CN110683251A - 一种智能垃圾收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾收集设备，包括垃圾桶及支架，支架包括四周框架及设置在四周框架顶端的顶板，四周框架的前端设置垃圾桶进出机构，顶板上设置有翻盖机构、中控系统，中控系统包括微电脑控制器、超声波垃圾检测探头、监控摄像头、手机蓝牙接收器、时钟，顶板的上表面铺设太阳能板，所述垃圾桶内设置有袋物分离装置。本发明设计的核心在于可实现自动翻盖的自动翻盖机构及用于干湿垃圾分来的破袋机构，上述机构的设置极大地方便了垃圾的投放及垃圾的分类，中控系统的设置，便于各电子元器件相互配合。

Description

一种智能垃圾收集设备

技术领域

本发明属于垃圾分类回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾收集设备。

背景技术

伴随着垃圾总量的不断增长，垃圾分类回收处理迫在眉睫，然而现有的关于垃圾分类回收并没有具体落实到实处，目前，很多小区内的垃圾桶、垃圾房虽然具备了分类回收的功能，但依然存在如下弊端：一是垃圾桶的桶盖需要人为打开，人员身体势必要与垃圾桶本身进行接触，不卫生；二是，在丢湿垃圾时，需要人为的将垃圾袋倒置，倒出垃圾袋内的湿垃圾后，再将脏的垃圾袋丢尽干垃圾桶内，该过程给丢垃圾的人带来诸多不便，有些人干脆直接连同垃圾袋一并丢尽湿垃圾桶内，很难做到真正的垃圾分类。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明设计的目的在于提供一种可自动翻盖、方便破袋的一种智能垃圾收集设备。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的一种智能垃圾收集设备，包括垃圾桶及设置在垃圾桶外侧的支架，其特征在于所述支架包括四周框架及设置在四周框架顶端的顶板，所述四周框架的前端设置垃圾桶进出机构，所述顶板上设置有用于将垃圾桶桶盖自动打开及关闭的垃圾桶翻盖机构、中控系统，所述中控系统包括微电脑控制器、超声波垃圾检测探头、监控摄像头、手机蓝牙接收器、时钟，所述顶板的上表面铺设太阳能板，所述太阳能板通过导线与微电脑控制器连接，所述超声波垃圾检测探头、监控摄像头、手机蓝牙接收器、时钟均通过导线与微电脑控制器连接，所述微电脑控制器设置有手机远程控制模块及语音播报模块，手机远程控制模块通过手机蓝牙接收器与智能手机中的APP软件连接，所述垃圾桶进出机构上设置有人体感应器，所述人体感应器与微电脑控制器无线连接，所述垃圾桶内设置有袋物分离装置；

所述超声波垃圾检测探头：安装于垃圾桶开口方向对应的顶板上，用于检测垃圾桶内垃圾是否达到规定高度，若达到规定高度发送信号给微电脑控制器，微电脑控制器接收到信息后并将信息发送给云端服务器；

人体感应器：用于感应规定距离内人员在垃圾桶前停留时间，停留时间达到设定时间，则判定为让垃圾的人，此时，对应垃圾桶的人体感应器发送信号给微电脑控制器，若微电脑控制器接收到的是来自盛放湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器同时驱动盛放湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶及盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶的翻盖机构，实现两者同时翻盖，并控制袋物分离装置工作，于此同时，语音播报模块播放所站垃圾桶为盛装何种垃圾的垃圾桶；

若微电脑控制器接收到的是来自盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器仅仅控制盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶的翻盖动作，并语音播报为投放干垃圾；

反之 ，则判定为不是扔垃圾的人，翻盖机构不工作；

所述监控摄像头：用于实时监控垃圾分类情况并拍照记录并上传给微电脑控制器；

或者，用于规定距离内人员经过时拍照并上传给为微电脑控制器，由微电脑控制器初步分析判断是否为扔垃圾的人；同时人体感应器感应固定距离内人员经过的速度及停留时间，若速度由快变慢且停留时间超过设定时间，则判定为扔垃圾袋的人，反之，为非扔垃圾的人。

所述支架包括左、右侧面板及设置在左、右侧面板顶端的顶板，所述垃圾进出机构为前门板，所述前门板对应垃圾桶的位置处设置有人体感应器及桶盖电子锁，所述人体感应器和桶盖电子锁均与微电脑控制器无线连接。人体感应器用于感知人员经过及停留时间，进而确定是否为仍垃圾行为。

所述左、右侧面板的后侧通过背部面板实现连接，所述前门板、左、右侧面板及背面板均设置有广告位，所述左、右侧面板的下部之间设置有灭蝇装置，所述桶盖电子锁包括锁体及设置在锁体上用于抵扣在桶盖上表面的锁杆。桶盖电子锁的设置便于在非垃圾投放时间内将桶盖关闭，无法打开桶盖。

所述支架包括依次连接的左边框、右边框及后边框，所述左边框、右边框和后边框均为方形结构，三者围成的空间刚好用于容纳垃圾桶，所述支架的高度不大于垃圾桶桶体的高度，所述后边框的中部位置固定设置有向上延伸的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有倾斜顶板，所述倾斜顶板上铺设太阳能板，所述垃圾桶进出机构为对应设置在左边框和右边框顶部的可旋转限位杆，所述人体感应器设置在可旋转限位杆上。

所述垃圾桶翻盖机构包括牵引绳、牵引电机，所述牵引绳的一端与牵引电机的输出端连接，牵引绳的另一端通过离合器与垃圾桶提手挂扣在一起，所述牵引电机通过导线与微电脑控制器连接。翻盖机构的设置，便于对垃圾桶桶盖的自动打开和关闭，方便垃圾的投放，干净卫生。

所述垃圾桶翻盖机构设置的个数与垃圾桶的个数一致，所述牵引绳上套接设置有牵引绳助力弹簧。该设置可以减少牵引绳拉力，从而减少牵引电机负载。

所述袋物分离装置包括安装在垃圾桶上端开口位置处的操作台板，所述操作台板由一体式设置的水平操作面板及侧面防护板组成，水平操作面板一体式设置有垃圾袋导向槽，所述水平操作面板的下方对应垃圾袋导向槽的位置处固定设置有破袋机构，所述破袋机构包括刀架、设置在刀架上的切割件，所述刀架由两根平行设置的刀架杆组成，刀架杆包括一体式设置的竖直刀杆和倾斜刀杆，所述竖直刀杆的上端固定在水平操作面板的下底面上，倾斜刀杆的一端向垃圾袋导向槽开口方向延伸。破袋机构的设置，便于实现对垃圾袋底部的划破，从而实现袋内垃圾的自动掉落，实现干湿垃圾的分类。

所述水平操作面板的侧边一体式设置有用于卡扣在垃圾桶桶口边缘上的左定位勾及前定位勾，水平操作面板与侧面防护板连接处向外延伸一连接杆，所述连接杆的端部设置有用于卡扣在垃圾桶桶口内侧上凸边沿上的右定位勾；所述垃圾袋导向槽一端开口，一端封闭，从开口端向封闭端其开口宽度逐渐缩小。垃圾袋导向槽的设置，便于垃圾袋沿着规定的方向向内移动。

所述切割件为锯片，所述锯片设置在两倾斜刀杆之间，所述锯片由电机驱动，所述电机通过安装板固定在一倾斜刀杆的侧面，所述电机上设置有遮挡罩，所述垃圾袋导向槽开口处设置有触动开关，所述触动开关及电机均与微电脑电连接，所述倾斜刀杆上固定设置有隔挡板，所述隔挡板对应锯片的位置处设置有通孔，所述锯片穿过通孔裸露在外，所述隔挡板的远离锯片一端一体式设置有向下倾斜的倾斜板。

所述切割件为刀片，所述刀片均布设置在刀架杆上，所述刀架杆的下端设置有U型支架，所述U型支架的开口端分别固定在水平操作面板的下底面上。

本发明设计的核心在于可实现自动翻盖的自动翻盖机构及用于干湿垃圾分来的破袋机构，上述机构的设置极大地方便了垃圾的投放及垃圾的分类，中控系统的设置，便于各电子元器件相互配合。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例2的整体结构示意图；

图3为本发明翻盖机构的结构示意图；

图4为本发明破袋结构的结构示意图；

图5为隔挡板与锯片安装关系图；

图6为本发明另一种破袋机构的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明中控系统的结构框图；

图中，1-垃圾桶，2-支架，201-左、右侧面板，202-前门板，203-背部面板，204-灭蝇装置，205-左边框，206-有边框，207-后边框，208-支撑杆，209-限位杆，3-顶板，4-桶盖，5-中控系统，501-微电脑控制器，502-超声波垃圾检测探头，503-监测摄像头，504-手机蓝牙接收器，505-时钟，506-收集远程控制模块，507-语音播报模块，6-太阳能板，7-人体感应器，8-桶盖电子锁，9-牵引绳，10-牵引电机，11-离合器，12-牵引绳助力弹簧，13-操作台板，1301-水平操作面板，1302-侧面防护板，1303-垃圾袋导向槽，1304-左定位勾，1305-连接杆，1306-右定位勾，1307-前定位勾，14-刀架，1401-竖直刀杆，1402-倾斜刀杆，1403-刀片，1404-U型支架，1405-锯片，1406-电机,1407-隔挡板，1408-倾斜板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1、2、8所示，本发明一种智能垃圾收集设备，该智能垃圾收集设备主要用于干湿垃圾的分类收集，包括垃圾桶及设置在垃圾桶外侧的支架，支架包括四周框架及设置在四周框架顶端的顶板，为方便垃圾桶的进出，在四周框架的前端设置垃圾桶进出机构，顶板上设置有用于将垃圾桶桶盖自动打开及关闭的垃圾桶翻盖机构、中控系统，垃圾桶内设置有袋物分离装置，中控系统包括微电脑控制器、超声波垃圾检测探头、监控摄像头、手机蓝牙接收器、时钟，顶板的上表面铺设太阳能板，太阳能板通过导线与微电脑控制器连接，超声波垃圾检测探头、监控摄像头、手机蓝牙接收器、时钟均通过导线与微电脑控制器连接，微电脑控制器设置有手机远程控制模块及语音播报模块，手机远程控制模块通过手机蓝牙接收器与智能手机中的APP软件连接，垃圾桶进出机构上设置有人体感应器，所述人体感应器与微电脑控制器无线连接。

实施例1

如图1所示，支架包括左、右侧面板及设置在左、右侧面板顶端的顶板，垃圾进出机构为前门板，该前门板对应垃圾桶的位置处设置有人体感应器及桶盖电子锁，桶盖电子锁主要用于垃圾的定时投放，人体感应器和桶盖电子锁均与微电脑控制器无线连接。其中，左、右侧面板的后侧通过背部面板实现连接，前门板、左、右侧面板及背面板均设置有广告位，以及左、右侧面板的下部之间设置有灭蝇装置，灭蝇装置为常规装置，具体结构不再详细描述，桶盖电子锁包括锁体及设置在锁体上用于抵扣在桶盖上表面的锁杆。锁杆在垃圾投放时间段内解锁，在非垃圾投放时间段内，锁杆伸出抵靠在垃圾桶桶盖的上表面，避免垃圾桶桶盖被认为打开。

实施例2

如图2所示，支架包括依次连接的左边框、右边框及后边框，左边框、右边框和后边框均为方形结构，三者围成的空间刚好用于容纳垃圾桶，支架的高度不大于垃圾桶桶体的高度，该结构设置，便于缩小支架体积，减少占地面积，后边框的中部位置固定设置有向上延伸的支撑杆，支撑杆的顶部固定有倾斜顶板，倾斜顶板上铺设太阳能板，垃圾桶进出机构为对应设置在左边框和右边框顶部的可旋转限位杆，人体感应器设置在可旋转限位杆上。

如图3所示，本发明垃圾桶翻盖机构设置的个数与垃圾桶的个数一致，包括牵引绳、牵引电机，牵引绳的一端与牵引电机的输出端连接，具体可采用在牵引电机的输出端连接绕绳轮，牵引绳的一端连接在绕绳轮上，牵引绳的另一端通过离合器与垃圾桶提手挂扣在一起，牵引电机通过导线与微电脑控制器连接，牵引绳上套接设置有牵引绳助力弹簧。

如图4-7所示，袋物分离装置包括安装在垃圾桶上端开口位置处的操作台板，操作台板由一体式设置的水平操作面板及侧面防护板组成，水平操作面板的侧边一体式设置有用于卡扣在垃圾桶桶口边缘上的左定位勾及前定位勾，水平操作面板与侧面防护板连接处向外延伸一连接杆，连接杆的端部设置有用于卡扣在垃圾桶桶口内侧上凸边沿上的右定位勾；通过左定位勾、右定位勾及前定位勾的设置，可以将袋物分离装置牢牢地固定在垃圾桶桶口位置上，为实现投放垃圾时能准确地对着破袋机构进行破袋，在水平操作面板一体式设置有垃圾袋导向槽，垃圾袋导向槽一端开口，一端封闭，从开口端向封闭端其开口宽度逐渐缩小，该垃圾袋导向槽的开口位置设置有与微电脑控制器电连接的触动开关，水平操作面板的下方对应垃圾袋导向槽的位置处固定设置有破袋机构，破袋机构包括刀架、设置在刀架上的切割件，刀架由两根平行设置的刀架杆组成，刀架杆包括一体式设置的竖直刀杆和倾斜刀杆，竖直刀杆的上端固定在水平操作面板的下底面上，倾斜刀杆的一端向垃圾袋导向槽开口方向延伸。

切割件可以选用刀片或锯片，当选用刀片时，刀片均布设置在刀架杆上，为提高刀架杆的整体牢固度，在刀架杆的下端设置有U型支架，U型支架的开口端分别固定在水平操作面板的下底面上。当选用锯片时，锯片设置在两倾斜刀杆之间，锯片由电机驱动，电机通过安装板固定在一倾斜刀杆的侧面，为防止垃圾掉落到电机上，在电机外侧设置有遮挡罩，为使垃圾袋的破袋更加顺畅，在倾斜刀杆上固定设置有隔挡板，隔挡板对应锯片的位置处设置有通孔，锯片穿过通孔裸露在外，隔挡板的远离锯片一端一体式设置有向下倾斜的倾斜板。

本发明翻盖机构是一种可以和普通垃圾桶自由组合分离的开盖装置，设置在支架上的人体传感器，采用距离感应的方式，当人进入传感器感应区域后传感器感应到给微电脑控制器发出信号，根据使用环境的不同感应距离是可以学习和调节的，为了防止路人误触发机器，本机器还设置了感应区内停留时间来判断进入感应区内的人是否为仍垃圾的人，如果人在感应区域内停留时间大于设置时间，比如0.5秒，则中控系统启动翻盖机构进行翻盖。微电脑控制器收到翻盖信号后启动牵引电机拉动牵引绳执行翻盖动作，同样收到合盖信号后中控系统启动电机拉动牵引绳执行合盖动作，牵引距离可以通过中控调节，需要袋物分离的，湿垃圾桶桶盖打开的同时打开干垃圾桶桶盖，其他垃圾根据扔垃圾人的位置对应翻盖，不需要袋物分离的，垃圾桶根据扔垃圾人所占位置对应翻盖，翻盖的同时播放语音提醒所开启的垃圾桶是投放哪一类垃圾，投放垃圾动作完成，人离开后自动合盖。

其具体的控制流程：

人体感应器用于感应规定距离内人员在垃圾桶前停留时间，停留时间达到设定时间，则判定为让垃圾的人，此时，对应垃圾桶的人体感应器发送信号给微电脑控制器，若微电脑控制器接收到的是来自盛放湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器同时驱动盛放湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶及盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶的翻盖机构，实现两者同时翻盖，并控制袋物分离装置工作，于此同时，语音播报模块播放所站垃圾桶为盛装何种垃圾的垃圾桶；

若微电脑控制器接收到的是来自盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器仅仅控制盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶的翻盖动作，并语音播报为投放干垃圾；

反之 ，则判定为不是扔垃圾的人，翻盖机构不工作；

监控摄像头实时监控垃圾分类情况并拍照记录并上传给微电脑控制器；

或者，用于规定距离内人员经过时拍照并上传给为微电脑控制器，由微电脑控制器初步分析判断是否为扔垃圾的人；同时人体感应器7感应固定距离内人员经过的速度及停留时间，若速度由快变慢且停留时间超过设定时间，则判定为扔垃圾袋的人，反之，为非扔垃圾的人。

超声波垃圾检测探头用于检测垃圾桶内垃圾是否达到规定高度，若达到规定高度发送信号给微电脑控制器，微电脑控制器接收到信息后并将信息发送给云端服务器；通知相关人员进行垃圾桶更换。

本发明破袋机构与人隔离，安全、简单地解决了湿垃圾袋物分离的问题，其具体过程为，垃圾袋投入垃圾桶，手拿住袋口放入垃圾袋导向槽，若为手动破袋，则先横向拉动破袋子底部，接着纵向拉动上移离开操作台板，垃圾破袋后落入桶内，袋子分离后投入干垃圾垃圾桶内，若为自动破袋，则在放入垃圾袋导向槽时，触动触动开关，触动开关发送信号给微电脑控制器，微电脑控制器接收到信号后驱动电机工作，实现对垃圾袋底部的破损，操作台板可以设计成V型，便于污水流走，保持台面清洁，也可以设置成倒V型或者平的。

Claims (10)

1.一种智能垃圾收集设备，包括垃圾桶（1）及设置在垃圾桶（1）外侧的支架（2），其特征在于所述支架（2）包括四周框架及设置在四周框架顶端的顶板（3），所述四周框架的前端设置垃圾桶进出机构，所述顶板（3）上设置有用于将垃圾桶桶盖（4）自动打开及关闭的垃圾桶翻盖机构、中控系统，所述垃圾桶（1）内设置有袋物分离装置；所述中控系统（5）包括微电脑控制器（501）、超声波垃圾检测探头（502）、监控摄像头（503）、手机蓝牙接收器（504）、时钟（505），所述顶板（3）的上表面铺设太阳能板（6），所述太阳能板（6）通过导线与微电脑控制器（501）连接，所述超声波垃圾检测探头（502）、监控摄像头（503）、手机蓝牙接收器（504）、时钟（505）均通过导线与微电脑控制器（501）连接，所述微电脑控制器（501）设置有手机远程控制模块（506）及语音播报模块（507），手机远程控制模块（506）通过手机蓝牙接收器（504）与智能手机中的APP软件连接，所述垃圾桶进出机构上设置有人体感应器（7），所述人体感应器（7）与微电脑控制器（501）无线连接；

所述超声波垃圾检测探头（502）：安装于垃圾桶开口方向对应的顶板上，用于检测垃圾桶内垃圾是否达到规定高度，若达到规定高度发送信号给微电脑控制器（501），微电脑控制器（501）接收到信息后并将信息发送给云端服务器；

人体感应器：用于感应规定距离内人员在垃圾桶前停留时间，停留时间达到设定时间，则判定为让垃圾的人，此时，对应垃圾桶的人体感应器发送信号给微电脑控制器，若微电脑控制器接收到的是来自盛放湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器同时驱动盛放湿垃圾（厨余垃圾）的垃圾桶及盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶的翻盖机构，实现两者同时翻盖，并控制袋物分离装置工作，于此同时，语音播报模块（507）播放所站垃圾桶为盛装何种垃圾的垃圾桶；

若微电脑控制器接收到的是来自盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶上的人体感应器发来的信号，则微电脑控制器仅仅控制盛放干垃圾（其他垃圾）的垃圾桶的翻盖动作，并语音播报为投放干垃圾；

反之 ，则判定为不是扔垃圾的人，翻盖机构不工作；

所述监控摄像头（503）：用于实时监控垃圾分类情况并拍照记录并上传给微电脑控制器；

或者，用于规定距离内人员经过时拍照并上传给为微电脑控制器，由微电脑控制器初步分析判断是否为扔垃圾的人；同时人体感应器（7）感应固定距离内人员经过的速度及停留时间，若速度由快变慢且停留时间超过设定时间，则判定为扔垃圾袋的人，反之，为非扔垃圾的人。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述支架（2）包括左、右侧面板（201）及设置在左、右侧面板（201）顶端的顶板（3），所述垃圾进出机构为前门板（202），所述前门板（202）对应垃圾桶（1）的位置处设置有人体感应器（7）及桶盖电子锁（8），所述人体感应器（7）和桶盖电子锁（8）均与微电脑控制器（501）无线连接。

3.如权利要求2所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述左、右侧面板（201）的后侧通过背部面板（203）实现连接，所述前门板（202）、左、右侧面板（201）及背面板（203）均设置有广告位，所述左、右侧面板（201）的下部之间设置有灭蝇装置（204），所述桶盖电子锁（8）包括锁体及设置在锁体上用于抵扣在桶盖上表面的锁杆。

4.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述支架（2）包括依次连接的左边框（205）、右边框（206）及后边框（207），所述左边框（205）、右边框（206）和后边框（207）均为方形结构，三者围成的空间刚好用于容纳垃圾桶（1），所述支架（2）的高度不大于垃圾桶桶体的高度，所述后边框（207）的中部位置固定设置有向上延伸的支撑杆（208），所述支撑杆（208）的顶部固定有顶板（3）为倾斜顶板，所述倾斜顶板上铺设太阳能板（6），所述垃圾桶进出机构为对应设置在左边框（206）和右边框（207）顶部的可旋转限位杆（209），所述人体感应器（7）设置在可旋转限位杆（209）上。

5.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述垃圾桶翻盖机构包括牵引绳（9）、牵引电机（10），所述牵引绳（9）的一端与牵引电机（10）的输出端连接，牵引绳（9）的另一端通过离合器（11）与垃圾桶提手挂扣在一起，所述牵引电机（10）通过导线与微电脑控制器（501）连接。

6.如权利要求5所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述垃圾桶翻盖机构设置的个数与垃圾桶的个数一致，所述牵引绳（10）上套接设置有牵引绳助力弹簧（12）。

7.如权利要求1所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述袋物分离装置包括安装在垃圾桶（1）上端开口位置处的操作台板（13），所述操作台板（13）由一体式设置的水平操作面板（1301）及侧面防护板（1302）组成，水平操作面板（1301）一体式设置有垃圾袋导向槽（1303），所述水平操作面板（1301）的下方对应垃圾袋导向槽（1303）的位置处固定设置有破袋机构，所述破袋机构包括刀架（14）、设置在刀架上的切割件，所述刀架由两根平行设置的刀架杆组成，刀架杆包括一体式设置的竖直刀杆（1401）和倾斜刀杆（1402），所述竖直刀杆（1401）的上端固定在水平操作面板（1301）的下底面上，倾斜刀杆（1402）的一端向垃圾袋导向槽（1303）开口方向延伸。

8.如权利要求7所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述水平操作面板（1301）的侧边一体式设置有用于卡扣在垃圾桶桶口边缘上的左定位勾（1304）及前定位勾（1307），水平操作面板（1301）与侧面防护板（1302）连接处向外延伸一连接杆（1305），所述连接杆（1305）的端部设置有用于卡扣在垃圾桶桶口内侧上凸边沿上的右定位勾（1306）；所述垃圾袋导向槽（1303）一端开口，一端封闭，从开口端向封闭端其开口宽度逐渐缩小。

9.如权利要求7所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述切割件为锯片（1405），所述锯片（1405）设置在两倾斜刀杆之间，所述锯片（1405）由电机（1406）驱动，所述电机（1406）通过安装板固定在一倾斜刀杆（1402）的侧面，所述电机（1406）上设置有遮挡罩，所述垃圾袋导向槽（1303）开口处设置有触动开关，所述触动开关及电机（1406）均与微电脑控制器（501）电连接；所述倾斜刀杆（1402）上固定设置有隔挡板（1407），所述隔挡板（1407）对应锯片（1405）的位置处设置有通孔，所述锯片（1405）穿过通孔裸露在外，所述隔挡板（1407）的远离锯片（1405）一端一体式设置有向下倾斜的倾斜板（1408）。

10.如权利要求7所述的一种智能垃圾收集设备，其特征在于所述切割件为刀片（1403），所述刀片（1403）均布设置在刀架杆上，所述刀架杆的下端设置有U型支架（1404），所述U型支架（1404）的开口端分别固定在水平操作面板（1301）的下底面上。

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