CN111776519B - 一种垃圾分类智能辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垃圾分类智能辅助设备，包括干垃圾桶本体、湿垃圾桶本体、破袋机构和升降支架机构，破袋机构包括固定支架、锯齿形圆刀片、切割电机、切刀轴、活动托板、行程开关和扭簧，固定支架与升降支架机构螺接，切割电机安装在固定支架上，切刀轴连接切割电机与锯齿形圆刀片，活动托板垂直于固定支架，活动托板的一侧铰接在固定支架上，活动托板的下方装有扭簧，扭簧平行于活动托板，扭簧的一端固定在活动托板上，扭簧的另一端固定在固定支架上，活动托板上对应锯齿形圆刀片的位置设置有通槽，锯齿形圆刀片能够穿过通槽，行程开关设置在活动托板下方。本发明可实现自动开关盖及能使干湿垃圾分开的破袋结构，使垃圾投放与分类更加方便。

Description

一种垃圾分类智能辅助设备

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类智能辅助设备。

背景技术

当今社会，日常生活的垃圾量逐渐上涨，急需垃圾分类回收处理，然而现有的垃圾分类回收并没有完全落实到实处，目前很多小区内的垃圾桶、垃圾房虽然具备了分类回收的功能，但依然存在如下弊端：一是目前市场上的垃圾箱都设有桶盖，投放时需要人为打开，接触后容易脏手，不卫生；二是在投放湿垃圾时，需要人为的将垃圾袋倒置，倒出湿垃圾后，再将脏的垃圾袋丢尽干垃圾桶内，该过程繁琐且不便，致使部分群众直接连同垃圾袋丢入湿垃圾桶内，很难做到真正的垃圾分类；三是垃圾桶桶盖往往没有被关闭，易散发臭味，影响环境。

因此，市场上出现了很多垃圾桶智能开关盖的机构，通常都是在现有垃圾桶的结构做改造，制作成本高，且无法灵活适用于各个场景，很难进行推广应用

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决垃圾桶盖无法自动关闭以及垃圾袋难以分离的问题，本发明提供了一种垃圾分类智能辅助设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾分类智能辅助设备，包括干垃圾桶本体、湿垃圾桶本体，还包括破袋机构和升降支架机构，所述干垃圾桶本体和所述湿垃圾桶本体卡合在所述升降支架机构的两侧，所述升降支架机构能够带动所述破袋机构上下移动，所述破袋机构包括固定支架、锯齿形圆刀片、切割电机、切刀轴、活动托板、行程开关和扭簧，所述固定支架与所述升降支架机构螺接，所述切割电机安装在所述固定支架上，所述切刀轴的一端与所述切割电机的输出轴同轴连接，所述切刀轴的另一端与所述锯齿形圆刀片的圆心部位连接，所述活动托板垂直于所述固定支架，所述活动托板的一侧铰接在所述固定支架上，所述活动托板能够以铰接处为轴进行偏转，所述活动托板的下方装有扭簧，所述扭簧平行于所述活动托板，所述扭簧的一端固定在所述活动托板上，所述扭簧的另一端固定在所述固定支架上，所述活动托板上对应锯齿形圆刀片的位置设置有通槽，所述锯齿形圆刀片能够穿过所述通槽，所述行程开关设置在所述活动托板下方，所述活动托板偏转后能够触发所述行程开关。

作为优选，所述升降支架机构包括脚踏板、立柱、拉杆、上定位板、滑块、下定位板、连接横板和安装板，所述安装板固定在地面上，所述立柱设有两根，两根所述立柱垂直固定在所述安装板上，所述上定位板安装在两根所述立柱的顶端，所述滑块滑动安装在两根所述立柱之间，所述连接横板安装在所述滑块上，所述下定位板安装在两根所述立柱之间且位于所述滑块的下方，所述下定位板的安装高度可调节，所述拉杆的一端连接所述滑块，所述拉杆的另一端连接所述脚踏板，所述下定位板上还装有阻尼装置，所述阻尼装置设置在所述下定位板与所述滑块之间，所述下定位板上还装有升降传感系统，所述上定位板上还装有人体感应传感器。

作为优选，还包括棘轮卡扣机构，所述棘轮卡扣机构安装在所述升降支架机构的上，所述升降支架机构通过所述棘轮卡扣机构实现升降定位，所述棘轮卡扣机构包括下棘轮、上棘轮和导条，所述导条焊接在所述上定位板上，所述导条的顶端高于所述上定位板，所述下棘轮可推动所述上棘轮沿所述导条上升或下降，所述上棘轮的底部可卡合在所述导条的顶端。

作为优选，还包括塑料罩壳，所述塑料罩壳安装在所述升降支架机构上，所述塑料罩壳位于所述干垃圾桶本体和所述湿垃圾桶本体的上方，所述塑料罩壳包括固定罩壳和翻转罩壳，所述固定罩壳安装在所述连接横板上，所述翻转罩壳设置在所述固定罩壳的旁侧。

作为优选，还包括开关盖机构，所述开关盖机构固定在所述升降支架机构上，所述开关盖机构位于所述固定罩壳的下方，所述开关盖机构可随所述升降支架机构上升或下降，所述开关盖机构包括固定座、检测光耦、90°检测片、满溢测距装置、旋转轴、齿轮副和开关电机，所述固定座安装在所述连接横板上，所述开关电机安装在所述固定座上，所述开关电机和所述旋转轴通过所述齿轮副连接，所述旋转轴与所述翻转罩壳连接，所述旋转轴转动可带动所述翻转罩壳翻转，所述90°检测片可随齿轮转动，所述检测光耦设置在所述90°检测片的旁侧。

作为优选，所述开关盖机构内还设有控制单元和满溢测距装置，所述控制单元安装在所述固定座上，所述满溢测距装置设置在所述固定座的底部，所述人体感应传感器、所述破袋机构和所述开关盖机构均与所述控制单元电性连接。

作为优选，还设有垃圾桶定位装置，所述垃圾桶定位装置设置在所述升降支架机构的底部，所述垃圾桶定位装置包括左定位座、右定位座和定位小板，所述左定位座呈几字形结构，所述左定位座和所述右定位座结构相同且镜像安装在所述安装板上，所述左定位座和所述右定位座之间还安装有定位小板。

作为优选，所述升降支架结构上还设有配重装置，所述配重装置可平衡滑块在竖直方向受到的力。

作为优选，还包括扫码积累积分系统。

本发明的有益效果是，设备正常处于待机状态，当人体靠近本设备时根据人体感应传感器自动打开投递盖，厨余垃圾桶(湿垃圾)里靠右侧装有自动破袋结构，该结构上装有锋利的锯齿形圆形刀片、托板、微动开关，当把垃圾袋往托板上放置，触发微动动开关控制切割电机动作，切破垃圾袋，投递人员将垃圾袋中的垃圾抖出后将袋子放入干垃圾桶内，投递人员投递结束后自动关上投递盖，并支持用户在投递结束后扫码积累环保积分,当满溢检测到垃圾桶内垃圾达到预设满仓高度后传输信号至控制单元，控制单元实时回传信息至云端平台，管理部门收到信息后及时组织清运，清运时只需踩下脚踏板至棘轮卡扣挂住，即可拉出垃圾桶，再次重新放入垃圾桶后，再踩下脚踏板至棘轮卡扣脱离后即可设备归位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的开盖状态示意图；

图3为本发明的设备升降后可清运状态示意图；

图4为本发明的升降支架结构的结构示意图；

图5为本发明的开关盖机构的结构示意图；

图6为本发明的破袋装置的结构示意图；

图7为本发明的破袋机构的平面结构示意；

图8为图7中E-E处的剖视图；

图9为本发明的破袋结构的工作状态示意图；

图10为本发明的棘轮卡扣机构的复位状态示意图；

图11为本发明的棘轮卡扣机构的升起状态示意图；

图12为本发明的垃圾桶定位装置示意图。

图中001、升降支架机构，002、棘轮卡扣结构，003、破袋机构，004、开关盖机构，005、垃圾桶定位装置，006、阻尼装置，1、干垃圾桶本体，2、湿垃圾桶本体，3、翻转罩壳，4、固定罩壳，5、人体感应传感器，6、升降传感系统，7、原垃圾桶盖，8、配重装置，9、脚踏板，10、立柱，11、拉杆，12、上定位板，13、滑块，14、下定位板，15、连接横板，16、安装板，17、固定座，18、检测光耦，19、90°检测片，20、满溢测距装置，21、旋转轴，22、齿轮副，23、开关电机，24、控制单元，25、固定支架，26、活动托板，27、锯齿形圆刀片，28、行程开关，29、扭簧，30、切割电机，31、切刀轴，32、下棘轮，33、上棘轮，34、导条，35、左定位座，36、右定位座，37、定位小板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种垃圾分类智能辅助设备的实施例，包括干垃圾桶本体1、湿垃圾桶本体2，还包括破袋机构003和升降支架机构001，干垃圾桶本体1和湿垃圾桶本体2卡合在升降支架机构001的两侧，升降支架机构001能够带动破袋机构003上下移动。破袋机构003工作时位于湿垃圾桶本体2内，可以将装湿垃圾的垃圾袋与其内的垃圾分离，从而避免垃圾袋进入湿垃圾桶本体2内，若想对湿垃圾桶本体2进行倾倒，能够通过升降支架机构001将破袋机构003从湿垃圾桶本体2内升起，避免倾倒垃圾时，破袋机构003对湿垃圾桶本体2的桶口造成遮挡。

还包括塑料罩壳，塑料罩壳安装在升降支架机构001上，塑料罩壳位于干垃圾桶本体1和湿垃圾桶本体2的上方，塑料罩壳包括固定罩壳4和翻转罩壳3，固定罩壳4安装在连接横板15上，翻转罩壳3设置在固定罩壳4的旁侧。该塑料罩壳采用ABS塑料，翻转罩壳3的设置可以盖住垃圾桶，一方面可以避免垃圾桶内的气味散发污染环境，另一方面也可以防止雨水进入垃圾桶内造成积水，固定罩壳4的设置能够盖住开关盖机构004，可以保护其下方的设备，减少环境因素造成的设备老化问题。

如图3和图4所示，升降支架机构001包括脚踏板9、立柱10、拉杆11、上定位板12、滑块13、下定位板14、连接横板15和安装板16，安装板16固定在地面上，立柱10设有两根，两根立柱10垂直固定在安装板16上，上定位板12安装在两根立柱10的顶端，滑块13滑动安装在两根立柱10之间，连接横板15安装在滑块13上，下定位板14安装在两根立柱10之间且位于滑块13的下方，下定位板14的安装高度可调节，拉杆11的一端连接滑块13，拉杆11的另一端连接脚踏板9，下定位板14上还装有阻尼装置006，阻尼装置006设置在下定位板14与滑块13之间。阻尼装置006采用粘滞阻尼器，当垃圾桶里的垃圾装满后，满溢测距装置20会反馈信号给清运工人，这时清运人员只需踩动脚踏板9，使滑块13带着其他机构向上移动至棘轮卡扣结构002挂住，垃圾桶整体脱离，清运工人将其拖出换上空垃圾桶后，再次踩动脚踏板9，棘轮卡扣结构002脱出，滑块13带着其他机构复位，此时阻尼装置006起到作用，托住滑块13慢慢下滑，不会因自由落体使机构砸在垃圾桶上。

下定位板14上还装有升降传感系统6，上定位板12上还装有人体感应传感器5。当踩动脚踏板9，使滑块13上升时，升降传感系统6检测到后整机恢复睡眠状态，此时的状态下即使人体感应传感器5检测到其他人员，设备依然不做处理，直至清运完成并且升降传感系统6再次检测到机构复位后恢复到正常工作状态。

升降支架机构001上还设有配重装置8，配重装置8可平衡滑块13在竖直方向受到的力。配重装置8的设置便于轻松踩动脚踏板9实现升降支架机构001的升降动作。

如图4和图5所示，还包括开关盖机构004，开关盖机构004固定在升降支架机构001上，开关盖机构004位于固定罩壳4的下方，开关盖机构004可随升降支架机构001上升或下降，开关盖机构004包括固定座17、检测光耦18、90°检测片19、满溢测距装置20、旋转轴21、齿轮副22和开关电机23，固定座17安装在连接横板15上，开关电机23安装在固定座17上，开关电机23和旋转轴21通过齿轮副22连接，旋转轴21与翻转罩壳3连接，旋转轴21转动可带动翻转罩壳3翻转，90°检测片19可随齿轮转动，检测光耦18设置在90°检测片19的旁侧。当电开关机23收到人体感应传感器5的信号后，带动齿轮副22转动，至检测光耦18检测到检测片19后，停止转动，完成开盖。当开关电机23收到人体感应传感器5检测到人员离开的信号后，反向转动至检测光耦18再次检测到检测片19，停止转动，完成关盖。

开关盖机构004内还设有控制单元24和满溢测距装置20，控制单元24安装在固定座17上，满溢测距装置20设置在固定座17的底部，人体感应传感器5、破袋机构003和开关盖机构004均与控制单元24电性连接。满溢测距装置20采用距离传感器测量桶内垃圾与距离传感器之间的距离，满溢测距装置20能够检测桶内垃圾是否达到预设满仓高度，若达到预设高度则传输信号至控制单元24，控制单元24接收信号后实时回传信息至云端平台，管理部门收到信息后及时组织清运。

如图6、图7、图8和图9所示，破袋机构003包括固定支架25、锯齿形圆刀片27、切割电机30、切刀轴31、活动托板26、行程开关28和扭簧29，固定支架25与升降支架机构001螺接，切割电机30安装在固定支架25上，切刀轴31的一端与切割电机30的输出轴同轴连接，切刀轴31的另一端与锯齿形圆刀片27的圆心部位连接，活动托板26垂直于固定支架25，活动托板26的一侧铰接在固定支架25上，活动托板26能够以铰接处为轴进行偏转，活动托板26的下方焊接有扭簧29，扭簧29平行于活动托板26，扭簧29的一端焊接在活动托板26上，扭簧29的另一端焊接在固定支架25上，活动托板26上对应锯齿形圆刀片27的位置设置有通槽，锯齿形圆刀片27能够穿过通槽，行程开关28设置在活动托板26下方，活动托板26偏转后能够触发行程开关28。如图7所示，破袋机构003不工作时，活动托板26是自动抬起高于锯齿形圆刀片27面，大大提高了安全性；如图9所示，当投递人员将装有垃圾的垃圾袋放到活动托板26上后，在重力的作用下，活动托板26被压下，露出锯齿形圆刀片27，并触发行程开关28，启动切割电机30旋转割破垃圾袋，垃圾袋被割破后，投递人员将垃圾袋中的垃圾抖出后将袋子放入干垃圾桶本体1内。

如图10和图11所示，还包括棘轮卡扣机构，棘轮卡扣机构安装在升降支架机构001的上，升降支架机构001通过棘轮卡扣机构实现升降定位，棘轮卡扣机构包括下棘轮32、上棘轮33和导条34，导条34焊接在上定位板12上，导条34的顶端高于上定位板12，下棘轮32可推动上棘轮33沿导条34上升或下降，上棘轮33的底部可卡合在导条34的顶端。导条34焊接于上定位板12上，既起到导向作用，又起到托举作用，当踩动脚踏板9将滑块13带着其他机构升到高点，使上棘轮33脱离导条34，如图11所示，脚松开踏板后，整体自动下降至上棘轮33卡在导条34端部。此时可做清运或维修操作，当再次踩脚踏板9将滑块13带着其他机构向上移动，使下棘轮32斜面与上棘轮33斜面接触，继续向上移动，至上棘轮33脱开导条34，松开脚踏板9，上棘轮33滑入导条34，整个机构复位。

如图12所示，还设有垃圾桶定位装置005，垃圾桶定位装置005设置在升降支架机构001的底部，垃圾桶定位装置005包括左定位座35、右定位座36和定位小板37，左定位座35呈几字形结构，左定位座35和右定位座36结构相同且镜像安装在安装板16上，左定位座35和右定位座36之间还安装有定位小板37。左、右固定座17的几字形结构内，能够分别固定两个垃圾桶的轮子，更换垃圾桶时将垃圾桶的轮子推进固定座17即可定位。

还包括扫码积累积分系统，该扫码积分系统接入云端平台，通过云端平台实现对扫码信息的收集与处理，投递人员在扔完垃圾后可以通过扫码积分系统扫码，积累环保积分。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种垃圾分类智能辅助设备，包括干垃圾桶本体、湿垃圾桶本体，其特征在于：还包括破袋机构和升降支架机构，所述干垃圾桶本体和所述湿垃圾桶本体卡合在所述升降支架机构的两侧，所述升降支架机构能够带动所述破袋机构上下移动，所述破袋机构包括固定支架、锯齿形圆刀片、切割电机、切刀轴、活动托板、行程开关和扭簧，所述固定支架与所述升降支架机构螺接，所述切割电机安装在所述固定支架上，所述切刀轴的一端与所述切割电机的输出轴同轴连接，所述切刀轴的另一端与所述锯齿形圆刀片的圆心部位连接，所述活动托板垂直于所述固定支架，所述活动托板的一侧铰接在所述固定支架上，所述活动托板能够以铰接处为轴进行偏转，所述活动托板的下方装有扭簧，所述扭簧平行于所述活动托板，所述扭簧的一端固定在所述活动托板上，所述扭簧的另一端固定在所述固定支架上，所述活动托板上对应锯齿形圆刀片的位置设置有通槽，所述锯齿形圆刀片能够穿过所述通槽，所述行程开关设置在所述活动托板下方，所述活动托板偏转后能够触发所述行程开关；

所述升降支架机构包括脚踏板、立柱、拉杆、上定位板、滑块、下定位板、连接横板和安装板，所述安装板固定在地面上，所述立柱设有两根，两根所述立柱垂直固定在所述安装板上，所述上定位板安装在两根所述立柱的顶端，所述滑块滑动安装在两根所述立柱之间，所述连接横板安装在所述滑块上，所述下定位板安装在两根所述立柱之间且位于所述滑块的下方，所述下定位板的安装高度可调节，所述拉杆的一端连接所述滑块，所述拉杆的另一端连接所述脚踏板，所述下定位板上还装有阻尼装置，所述阻尼装置设置在所述下定位板与所述滑块之间，所述下定位板上还装有升降传感系统，所述上定位板上还装有人体感应传感器；

还包括棘轮卡扣机构，所述棘轮卡扣机构安装在所述升降支架机构的上，所述升降支架机构通过所述棘轮卡扣机构实现升降定位，所述棘轮卡扣机构包括下棘轮、上棘轮和导条，所述导条焊接在所述上定位板上，所述导条的顶端高于所述上定位板，所述下棘轮可推动所述上棘轮沿所述导条上升或下降，所述上棘轮的底部可卡合在所述导条的顶端。

2.如权利要求1所述的一种垃圾分类智能辅助设备，其特征在于：还包括塑料罩壳，所述塑料罩壳安装在所述升降支架机构上，所述塑料罩壳位于所述干垃圾桶本体和所述湿垃圾桶本体的上方，所述塑料罩壳包括固定罩壳和翻转罩壳，所述固定罩壳安装在所述连接横板上，所述翻转罩壳设置在所述固定罩壳的旁侧。

3.如权利要求2所述的一种垃圾分类智能辅助设备，其特征在于：还包括开关盖机构，所述开关盖机构固定在所述升降支架机构上，所述开关盖机构位于所述固定罩壳的下方，所述开关盖机构可随所述升降支架机构上升或下降，所述开关盖机构包括固定座、检测光耦、90°检测片、满溢测距装置、旋转轴、齿轮副和开关电机，所述固定座安装在所述连接横板上，所述开关电机安装在所述固定座上，所述开关电机和所述旋转轴通过所述齿轮副连接，所述旋转轴与所述翻转罩壳连接，所述旋转轴转动可带动所述翻转罩壳翻转，所述90°检测片可随齿轮转动，所述检测光耦设置在所述90°检测片的旁侧。

4.如权利要求3所述的一种垃圾分类智能辅助设备，其特征在于：所述开关盖机构内还设有控制单元和满溢测距装置，所述控制单元安装在所述固定座上，所述满溢测距装置设置在所述固定座的底部，所述人体感应传感器、所述破袋机构和所述开关盖机构均与所述控制单元电性连接。

5.如权利要求4所述的一种垃圾分类智能辅助设备，其特征在于：还设有垃圾桶定位装置，所述垃圾桶定位装置设置在所述升降支架机构的底部，所述垃圾桶定位装置包括左定位座、右定位座和定位小板，所述左定位座呈几字形结构，所述左定位座和所述右定位座结构相同且镜像安装在所述安装板上，所述左定位座和所述右定位座之间还安装有定位小板。

6.如权利要求5所述的一种垃圾分类智能辅助设备，其特征在于：所述升降支架机构上还设有配重装置，所述配重装置可平衡滑块在竖直方向受到的力。

7.如权利要求6所述的一种垃圾分类智能辅助设备，其特征在于：还包括扫码积累积分系统。

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