何指令，若当前接收的信息不是预设重量信息，则执行S1步骤。
6.如权利要求5所述智能回收垃圾桶开盖方法，其特征在于，步骤S200前还需执行以下程序：
S300、接收位置感应探头信息；
S301、判断当前接收的信息是否大于预设位置阀值；
S302、若当前接收的信息是大于预设位置阀值，则调用锁紧动作，保持垃圾桶桶盖的锁紧状态，若当前接收的感应信息不是预设位置信息，则执行步骤S200。
7.如权利要求1至7所述之一的种智能回收垃圾桶，其特征在于，包括图像采集探头、图像处理模块、单片机、驱动电机，所述图像采集探头与所述图像处理模块电性连接，所述图像处理模块与所述单片机电性连接，所述单片机的与所述驱动电机电性连接，
所述图像采集探头用于采集用户的图像信息；
所述图像处理模块用于对所述图像采集探头、位置感应探头的图像信息进行处理；
所述单片机用于判断采集的信息是否为预设的信息或是否满足预设的阀值；
所述驱动电机用于执行打开桶盖的动作。
8.如权利要求7所述的一种智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶还包括声控传感器、语音播放装置、语音处理模块，所述语音模块分别与所述声控传感器和所述语音播放装置电性连接，所述语音模块与所述单片机电性连接；
所述声控传感器用于采集用户的声音信息；
所述语音播放装置用于播放智能回收垃圾桶提示信息；
所述语音处理模块用于对所述声控传感器采集声音信息；
所述语音播放装置的语音信息进行处理。
9.如权利要求7所述的一种智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶,还包括称重传感器、位置感应探头，所述称重传感器与所述单片机电性连接，所述位置感应探头与所述图像处理模块电性连接，
所述称重传感器用于采集垃圾桶内的垃圾重量信息；
所述位置感应探头用于采集垃圾桶内的垃圾高度信息。
10.如权利要求7所述的一种智能回收垃圾桶，其特征在于，所述智能回收垃圾桶还包括太阳能电池板、蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池分别与所述驱动电机、所述单片机电性连接，
所述太阳能电池板用于为所述蓄电池充电；
所述蓄电池用于为单片机提供电能。
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