CN216685892U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能垃圾桶。所述智能垃圾桶包括桶体、盖体、控制器和驱动组件，所述驱动组件在所述控制器的控制下驱动所述盖体相对于所述桶体开合，以使得所述盖体在打开状态和闭合状态之间切换，其中，所述智能垃圾桶还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器的感应区域不同，所述控制器在盖体处于闭合状态下，根据所述第一传感器的感应数据控制所述驱动组件驱动所述盖体由闭合状态切换至打开状态，以及在盖体处于打开状态下，根据所述第二传感器的感应数据控制所述驱动组件保持所述盖体处于打开状态。本实用新型提供的智能垃圾桶可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

随着技术的进步以及人们生活质量的提高，家用垃圾桶产品也向着智能化的方向发展。现有技术中已有可以通过人体感应而实现自动开盖的智能垃圾桶，例如在一种现有技术中，垃圾桶设有红外传感器，当感应到用户靠近垃圾桶时即自动打开桶盖，以方便用户投掷垃圾。然而，一方面，为了减少误开盖现象的发生，红外传感器的感应范围、感应方向等应做合理的限制，以避免用户仅是从垃圾桶旁边经过时就触发垃圾桶开盖。另一方面，在需要保持桶盖处于打开的状态下时，也要减少桶盖误关闭的情形发生，例如用户在垃圾桶边嗑瓜子的场景中，用户执行将瓜子壳投向垃圾桶的动作时，其手会靠近垃圾桶，此时桶盖会自动打开；而用户执行将瓜子放入口中嗑皮的动作时，其手会相对远离垃圾桶，此时桶盖便会自动关闭；从而桶盖会不停的反复开闭，影响用户的使用体验和智能垃圾桶的使用寿命。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能垃圾桶，可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种智能垃圾桶，包括桶体、盖体、控制器和驱动组件，所述驱动组件在所述控制器的控制下驱动所述盖体相对于所述桶体开合，以使得所述盖体在打开状态和闭合状态之间切换，其中，所述智能垃圾桶还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器的感应区域不同，所述控制器在盖体处于闭合状态下，根据所述第一传感器的感应数据控制所述驱动组件驱动所述盖体由闭合状态切换至打开状态，以及在盖体处于打开状态下，根据所述第二传感器的感应数据控制所述驱动组件保持所述盖体处于打开状态。

可选的，所述第一传感器的感应区域为所述盖体的上方区域，所述第二传感器的感应区域为所述桶体的前方区域。

可选的，所述盖体具有前端和后端，所述后端与所述桶体铰接，所述前端可相对于所述后端旋转开合，所述第一传感器靠近所述前端设置。

可选的，所述第一传感器位于所述盖体覆盖范围的外侧。

可选的，所述第一传感器安装在所述桶体的前侧，且所述第一传感器的感应方向向上并倾斜向前。

可选的，所述第一传感器的感应方向与竖直方向的倾斜角度不大于45°。

可选的，所述第二传感器安装在所述桶体的前侧，且所述第二传感器的感应方向水平向前。

可选的，所述第一传感器和所述第二传感器之间设有隔挡件。

可选的，所述第一传感器和所述第二传感器均为红外传感器。

可选的，所述桶体包括桶身和可相对于所述桶身翻转的大翻盖，所述第一传感器和第二传感器安装在所述大翻盖上，所述盖体转动连接在所述大翻盖上。

本实用新型提供的智能垃圾桶，由控制器在盖体处于闭合状态下，根据第一传感器的感应数据控制所述驱动组件驱动所述盖体由闭合状态切换至打开状态，以及在盖体处于打开状态下，根据第二传感器的感应数据控制所述驱动组件保持所述盖体处于打开状态，通过对第一传感器的感应范围和方向的合理设置即可减少误开盖现象的发生，通过对第二传感器的感应范围和方向的合理设置即可减少在需要常开的情景下误闭盖现象的发生，即本实用新型提供的智能垃圾桶采用感应区域不同的两个传感器的感应，可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型智能垃圾桶的剖视示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型智能垃圾桶的一种开合盖控制过程的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本申请相一致的所有实现方式，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图，对本申请的一种智能垃圾桶进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1至图3所示，本申请提供一种智能垃圾桶，其包括桶体1、盖体2、控制器和驱动组件，所述驱动组件在所述控制器的控制下驱动所述盖体2相对于所述桶体1开合，以使得所述盖体2在打开状态和闭合状态之间切换。所述智能垃圾桶还包括第一传感器3和第二传感器4，所述第一传感器3和所述第二传感器4的感应区域不同，所述控制器在盖体2处于闭合状态下，根据所述第一传感器3的感应数据控制所述驱动组件驱动所述盖体2由闭合状态切换至打开状态，以及在盖体2处于打开状态下，根据所述第二传感器4的感应数据控制所述驱动组件保持所述盖体2处于打开状态。

请重点参阅图1和图2所示，所述盖体2可相对于所述桶体1开合以打开或遮盖住垃圾投放口，所述第一传感器3和所述第二传感器4均安装在所述桶体1上，且第一传感器3感应的区域为所述盖体2的上方区域，所述第二传感器4感应的区域为所述桶体1的前方区域。具体的，所述盖体2具有前端和后端，所述后端与所述桶体1铰接，所述前端可相对于所述后端旋转开合，所述第一传感器3靠近所述前端设置。所述第一传感器3安装在所述桶体1的前侧且靠近上部位置，所述第一传感器3位于所述盖体2覆盖范围的外侧，所述第一传感器3的感应方向向上并倾斜向前。所述第一传感器3的感应方向如图3中的C1线所示方向，其在竖直方向(如图3中所示的L线所示方向)的倾斜角度不大于45°。在本实施例中，设置第一传感器3的感应区域为盖体2的上方区域，并根据第一传感器3的感应数据进行开盖控制，如此需要用户在盖体2上方挥手或是手拿垃圾置于盖体2上方空间时方可触发开盖，可避免人体仅是在智能垃圾桶周边经过而触发误开盖的几率。所述第一传感器3设置在盖体2的覆盖范围外侧且其感应方向向前与竖直方向具有一定倾斜角度，可以更适应用户站于智能垃圾桶的前侧投放垃圾的使用场景，同时可以避免盖体2在下落盖合的过程中，盖体2作为触发物被第一传感器3感应到而误触发再次开盖的现象。倾斜角度较大会导致第一传感器3的感应区域的高度降低且更趋于水平向前，从而会增加人体从智能垃圾桶旁侧经过导致的开盖误触发几率，因此倾斜角度设置为不大于45°，优选10°至30°，具体可为15°、20°、25°等。所述第二传感器4安装在所述桶体1的前侧，且其感应方向水平向前，如图3中的C2线所示，在盖体2处于打开的状态下，当用户位于智能垃圾桶的前侧，处于第二传感器4的感应区域内时，智能垃圾桶保持的盖体2保持打开状态，如此可满足用户坐在智能垃圾桶的前侧嗑瓜子、削果皮等需要保持盖体2常开的使用情景。所述第一传感器3和所述第二传感器4之间设有隔挡件5，以避免第一传感器3和第二传感器4的感应区域产生重叠。

其中，所述控制器可以为MCU、单片机等，所述驱动组件可以是电机与连杆、齿轮、凸轮等构成的驱动机构。在一实施例中，智能垃圾桶包括开合到位检测件，由控制器根据开合到位检测件检测到的信息判断盖体2所处的状态。在一些实施例中，所述开合到位检测件可以包括微动开关、位置传感器、角度传感器等中的一种或多种；在另一些实施例中，所述开合到位检测件还可以通过检测驱动盖体2的电机的工作参数，由所述控制器根据电机的工作参数判断盖体2的状态。

在一实施例中，所述第一传感器3和所述第二传感器4均为红外传感器，所述触发物可以是人体、动物、垃圾或其他特定物体。在另一些实施例中，所述第一传感器3和所述第二传感器4还可以为超声波传感器、图像传感器等，所述触发物可以为满足特定移动状态或特定动作手势的人体、动物或其他特定物体。

需要说明的是，在本实施例中，所述智能垃圾桶包括包括小盖、大翻盖和桶身，大翻盖为上下贯通的圈状结构，大翻盖上端构成垃圾投放口。日常投放垃圾时，小盖打开，将垃圾从垃圾投放口投放。大翻盖是用于在对垃圾袋进行自动打包、自动断袋后打开，以将打包好的垃圾取出。对于这种具有大、小盖的垃圾桶，其实现自动打包和自动断袋的方式可以参照CN106927168A等现有技术进行，本文不再赘述。本实施例中所述的智能垃圾桶中的盖体2为小盖，所述桶体1包括桶身和大翻盖，所述第一传感器3和第二传感器4安装在所述大翻盖上，所述盖体2转动连接在所述大翻盖上。当然，在其他实施例中，所述智能垃圾桶也可以不包括大翻盖，而仅具有一个可以开合的小盖。

下面参照图3介绍本申请智能垃圾桶的开合盖控制过程：

由控制器根据开合到位检测件检测到的信息判断盖体2的状态；

当判断所述盖体2处于闭合状态时，进一步判断所述第一传感器3感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器3感应的区域内存在触发物，则驱动所述盖体2切换至打开状态；若所述第一传感器3感应的区域内无触发物，则保持所述盖体2处于闭合状态；

当判断所述盖体2处于打开状态时，进一步判断所述第二传感器4感应的区域内是否存在触发物；若所述第二传感器4感应的区域内存在触发物，则保持所述盖体2处于打开状态。

进一步的，当所述盖体2处于闭合状态时，所述控制过程还包括：停止对所述第二传感器4感应的区域内是否存在触发物的检测或判断。在盖体2处于闭合状态下时，仅通过第一传感器3的感应数据来控制盖体2打开，第二传感器4的感应区域内有无触发物均不触发盖体2的打开动作。因此，在盖体2处于闭合状态下，可以停止对第二传感器4感应的区域内是否存在触发物的检测，或是停止控制器对第二传感器4的感应数据进行分析、判断，以降低第二传感器4的检测能耗或是控制器的运算能耗。

当所述盖体2处于打开状态时，所述控制过程还包括：判断所述第一传感器3感应的区域内是否存在触发物；若所述第一传感器3感应的区域内和所述第二传感器4感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体2切换至闭合状态；若所述第一传感器3感应的区域和所述第二传感器4感应的区域内至少其一存在触发物，则保持所述盖体2处于打开状态。

其中，若所述第一传感器3感应的区域内和所述第二传感器4感应的区域内均无触发物，则驱动所述盖体2切换至闭合状态具体包括：若所述第一传感器3感应的区域内和所述第二传感器4感应的区域内均无触发物，且该无触发物的状态持续预设时长，则驱动所述盖体2切换至闭合状态。所述预设时长优选为5-15秒，具体可以为6秒、8秒、10秒、12秒、14秒等。即，当第一传感器3和第二传感器4感应的区域内在预设的时长内均无触发物时，此时再触发关闭，通过设置一定的预设时长可以进一步确保用户已离开智能垃圾桶，降低误关闭现象，提升用户使用体验。

通过以上对实施例的具体描述可知，本实用新型提供的智能垃圾桶，由控制器在盖体2处于闭合状态下，根据第一传感器3的感应数据控制所述驱动组件驱动所述盖体2由闭合状态切换至打开状态，以及在盖体2处于打开状态下，根据第二传感器4的感应数据控制所述驱动组件保持所述盖体2处于打开状态，通过对第一传感器3的感应范围和方向的合理设置即可减少误开盖现象的发生，通过对第二传感器4的感应范围和方向的合理设置即可减少在需要常开的情景下误闭盖现象的发生。即本实用新型提供的智能垃圾桶采用感应区域不同的两个传感器的感应，可以兼顾解决误开盖和在需盖体常开的情景下误关闭的问题。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，包括桶体、盖体、控制器和驱动组件，所述驱动组件在所述控制器的控制下驱动所述盖体相对于所述桶体开合，以使得所述盖体在打开状态和闭合状态之间切换，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器的感应区域不同，所述控制器在盖体处于闭合状态下，根据所述第一传感器的感应数据控制所述驱动组件驱动所述盖体由闭合状态切换至打开状态，以及在盖体处于打开状态下，根据所述第二传感器的感应数据控制所述驱动组件保持所述盖体处于打开状态。

2.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一传感器的感应区域为所述盖体的上方区域，所述第二传感器的感应区域为所述桶体的前方区域。

3.如权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述盖体具有前端和后端，所述后端与所述桶体铰接，所述前端可相对于所述后端旋转开合，所述第一传感器靠近所述前端设置。

4.如权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一传感器位于所述盖体覆盖范围的外侧。

5.如权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一传感器安装在所述桶体的前侧，且所述第一传感器的感应方向向上并倾斜向前。

6.如权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一传感器的感应方向与竖直方向的倾斜角度不大于45°。

7.如权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第二传感器安装在所述桶体的前侧，且所述第二传感器的感应方向水平向前。

8.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器之间设有隔挡件。

9.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为红外传感器。

10.如权利要求1至9中任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体包括桶身和可相对于所述桶身翻转的大翻盖，所述第一传感器和第二传感器安装在所述大翻盖上，所述盖体转动连接在所述大翻盖上。

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