CN114084544A - 一种开合盖控制方法及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种开合盖控制方法及智能垃圾桶。所述开合盖控制方法应用于智能垃圾桶，智能垃圾桶包括桶体、盖体，以及感应不同区域的第一传感器和第二传感器，盖体具有闭合状态和打开状态；开合盖控制方法包括：判断盖体的状态；当盖体处于闭合状态时，判断第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若第一传感器感应的区域内存在触发物，则驱动盖体切换至打开状态；若第一传感器感应的区域内无触发物，则保持盖体处于闭合状态；当盖体处于打开状态时，判断第二传感器感应的区域内是否存在触发物；若第二传感器感应的区域内存在触发物，则保持盖体处于打开状态。本发明提供的开合盖控制方法可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。

Description

一种开合盖控制方法及智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种开合盖控制方法及智能垃圾桶。

背景技术

随着技术的进步以及人们生活质量的提高，家用垃圾桶产品也向着智能化的方向发展。现有技术中已有可以通过人体感应而实现自动开盖的智能垃圾桶，例如在一种现有技术中，垃圾桶设有红外传感器，当感应到用户靠近垃圾桶时即自动打开桶盖，以方便用户投掷垃圾。然而，一方面，为了减少误开盖现象的发生，红外传感器的感应范围、感应方向等应做合理的限制，以避免用户仅是从垃圾桶旁边经过时就触发垃圾桶开盖。另一方面，在需要保持桶盖处于打开的状态下时，也要减少桶盖误关闭的情形发生，例如用户在垃圾桶边嗑瓜子的场景中，用户执行将瓜子壳投向垃圾桶的动作时，其手会靠近垃圾桶，此时桶盖会自动打开；而用户执行将瓜子放入口中嗑皮的动作时，其手会相对远离垃圾桶，此时桶盖便会自动关闭；从而桶盖会不停的反复开闭，影响用户的使用体验和智能垃圾桶的使用寿命。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种开合盖控制方法及智能垃圾桶，可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。

本发明通过如下技术方案实现：一种开合盖控制方法，应用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶体、盖体，以及感应不同区域的第一传感器和第二传感器，所述盖体具有闭合状态和打开状态；所述开合盖控制方法包括：

判断所述盖体的状态；

当所述盖体处于闭合状态时，判断所述第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器感应的区域内存在触发物，则驱动所述盖体切换至打开状态；若所述第一传感器感应的区域内无触发物，则保持所述盖体处于闭合状态；

当所述盖体处于打开状态时，判断所述第二传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第二传感器感应的区域内存在触发物，则保持所述盖体处于打开状态。

可选的，当所述盖体处于打开状态时，所述控制方法还包括：判断所述第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体切换至闭合状态；若所述第一传感器感应的区域和所述第二传感器感应的区域内至少其一存在触发物，则保持所述盖体处于打开状态。

可选的，若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体切换至闭合状态包括：若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，且该无触发物的状态持续预设时长，则驱动所述盖体切换至闭合状态。

可选的，当所述盖体处于闭合状态时，所述控制方法还包括：停止对所述第二传感器感应的区域内是否存在触发物的检测或判断。

可选的，所述第一传感器感应的区域为所述盖体的上方区域，所述第二传感器感应的区域为所述桶体的前方区域。

可选的，所述第一传感器和所述第二传感器均安装在所述桶体的前侧，且所述第一传感器的感应方向向上并倾斜向前，所述第二传感器的感应方向水平向前。

可选的，所述第一传感器的感应方向在竖直方向的倾斜角度不大于45°。

可选的，所述第一传感器和所述第二传感器均为红外传感器。

可选的，所述智能垃圾桶包括开合到位检测件，所述控制方法根据所述开合到位检测件检测到的信息判断所述盖体的状态。

本发明还提供一种智能垃圾桶，包括桶体和可相对于所述桶体开合以打开或遮盖住垃圾投放口的盖体，所述盖体的开合采用如上任一所述的开合盖控制方法。

本发明提供的开合盖控制方法，采用第一传感器进行在盖体处于闭合状态下的开盖触发控制，通过对第一传感器的感应范围和方向的合理设置即可减少误开盖现象的发生，与此同时，采用第二传感器进行在盖体处于打开状态下的保持开盖的触发控制，通过对第二传感器的感应范围和方向的合理设置即可减少在需要常开的情景下误闭盖现象的发生，即本发明提供的开合盖控制方法通过对两个传感器的判断，可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明开合盖控制方法的流程图。

图2是本发明智能垃圾桶的剖视示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本申请相一致的所有实现方式，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图，对本申请的一种开合盖控制方法及智能垃圾桶进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1至图3所示，本申请提供一种开合盖控制方法，应用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶体1、盖体2，以及感应不同区域的第一传感器3和第二传感器4。所述盖体2具有闭合状态和打开状态，闭合状态下盖体2盖设在桶体1上以遮盖住垃圾投放口，打开状态下盖体2相对于桶体旋转张开以露出所述垃圾投放口，供用户投放垃圾。

请重点参阅图1所示，所述开合盖控制方法包括：判断所述盖体2的状态；

当判断所述盖体2处于闭合状态时，进一步判断所述第一传感器3感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器3感应的区域内存在触发物，则驱动所述盖体2切换至打开状态；若所述第一传感器3感应的区域内无触发物，则保持所述盖体2处于闭合状态；

当判断所述盖体2处于打开状态时，进一步判断所述第二传感器4感应的区域内是否存在触发物；若所述第二传感器4感应的区域内存在触发物，则保持所述盖体2处于打开状态。

本发明提供的开合盖控制方法，采用第一传感器3进行在盖体2处于闭合状态下的开盖触发控制，通过对第一传感器3的感应范围和方向的合理设置即可减少误开盖现象的发生，与此同时，采用第二传感器4进行在盖体2处于打开状态下的保持开盖的触发控制，通过对第二传感器4的感应范围和方向的合理设置即可减少在需要盖体2常开的情景下误闭盖现象的发生。即本发明提供的开合盖控制方法通过对两个传感器的判断，可以兼顾解决误开盖和在盖体2需常开的情景下误关闭的问题。

其中，所述盖体2至少具有闭合状态和打开状态，对于盖体2的状态的检测和判断可以具有多种方式。在一实施例中，智能垃圾桶包括开合到位检测件，由处理器根据开合到位检测件检测到的信息判断盖体2所处的状态。在一些实施例中，所述开合到位检测件可以包括微动开关、位置传感器、角度传感器等中的一种或多种；在另一些实施例中，所述开合到位检测件还可以通过检测驱动盖体2的电机的工作参数，由所述处理器根据电机的工作参数判断盖体2的状态。

在一实施例中，所述第一传感器3和所述第二传感器4均为红外传感器，所述触发物可以是人体、动物、垃圾或其他特定物体。在另一些实施例中，所述第一传感器3和所述第二传感器4还可以为超声波传感器、图像传感器等，所述触发物可以为满足特定移动状态或特定动作手势的人体、动物或其他特定物体。

当所述盖体2处于闭合状态时，所述控制方法还包括：停止对所述第二传感器4感应的区域内是否存在触发物的检测或判断。本发明提供的开合盖控制方法，在盖体2处于闭合状态下时，仅通过第一传感器3的感应数据来控制盖体2打开，第二传感器4的感应区域内有无触发物均不触发盖体2的打开动作。因此，在盖体2处于闭合状态下，可以停止对第二传感器4感应的区域内是否存在触发物的检测，或是停止处理器对第二传感器4的感应数据进行分析、判断，以降低第二传感器4的检测能耗或是处理器的运算能耗。

当所述盖体2处于打开状态时，所述控制方法还包括：判断所述第一传感器3感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器3感应的区域内和所述第二传感器4感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体2切换至闭合状态；若所述第一传感器3感应的区域和所述第二传感器4感应的区域内至少其一存在触发物，则保持所述盖体2处于打开状态。

其中，若所述第一传感器3感应的区域内和所述第二传感器4感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体2切换至闭合状态具体包括：若所述第一传感器3感应的区域内和所述第二传感器4感应的区域内均无触发物，且该无触发物的状态持续预设时长，则驱动所述盖体2切换至闭合状态。所述预设时长优选为5-15秒，具体可以为6秒、8秒、10秒、12秒、14秒等。即，当第一传感器3和第二传感器4感应的区域内在预设的时长内均无触发物时，此时再触发关闭，通过设置一定的预设时长可以进一步确保用户已离开智能垃圾桶，降低误关闭现象，提升用户使用体验。

请重点参阅图2和图3所示，在上述开合盖控制方法应用的一种智能垃圾桶中，所述智能垃圾桶包括桶体1和可相对于所述桶体1开合以打开或遮盖住垃圾投放口的盖体2，所述第一传感器3和所述第二传感器4均安装在所述桶体1上，且第一传感器3感应的区域为所述盖体2的上方区域，所述第二传感器4感应的区域为所述桶体1的前方区域。具体的，所述第一传感器3和所述第二传感器4均安装在所述桶体1的前侧且靠近上部位置，所述第一传感器3的感应方向向上并倾斜向前。所述第一传感器3的感应方向如图3中的C1线所示方向，其在竖直方向(如图3中所示的L线所示方向)的倾斜角度不大于45°。在本实施例中，设置第一传感器3的感应区域为盖体2的上方区域，并根据第一传感器3的感应数据进行开盖控制，如此需要用户在盖体2上方挥手或是手拿垃圾置于盖体2上方空间时方可触发开盖，可避免人体仅是在智能垃圾桶周边经过而触发误开盖的几率。所述第一传感器3的感应方向向前与竖直方向具有一定倾斜角度可以更适应用户站于智能垃圾桶的前侧投放垃圾的使用场景，同时可以避免盖体2在下落盖合的过程中，盖体2作为触发物被第一传感器3感应到而误触发再次开盖的现象。倾斜角度较大会导致第一传感器3的感应区域的高度降低且更趋于水平向前，从而会增加人体从智能垃圾桶旁侧经过导致的开盖误触发几率，因此倾斜角度设置为不大于45°，优选10°至30°，具体可为15°、20°、25°等。所述第二传感器4的感应方向水平向前，如图3中的C2线所示，在盖体2处于打开的状态下，当用户位于智能垃圾桶的前侧，处于第二传感器4的感应区域内时，智能垃圾桶保持的盖体2保持打开状态，如此可满足用户坐在智能垃圾桶的前侧嗑瓜子、削果皮等需要保持盖体2常开的使用情景。

需要说明的是，在本实施例中，所述智能垃圾桶包括包括小盖、大盖和桶身，大盖为上下贯通的圈状结构，大盖上端构成垃圾投放口。日常投放垃圾时，小盖打开，将垃圾从垃圾投放口投放。大盖是用于在对垃圾袋进行自动打包、自动断袋后打开，以将打包好的垃圾取出。对于这种具有大、小盖的垃圾桶，其实现自动打包和自动断袋的方式可以参照CN106927168A等现有技术进行，本文不再赘述。本实施例中所述的开合盖控制方法中的盖体2为小盖，所述大盖与桶身共同构成所述桶体1。当然，本发明所述的开合盖控制方法应用的智能垃圾桶并不以同时具有大盖和小盖的垃圾桶为限，在其他实施例中，所述智能垃圾桶也可以不包括大盖，而仅具有一个可以开合的小盖。

通过以上对实施例的具体描述可知，本发明提供的开合盖控制方法，采用第一传感器3进行在盖体2处于闭合状态下的开盖触发控制，通过对第一传感器3的感应范围和方向的合理设置即可减少误开盖现象的发生，与此同时，采用第二传感器4进行在盖体2处于打开状态下的保持开盖的触发控制，通过对第二传感器4的感应范围和方向的合理设置即可减少在需要常开的情景下误闭盖现象的发生，即本发明提供的开合盖控制方法通过对两个传感器的判断，可以兼顾解决误开盖和在需常开的情景下误关闭的问题。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种开合盖控制方法，应用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括桶体、盖体，以及感应不同区域的第一传感器和第二传感器，所述盖体具有闭合状态和打开状态；其特征在于，所述开合盖控制方法包括：

判断所述盖体的状态；

当所述盖体处于闭合状态时，判断所述第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器感应的区域内存在触发物，则驱动所述盖体切换至打开状态；若所述第一传感器感应的区域内无触发物，则保持所述盖体处于闭合状态；

当所述盖体处于打开状态时，判断所述第二传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第二传感器感应的区域内存在触发物，则保持所述盖体处于打开状态。

2.如权利要求1所述的开合盖控制方法，其特征在于，当所述盖体处于打开状态时，所述控制方法还包括：判断所述第一传感器感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体切换至闭合状态；若所述第一传感器感应的区域和所述第二传感器感应的区域内至少其一存在触发物，则保持所述盖体处于打开状态。

3.如权利要求2所述的开合盖控制方法，其特征在于，若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体切换至闭合状态包括：若所述第一传感器感应的区域内和所述第二传感器感应的区域内均无触发物，且该无触发物的状态持续预设时长，则驱动所述盖体切换至闭合状态。

4.如权利要求1所述的开合盖控制方法，其特征在于，当所述盖体处于闭合状态时，所述控制方法还包括：停止对所述第二传感器感应的区域内是否存在触发物的检测或判断。

5.如权利要求1至4中任一项所述的开合盖控制方法，其特征在于，所述第一传感器感应的区域为所述盖体的上方区域，所述第二传感器感应的区域为所述桶体的前方区域。

6.如权利要求5所述的开合盖控制方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均安装在所述桶体的前侧，且所述第一传感器的感应方向向上并倾斜向前，所述第二传感器的感应方向水平向前。

7.如权利要求6所述的开合盖控制方法，其特征在于，所述第一传感器的感应方向在竖直方向的倾斜角度不大于45°。

8.如权利要求5所述的开合盖控制方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为红外传感器。

9.如权利要求1至4中任一项所述的开合盖控制方法，其特征在于，所述智能垃圾桶包括开合到位检测件，所述控制方法根据所述开合到位检测件检测到的信息判断所述盖体的状态。

10.一种智能垃圾桶，包括桶体和可相对于所述桶体开合以打开或遮盖住垃圾投放口的盖体，其特征在于，所述盖体的开合采用如权利要求1至9中任一项所述的开合盖控制方法。

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