CN111319898A - 一种智能垃圾分类回收系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能垃圾分类回收系统，包括机箱和至少两个并列设置在机箱内的垃圾桶，所述垃圾桶包括上端开口的桶体、设置在桶体顶部的桶盖、以及开桶装置；所述桶盖一端与桶体上侧抵接，另一端与开桶装置连接；所述开桶装置包括设置在垃圾桶底部一侧的踏板和连接在踏板与桶盖之间的传动组件，且所述传动组件与所述桶盖转动连接；当人踩踏所述踏板上时，所述桶盖与传动组件连接的一端在所述传动组件的作用下竖直向上移动，所述桶盖未与传动组件连接的一端在桶体上侧滑动；其优点是：当桶盖上有垃圾时，丢垃圾的人无须触碰桶盖上的垃圾以及桶盖，便可将桶盖打开并将桶盖上的垃圾转移到垃圾桶中。

Description

一种智能垃圾分类回收系统
技术领域
本发明涉及垃圾分类的技术领域，尤其是涉及一种智能垃圾分类回收系统。
背景技术
在日常生活中，垃圾的产生是不可避免的。盛装饮料的瓶子、方便袋、坏掉的食物、食物包装袋都能够称为垃圾。在社区中，一般在每栋单元楼下都会设置几个垃圾桶，以对垃圾进行分类回收。现有的垃圾桶，大多在顶部敞口，且在顶部铰接桶盖；这种垃圾桶在使用时，个别住户在扔垃圾时不愿意打开桶盖而将垃圾扔到桶盖上，从而又导致之后要扔垃圾的住户出于卫生或者方便的考虑不愿打开垃圾桶的盖，造成垃圾堆积在桶盖上，影响垃圾桶的使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能垃圾分类回收系统，其优点是：当桶盖上有垃圾时，丢垃圾的人无须触碰桶盖上的垃圾以及桶盖，便可将桶盖打开并将桶盖上的垃圾转移到垃圾桶中。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能垃圾分类回收系统，包括机箱和至少两个并列设置在机箱内的垃圾桶，所述垃圾桶包括上端开口的桶体、设置在桶体顶部的桶盖、以及开桶装置；所述桶盖一端与桶体上侧抵接，另一端与开桶装置连接；所述开桶装置包括设置在垃圾桶底部一侧的踏板和连接在踏板与桶盖之间的传动组件，且所述传动组件与所述桶盖转动连接；当人踩踏所述踏板上时，所述桶盖与传动组件连接的一端在所述传动组件的作用下竖直向上移动，所述桶盖未与传动组件连接的一端在桶体上侧滑动；所述机箱侧壁上对应各垃圾桶的位置均开有供垃圾桶通过的通过口，所述机箱内对应各垃圾桶处均设置有用于将垃圾桶从通过口推出的推送装置。
通过上述技术方案，丢垃圾的人可以通过踩踏踏板使传动组件带动桶盖的一端竖直向上运动，另一端在桶体上端滑动；从而使桶盖由水平状态转变为倾斜状态，且桶体上端开口露出，使得桶盖上的垃圾滚落到桶体中，从而使得丢垃圾的人无须触碰桶盖上的垃圾和桶盖便可将桶盖打开并将桶盖上的垃圾转移到垃圾桶中，有效避免垃圾在桶盖上堆积。
机箱可以对垃圾桶进行保护，在一定程度上避免垃圾桶被风吹倒。
在垃圾清运时，垃圾清运人员可以控制推送装置将垃圾桶从机箱中推出，然后配合自装式垃圾清运车将垃圾桶中的垃圾倒入自装式垃圾清运车中，从而使人在垃圾清运的过程中无须扳动垃圾桶，降低了垃圾清运人员的劳动强度。
本发明进一步设置为：所述桶体底部成型有安装槽，所述踏板穿设于安装槽且其中部通过销轴与桶体铰接；所述传动组件设置在桶体远离缺口的一侧，其包括竖向设置的剪叉式伸缩件；所述剪叉式伸缩件下部一端与桶体铰接，另一端铰接有滑块，所述滑块沿垂直于踏板中心轴线的方向水平滑移连接在所述桶体上；所述滑块背向剪叉式伸缩件下部与桶体铰接一端的一侧为倾斜朝下的斜导面，所述踏板远离缺口的一端伸到所述滑块下方并与斜导面抵接所述剪叉式伸缩件上部一端与桶盖球铰接，另一端固定有连接球，在桶盖上开设有与踏板中心轴线的方向垂直的滑槽，连接球嵌入滑槽并与滑槽滑动配合。
通过上述技术方案，当人踩下踏板时，在斜导面的作用下踏板会推动滑块向靠近剪叉式伸缩件下部与桶体铰接的一端移动，从而使剪叉式伸缩件伸长，从而驱动桶盖由水平状态转变为倾斜状态，从而使桶盖上的垃圾落入桶体中。
本发明进一步设置为：所述滑块上固定有防脱块，所述防脱块位于所述斜导面上边沿。
通过上述技术方案，防脱块的设置可以有效避免踏板与滑块脱离。
本发明进一步设置为：所述踏板包括呈圆柱状的杆件和连接在杆件一端的呈片状的踩踏件，其中所述杆件与桶体铰接，所述踩踏件经通过口伸到机箱外；所述杆件远离踩踏件的一端固定有轴承。
通过上述技术方案，由杆件与踩踏件构成踏板，减少了踏板的用料，降低了成本；而轴承的设置降低了踏板与滑块之间的摩擦力，避免踏板与滑块之间出现卡死的现象，使人可以更轻松的踩踏踏板。
本发明进一步设置为：所述推送装置包括设置在垃圾桶下方的滑动块、开设在滑动块下侧的槽体以及设置在槽体内的电动推杆，所述电动推杆的主体固定于机箱固接，所述电动推杆的活塞杆端部与滑动块固接。
通过上述技术方案，垃圾清运人员可以通过控制电动推杆的伸长与缩短来将垃圾桶推出机体外或将垃圾桶收回机体内。
本发明进一步设置为：所述滑动块上侧设置有供垃圾桶底部嵌入的定位槽。
通过上述技术方案，用于对垃圾桶进行定位，避免垃圾桶在滑动块上的位置放偏，导致垃圾桶无法经通过口顺利出入机箱。
本发明进一步设置为：所述通过口的一边铰接有门体，所述门体上设有用于避让踏板的避让缺口；所述滑动块朝向通过口一侧靠近门体的一端固定有关门块；所述门体内侧靠近其铰接边处固定有与关门块配合的凸块。
通过上述技术方案，增设门体，可以对垃圾桶进行保护，尤其起到防风和防止人为破坏的作用；当滑动块带动垃圾桶向机箱外移动时，滑动块会将门体推开；当滑动块带动垃圾桶向机箱内移动时，在关门块与凸块的配合下，门体会自动闭合到通过口上。
本发明进一步设置为：所述门体上端高过所述垃圾桶。
通过上述技术方案，避免垃圾从桶盖上滚落时掉到桶体外。
本发明进一步设置为：所述门体外侧对应每个垃圾桶处均设置有提示牌，所述提示牌上记载对应垃圾桶回收的垃圾种类。
通过上述技术方案，便于人分辨对应垃圾桶用于回收垃圾的种类。
本发明进一步设置为：所述机箱外侧安装有声光控制灯。
通过上述技术方案，声光控制灯可以为夜晚倒垃圾的人提供照明，避免人看不清踏板和提示牌。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、当桶盖上有垃圾时，丢垃圾的人无须触碰桶盖上的垃圾以及桶盖，便可将桶盖打开并将桶盖上的垃圾转移到垃圾桶中；
2、在垃圾清运时，垃圾清运人员可以控制推送装置将垃圾桶从机箱中推出，然后配合自装式垃圾清运车将垃圾桶中的垃圾倒入自装式垃圾清运车中，从而使人在垃圾清运的过程中无须扳动垃圾桶，降低了垃圾清运人员的劳动强度；
3、提示牌的设置便于人分辨对应垃圾桶用于回收垃圾的种类；
4、声光控制灯可以为夜晚倒垃圾的人提供照明，避免人看不清踏板和提示牌。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是垃圾桶的结构示意图；
图3是为体现推送装置的结构所做的示意图。
图中，1、机箱；11、通过口；2、桶体；21、安装槽；3、桶盖；41、踏板；411、杆件；412、踩踏件；42、剪叉式伸缩件；43、滑块；44、防脱块；45、连接球；46、滑槽；47、轴承；51、滑动块；52、槽体；53、电动推杆；54、定位槽；55、门体；56、关门块；57、凸块；6、提示牌；7、声光控制灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
参照图1，为本发明公开的一种垃圾分类回收系统，包括机箱1和至少两个并列设置在机箱1内的垃圾桶，在机箱1的外侧壁上对应各垃圾桶的位置均开设有供垃圾桶通过的通过口11，在机箱1内对应各垃圾桶处均设置有用于将垃圾桶从通过口11推出的推送装置。
参照图1和图2，垃圾桶包括上端开口的桶体2、设置在桶体2顶部的桶盖3、以及开桶装置。开桶装置包括连接在桶盖3远离通过口11一端的传动组件和设置在桶体2底部的踏板41，踏板41由圆柱状的杆件411以及一体成型在杆件411一端的呈片状的踩踏件412构成；在桶体2底部开设有贯通桶体2底部相对两边的安装槽21，安装槽21与机箱1设有通过口11的一面垂直，上述踏板41穿设于安装槽21，且杆件411中部靠近踩踏件412处通过销轴与桶体2铰接，踩踏件412经通过口11伸到机箱1外。
参照图1和图2，传动组件包括竖向设置且位于桶体2背向通过口11一侧的剪叉式伸缩件42，剪叉式伸缩件42下部一端与桶体2铰接，另一端铰接有滑块43；滑块43沿垂直于踏板41中心轴线的方向水平滑移连接在桶体2上，且滑块43背向剪叉式伸缩件42下部与桶体2铰接一端的一侧为倾斜朝下的斜导面，杆件411远离踩踏件412件的一端伸到滑块43下方并固定连接有轴承47，轴承47与斜导面抵接。在滑块43上、斜导面上边沿处固定连接有防脱块44，以避免踏板41与滑块43脱离。
剪叉式伸缩件42上部一端与通过球铰接，另一端固定有连接球45，在桶盖3下侧沿垂直于踏板41中心轴线的方向开设有滑槽46，连接球45嵌入滑槽46并与滑槽46滑动配合。
当人踩下踩踏件412时，杆件411在斜导面的作用下向靠近剪叉式伸缩件42下部与桶体2铰接一端的方向移动，从而使剪叉式伸缩件42伸长，这个过程中，桶盖3与剪叉式伸缩件42上部连接的一端竖直向上移动，而桶盖3未与剪叉式伸缩件42上部连接的一端则在剪叉式伸缩件42和重力的共同作用下，在桶体2上端向远离通过口11的方向滑动，从而使桶体2上端开口露出。
参照图1和图3，推送装置包括设置在垃圾桶下方的滑动块51、开设在滑动块51下侧且与安装槽21平行的槽体52以及设置在槽体52内的电动推杆53，电动推杆53的主体与机箱1固接，电动推杆53的活塞杆端部与滑动块51固接。垃圾清运人员可以通过控制电动推杆53的伸长与缩短来将垃圾桶推出机体外或将垃圾桶收回机体内。
结合图3，为了对垃圾桶进行定位，避免垃圾桶在滑动块51上的位置放偏，在滑动块51上侧设置有供垃圾桶底部嵌入的定位槽54。
参照图1和图3，在通过口11的一边铰接有门体55，门体55上端高过垃圾桶且其上设有用于避让踏板41的避让缺口；在门体55外侧对应每个垃圾桶处均设置有提示牌6，提示牌6上记载对应垃圾桶回收的垃圾种类。在滑动块51朝向通过口11一侧靠近门体55的一端固定有关门块56，在门体55内侧靠近其铰接边处固定有与关门块56配合的凸块57，凸块57与门体55互相垂直。当滑动块51带动垃圾桶向外移动时，滑动块51会向门体55推开；当滑动块51带动垃圾桶向机箱1内移动的过程中，关门块56会与凸块57抵接，然后随着滑动块51进一步向机箱1内移动，关门块56会通过凸块57带动门体55转动，从而使门体55在凸块57和惯性的作用下闭合到通过口11上。
参照图1，在机箱1外侧安装有若干声光控制灯7，以为夜晚倒垃圾的人提供照明，避免人看不清踏板41和提示牌6。在机箱1外侧开设在有控制面板，垃圾清运人员可以通过控制面板来操控对应电动推杆53的伸长与缩短。
本实施例的实施原理为：在丢垃圾时，人可以通过向下踩踏踏板41，来使传动组件将桶盖3由水平状态改变为倾斜状态，从而使垃圾可以顺着桶盖3掉入桶体2中。
在垃圾清运时，垃圾清运人员可以操控对应推送装置将垃圾桶从机箱1中推出，然后配合自装式垃圾清运车将垃圾桶中的垃圾倒入自装式垃圾清运车中，从而使人在垃圾清运的过程中无须扳动垃圾桶，降低了垃圾清运人员的劳动强度。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类回收系统，包括机箱(1)和至少两个并列设置在机箱(1)内的垃圾桶，其特征是：所述垃圾桶包括上端开口的桶体(2)、设置在桶体(2)顶部的桶盖(3)、以及开桶装置；
所述桶盖(3)一端与桶体(2)上侧抵接，另一端与开桶装置连接；所述开桶装置包括设置在垃圾桶底部的踏板(41)和连接在踏板(41)与桶盖(3)之间的传动组件，且所述传动组件与所述桶盖(3)转动连接；当人踩踏所述踏板(41)上时，所述桶盖(3)与传动组件连接的一端在所述传动组件的作用下竖直向上移动，所述桶盖(3)未与传动组件连接的一端在桶体(2)上侧滑动；
所述机箱(1)侧壁上对应各垃圾桶的位置均开有供垃圾桶通过的通过口(11)，所述机箱(1)内对应各垃圾桶处均设置有用于将垃圾桶从通过口(11)推出的推送装置。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述桶体(2)底部成型有安装槽(21)，所述踏板(41)穿设于安装槽(21)且其中部通过销轴与桶体(2)铰接；
所述传动组件设置在桶体(2)远离缺口的一侧，其包括竖向设置的剪叉式伸缩件(42)；所述剪叉式伸缩件(42)下部一端与桶体(2)铰接，另一端铰接有滑块(43)，所述滑块(43)沿垂直于踏板(41)中心轴线的方向水平滑移连接在所述桶体(2)上；所述滑块(43)背向剪叉式伸缩件(42)下部与桶体(2)铰接一端的一侧为倾斜朝下的斜导面，所述踏板(41)远离缺口的一端伸到所述滑块(43)下方并与斜导面抵接；
所述剪叉式伸缩件(42)上部一端与桶盖(3)球铰接，另一端固定有连接球(45)，在桶盖(3)上开设有与踏板(41)中心轴线的方向垂直的滑槽(46)，连接球(45)嵌入滑槽(46)并与滑槽(46)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述滑块(43)上固定有防脱块(44)，所述防脱块(44)位于所述斜导面上边沿。
4.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述踏板(41)包括呈圆柱状的杆件(411)和连接在杆件(411)一端的呈片状的踩踏件(412)，其中所述杆件(411)与桶体(2)铰接，所述踩踏件(412)经通过口(11)伸到机箱(1)外；所述杆件(411)远离踩踏件(412)的一端固定有轴承(47)。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述推送装置包括设置在垃圾桶下方的滑动块(51)、开设在滑动块(51)下侧的槽体(52)以及设置在槽体(52)内的电动推杆(53)，所述电动推杆(53)的主体固定于机箱(1)固接，所述电动推杆(53)的活塞杆端部与滑动块(51)固接。
6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述滑动块(51)上侧设置有供垃圾桶底部嵌入的定位槽(54)。
7.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述通过口(11)的一边铰接有门体(55)，所述门体(55)上设有用于避让踏板(41)的避让缺口；所述滑动块(51)朝向通过口(11)一侧靠近门体(55)的一端固定有关门块(56)；所述门体(55)内侧靠近其铰接边处固定有与关门块(56)配合的凸块(57)。
8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述门体(55)上端高过所述垃圾桶。
9.根据权利要求7所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述门体(55)外侧对应每个垃圾桶处均设置有提示牌(6)，所述提示牌(6)上记载对应垃圾桶回收的垃圾种类。
10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是：所述机箱(1)外侧安装有声光控制灯(7)。
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